JPH1054057A - 作業車の油圧回路構造 - Google Patents
作業車の油圧回路構造Info
- Publication number
- JPH1054057A JPH1054057A JP21067496A JP21067496A JPH1054057A JP H1054057 A JPH1054057 A JP H1054057A JP 21067496 A JP21067496 A JP 21067496A JP 21067496 A JP21067496 A JP 21067496A JP H1054057 A JPH1054057 A JP H1054057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- operated
- oil
- hydraulic actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業車の油圧回路構造において、複動型の油
圧アクチュエータによって駆動される作業部を、ショッ
ク少なく停止させることができる簡素な構成を得る。 【解決手段】 作業部の油圧アクチュエータ８と駆動操
作弁１９とを接続する一対の油路２６，２７において、
一対の油路２６，２７を互いに接続するバイパス油路２
１，２２、バイパス油路２１，２２を連通及び遮断自在
な開閉弁３１，３２を備える。駆動操作弁１９が駆動位
置１９Ｒ，１９Ｌから中立停止位置１９Ｎに操作された
際に、開閉弁３１，３２を閉位置から開位置に操作す
る。
圧アクチュエータによって駆動される作業部を、ショッ
ク少なく停止させることができる簡素な構成を得る。 【解決手段】 作業部の油圧アクチュエータ８と駆動操
作弁１９とを接続する一対の油路２６，２７において、
一対の油路２６，２７を互いに接続するバイパス油路２
１，２２、バイパス油路２１，２２を連通及び遮断自在
な開閉弁３１，３２を備える。駆動操作弁１９が駆動位
置１９Ｒ，１９Ｌから中立停止位置１９Ｎに操作された
際に、開閉弁３１，３２を閉位置から開位置に操作す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業部及び作業部
を駆動する油圧アクチュエータを備えた作業車におい
て、油圧アクチュエータの油圧回路構造に関する。
を駆動する油圧アクチュエータを備えた作業車におい
て、油圧アクチュエータの油圧回路構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述のような作業部を備えた作業車の一
例として、土木建築用のバックホウがある。このような
バックホウの油圧回路構造としては、例えば図３に示す
ように旋回台（作業部に相当）を旋回駆動する油圧モー
タ８（複動型の油圧アクチュエータに相当）、及び旋回
操作弁１９（駆動操作弁に相当）が備えられ、油圧モー
タ８と旋回操作弁１９とが一対の油路２６，２７を介し
て接続されて構成されたものがある。これにより、作業
者が人為的に操作する操作レバー４１により、旋回操作
弁１９を右旋回位置１９Ｒ及び左旋回位置１９Ｌ（駆動
位置に相当）に操作することにより、作動油を油圧モー
タ８に供給して、油圧モータ８を右旋回側及び左旋回側
に作動させる。
例として、土木建築用のバックホウがある。このような
バックホウの油圧回路構造としては、例えば図３に示す
ように旋回台（作業部に相当）を旋回駆動する油圧モー
タ８（複動型の油圧アクチュエータに相当）、及び旋回
操作弁１９（駆動操作弁に相当）が備えられ、油圧モー
タ８と旋回操作弁１９とが一対の油路２６，２７を介し
て接続されて構成されたものがある。これにより、作業
者が人為的に操作する操作レバー４１により、旋回操作
弁１９を右旋回位置１９Ｒ及び左旋回位置１９Ｌ（駆動
位置に相当）に操作することにより、作動油を油圧モー
タ８に供給して、油圧モータ８を右旋回側及び左旋回側
に作動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図３に示す構成におい
て、例えば操作レバー４１により旋回操作弁１９を右旋
回位置１９Ｒ又は左旋回位置１９Ｌから、急に中立停止
位置１９Ｎに操作したとすると、旋回操作弁１９の中立
停止位置１９Ｎにおいて、油圧モータ８への作動油が急
に遮断され、旋回台が急停止する状態となって、ショッ
クの生じることがある。このような状態は旋回台（作業
部）の重量が大きいほど、顕著なものとなる。本発明は
作業車の油圧回路構造において、簡素な構成により作業
部（油圧アクチュエータ）の駆動停止時でのショックを
抑えることができるようにすることを目的としている。
て、例えば操作レバー４１により旋回操作弁１９を右旋
回位置１９Ｒ又は左旋回位置１９Ｌから、急に中立停止
位置１９Ｎに操作したとすると、旋回操作弁１９の中立
停止位置１９Ｎにおいて、油圧モータ８への作動油が急
に遮断され、旋回台が急停止する状態となって、ショッ
クの生じることがある。このような状態は旋回台（作業
部）の重量が大きいほど、顕著なものとなる。本発明は
作業車の油圧回路構造において、簡素な構成により作業
部（油圧アクチュエータ）の駆動停止時でのショックを
抑えることができるようにすることを目的としている。
【０００４】
〔Ｉ〕請求項１の特徴によると例えば図２に示すよう
に、駆動操作弁１９が駆動位置１９Ｒ，１９Ｌから中立
停止位置１９Ｎに操作されると、駆動操作弁１９と作業
部の油圧アクチュエータ８とを接続する一対の油路２
６，２７は、駆動操作弁１９の中立停止位置１９Ｎにお
いて遮断される状態となるが、バイパス油路２１（２
２）の開閉弁３１（３２）が閉位置から開位置に操作さ
れて、油圧アクチュエータ８から排出された作動油が、
バイパス油路２１（２２）及び開閉弁３１（３２）を通
り油圧アクチュエータ８に戻る。以上のように駆動操作
弁が中立停止位置に操作された際、油圧アクチュエータ
への作動油が直ちに遮断されるのではなく、作動油がバ
イパス油路及び油圧アクチュエータを少しの間だけ循環
することになり、この間に作業部（油圧アクチュエー
タ）が滑らかに減速してショック少なく停止する。
に、駆動操作弁１９が駆動位置１９Ｒ，１９Ｌから中立
停止位置１９Ｎに操作されると、駆動操作弁１９と作業
部の油圧アクチュエータ８とを接続する一対の油路２
６，２７は、駆動操作弁１９の中立停止位置１９Ｎにお
いて遮断される状態となるが、バイパス油路２１（２
２）の開閉弁３１（３２）が閉位置から開位置に操作さ
れて、油圧アクチュエータ８から排出された作動油が、
バイパス油路２１（２２）及び開閉弁３１（３２）を通
り油圧アクチュエータ８に戻る。以上のように駆動操作
弁が中立停止位置に操作された際、油圧アクチュエータ
への作動油が直ちに遮断されるのではなく、作動油がバ
イパス油路及び油圧アクチュエータを少しの間だけ循環
することになり、この間に作業部（油圧アクチュエー
タ）が滑らかに減速してショック少なく停止する。
【０００５】バックホウ等の作業車においては一般に、
前述の駆動操作弁は他の駆動操作弁と一緒に一つのユニ
ット状に形成されて、操作レバー等の人為操作具と連係
されるように構成されているので、この駆動操作弁に前
述のバイパス油路及び開閉弁を内装することは、駆動操
作弁の構造の複雑化を伴うと言うような面から困難な場
合が多い。請求項１の特徴によると、駆動操作弁とは別
にバイパス油路及び開閉弁を備えているので、駆動操作
弁の構造の複雑化を伴うようなことがない。
前述の駆動操作弁は他の駆動操作弁と一緒に一つのユニ
ット状に形成されて、操作レバー等の人為操作具と連係
されるように構成されているので、この駆動操作弁に前
述のバイパス油路及び開閉弁を内装することは、駆動操
作弁の構造の複雑化を伴うと言うような面から困難な場
合が多い。請求項１の特徴によると、駆動操作弁とは別
にバイパス油路及び開閉弁を備えているので、駆動操作
弁の構造の複雑化を伴うようなことがない。
【０００６】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴のようにバイパス油路の開閉弁の開
位置に絞り部を備えると、例えば図２に示すように駆動
操作弁１９が駆動位置１９Ｒ，１９Ｌから中立停止位置
１９Ｎに操作された際、油圧アクチュエータ８から排出
された作動油が、バイパス油路２１（２２）及び開閉弁
３１（３２）を通り、開閉弁３１（３２）の絞り部１７
によって絞られながら油圧アクチュエータ８に戻る。こ
れにより、駆動操作弁が中立停止位置に操作されて、作
動油がバイパス油路及び油圧アクチュエータを循環する
際、絞り部による絞り作用によって作動油の循環が抑え
られて、作業部（油圧アクチュエータ）が滑らかに且つ
充分に減速してショック少なく停止する。
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴のようにバイパス油路の開閉弁の開
位置に絞り部を備えると、例えば図２に示すように駆動
操作弁１９が駆動位置１９Ｒ，１９Ｌから中立停止位置
１９Ｎに操作された際、油圧アクチュエータ８から排出
された作動油が、バイパス油路２１（２２）及び開閉弁
３１（３２）を通り、開閉弁３１（３２）の絞り部１７
によって絞られながら油圧アクチュエータ８に戻る。こ
れにより、駆動操作弁が中立停止位置に操作されて、作
動油がバイパス油路及び油圧アクチュエータを循環する
際、絞り部による絞り作用によって作動油の循環が抑え
られて、作業部（油圧アクチュエータ）が滑らかに且つ
充分に減速してショック少なく停止する。
【０００７】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記
載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項５の特徴のような制動機
構を備えると、例えば図２に示すように駆動操作弁１９
が駆動位置１９Ｒ，１９Ｌから中立停止位置１９Ｎに操
作されて、油圧アクチュエータ８から排出された作動油
が、バイパス油路２１（２２）及び開閉弁３１（３２）
を通って油圧アクチュエータ８に戻る際、循環する作動
油の流量（圧力）が小さくなるのに伴い、制動機構の制
動力が大きくなって作業部（油圧アクチュエータ）に制
動が掛かっていき、作業部（油圧アクチュエータ）が滑
らかに且つ充分に減速してショック少なく停止する。
項１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記
載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。請求項５の特徴のような制動機
構を備えると、例えば図２に示すように駆動操作弁１９
が駆動位置１９Ｒ，１９Ｌから中立停止位置１９Ｎに操
作されて、油圧アクチュエータ８から排出された作動油
が、バイパス油路２１（２２）及び開閉弁３１（３２）
を通って油圧アクチュエータ８に戻る際、循環する作動
油の流量（圧力）が小さくなるのに伴い、制動機構の制
動力が大きくなって作業部（油圧アクチュエータ）に制
動が掛かっていき、作業部（油圧アクチュエータ）が滑
らかに且つ充分に減速してショック少なく停止する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は作業車の一例であるバック
ホウの全体側面を示しており、ゴムクローラ型式の走行
装置１にドーザ２０及び旋回台２が支持されて、旋回台
２に運転部１４とバックホウ装置３とが並べて配置さ
れ、運転部１４とバックホウ装置３とがキャノピー１５
によって仕切られている。バックホウ装置３は油圧シリ
ンダ１１により揺動駆動されるブーム４、油圧シリンダ
１２により揺動駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ
１３により揺動駆動されるバケット６を備えて構成され
ている。旋回台２の旋回駆動用として油圧モータ８（図
２参照）が備えられている。
ホウの全体側面を示しており、ゴムクローラ型式の走行
装置１にドーザ２０及び旋回台２が支持されて、旋回台
２に運転部１４とバックホウ装置３とが並べて配置さ
れ、運転部１４とバックホウ装置３とがキャノピー１５
によって仕切られている。バックホウ装置３は油圧シリ
ンダ１１により揺動駆動されるブーム４、油圧シリンダ
１２により揺動駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ
１３により揺動駆動されるバケット６を備えて構成され
ている。旋回台２の旋回駆動用として油圧モータ８（図
２参照）が備えられている。
【０００９】バックホウ装置３のブーム４は、旋回台２
に上下に揺動自在に連結された第１ブーム部分４ａ、第
１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに左右に揺動自
在に連結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４
ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに左右に揺動自在に連結された
支持ブラケット４ｃで構成されており、支持ブラケット
４ｃにアーム５が連結されている。第１ブーム部分４ａ
と支持ブラケット４ｃとに亘り連係リンク２５が架設さ
れて平行四連リンクが構成されており、油圧シリンダ７
により第２ブーム部分４ｂを揺動操作することによっ
て、アーム５及びバケット６を左右に平行移動させるこ
とができる。
に上下に揺動自在に連結された第１ブーム部分４ａ、第
１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに左右に揺動自
在に連結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４
ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに左右に揺動自在に連結された
支持ブラケット４ｃで構成されており、支持ブラケット
４ｃにアーム５が連結されている。第１ブーム部分４ａ
と支持ブラケット４ｃとに亘り連係リンク２５が架設さ
れて平行四連リンクが構成されており、油圧シリンダ７
により第２ブーム部分４ｂを揺動操作することによっ
て、アーム５及びバケット６を左右に平行移動させるこ
とができる。
【００１０】図１に示すように運転部１４に、前後左右
に操作自在な右操作レバー９及び左操作レバー１０が備
えられている。右操作レバー９を前後に操作すると第１
操作弁（図示せず）が操作されて、ブーム４の油圧シリ
ンダ１１が伸縮し、右操作レバー９を左右に操作すると
第３操作弁（図示せず）が操作されて、バケット６の油
圧シリンダ１３が伸縮する。左操作レバー１０を前後に
操作すると第２操作弁（図示せず）が操作されて、アー
ム５の油圧シリンダ１２が伸縮し、左操作レバー１０を
左右に操作すると旋回操作弁１９（図２参照）が操作さ
れて、旋回台２の油圧モータ８が右旋回側及び左旋回側
に作動する。
に操作自在な右操作レバー９及び左操作レバー１０が備
えられている。右操作レバー９を前後に操作すると第１
操作弁（図示せず）が操作されて、ブーム４の油圧シリ
ンダ１１が伸縮し、右操作レバー９を左右に操作すると
第３操作弁（図示せず）が操作されて、バケット６の油
圧シリンダ１３が伸縮する。左操作レバー１０を前後に
操作すると第２操作弁（図示せず）が操作されて、アー
ム５の油圧シリンダ１２が伸縮し、左操作レバー１０を
左右に操作すると旋回操作弁１９（図２参照）が操作さ
れて、旋回台２の油圧モータ８が右旋回側及び左旋回側
に作動する。
【００１１】次に、旋回操作弁１９の油圧回路について
説明する。図２に示すように中立停止位置１９Ｎ、右旋
回位置１９Ｒ及び左旋回位置１９Ｌを備えたパイロット
操作式の旋回操作弁１９が備えられ、旋回台２の油圧モ
ータ８と旋回操作弁１９とが一対の油路２６，２７を介
して接続されており、左操作レバー１０の左右の操作に
よって発生するパイロット圧により、旋回操作弁１９が
右及び左旋回位置１９Ｒ，１９Ｌに操作される。
説明する。図２に示すように中立停止位置１９Ｎ、右旋
回位置１９Ｒ及び左旋回位置１９Ｌを備えたパイロット
操作式の旋回操作弁１９が備えられ、旋回台２の油圧モ
ータ８と旋回操作弁１９とが一対の油路２６，２７を介
して接続されており、左操作レバー１０の左右の操作に
よって発生するパイロット圧により、旋回操作弁１９が
右及び左旋回位置１９Ｒ，１９Ｌに操作される。
【００１２】一対の油路２６，２７を互いに接続する第
１バイパス油路２１、第２バイパス油路２２、第３バイ
パス油路２３及び第４バイパス油路２４が備えられてお
り、常閉型のリリーフ弁２８，２９が、第３及び第４バ
イパス油路２３，２４に備えられている。電磁操作式で
開位置側に付勢された第１開閉弁３１及び第２開閉弁３
２、及び一方への作動油の流れのみを許す逆止弁３０
が、第１及び第２バイパス油路２１，２２に備えられて
おり、第１及び第２開閉弁３１，３２の開位置に絞り部
１７が備えられている。油圧モータ８（旋回台２）が停
止していると油圧モータ８（旋回台２）に制動を掛け、
油圧モータ８（旋回台２）に油路２６又は油路２７から
作動油が供給されると、油路２６又は油路２７の作動油
の一部により制動が解除される制動機構１６が備えられ
ている。
１バイパス油路２１、第２バイパス油路２２、第３バイ
パス油路２３及び第４バイパス油路２４が備えられてお
り、常閉型のリリーフ弁２８，２９が、第３及び第４バ
イパス油路２３，２４に備えられている。電磁操作式で
開位置側に付勢された第１開閉弁３１及び第２開閉弁３
２、及び一方への作動油の流れのみを許す逆止弁３０
が、第１及び第２バイパス油路２１，２２に備えられて
おり、第１及び第２開閉弁３１，３２の開位置に絞り部
１７が備えられている。油圧モータ８（旋回台２）が停
止していると油圧モータ８（旋回台２）に制動を掛け、
油圧モータ８（旋回台２）に油路２６又は油路２７から
作動油が供給されると、油路２６又は油路２７の作動油
の一部により制動が解除される制動機構１６が備えられ
ている。
【００１３】次に、左操作レバー１０により旋回操作弁
１９を右及び左旋回位置１９Ｒ，１９Ｌに操作している
状態から、左操作レバー１０により旋回操作弁１９を中
立停止位置１９Ｎに操作した場合について説明する。左
操作レバー１０により旋回操作弁１９が、例えば右旋回
位置１９Ｒに操作されていると、作動油が旋回操作弁１
９の右旋回位置１９Ｒから油路２６を介して油圧モータ
８に供給され、油圧モータ８から排出される作動油が油
路２７を介して旋回操作弁１９の右旋回位置１９Ｒに戻
り、油圧モータ８が右旋回側に作動する。この状態で第
１及び第２開閉弁３１，３２は、制御装置１８により閉
位置に保持されており、制動機構１６は解除された状態
となっている。
１９を右及び左旋回位置１９Ｒ，１９Ｌに操作している
状態から、左操作レバー１０により旋回操作弁１９を中
立停止位置１９Ｎに操作した場合について説明する。左
操作レバー１０により旋回操作弁１９が、例えば右旋回
位置１９Ｒに操作されていると、作動油が旋回操作弁１
９の右旋回位置１９Ｒから油路２６を介して油圧モータ
８に供給され、油圧モータ８から排出される作動油が油
路２７を介して旋回操作弁１９の右旋回位置１９Ｒに戻
り、油圧モータ８が右旋回側に作動する。この状態で第
１及び第２開閉弁３１，３２は、制御装置１８により閉
位置に保持されており、制動機構１６は解除された状態
となっている。
【００１４】前述の状態から左操作レバー１０により、
旋回操作弁１９が右旋回位置１９Ｒから中立停止位置１
９Ｎに操作されると、旋回操作弁１９の中立停止位置１
９Ｎにおいて油路２６，２７が遮断される状態となるの
であり、図２に示すように制御装置１８により第１開閉
弁３１が開位置に操作される。これにより、油圧モータ
８から排出された作動油が油路２７から第１バイパス油
路２１及び第１開閉弁３１を通り、油路２６から油圧モ
ータ８に入る。
旋回操作弁１９が右旋回位置１９Ｒから中立停止位置１
９Ｎに操作されると、旋回操作弁１９の中立停止位置１
９Ｎにおいて油路２６，２７が遮断される状態となるの
であり、図２に示すように制御装置１８により第１開閉
弁３１が開位置に操作される。これにより、油圧モータ
８から排出された作動油が油路２７から第１バイパス油
路２１及び第１開閉弁３１を通り、油路２６から油圧モ
ータ８に入る。
【００１５】以上のように、旋回操作弁１９が右旋回位
置１９Ｒから中立停止位置１９Ｎに操作された際、作動
油が油圧モータ８、油路２６，２７、第１バイパス油路
２１及び第１開閉弁３１を循環する状態となり、第１開
閉弁３１の開位置の絞り部１７により循環する作動油が
絞られ抑えられて、制動機構１６が制動が解除された状
態から次第に制動力を強めていく状態となり、旋回台２
（油圧モータ８）がショック少なく滑らかに停止する。
置１９Ｒから中立停止位置１９Ｎに操作された際、作動
油が油圧モータ８、油路２６，２７、第１バイパス油路
２１及び第１開閉弁３１を循環する状態となり、第１開
閉弁３１の開位置の絞り部１７により循環する作動油が
絞られ抑えられて、制動機構１６が制動が解除された状
態から次第に制動力を強めていく状態となり、旋回台２
（油圧モータ８）がショック少なく滑らかに停止する。
【００１６】逆に左操作レバー１０により旋回操作弁１
９が左旋回位置１９Ｌに操作されていると、作動油が旋
回操作弁１９の左旋回位置１９Ｌから油路２７を介して
油圧モータ８に供給され、油圧モータ８から排出される
作動油が油路２６を介して旋回操作弁１９の左旋回位置
１９Ｌに戻り、油圧モータ８が左旋回側に作動する。こ
の状態で第１及び第２開閉弁３１，３２は、制御装置１
８により閉位置に保持されており、制動機構１６は解除
された状態となっている。
９が左旋回位置１９Ｌに操作されていると、作動油が旋
回操作弁１９の左旋回位置１９Ｌから油路２７を介して
油圧モータ８に供給され、油圧モータ８から排出される
作動油が油路２６を介して旋回操作弁１９の左旋回位置
１９Ｌに戻り、油圧モータ８が左旋回側に作動する。こ
の状態で第１及び第２開閉弁３１，３２は、制御装置１
８により閉位置に保持されており、制動機構１６は解除
された状態となっている。
【００１７】前述の状態から左操作レバー１０により、
旋回操作弁１９が左旋回位置１９Ｌから中立停止位置１
９Ｎに操作されると、旋回操作弁１９の中立停止位置１
９Ｎにおいて油路２６，２７が遮断される状態となるの
であり、制御装置１８により第２開閉弁３２が開位置に
操作される。これにより、油圧モータ８から排出された
作動油が油路２６から第２バイパス油路２２及び第２開
閉弁３２を通り、油路２７から油圧モータ８に入る。
旋回操作弁１９が左旋回位置１９Ｌから中立停止位置１
９Ｎに操作されると、旋回操作弁１９の中立停止位置１
９Ｎにおいて油路２６，２７が遮断される状態となるの
であり、制御装置１８により第２開閉弁３２が開位置に
操作される。これにより、油圧モータ８から排出された
作動油が油路２６から第２バイパス油路２２及び第２開
閉弁３２を通り、油路２７から油圧モータ８に入る。
【００１８】以上のように、旋回操作弁１９が左旋回位
置１９Ｌから中立停止位置１９Ｎに操作された際、作動
油が油圧モータ８、油路２６，２７、第２バイパス油路
２２及び第２開閉弁３２を循環する状態となり、第２開
閉弁３２の開位置の絞り部１７により循環する作動油が
絞られ抑えられて、制動機構１６が制動が解除された状
態から次第に制動力を強めていく状態となり、旋回台２
（油圧モータ８）がショック少なく滑らかに停止する。
置１９Ｌから中立停止位置１９Ｎに操作された際、作動
油が油圧モータ８、油路２６，２７、第２バイパス油路
２２及び第２開閉弁３２を循環する状態となり、第２開
閉弁３２の開位置の絞り部１７により循環する作動油が
絞られ抑えられて、制動機構１６が制動が解除された状
態から次第に制動力を強めていく状態となり、旋回台２
（油圧モータ８）がショック少なく滑らかに停止する。
【００１９】〔発明の実施の別形態〕図２に示す構成に
おいて、第１及び第２バイパス油路２１，２２に備えら
れる逆止弁３０を、第１及び第２開閉弁３１，３２の開
位置に絞り部１７と直列に配置してもよい。電磁操作式
の第１及び第２開閉弁３１，３２に代えて、パイロット
操作式の第１及び第２開閉弁を使用してもよい。図１に
示すようにブーム４が第１及び第２ブーム部分４ａ，４
ｂ、支持ブラケット４ｃで構成されて、アーム５及びバ
ケット６を左右に平行移動させることができるバックホ
ウではなく、ブーム４が一つの部材で構成されてアーム
５及びバケット６を左右に平行移動させることができな
いバックホウにも、本発明は適用できる。バックホウの
油圧モータばかりではなく、他の作業車の複動型の油圧
シリンダ（油圧アクチュエータ）にも、本発明は適用で
きる。
おいて、第１及び第２バイパス油路２１，２２に備えら
れる逆止弁３０を、第１及び第２開閉弁３１，３２の開
位置に絞り部１７と直列に配置してもよい。電磁操作式
の第１及び第２開閉弁３１，３２に代えて、パイロット
操作式の第１及び第２開閉弁を使用してもよい。図１に
示すようにブーム４が第１及び第２ブーム部分４ａ，４
ｂ、支持ブラケット４ｃで構成されて、アーム５及びバ
ケット６を左右に平行移動させることができるバックホ
ウではなく、ブーム４が一つの部材で構成されてアーム
５及びバケット６を左右に平行移動させることができな
いバックホウにも、本発明は適用できる。バックホウの
油圧モータばかりではなく、他の作業車の複動型の油圧
シリンダ（油圧アクチュエータ）にも、本発明は適用で
きる。
【００２０】
【発明の効果】請求項１の特徴によると作業車の油圧回
路構造において、作業部（油圧アクチュエータ）を駆動
状態からショック少なく停止させることができるように
なり、作業車の乗り心地を向上させることができた。駆
動操作弁とは別にバイパス油路及び開閉弁を備えること
により、駆動操作弁の構造の複雑化と言う弊害を伴うこ
とがない。この場合、駆動操作弁とは別にバイパス油路
及び開閉弁を備えることは簡単に行えるので、構造の複
雑化を伴うものではない。
路構造において、作業部（油圧アクチュエータ）を駆動
状態からショック少なく停止させることができるように
なり、作業車の乗り心地を向上させることができた。駆
動操作弁とは別にバイパス油路及び開閉弁を備えること
により、駆動操作弁の構造の複雑化と言う弊害を伴うこ
とがない。この場合、駆動操作弁とは別にバイパス油路
及び開閉弁を備えることは簡単に行えるので、構造の複
雑化を伴うものではない。
【００２１】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、開閉弁の開位置に備えた
絞り部による絞り作用によって、作業部（油圧アクチュ
エータ）が滑らかに且つ充分に減速してショック少なく
停止するようになるので、作業車の乗り心地をさらに向
上させることができた。
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、開閉弁の開位置に備えた
絞り部による絞り作用によって、作業部（油圧アクチュ
エータ）が滑らかに且つ充分に減速してショック少なく
停止するようになるので、作業車の乗り心地をさらに向
上させることができた。
【００２２】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えている。請求項３の特徴によると、制動機構によ
り作業部（油圧アクチュエータ）が滑らかに且つ充分に
減速してショック少なく停止するようになるので、作業
車の乗り心地をさらに向上させることができた。
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えている。請求項３の特徴によると、制動機構によ
り作業部（油圧アクチュエータ）が滑らかに且つ充分に
減速してショック少なく停止するようになるので、作業
車の乗り心地をさらに向上させることができた。
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】旋回台の油圧モータの油圧回路図
【図３】従来の技術における旋回台の油圧モータの油圧
回路図
回路図
２ 作業部 ８ 油圧アクチュエータ １６ 制動機構 １７ 絞り部 １９ 駆動操作弁 ２１，２２ バイパス油路 １９Ｒ，１９Ｌ 駆動操作弁の駆動位置 １９Ｎ 駆動操作弁の中立停止位置 ２６，２７ 油路 ３１，３２ 開閉弁
Claims (3)
- 【請求項１】 作業部を駆動する複動型の油圧アクチュ
エータと、前記油圧アクチュエータに一対の油路を介し
て接続されて前記油圧アクチュエータに駆動用の作動油
を給排操作する駆動操作弁と、前記一対の油路を互いに
接続するバイパス油路と、前記バイパス油路を連通及び
遮断自在な開閉弁とを備えると共に、 前記駆動操作弁が駆動位置から中立停止位置に操作され
た際に、前記開閉弁を閉位置から開位置に操作する操作
手段を備えてある作業車の油圧回路構造。 - 【請求項２】 前記開閉弁の開位置に、前記バイパス油
路を通る作動油を絞る絞り部を備えてある請求項１記載
の作業車の油圧回路構造。 - 【請求項３】 前記油圧アクチュエータに駆動用の作動
油が供給されていると解除され、前記油圧アクチュエー
タに駆動用の作動油が供給されないと前記作業部の作動
に制動を掛ける制動機構を備えてある請求項１又は２記
載の作業車の油圧回路構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21067496A JPH1054057A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 作業車の油圧回路構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21067496A JPH1054057A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 作業車の油圧回路構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054057A true JPH1054057A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16593240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21067496A Pending JPH1054057A (ja) | 1996-08-09 | 1996-08-09 | 作業車の油圧回路構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1054057A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030027762A (ko) * | 2001-09-28 | 2003-04-07 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 회전 제어 회로 |
| JP2016094198A (ja) * | 2016-01-18 | 2016-05-26 | Ｋｙｂ株式会社 | ミキサドラム駆動装置 |
-
1996
- 1996-08-09 JP JP21067496A patent/JPH1054057A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030027762A (ko) * | 2001-09-28 | 2003-04-07 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 회전 제어 회로 |
| JP2016094198A (ja) * | 2016-01-18 | 2016-05-26 | Ｋｙｂ株式会社 | ミキサドラム駆動装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2002022969A1 (fr) | Circuit hydraulique de vehicule servant a realiser des operations d'excavation et de pivotement | |
| US11859367B2 (en) | Construction machine | |
| JPH1054057A (ja) | 作業車の油圧回路構造 | |
| JP2003184815A (ja) | 建設機械の油圧制御装置及び油圧ショベルの油圧制御装置 | |
| KR20030004693A (ko) | 건설중장비의 유압회로 컷오프제어장치 | |
| JP4243772B2 (ja) | 建設機械の切換弁配置構造 | |
| JP2018105487A (ja) | 油圧作動装置 | |
| JP3148206B2 (ja) | 油圧作業機の旋回制御方法 | |
| JP3129825B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| US20240279907A1 (en) | Hydraulic control system in working machines | |
| JP2746906B2 (ja) | 油圧モータのブレーキ回路 | |
| JPH0442562Y2 (ja) | ||
| JPH1054058A (ja) | バックホウの油圧回路構造 | |
| JPH0412335B2 (ja) | ||
| JPH0258412B2 (ja) | ||
| JP3750764B2 (ja) | 建設機械の旋回制御装置 | |
| JP2001065506A (ja) | 建設機械 | |
| JP2880365B2 (ja) | 油圧モーターの駆動回路 | |
| JP2742681B2 (ja) | 作業機の操作レバー構造 | |
| JP2578895B2 (ja) | 作業車両の走行油圧制御装置 | |
| JPH08142696A (ja) | 作業車の油圧回路構造 | |
| JPH0617440A (ja) | バックホー装置の油圧操作構造 | |
| JP2005054526A (ja) | 建設機械の旋回制御装置 | |
| JPH11139276A (ja) | 作業車両の駐車ブレーキ制御装置 | |
| JP2538712Y2 (ja) | 小型ショベルの油圧回路 |