JPH06147201A - 油圧モータの駆動回路 - Google Patents
油圧モータの駆動回路Info
- Publication number
- JPH06147201A JPH06147201A JP30109992A JP30109992A JPH06147201A JP H06147201 A JPH06147201 A JP H06147201A JP 30109992 A JP30109992 A JP 30109992A JP 30109992 A JP30109992 A JP 30109992A JP H06147201 A JPH06147201 A JP H06147201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic motor
- pressure
- circuit
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧モータの起動、停止を円滑に行うととも
に、キャビテーションの発生を抑制する。 【構成】 油圧ポンプからカウンタバランス弁２を介し
て供給される油圧により駆動される油圧モータ１の駆動
回路において、油圧モータ１とカウンタバランス弁２と
を接続する油圧回路１１、１２とパイロット圧回路２０
との間にチェック弁４、５を備える。
に、キャビテーションの発生を抑制する。 【構成】 油圧ポンプからカウンタバランス弁２を介し
て供給される油圧により駆動される油圧モータ１の駆動
回路において、油圧モータ１とカウンタバランス弁２と
を接続する油圧回路１１、１２とパイロット圧回路２０
との間にチェック弁４、５を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧モータの駆動回路
の改良に関する。
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーショベル等の建設機械の走行装置
を構成する油圧モータの駆動回路には、発進、停止時に
発生する衝撃を抑制するために、油圧モータと方向切換
弁との間にカウンタバランス弁が介装された駆動回路が
知られている。
を構成する油圧モータの駆動回路には、発進、停止時に
発生する衝撃を抑制するために、油圧モータと方向切換
弁との間にカウンタバランス弁が介装された駆動回路が
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駆動回路では円滑な起動または停止を行うようにす
ると、油圧モータの圧油供給側にキャビテーションが発
生する場合があり、円滑な起動・停止を実現しにくいと
いう問題があった。
来の駆動回路では円滑な起動または停止を行うようにす
ると、油圧モータの圧油供給側にキャビテーションが発
生する場合があり、円滑な起動・停止を実現しにくいと
いう問題があった。
【０００４】そこで本発明は、起動、停止を円滑に行う
とともに、キャビテーションの発生を抑制した油圧モー
タの駆動回路を提供することを目的とする。
とともに、キャビテーションの発生を抑制した油圧モー
タの駆動回路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧ポンプか
ら方向切換弁を介して供給される油圧により駆動される
油圧モータと、前記油圧モータと方向切換弁との間に介
装されたカウンタバランス弁とを備えた油圧モータの駆
動回路において、前記油圧モータの容量を制御するパイ
ロット回路と、前記油圧モータとカウンタバランス弁で
構成される回路と前記パイロット回路との間にチェック
バルブを備える。
ら方向切換弁を介して供給される油圧により駆動される
油圧モータと、前記油圧モータと方向切換弁との間に介
装されたカウンタバランス弁とを備えた油圧モータの駆
動回路において、前記油圧モータの容量を制御するパイ
ロット回路と、前記油圧モータとカウンタバランス弁で
構成される回路と前記パイロット回路との間にチェック
バルブを備える。
【０００６】
【作用】したがって、方向切換弁を中立位置にして駆動
中の油圧モータへの油圧の供給を停止すると、油圧モー
タの吸い込み側の油圧が低下し、パイロット圧回路から
の圧油をチェックバルブを介して油圧モータの吸い込み
側へ供給することができ、油圧モータのキャビテーショ
ンを抑制することが可能となって、油圧モータの起動及
び停止に伴う特性を向上することができる。
中の油圧モータへの油圧の供給を停止すると、油圧モー
タの吸い込み側の油圧が低下し、パイロット圧回路から
の圧油をチェックバルブを介して油圧モータの吸い込み
側へ供給することができ、油圧モータのキャビテーショ
ンを抑制することが可能となって、油圧モータの起動及
び停止に伴う特性を向上することができる。
【０００７】
【実施例】図１に本発明の実施例を示す。
【０００８】図１において、１は斜板（又は斜軸）を備
えた可変容量型の油圧モータで、油圧モータ１は回転方
向に対応したポートＭ1、Ｍ2を備え、ポートＭ1はカウ
ンタバランス弁２の下流に接続された油圧回路１１に、
ポートＭ2は同じく油圧回路１２にそれぞれ接続され
る。図示しない方向切換弁を介してカウンタバランス弁
２のポートＰ1、Ｐ2へ選択的に供給される圧油によって
油圧モータ１に取り付けられた負荷７を回転駆動する。
えた可変容量型の油圧モータで、油圧モータ１は回転方
向に対応したポートＭ1、Ｍ2を備え、ポートＭ1はカウ
ンタバランス弁２の下流に接続された油圧回路１１に、
ポートＭ2は同じく油圧回路１２にそれぞれ接続され
る。図示しない方向切換弁を介してカウンタバランス弁
２のポートＰ1、Ｐ2へ選択的に供給される圧油によって
油圧モータ１に取り付けられた負荷７を回転駆動する。
【０００９】カウンタバランス弁２は圧油が供給される
ポートＰ1、Ｐ2に応じて切り換わり、油圧回路１１又は
油圧回路１２へ圧油を供給するとともに、負荷７に取り
付けられたブレーキ８０を制御するブレーキ制御機構８
１にも圧油を供給して油圧モータ１の駆動中は制動状態
を解除する。
ポートＰ1、Ｐ2に応じて切り換わり、油圧回路１１又は
油圧回路１２へ圧油を供給するとともに、負荷７に取り
付けられたブレーキ８０を制御するブレーキ制御機構８
１にも圧油を供給して油圧モータ１の駆動中は制動状態
を解除する。
【００１０】油圧回路１１と油圧回路１２との間にはサ
ージ圧を抑制するリリーフ弁３Ａ、３Ｂがそれぞれ介装
される。
ージ圧を抑制するリリーフ弁３Ａ、３Ｂがそれぞれ介装
される。
【００１１】油圧モータ１の図示しない斜板には油圧モ
ータ１の速度を制御する斜板制御機構１０が連結され、
この斜板制御機構１０は油圧回路１１、１２と斜板制御
機構１０との間に介装された切換弁６からの圧油によっ
て駆動される。なお、切換弁６は高速側Ｈと低速側Ｌの
２つのポジションを備え、図示しない制御手段によって
パイロットポートＰSに加えられるパイロット圧に応じ
て切り換えられる。
ータ１の速度を制御する斜板制御機構１０が連結され、
この斜板制御機構１０は油圧回路１１、１２と斜板制御
機構１０との間に介装された切換弁６からの圧油によっ
て駆動される。なお、切換弁６は高速側Ｈと低速側Ｌの
２つのポジションを備え、図示しない制御手段によって
パイロットポートＰSに加えられるパイロット圧に応じ
て切り換えられる。
【００１２】切換弁６のパイロットポートＰSと油圧回
路１１、１２との間にはチェック弁４、５を備えたパイ
ロット圧回路２０が介装される。チェック弁４、５はパ
イロット圧回路２０と油圧回路１１、１２の圧力差が所
定の値となると開弁してパイロット圧回路２０の圧油を
油圧回路１１、１２へ供給する。
路１１、１２との間にはチェック弁４、５を備えたパイ
ロット圧回路２０が介装される。チェック弁４、５はパ
イロット圧回路２０と油圧回路１１、１２の圧力差が所
定の値となると開弁してパイロット圧回路２０の圧油を
油圧回路１１、１２へ供給する。
【００１３】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
説明する。
【００１４】カウンタバランス弁２のポートＰ1を図示
しないポンプに接続し、ポートＰ2を図示しないタンク
に接続すると、カウンタバランス弁２は供給される圧油
によって切り換えられて油圧回路１１、切換弁６及びブ
レーキ制御手段８１に圧油の供給を開始する。
しないポンプに接続し、ポートＰ2を図示しないタンク
に接続すると、カウンタバランス弁２は供給される圧油
によって切り換えられて油圧回路１１、切換弁６及びブ
レーキ制御手段８１に圧油の供給を開始する。
【００１５】圧油の供給によってブレーキ制御機構８１
がブレーキ８０を解放し、油圧モータ１のポートＭ1に
は油圧回路１１から圧油が供給されて油圧モータ１が負
荷７を駆動する。切換弁６はパイロットポートＰSに加
わるパイロット圧が所定値未満であれば低速側Ｌに、所
定値以上であれば高速側Ｈに切り換えて斜板制御機構１
０を駆動する。
がブレーキ８０を解放し、油圧モータ１のポートＭ1に
は油圧回路１１から圧油が供給されて油圧モータ１が負
荷７を駆動する。切換弁６はパイロットポートＰSに加
わるパイロット圧が所定値未満であれば低速側Ｌに、所
定値以上であれば高速側Ｈに切り換えて斜板制御機構１
０を駆動する。
【００１６】油圧モータ１のポートＭ1に供給された圧
油は負荷７を駆動した後にポートＭ2より排出され、油
圧回路１２を介してカウンタバランス弁２のポートＰ2
からタンクに戻る。このとき、リリーフ弁３Ａは油圧モ
ータ１の過負荷等で油圧回路１１の油圧が所定値を越え
ると開弁して油圧回路１１の圧油を油圧回路１２へ逃が
し、油圧モータ１及び油圧回路１１を保護するととも
に、発進時などの衝撃を抑制する。
油は負荷７を駆動した後にポートＭ2より排出され、油
圧回路１２を介してカウンタバランス弁２のポートＰ2
からタンクに戻る。このとき、リリーフ弁３Ａは油圧モ
ータ１の過負荷等で油圧回路１１の油圧が所定値を越え
ると開弁して油圧回路１１の圧油を油圧回路１２へ逃が
し、油圧モータ１及び油圧回路１１を保護するととも
に、発進時などの衝撃を抑制する。
【００１７】油圧モータ１の駆動中にカウンタバランス
弁２のポートＰ1への圧油の供給を遮断すると、カウン
タバランス弁２は中立位置に切り替わって油圧回路１
１、１２を遮断するとともに、ブレーキ制御機構８１を
タンクに連通する。ブレーキ制御機構８１は油圧の低下
に伴ってブレーキ８０の制動を開始する。
弁２のポートＰ1への圧油の供給を遮断すると、カウン
タバランス弁２は中立位置に切り替わって油圧回路１
１、１２を遮断するとともに、ブレーキ制御機構８１を
タンクに連通する。ブレーキ制御機構８１は油圧の低下
に伴ってブレーキ８０の制動を開始する。
【００１８】このとき、負荷７の慣性によって油圧モー
タ１は駆動されるが、油圧回路１１、１２はともに遮断
されているため、油圧モータ１の吐出側のポートＭ2 に
連通する油圧回路１２の油圧が上昇する一方、吸い込み
側のポートＭ1 に連通する油圧回路１１の油圧は低下す
る。油圧回路１１の油圧の低下によってパイロット圧回
路２０との圧力差が所定値を越えると、チェック弁４が
開弁してパイロットポートＰSより油圧回路１１にパイ
ロット圧が供給され、油圧モータ１のポートＭ1側は正
圧に保持されるためキャビテーションの発生を防止する
ことができる。
タ１は駆動されるが、油圧回路１１、１２はともに遮断
されているため、油圧モータ１の吐出側のポートＭ2 に
連通する油圧回路１２の油圧が上昇する一方、吸い込み
側のポートＭ1 に連通する油圧回路１１の油圧は低下す
る。油圧回路１１の油圧の低下によってパイロット圧回
路２０との圧力差が所定値を越えると、チェック弁４が
開弁してパイロットポートＰSより油圧回路１１にパイ
ロット圧が供給され、油圧モータ１のポートＭ1側は正
圧に保持されるためキャビテーションの発生を防止する
ことができる。
【００１９】油圧モータ１の停止直前の回転によってさ
らに油圧回路１２の油圧が所定値を越えて上昇すると、
リリーフ弁３Ｂが開弁して油圧回路１２の圧油を油圧回
路１１へ逃がし、油圧モータ１は円滑に停止することが
できる。
らに油圧回路１２の油圧が所定値を越えて上昇すると、
リリーフ弁３Ｂが開弁して油圧回路１２の圧油を油圧回
路１１へ逃がし、油圧モータ１は円滑に停止することが
できる。
【００２０】カウンタバランス弁２のポートＭ2に圧油
を供給して油圧モータ１を逆転する場合も上記と同様の
作用が得られ、発進時などの過負荷による油圧回路１２
の油圧上昇ではリリーフ弁３Ｂが開弁して衝撃を抑制す
る。
を供給して油圧モータ１を逆転する場合も上記と同様の
作用が得られ、発進時などの過負荷による油圧回路１２
の油圧上昇ではリリーフ弁３Ｂが開弁して衝撃を抑制す
る。
【００２１】一方、カウンタバランス弁２への圧油の供
給を中止して油圧モータ１の制動を開始すると、負荷７
の慣性によって油圧モータ１が駆動され、油圧回路１２
の油圧が低下し、パイロット圧回路２０との圧力差が所
定値を越えればチェック弁５が開弁してパイロット圧が
油圧回路１２へ供給され、油圧モータ１の吸い込み側の
ポートＭ2が正圧に保持されるため油圧モータ１にキャ
ビテーションが発生することがなく、さらに、油圧モー
タ１の回転によって吐出側のポートＭ1に連通する油圧
回路１１の油圧が上昇すればリリーフ弁３Ａが開弁して
油圧回路１１の圧油を油圧回路１２へ逃がして油圧モー
タ１を円滑に停止することができる。
給を中止して油圧モータ１の制動を開始すると、負荷７
の慣性によって油圧モータ１が駆動され、油圧回路１２
の油圧が低下し、パイロット圧回路２０との圧力差が所
定値を越えればチェック弁５が開弁してパイロット圧が
油圧回路１２へ供給され、油圧モータ１の吸い込み側の
ポートＭ2が正圧に保持されるため油圧モータ１にキャ
ビテーションが発生することがなく、さらに、油圧モー
タ１の回転によって吐出側のポートＭ1に連通する油圧
回路１１の油圧が上昇すればリリーフ弁３Ａが開弁して
油圧回路１１の圧油を油圧回路１２へ逃がして油圧モー
タ１を円滑に停止することができる。
【００２２】このようにして、油圧モータ１へ圧油を供
給、排出する油圧回路１１、１２とパイロット圧回路２
０とをチェック弁４、５を介して接続したため、油圧モ
ータ１にキャビテーションが発生することがなくなっ
て、円滑な起動、停止を行うことが可能となる。
給、排出する油圧回路１１、１２とパイロット圧回路２
０とをチェック弁４、５を介して接続したため、油圧モ
ータ１にキャビテーションが発生することがなくなっ
て、円滑な起動、停止を行うことが可能となる。
【００２３】図２〜５は他の実施例を示し、前記第１の
実施例における油圧モータ１と切換弁６、カウンタバラ
ンス弁２とを一体に形成したもので、油圧モータ１のケ
ース１ａの内部には油圧モータ１と、油圧モータ１の図
示しない出力軸に連結された減速機構８と、ポートＰS
を備えた切換弁６０が収装される。
実施例における油圧モータ１と切換弁６、カウンタバラ
ンス弁２とを一体に形成したもので、油圧モータ１のケ
ース１ａの内部には油圧モータ１と、油圧モータ１の図
示しない出力軸に連結された減速機構８と、ポートＰS
を備えた切換弁６０が収装される。
【００２４】図２〜５において、油圧モータ１のケース
１ａに設けられたポートＰ1、Ｐ2は油圧通路３１、３２
を介して円筒状部材で形成されたカウンタバランス弁２
のプランジャ３０の所定の外周に刻設した切り欠き３０
ａ、３０ｂとそれぞれ連通する。なお、ポートＰ1、Ｐ2
の上流には図示しない方向切換弁が配設される。
１ａに設けられたポートＰ1、Ｐ2は油圧通路３１、３２
を介して円筒状部材で形成されたカウンタバランス弁２
のプランジャ３０の所定の外周に刻設した切り欠き３０
ａ、３０ｂとそれぞれ連通する。なお、ポートＰ1、Ｐ2
の上流には図示しない方向切換弁が配設される。
【００２５】プランジャ３０はケース１ａの内部で軸方
向に摺動自由に収装されて、プランジャ３０の両端はス
プリング４３、４４により中立位置を保持可能に付勢さ
れる。このプランジャ３０の両端に画成された油室３
７、３８はオリフィス４１、４２を介して油圧通路３
１、３２とそれぞれ連通する。
向に摺動自由に収装されて、プランジャ３０の両端はス
プリング４３、４４により中立位置を保持可能に付勢さ
れる。このプランジャ３０の両端に画成された油室３
７、３８はオリフィス４１、４２を介して油圧通路３
１、３２とそれぞれ連通する。
【００２６】プランジャ３０の内部には切り欠き３０
ａ、３０ｂとカウンタバランス弁２の下流に接続される
油圧通路３１ａ、３２ａとを連通する通路３３、３４が
それぞれ設けられ、これら通路３３、３４には所定の油
圧で開弁するチェック弁３５、３６が介装される。
ａ、３０ｂとカウンタバランス弁２の下流に接続される
油圧通路３１ａ、３２ａとを連通する通路３３、３４が
それぞれ設けられ、これら通路３３、３４には所定の油
圧で開弁するチェック弁３５、３６が介装される。
【００２７】ケース１ａの所定の位置に開口したパイロ
ットポートＰSはパイロット圧通路２１を介して油圧通
路３１ａ、３２ａとそれぞれ連通し、このパイロット圧
通路２１と油圧通路３１ａ、３２ａとの間には所定の圧
力差で開弁するチェック弁４、５がそれぞれ設けられ
る。
ットポートＰSはパイロット圧通路２１を介して油圧通
路３１ａ、３２ａとそれぞれ連通し、このパイロット圧
通路２１と油圧通路３１ａ、３２ａとの間には所定の圧
力差で開弁するチェック弁４、５がそれぞれ設けられ
る。
【００２８】油圧通路３１ａ、３２ａの下流には油圧モ
ータ１の速度を切り換える切換弁６０が介装される。こ
の切換弁６０を構成するプランジャ６１はケース１ａの
内部で軸方向に摺動自由に収装されるとともに、一端を
スプリング６２に押圧されてパイロットポートＰSと連
通する油室６５に向けて付勢される。プランジャ６１の
所定の外周には油圧通路３１ａ、３２ａとそれぞれ連通
する切り欠き６３、６４が設けられる。この切り欠き６
３、６４は油室６５に加わるパイロット圧によりプラン
ジャ６１がスプリング６２方向に変位すると、切り欠き
６３が油圧通路３１ａと３１ｂとを連通し、切り欠き６
４が油圧通路３２ａと３２ｂとを連通する。
ータ１の速度を切り換える切換弁６０が介装される。こ
の切換弁６０を構成するプランジャ６１はケース１ａの
内部で軸方向に摺動自由に収装されるとともに、一端を
スプリング６２に押圧されてパイロットポートＰSと連
通する油室６５に向けて付勢される。プランジャ６１の
所定の外周には油圧通路３１ａ、３２ａとそれぞれ連通
する切り欠き６３、６４が設けられる。この切り欠き６
３、６４は油室６５に加わるパイロット圧によりプラン
ジャ６１がスプリング６２方向に変位すると、切り欠き
６３が油圧通路３１ａと３１ｂとを連通し、切り欠き６
４が油圧通路３２ａと３２ｂとを連通する。
【００２９】切換弁６０の下流に接続される油圧通路３
１ｂ、３２ｂはそれぞれ油圧モータ１のポートＭ1、Ｍ2
と連通し、切換弁６０によって制御された油圧によって
油圧モータ１の速度を制御する図示しない斜板制御機構
１０が駆動される。
１ｂ、３２ｂはそれぞれ油圧モータ１のポートＭ1、Ｍ2
と連通し、切換弁６０によって制御された油圧によって
油圧モータ１の速度を制御する図示しない斜板制御機構
１０が駆動される。
【００３０】ポートＰ1に圧油が供給されると、油圧通
路３１からカウンタバランス弁２のチェック弁３５を開
弁した圧油は、油圧通路３１ａより切換弁６０の切り欠
き６３を介して油圧通路３１ｂへ流入し、ポートＭ1よ
り油圧モータ１を駆動する一方、油圧通路３１からオリ
フィス４１へ流入した圧油はカウンタバランス弁２の油
室３７に流入する。油室３７に流入した圧油はプランジ
ャ３０をスプリング４４に抗して変位させるとともに、
切り欠き３０ｂを介して油圧通路３２ａと３２とを連通
して油圧モータ１のポートＭ2から排出される作動油を
ポートＰ2より排出する。このとき、パイロットポート
ＰSと油圧通路３１ａとの間に介装されたチェック弁４
は閉弁状態を保持し、パイロットポートＰSに加わるパ
イロット圧はプランジャ６１を変位させることで油圧モ
ータ１の速度を制御する。
路３１からカウンタバランス弁２のチェック弁３５を開
弁した圧油は、油圧通路３１ａより切換弁６０の切り欠
き６３を介して油圧通路３１ｂへ流入し、ポートＭ1よ
り油圧モータ１を駆動する一方、油圧通路３１からオリ
フィス４１へ流入した圧油はカウンタバランス弁２の油
室３７に流入する。油室３７に流入した圧油はプランジ
ャ３０をスプリング４４に抗して変位させるとともに、
切り欠き３０ｂを介して油圧通路３２ａと３２とを連通
して油圧モータ１のポートＭ2から排出される作動油を
ポートＰ2より排出する。このとき、パイロットポート
ＰSと油圧通路３１ａとの間に介装されたチェック弁４
は閉弁状態を保持し、パイロットポートＰSに加わるパ
イロット圧はプランジャ６１を変位させることで油圧モ
ータ１の速度を制御する。
【００３１】一方、油圧モータ１の駆動中に圧油の供給
を停止すると、チェック弁３５が閉弁するとともに、油
室３７の油圧の低下によってカウンタバランス弁２のプ
ランジャ３０がスプリング４４に付勢されて中立位置に
保持される。
を停止すると、チェック弁３５が閉弁するとともに、油
室３７の油圧の低下によってカウンタバランス弁２のプ
ランジャ３０がスプリング４４に付勢されて中立位置に
保持される。
【００３２】図示しない負荷などの慣性によって油圧モ
ータ１は駆動されるが、油圧回路３１ａ、３２ａは共に
ポートＰ1、Ｐ2から遮断されているため、油圧モータ１
の吐出側のポートＭ2と連通する油圧回路３２ａ、３２
ｂの油圧が上昇する一方、吸い込み側のポートＭ1と連
通する油圧回路３１ａ、３１ｂの油圧は低下する。
ータ１は駆動されるが、油圧回路３１ａ、３２ａは共に
ポートＰ1、Ｐ2から遮断されているため、油圧モータ１
の吐出側のポートＭ2と連通する油圧回路３２ａ、３２
ｂの油圧が上昇する一方、吸い込み側のポートＭ1と連
通する油圧回路３１ａ、３１ｂの油圧は低下する。
【００３３】ここで、油圧回路３１ａ、３１ｂの油圧の
低下によってパイロット圧通路２１との圧力差が所定値
を越えると、チェック弁４が開弁してパイロットポート
ＰSより油圧回路３１ａ、３１ｂにパイロット圧が供給
され、油圧モータ１の吸い込み側のポートＭ1は正圧に
保持されるためキャビテーションの発生を防止でき、円
滑に油圧モータ１を停止させるとともに、キャビテーシ
ョンによる騒音を低減した低騒音の駆動回路を構成する
ことが可能となる。
低下によってパイロット圧通路２１との圧力差が所定値
を越えると、チェック弁４が開弁してパイロットポート
ＰSより油圧回路３１ａ、３１ｂにパイロット圧が供給
され、油圧モータ１の吸い込み側のポートＭ1は正圧に
保持されるためキャビテーションの発生を防止でき、円
滑に油圧モータ１を停止させるとともに、キャビテーシ
ョンによる騒音を低減した低騒音の駆動回路を構成する
ことが可能となる。
【００３４】なお、ポートＰ2に圧油を供給した場合は
油圧モータ１が逆転し、カウンタバランス弁２及びチェ
ック弁５が上記と同様に作用して油圧モータ１を円滑に
駆動する。
油圧モータ１が逆転し、カウンタバランス弁２及びチェ
ック弁５が上記と同様に作用して油圧モータ１を円滑に
駆動する。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、油圧モー
タへ圧油を供給、排出する油圧回路とパイロット圧回路
とをチェック弁を介して接続したため、油圧モータの起
動、停止に伴うキャビテーションが発生することがなく
なって、円滑な起動、停止を行うことが可能となり、キ
ャビテーションによる騒音を抑制して油圧モータの騒音
を低減することができる。
タへ圧油を供給、排出する油圧回路とパイロット圧回路
とをチェック弁を介して接続したため、油圧モータの起
動、停止に伴うキャビテーションが発生することがなく
なって、円滑な起動、停止を行うことが可能となり、キ
ャビテーションによる騒音を抑制して油圧モータの騒音
を低減することができる。
【図１】本発明の実施例を示すモータの駆動回路図であ
る。
る。
【図２】他の実施例を示す油圧モータの要部断面図であ
る。
る。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。
１ 油圧モータ ２ カウンタバランス弁 ３Ａ、３Ｂ リリーフ弁 ４、５ チェック弁 ６ 切換弁 １１、１２ 油圧回路 ２０ パイロット圧回路 ＰS パイロット圧ポート Ｐ1、Ｐ2 ポート
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプから方向切換弁を介して供給
される油圧により駆動される油圧モータと、前記油圧モ
ータと方向切換弁との間に介装されたカウンタバランス
弁とを備えた油圧モータの駆動回路において、前記油圧
モータの容量を制御するパイロット回路と、前記油圧モ
ータとカウンタバランス弁で構成される回路と前記パイ
ロット回路との間にチェックバルブを備えたことを特徴
とする油圧モータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30109992A JPH06147201A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 油圧モータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30109992A JPH06147201A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 油圧モータの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06147201A true JPH06147201A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17892845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30109992A Pending JPH06147201A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 油圧モータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06147201A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0781947A2 (en) * | 1994-09-09 | 1997-07-02 | Komatsu Ltd. | Speed changer of hydraulic driving device and control method thereof |
| KR20030027762A (ko) * | 2001-09-28 | 2003-04-07 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 회전 제어 회로 |
| KR101470461B1 (ko) * | 2013-02-26 | 2014-12-08 | 성보 피앤티 주식회사 | 중장비용 카운터 밸런스 밸브 |
-
1992
- 1992-11-11 JP JP30109992A patent/JPH06147201A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0781947A2 (en) * | 1994-09-09 | 1997-07-02 | Komatsu Ltd. | Speed changer of hydraulic driving device and control method thereof |
| EP0781947A4 (en) * | 1994-09-09 | 2000-05-03 | Komatsu Mfg Co Ltd | CHANGING THE SPEED OF A HYDRAULIC DRIVE DEVICE AND CONTROL SYSTEM THEREOF |
| KR20030027762A (ko) * | 2001-09-28 | 2003-04-07 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 회전 제어 회로 |
| KR101470461B1 (ko) * | 2013-02-26 | 2014-12-08 | 성보 피앤티 주식회사 | 중장비용 카운터 밸런스 밸브 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8122714B2 (en) | Variable hydraulic motor driving device | |
| WO1990012973A1 (en) | Counterbalance valve | |
| KR100296535B1 (ko) | 유압모터의구동장치 | |
| JPH06147201A (ja) | 油圧モータの駆動回路 | |
| JP4109402B2 (ja) | 車両の油圧式パワーステアリング装置 | |
| US5634527A (en) | Speed responsive power steering | |
| JP4325851B2 (ja) | Ｈｓｔ走行駆動装置 | |
| WO2006059711A1 (ja) | ポンプ容量制御回路 | |
| JPH0351521Y2 (ja) | ||
| JP2000257712A (ja) | 走行駆動装置 | |
| JP3001229B2 (ja) | リリーフ機能付き流体装置 | |
| JP4553680B2 (ja) | 走行駆動用流体回路 | |
| JP3622822B2 (ja) | カウンタバランス弁 | |
| JP2000272405A (ja) | ミキサドラム駆動用油圧回路 | |
| JP3815990B2 (ja) | 作業機の走行操作回路 | |
| JPH08189501A (ja) | 油圧モータの駆動回路 | |
| JPH02180301A (ja) | 緩減速機能を有する液圧アクチュエータ回路 | |
| JP3864595B2 (ja) | リリーフ弁のリリーフ圧制御装置 | |
| JP3073036B2 (ja) | 作業車両の走行油圧回路 | |
| WO1998049450A1 (fr) | Systeme de transmission pour moteurs hydrauliques | |
| JP3739518B2 (ja) | 油圧走行装置のブレーキ装置 | |
| JPH0444121B2 (ja) | ||
| JP2577283Y2 (ja) | 閉回路装置用非常停止装置 | |
| JPS62242102A (ja) | 油圧モ−タの駆動回路 | |
| JP3220263B2 (ja) | 反転防止弁 |