JP2003106305A - 旋回制御回路 - Google Patents
旋回制御回路Info
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧ショベル中の特に後方小旋回機の旋回停
止時等における機体のあおりを解消することができるこ
と。 【解決手段】 本回路は、油圧ポンプ１からの圧油がコ
ントロールバルブ５を介して供給されることにより回転
駆動される油圧モータ３と、コントロールバルブ５を切
換操作するリモコン弁６と、油圧モータ３の両側ライン
Ｌ１，Ｌ２に接続された逃がしラインＬ３，Ｌ４と、こ
の逃がしラインを閉じる位置ニと開く位置ホとを有する
連通弁１０と、この連通弁１０を制御する絞り１４とを
備え、この絞り１４により、リモコン弁６の旋回操作時
に連通弁１０を閉じ位置ニにセットし、中立復帰時に連
通弁１０を開き位置ホにセットして予め設定された時間
だけ減速側の圧油を逃がすように構成されている。
止時等における機体のあおりを解消することができるこ
と。 【解決手段】 本回路は、油圧ポンプ１からの圧油がコ
ントロールバルブ５を介して供給されることにより回転
駆動される油圧モータ３と、コントロールバルブ５を切
換操作するリモコン弁６と、油圧モータ３の両側ライン
Ｌ１，Ｌ２に接続された逃がしラインＬ３，Ｌ４と、こ
の逃がしラインを閉じる位置ニと開く位置ホとを有する
連通弁１０と、この連通弁１０を制御する絞り１４とを
備え、この絞り１４により、リモコン弁６の旋回操作時
に連通弁１０を閉じ位置ニにセットし、中立復帰時に連
通弁１０を開き位置ホにセットして予め設定された時間
だけ減速側の圧油を逃がすように構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旋回制御回路に係
り、例えば油圧ショベルの下部走行体に搭載された上部
旋回体を旋回させる油圧モータの制御回路に関するもの
である。
り、例えば油圧ショベルの下部走行体に搭載された上部
旋回体を旋回させる油圧モータの制御回路に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般的な油圧ショベルでは、下部走行体
に上部旋回体を搭載し、この上部旋回体の旋回機構に油
圧モータを採用している。そして、油圧ポンプなどの圧
油源からの圧油を方向制御弁を介して供給することによ
り、油圧モータを回転駆動して旋回を行い、その旋回を
停止する場合には、オペレータが方向制御弁を中立位置
に切換操作するようになっている。
に上部旋回体を搭載し、この上部旋回体の旋回機構に油
圧モータを採用している。そして、油圧ポンプなどの圧
油源からの圧油を方向制御弁を介して供給することによ
り、油圧モータを回転駆動して旋回を行い、その旋回を
停止する場合には、オペレータが方向制御弁を中立位置
に切換操作するようになっている。
【０００３】しかし、油圧モータが一方向に回転中に、
方向制御弁を中立位置に戻して旋回を停止させると、油
圧モータの戻り側通路は方向制御弁によって閉止される
が、上部旋回体の慣性力により、油圧モータは回転し続
け、旋回停止までに時間がかかる。そこで、従来では、
旋回停止時に、油圧モータに設けた直動式のリリーフ弁
を作動させて、ブレーキ圧を発生させることにより、上
部旋回体を停止させることとしていた。
方向制御弁を中立位置に戻して旋回を停止させると、油
圧モータの戻り側通路は方向制御弁によって閉止される
が、上部旋回体の慣性力により、油圧モータは回転し続
け、旋回停止までに時間がかかる。そこで、従来では、
旋回停止時に、油圧モータに設けた直動式のリリーフ弁
を作動させて、ブレーキ圧を発生させることにより、上
部旋回体を停止させることとしていた。
【０００４】すなわち、このリリーフ弁によるブレーキ
圧は、上記方向制御弁により閉止された油圧モータの戻
り側通路内の急激な圧力上昇を受けて、リリーフ弁が自
動的に開口し始めることにより高められ、その後開口面
積が増大されるにつれて徐々に低下していくものであ
る。したがって、上部旋回体の慣性力が大きい場合に
は、そのブレーキ特性を発揮できた。
圧は、上記方向制御弁により閉止された油圧モータの戻
り側通路内の急激な圧力上昇を受けて、リリーフ弁が自
動的に開口し始めることにより高められ、その後開口面
積が増大されるにつれて徐々に低下していくものであ
る。したがって、上部旋回体の慣性力が大きい場合に
は、そのブレーキ特性を発揮できた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、油圧ショベ
ルの中で、特に後方小旋回機は、旋回操作の停止時に上
部旋回体の慣性力が小さいため、急激に停止し、その際
に機体があおられてオペレータはその揺れを不快に感じ
ることがある。かかる機体のあおりは、加速から減速に
転ずるモータトルクの逆転動作が急激であるために、そ
れをトリガとして発生するものである。したがって、直
動式のリリーフ弁による上記ブレーキ特性では、機体の
あおりを解消することが困難であった。また、後方小旋
回機は、同様の理由で、旋回開始時においても、機体が
あおられることがある。
ルの中で、特に後方小旋回機は、旋回操作の停止時に上
部旋回体の慣性力が小さいため、急激に停止し、その際
に機体があおられてオペレータはその揺れを不快に感じ
ることがある。かかる機体のあおりは、加速から減速に
転ずるモータトルクの逆転動作が急激であるために、そ
れをトリガとして発生するものである。したがって、直
動式のリリーフ弁による上記ブレーキ特性では、機体の
あおりを解消することが困難であった。また、後方小旋
回機は、同様の理由で、旋回開始時においても、機体が
あおられることがある。
【０００６】本発明は以上のような従来の油圧モータ制
御回路における課題を考慮してなされたものであり、油
圧ショベル中の、特に後方小旋回機の旋回停止時等にお
ける機体のあおりを解消することができる旋回制御回路
を提供することにある。
御回路における課題を考慮してなされたものであり、油
圧ショベル中の、特に後方小旋回機の旋回停止時等にお
ける機体のあおりを解消することができる旋回制御回路
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
圧油源からの圧油が方向制御弁を介して供給されること
により回転駆動される油圧モータと、方向制御弁を切換
操作する操作手段と、油圧モータの両側ラインに接続さ
れた逃がしラインと、この逃がしラインを閉じる位置と
開く位置とを有する逃がし弁と、この逃がし弁を制御す
る制御手段とを備え、上記制御手段は、操作手段の旋回
操作時に逃がし弁を閉じ位置にセットし、中立復帰時に
逃がし弁を開き位置にセットして予め設定された時間だ
け減速側の圧油を逃がすように構成されたことを特徴と
する旋回制御回路である。
圧油源からの圧油が方向制御弁を介して供給されること
により回転駆動される油圧モータと、方向制御弁を切換
操作する操作手段と、油圧モータの両側ラインに接続さ
れた逃がしラインと、この逃がしラインを閉じる位置と
開く位置とを有する逃がし弁と、この逃がし弁を制御す
る制御手段とを備え、上記制御手段は、操作手段の旋回
操作時に逃がし弁を閉じ位置にセットし、中立復帰時に
逃がし弁を開き位置にセットして予め設定された時間だ
け減速側の圧油を逃がすように構成されたことを特徴と
する旋回制御回路である。
【０００８】この構成によれば、操作手段の旋回操作時
に逃がし弁が閉じ位置にセットされ、中立復帰時に逃が
し弁が開き位置にセットされて予め設定された時間だけ
減速側の圧油を逃がすように作用するので、旋回操作の
停止時に加速から減速に転ずるモータトルクの逆転動作
が遅延される。したがって、油圧ショベルの中で、特に
後方小旋回機のように、上部旋回体の慣性力が小さい場
合にも、急激に停止することがなくなり、機体のあおり
がなくなる。
に逃がし弁が閉じ位置にセットされ、中立復帰時に逃が
し弁が開き位置にセットされて予め設定された時間だけ
減速側の圧油を逃がすように作用するので、旋回操作の
停止時に加速から減速に転ずるモータトルクの逆転動作
が遅延される。したがって、油圧ショベルの中で、特に
後方小旋回機のように、上部旋回体の慣性力が小さい場
合にも、急激に停止することがなくなり、機体のあおり
がなくなる。
【０００９】請求項２記載の発明のように、逃がし弁は
油圧パイロット式であり、制御手段は、上記逃がし弁の
パイロットライン中に設けられ、逃がし弁を一定時間だ
け開き位置にセットする絞りを有することとすれば、簡
単な構成で、旋回操作の停止時に加速から減速に転ずる
モータトルクの逆転動作が遅延される。
油圧パイロット式であり、制御手段は、上記逃がし弁の
パイロットライン中に設けられ、逃がし弁を一定時間だ
け開き位置にセットする絞りを有することとすれば、簡
単な構成で、旋回操作の停止時に加速から減速に転ずる
モータトルクの逆転動作が遅延される。
【００１０】請求項３記載の発明のように、逃がし弁
は、操作手段からのパイロット圧で作動することとすれ
ば、専用のパイロット圧源が不要となり、より簡単な構
成となる。
は、操作手段からのパイロット圧で作動することとすれ
ば、専用のパイロット圧源が不要となり、より簡単な構
成となる。
【００１１】請求項４記載の発明のように、逃がしライ
ンは油圧モータの両側ラインを接続する状態で設けら
れ、逃がし弁が開き位置にセットされた状態で減速側か
ら加速側に圧油を逃がすように構成されたこととすれ
ば、油の補充が不要となり、より簡単な構成となる。
ンは油圧モータの両側ラインを接続する状態で設けら
れ、逃がし弁が開き位置にセットされた状態で減速側か
ら加速側に圧油を逃がすように構成されたこととすれ
ば、油の補充が不要となり、より簡単な構成となる。
【００１２】請求項５記載の発明は、圧油源からの圧油
が方向制御弁を介して供給されることにより回転駆動さ
れる油圧モータと、方向制御弁を切換操作する操作手段
と、油圧モータの両側ラインに接続された逃がしライン
と、この逃がしラインを閉じる位置と開く位置とを有す
る逃がし弁と、この逃がし弁を制御する制御手段とを備
え、上記制御手段は、操作手段の中立時に逃がし弁を閉
じ位置にセットし、旋回操作開始時に逃がし弁を開き位
置にセットして予め設定された時間だけ加速側の圧油を
逃がすように構成されたことを特徴とする旋回制御回路
である。
が方向制御弁を介して供給されることにより回転駆動さ
れる油圧モータと、方向制御弁を切換操作する操作手段
と、油圧モータの両側ラインに接続された逃がしライン
と、この逃がしラインを閉じる位置と開く位置とを有す
る逃がし弁と、この逃がし弁を制御する制御手段とを備
え、上記制御手段は、操作手段の中立時に逃がし弁を閉
じ位置にセットし、旋回操作開始時に逃がし弁を開き位
置にセットして予め設定された時間だけ加速側の圧油を
逃がすように構成されたことを特徴とする旋回制御回路
である。
【００１３】この構成によれば、操作手段の中立時に逃
がし弁が閉じ位置にセットされ、旋回開始時に逃がし弁
が開き位置にセットされて予め設定された時間だけ加速
側の圧油を逃がすように作用するので、旋回操作の開始
時にモータトルクの加速動作が遅延される。したがっ
て、油圧ショベルの中で、特に後方小旋回機のように、
上部旋回体の慣性力が小さい場合にも、急激に旋回する
ことがなくなり、機体のあおりがなくなる。
がし弁が閉じ位置にセットされ、旋回開始時に逃がし弁
が開き位置にセットされて予め設定された時間だけ加速
側の圧油を逃がすように作用するので、旋回操作の開始
時にモータトルクの加速動作が遅延される。したがっ
て、油圧ショベルの中で、特に後方小旋回機のように、
上部旋回体の慣性力が小さい場合にも、急激に旋回する
ことがなくなり、機体のあおりがなくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は本発明の実
施形態１に係る油圧ショベルの旋回制御回路図を示した
ものである。なお、同図中の実線は圧油ライン、破線は
パイロットラインを示している。
施形態１に係る油圧ショベルの旋回制御回路図を示した
ものである。なお、同図中の実線は圧油ライン、破線は
パイロットラインを示している。
【００１５】図１において、圧油源としての油圧ポンプ
１と、この油圧ポンプ１からの圧油によって回転駆動さ
れる油圧モータ３とが方向制御弁としてのコントロール
バルブ５を介して両側ラインＬ１，Ｌ２により接続され
ている。
１と、この油圧ポンプ１からの圧油によって回転駆動さ
れる油圧モータ３とが方向制御弁としてのコントロール
バルブ５を介して両側ラインＬ１，Ｌ２により接続され
ている。
【００１６】油圧ポンプ１は、可変容量タイプで、エン
ジン（図略）により駆動される。油圧モータ３は、減速
機構４を介して、油圧ショベルの上部旋回体（図略）を
旋回させる。
ジン（図略）により駆動される。油圧モータ３は、減速
機構４を介して、油圧ショベルの上部旋回体（図略）を
旋回させる。
【００１７】コントロールバルブ５は、油圧パイロット
式で、操作手段としてのリモコン弁６からのパイロット
圧により、３つの切換位置イ，ロ，ハのいずれかに切り
換わるようになっている。このうち、ロは中立位置であ
る。リモコン弁６は、パイロットポンプ１５からの油圧
をレバー操作に応じた二次圧に変換することにより、コ
ントロールバルブ５の操作信号としてのパイロット圧を
発生させるものである。
式で、操作手段としてのリモコン弁６からのパイロット
圧により、３つの切換位置イ，ロ，ハのいずれかに切り
換わるようになっている。このうち、ロは中立位置であ
る。リモコン弁６は、パイロットポンプ１５からの油圧
をレバー操作に応じた二次圧に変換することにより、コ
ントロールバルブ５の操作信号としてのパイロット圧を
発生させるものである。
【００１８】図１では、リモコン弁６は中立位置にあっ
て、パイロットラインＬ１１，Ｌ１２は圧力がたってい
ないので、コントロールバルブ５のスプールは中立位置
ロになっている。この中立位置ロでは、油圧ポンプ１か
らの圧油はすべてタンク７に戻されており、油圧モータ
３の両側ラインＬ１，Ｌ２はブロックされている。した
がって、この状態では、油圧モータ３は、左右いずれの
方向にも旋回することがないので、上部旋回体は停止状
態に保持されている。
て、パイロットラインＬ１１，Ｌ１２は圧力がたってい
ないので、コントロールバルブ５のスプールは中立位置
ロになっている。この中立位置ロでは、油圧ポンプ１か
らの圧油はすべてタンク７に戻されており、油圧モータ
３の両側ラインＬ１，Ｌ２はブロックされている。した
がって、この状態では、油圧モータ３は、左右いずれの
方向にも旋回することがないので、上部旋回体は停止状
態に保持されている。
【００１９】リモコン弁６のレバー操作により右旋回を
指示すると、パイロットラインＬ１１に圧力がたち、コ
ントロールバルブ５のスプールが切り換わる。この切換
位置イでは、油圧ポンプ１からの圧油は、ラインＬ１を
経由して油圧モータ３に供給され、上部旋回体が右旋回
する方向に、この油圧モータ３を回転駆動する。そし
て、油圧モータ３から排出された圧油は、ラインＬ２を
経由してタンク７に戻される。
指示すると、パイロットラインＬ１１に圧力がたち、コ
ントロールバルブ５のスプールが切り換わる。この切換
位置イでは、油圧ポンプ１からの圧油は、ラインＬ１を
経由して油圧モータ３に供給され、上部旋回体が右旋回
する方向に、この油圧モータ３を回転駆動する。そし
て、油圧モータ３から排出された圧油は、ラインＬ２を
経由してタンク７に戻される。
【００２０】リモコン弁６のレバー操作により左旋回を
指示すると、パイロットラインＬ１２に圧力がたち、コ
ントロールバルブ５のスプールが切り換わる。この切換
位置ハでは、油圧ポンプ１からの圧油は、ラインＬ２を
経由して油圧モータ３に供給され、上部旋回体が左旋回
する方向に、この油圧モータ３を回転駆動する。そし
て、油圧モータ３から排出された圧油は、ラインＬ１を
経由してタンク７に戻される。
指示すると、パイロットラインＬ１２に圧力がたち、コ
ントロールバルブ５のスプールが切り換わる。この切換
位置ハでは、油圧ポンプ１からの圧油は、ラインＬ２を
経由して油圧モータ３に供給され、上部旋回体が左旋回
する方向に、この油圧モータ３を回転駆動する。そし
て、油圧モータ３から排出された圧油は、ラインＬ１を
経由してタンク７に戻される。
【００２１】油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２間に
は、オーバーロードリリーフ弁８，９と、逃がし弁とし
ての連通弁１０とが設けられている。
は、オーバーロードリリーフ弁８，９と、逃がし弁とし
ての連通弁１０とが設けられている。
【００２２】オーバーロードリリーフ弁８，９は、従来
例における直動式のリリーフ弁と同様の構成であり、各
リリーフ弁８，９の逃がしラインＬ５，Ｌ６は互いに接
続され、この接続ラインＬ７がタンクに導かれ、或い
は、チェック弁１１，１２を介して油圧モータ３の両側
ラインＬ１，Ｌ２に接続されている。
例における直動式のリリーフ弁と同様の構成であり、各
リリーフ弁８，９の逃がしラインＬ５，Ｌ６は互いに接
続され、この接続ラインＬ７がタンクに導かれ、或い
は、チェック弁１１，１２を介して油圧モータ３の両側
ラインＬ１，Ｌ２に接続されている。
【００２３】連通弁１０は、油圧パイロット式で、油圧
モータ３に貼り付けたり、或いは、油圧モータ３の反転
防止用通路中に組み込んだりすることができるコンパク
トなものであるが、この連通弁１０は、逃がしラインＬ
３，Ｌ４で油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２に接続
され、リモコン弁６からのパイロット圧により、２つの
切換位置ニ，ホのいずれかに切り換わるようになってい
る。このうち、切換位置ニが中立位置である。
モータ３に貼り付けたり、或いは、油圧モータ３の反転
防止用通路中に組み込んだりすることができるコンパク
トなものであるが、この連通弁１０は、逃がしラインＬ
３，Ｌ４で油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２に接続
され、リモコン弁６からのパイロット圧により、２つの
切換位置ニ，ホのいずれかに切り換わるようになってい
る。このうち、切換位置ニが中立位置である。
【００２４】この連通弁１０の切換動作のため、パイロ
ットラインＬ１１，Ｌ１２からラインＬ１３，Ｌ１４が
それぞれ分岐され、両ラインＬ１３，Ｌ１４はシャトル
弁１３を介して連通弁１０のパイロットラインＬ１５，
Ｌ１６に接続されている。パイロットラインＬ１６に
は、制御手段としての絞り１４が設けられている。絞り
１４は、後述するように、連通弁１０を制御するが、安
価で簡単な構成にもかかわらず、そのサイズ選択によ
り、簡単に連通弁１０の作動時間（予め設定された時
間）を変更できるので、客先のニーズに容易に対応でき
る。
ットラインＬ１１，Ｌ１２からラインＬ１３，Ｌ１４が
それぞれ分岐され、両ラインＬ１３，Ｌ１４はシャトル
弁１３を介して連通弁１０のパイロットラインＬ１５，
Ｌ１６に接続されている。パイロットラインＬ１６に
は、制御手段としての絞り１４が設けられている。絞り
１４は、後述するように、連通弁１０を制御するが、安
価で簡単な構成にもかかわらず、そのサイズ選択によ
り、簡単に連通弁１０の作動時間（予め設定された時
間）を変更できるので、客先のニーズに容易に対応でき
る。
【００２５】以下、本発明の特徴をなす連通弁の動作を
主体にして説明を続ける。
主体にして説明を続ける。
【００２６】図１では、リモコン弁６は中立位置にあっ
て、パイロットラインＬ１１，Ｌ１２は圧力がたってい
ないので、連通弁１０のスプールは切換位置ニに切り換
わっている。この切換位置ニでは、連通弁１０からの逃
がしラインＬ３，Ｌ４はともにブロックされている。ま
た、油圧ポンプ１からの圧油はすべてタンク７に戻され
ており、油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２はブロッ
クされている。したがって、この状態では、油圧モータ
３は、左右いずれの方向にも旋回することがないので、
上部旋回体は依然として停止状態に保持されている。
て、パイロットラインＬ１１，Ｌ１２は圧力がたってい
ないので、連通弁１０のスプールは切換位置ニに切り換
わっている。この切換位置ニでは、連通弁１０からの逃
がしラインＬ３，Ｌ４はともにブロックされている。ま
た、油圧ポンプ１からの圧油はすべてタンク７に戻され
ており、油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２はブロッ
クされている。したがって、この状態では、油圧モータ
３は、左右いずれの方向にも旋回することがないので、
上部旋回体は依然として停止状態に保持されている。
【００２７】リモコン弁６のレバー操作により右旋回を
指示すると、パイロットラインＬ１１に圧力がたつの
で、コントロールバルブ５のスプールが切換位置イに切
り換わる。パイロットラインＬ１１の圧力は、分岐ライ
ンＬ１３及びシャトル弁１３を経由して、パイロットラ
インＬ１５に伝わり、しばらくしてパイロットラインＬ
１６にも伝わる。この場合には、連通弁１０のスプール
は切り換わらず、切換位置ニの状態となったままであ
る。
指示すると、パイロットラインＬ１１に圧力がたつの
で、コントロールバルブ５のスプールが切換位置イに切
り換わる。パイロットラインＬ１１の圧力は、分岐ライ
ンＬ１３及びシャトル弁１３を経由して、パイロットラ
インＬ１５に伝わり、しばらくしてパイロットラインＬ
１６にも伝わる。この場合には、連通弁１０のスプール
は切り換わらず、切換位置ニの状態となったままであ
る。
【００２８】その後、リモコン弁６のレバー操作により
中立復帰を指示すると、パイロットラインＬ１１は圧力
が立たなくなり、コントロールバルブ５のスプールが中
立位置ロに切り換わる。このとき、連通弁１０のパイロ
ットラインＬ１５の圧力は、シャトル弁１３及び分岐ラ
インＬ１３，Ｌ１４を経由して開放されるが、パイロッ
トラインＬ１６の圧力は、絞り１４の作用により、一定
時間だけパイロットラインＬ１５の圧力よりも高い状態
に保持される。この一定時間内に、連通弁１０のスプー
ルが切り換わり、切換位置ホとなる。
中立復帰を指示すると、パイロットラインＬ１１は圧力
が立たなくなり、コントロールバルブ５のスプールが中
立位置ロに切り換わる。このとき、連通弁１０のパイロ
ットラインＬ１５の圧力は、シャトル弁１３及び分岐ラ
インＬ１３，Ｌ１４を経由して開放されるが、パイロッ
トラインＬ１６の圧力は、絞り１４の作用により、一定
時間だけパイロットラインＬ１５の圧力よりも高い状態
に保持される。この一定時間内に、連通弁１０のスプー
ルが切り換わり、切換位置ホとなる。
【００２９】この切換位置ホでは、連通弁１０からの逃
がしラインＬ３，Ｌ４は連通し、これにより油圧モータ
３の両側ラインＬ１，Ｌ２は連通状態となる。このとき
も、油圧ポンプ１からの圧油はすべてタンク７に戻され
ており、油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２はコント
ロールバルブ５でブロックされているが、上記逃がしラ
インＬ３，Ｌ４の連通により、ラインＬ２からの圧油が
ラインＬ１に戻されて、ラインＬ２中の急激な昇圧を防
止する。
がしラインＬ３，Ｌ４は連通し、これにより油圧モータ
３の両側ラインＬ１，Ｌ２は連通状態となる。このとき
も、油圧ポンプ１からの圧油はすべてタンク７に戻され
ており、油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２はコント
ロールバルブ５でブロックされているが、上記逃がしラ
インＬ３，Ｌ４の連通により、ラインＬ２からの圧油が
ラインＬ１に戻されて、ラインＬ２中の急激な昇圧を防
止する。
【００３０】一定時間後に、パイロットラインＬ１６の
圧力は、パイロットラインＬ１５の圧力と同じとなり、
連通弁１０は、バネ復帰して元の切換位置ニに戻るよう
にスプールが切り換わる。これにより、連通弁１０から
の逃がしラインＬ３，Ｌ４はともにブロックされる。ま
た、油圧ポンプ１からの圧油はすべてタンク７に戻され
ており、油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２はブロッ
クされている。
圧力は、パイロットラインＬ１５の圧力と同じとなり、
連通弁１０は、バネ復帰して元の切換位置ニに戻るよう
にスプールが切り換わる。これにより、連通弁１０から
の逃がしラインＬ３，Ｌ４はともにブロックされる。ま
た、油圧ポンプ１からの圧油はすべてタンク７に戻され
ており、油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２はブロッ
クされている。
【００３１】そして、オーバーロードリリーフ弁９が作
動し、ブレーキ圧をかけることによって、上部旋回体を
停止させる。このときには、上記連通弁１０の動作によ
って、ラインＬ２中の急激な昇圧が防止されているの
で、上部旋回体がゆっくりと停止する。この場合、油圧
モータ３は、上記一定時間だけ右旋回を続けることにな
るが、実害はない。リモコン弁６のレバー操作により左
旋回を指示した場合も上記と同様である。
動し、ブレーキ圧をかけることによって、上部旋回体を
停止させる。このときには、上記連通弁１０の動作によ
って、ラインＬ２中の急激な昇圧が防止されているの
で、上部旋回体がゆっくりと停止する。この場合、油圧
モータ３は、上記一定時間だけ右旋回を続けることにな
るが、実害はない。リモコン弁６のレバー操作により左
旋回を指示した場合も上記と同様である。
【００３２】この実施形態１によれば、リモコン弁６の
旋回操作時に連通弁１０が切換位置（閉じ位置）ニにセ
ットされ、中立復帰時に連通弁１０が切換位置（開き位
置）ホにセットされて予め設定された時間だけ減速側の
圧油を逃がすように作用するので、旋回操作の停止時に
加速から減速に転ずるモータトルクの逆転動作が遅延さ
れる。したがって、油圧ショベルの中で、特に後方小旋
回機のように、上部旋回体の慣性力が小さい場合にも、
急激に停止することがなくなり、機体のあおりがなくな
る。これにより、オペレータは、旋回操作の停止時に体
に大きな揺れを感じることがなくなり、快適な操縦性を
確保できる。
旋回操作時に連通弁１０が切換位置（閉じ位置）ニにセ
ットされ、中立復帰時に連通弁１０が切換位置（開き位
置）ホにセットされて予め設定された時間だけ減速側の
圧油を逃がすように作用するので、旋回操作の停止時に
加速から減速に転ずるモータトルクの逆転動作が遅延さ
れる。したがって、油圧ショベルの中で、特に後方小旋
回機のように、上部旋回体の慣性力が小さい場合にも、
急激に停止することがなくなり、機体のあおりがなくな
る。これにより、オペレータは、旋回操作の停止時に体
に大きな揺れを感じることがなくなり、快適な操縦性を
確保できる。
【００３３】（実施形態２）油圧ショベルの後方小旋回
機は、上記実施形態１と同様の理由で、旋回開始時にお
いても、機体があおられることがある。この実施形態２
では、この旋回開始時の機体のあおりを防止することと
した。
機は、上記実施形態１と同様の理由で、旋回開始時にお
いても、機体があおられることがある。この実施形態２
では、この旋回開始時の機体のあおりを防止することと
した。
【００３４】図２は本発明の実施形態２係る油圧ショベ
ルの旋回制御回路図を示したものである。図２において
は、連通弁１０のパイロットラインＬ１６にではなく、
パイロットラインＬ１５に、制御手段としての絞り１４
が設けられている。その他の構成は、上記実施形態１と
全く同様であるので、その説明を省略する。
ルの旋回制御回路図を示したものである。図２において
は、連通弁１０のパイロットラインＬ１６にではなく、
パイロットラインＬ１５に、制御手段としての絞り１４
が設けられている。その他の構成は、上記実施形態１と
全く同様であるので、その説明を省略する。
【００３５】図２では、リモコン弁６は中立位置にあっ
て、パイロットラインＬ１１，Ｌ１２は圧力がたってい
ないので、連通弁１０のスプールは切換位置ニになって
いる。この切換位置ニでは、連通弁１０からの逃がしラ
インＬ３，Ｌ４はともにブロックされている。また、油
圧ポンプ１からの圧油はすべてタンク７に戻されてお
り、油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２はブロックさ
れている。したがって、この状態では、油圧モータ３
は、左右いずれの方向にも旋回することがないので、上
部旋回体は停止状態に保持されている。
て、パイロットラインＬ１１，Ｌ１２は圧力がたってい
ないので、連通弁１０のスプールは切換位置ニになって
いる。この切換位置ニでは、連通弁１０からの逃がしラ
インＬ３，Ｌ４はともにブロックされている。また、油
圧ポンプ１からの圧油はすべてタンク７に戻されてお
り、油圧モータ３の両側ラインＬ１，Ｌ２はブロックさ
れている。したがって、この状態では、油圧モータ３
は、左右いずれの方向にも旋回することがないので、上
部旋回体は停止状態に保持されている。
【００３６】リモコン弁６のレバー操作により右旋回を
指示すると、パイロットラインＬ１１に圧力がたつの
で、コントロールバルブ５のスプールが切換位置イに切
り換わる。パイロットラインＬ１１の圧力は、分岐ライ
ンＬ１３及びシャトル弁１３を経由して、パイロットラ
インＬ１６に伝わるが、パイロットラインＬ１５の圧力
は、絞り弁１４の作用により、一定時間だけパイロット
ラインＬ１６よりも低い状態に保持される。この一定時
間内に、連通弁１０のスプールが切換位置ホに切り換わ
る。
指示すると、パイロットラインＬ１１に圧力がたつの
で、コントロールバルブ５のスプールが切換位置イに切
り換わる。パイロットラインＬ１１の圧力は、分岐ライ
ンＬ１３及びシャトル弁１３を経由して、パイロットラ
インＬ１６に伝わるが、パイロットラインＬ１５の圧力
は、絞り弁１４の作用により、一定時間だけパイロット
ラインＬ１６よりも低い状態に保持される。この一定時
間内に、連通弁１０のスプールが切換位置ホに切り換わ
る。
【００３７】この切換位置ホでは、連通弁１０からの逃
がしラインＬ３，Ｌ４は連通し、これにより油圧モータ
３の両側ラインＬ１，Ｌ２は連通状態となる。このとき
は、油圧ポンプ１からの圧油は、コントロールバルブ５
を介してラインＬ１に供給されるが、このラインＬ１の
圧油がラインＬ２に送られてタンク７に戻されることに
より、ラインＬ１中の急激な昇圧を防止する。
がしラインＬ３，Ｌ４は連通し、これにより油圧モータ
３の両側ラインＬ１，Ｌ２は連通状態となる。このとき
は、油圧ポンプ１からの圧油は、コントロールバルブ５
を介してラインＬ１に供給されるが、このラインＬ１の
圧油がラインＬ２に送られてタンク７に戻されることに
より、ラインＬ１中の急激な昇圧を防止する。
【００３８】一定時間後に、パイロットラインＬ１５の
圧力は、パイロットラインＬ１６圧力と同じとなり、連
通弁１０は、バネ復帰して元の切換位置ニに戻るように
スプールが切り換わる。これにより、連通弁１０からの
逃がしラインＬ３，Ｌ４はともにブロックされる。
圧力は、パイロットラインＬ１６圧力と同じとなり、連
通弁１０は、バネ復帰して元の切換位置ニに戻るように
スプールが切り換わる。これにより、連通弁１０からの
逃がしラインＬ３，Ｌ４はともにブロックされる。
【００３９】すると、油圧ポンプ１からの圧油は、コン
トロールバルブ５及びラインＬ１を経由して油圧モータ
３に供給され、上部旋回体が右旋回する方向に、この油
圧モータ３を回転駆動する。そして、油圧モータ３から
排出された圧油は、ラインＬ２を経由してタンク７に戻
される。リモコン弁６のレバー操作により左旋回を指示
した場合も上記と同様である。
トロールバルブ５及びラインＬ１を経由して油圧モータ
３に供給され、上部旋回体が右旋回する方向に、この油
圧モータ３を回転駆動する。そして、油圧モータ３から
排出された圧油は、ラインＬ２を経由してタンク７に戻
される。リモコン弁６のレバー操作により左旋回を指示
した場合も上記と同様である。
【００４０】この実施形態２によれば、リモコン弁６の
中立時に連通弁１０が切換位置（閉じ位置）ニにセット
され、旋回開始時に連通弁１０が切換位置（開き位置）
ホにセットされて予め設定された時間だけ加速側の圧油
を逃がすように作用するので、旋回開始時にモータトル
クの加速が遅延される。したがって、油圧ショベルの中
で、特に後方小旋回機のように、上部旋回体の慣性力が
小さい場合にも、急激に旋回することがなくなり、機体
のあおりがなくなる。これにより、オペレータは、旋回
開始時に体に大きな揺れを感じることがなくなり、快適
な操縦性を確保できる。
中立時に連通弁１０が切換位置（閉じ位置）ニにセット
され、旋回開始時に連通弁１０が切換位置（開き位置）
ホにセットされて予め設定された時間だけ加速側の圧油
を逃がすように作用するので、旋回開始時にモータトル
クの加速が遅延される。したがって、油圧ショベルの中
で、特に後方小旋回機のように、上部旋回体の慣性力が
小さい場合にも、急激に旋回することがなくなり、機体
のあおりがなくなる。これにより、オペレータは、旋回
開始時に体に大きな揺れを感じることがなくなり、快適
な操縦性を確保できる。
【００４１】なお、上記実施形態１，２では、制御手段
として絞り１４を、連通弁１０のパイロットラインＬ１
５又はＬ１６中に設け、連通弁１０を一定時間だけ開き
位置にセットするようにしているが、この絞り１４を、
図３に示す変形例１のように、スローリターンチェック
弁としてもよいのはもちろんである。ちなみに、図３
は、コントロールバルブ５のストロークボリュームを利
用して、連通弁１０の動作時間を稼ぐようにした例を示
すものである。
として絞り１４を、連通弁１０のパイロットラインＬ１
５又はＬ１６中に設け、連通弁１０を一定時間だけ開き
位置にセットするようにしているが、この絞り１４を、
図３に示す変形例１のように、スローリターンチェック
弁としてもよいのはもちろんである。ちなみに、図３
は、コントロールバルブ５のストロークボリュームを利
用して、連通弁１０の動作時間を稼ぐようにした例を示
すものである。
【００４２】また、上記実施形態１，２では、連通弁１
０は油圧パイロット式であり、上記連通弁１０はリモコ
ン弁６からのパイロット圧で作動することとして、より
簡単な構成としているが、コントロールバルブ５のパイ
ロットラインＬ１１，Ｌ１２からの分岐ができない場合
には、専用のパイロット圧源を設けることとしてもよい
し、さらには、連通弁１０を空気圧パイロット式、或い
は、ソレノイド式としてもよい。連通弁１０の連通時に
おける開口面積は必ずしも一定とする必要はなく、例え
ば連通弁の開口面積を制御可能とすれば、この連通弁に
よってブレーキ圧を発生させることができる。
０は油圧パイロット式であり、上記連通弁１０はリモコ
ン弁６からのパイロット圧で作動することとして、より
簡単な構成としているが、コントロールバルブ５のパイ
ロットラインＬ１１，Ｌ１２からの分岐ができない場合
には、専用のパイロット圧源を設けることとしてもよい
し、さらには、連通弁１０を空気圧パイロット式、或い
は、ソレノイド式としてもよい。連通弁１０の連通時に
おける開口面積は必ずしも一定とする必要はなく、例え
ば連通弁の開口面積を制御可能とすれば、この連通弁に
よってブレーキ圧を発生させることができる。
【００４３】さらに、上記実施形態１，２では、連通弁
１０を設けて、より簡単な構成としているが、この連通
弁１０に代えて、図４に示す変形例２のように、アンロ
ード弁１６，１６を、油圧モータ３の両側ラインＬ１，
Ｌ２に個別に設けて、それぞれの逃がしラインＬ２１，
Ｌ２２を別個にタンクに導くようにしてもよい。その場
合には、図示しない補充ラインを設けて、圧油をタンク
に逃がすことによる不足分をラインＬ１或いはＬ２中に
補充するのが好ましい。
１０を設けて、より簡単な構成としているが、この連通
弁１０に代えて、図４に示す変形例２のように、アンロ
ード弁１６，１６を、油圧モータ３の両側ラインＬ１，
Ｌ２に個別に設けて、それぞれの逃がしラインＬ２１，
Ｌ２２を別個にタンクに導くようにしてもよい。その場
合には、図示しない補充ラインを設けて、圧油をタンク
に逃がすことによる不足分をラインＬ１或いはＬ２中に
補充するのが好ましい。
【００４４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、旋回操作
の停止時に加速から減速に転ずるモータトルクの逆転動
作が遅延されるので、油圧ショベルの中で、特に後方小
旋回機のように、上部旋回体の慣性力が小さい場合に
も、急激に停止することがなくなり、機体のあおりがな
くなる。したがって、旋回操作の停止時にオペレータは
体に大きな揺れを感じることがなくなり、快適な操縦性
を確保できる。
の停止時に加速から減速に転ずるモータトルクの逆転動
作が遅延されるので、油圧ショベルの中で、特に後方小
旋回機のように、上部旋回体の慣性力が小さい場合に
も、急激に停止することがなくなり、機体のあおりがな
くなる。したがって、旋回操作の停止時にオペレータは
体に大きな揺れを感じることがなくなり、快適な操縦性
を確保できる。
【００４５】請求項２記載の発明によれば、簡単な構成
となるので、コストダウンを図ることができる。
となるので、コストダウンを図ることができる。
【００４６】請求項３記載の発明によれば、専用のパイ
ロット圧源が不要となり、より簡単な構成となるので、
さらなるコストダウンを図ることができる。
ロット圧源が不要となり、より簡単な構成となるので、
さらなるコストダウンを図ることができる。
【００４７】請求項４記載の発明によれば、圧油の補充
が不要となり、より簡単な構成となるので、さらなるコ
ストダウンを図ることができる。
が不要となり、より簡単な構成となるので、さらなるコ
ストダウンを図ることができる。
【００４８】請求項５記載の発明によれば、旋回操作の
開始時にモータトルクの加速動作が遅延される。したが
って、油圧ショベルの中で、特に後方小旋回機のよう
に、上部旋回体の慣性力が小さい場合にも、急激に旋回
することがなくなり、機体のあおりがなくなる。したが
って、旋回開始時にオペレータは体に大きな揺れを感じ
ることがなくなり、快適な操縦性を確保できる。
開始時にモータトルクの加速動作が遅延される。したが
って、油圧ショベルの中で、特に後方小旋回機のよう
に、上部旋回体の慣性力が小さい場合にも、急激に旋回
することがなくなり、機体のあおりがなくなる。したが
って、旋回開始時にオペレータは体に大きな揺れを感じ
ることがなくなり、快適な操縦性を確保できる。
【図１】本発明の実施形態１に係る油圧ショベルの旋回
制御回路図である。
制御回路図である。
【図２】本発明の実施形態２係る油圧ショベルの旋回制
御回路図である。
御回路図である。
【図３】変形例１に係る油圧ショベルの部分的な旋回制
御回路図である。
御回路図である。
【図４】変形例２に係る油圧ショベルの部分的な旋回制
御回路図である。
御回路図である。
１ 油圧ポンプ（圧油源）
３ 油圧モータ
４ 減速機構
５ コントロールバルブ（方向制御弁）
６ リモコン弁（操作手段）
７ タンク
８，９オーバーロードリリーフ弁
１０ 連通弁（逃がし弁）
１１，１２ チェック弁
１３ シャトル弁
１４ 絞り弁（制御手段）
１５ パイロットポンプ
Ｌ１，Ｌ２ 油圧ポンプの両側ライン
Ｌ３，Ｌ４ 連通弁の逃がしライン
Ｌ１１，Ｌ１２ パイロットライン
Ｌ１３，Ｌ１４ 分岐ライン
Ｌ１５，Ｌ１６ パイロットライン
Claims (5)
- 【請求項１】 圧油源からの圧油が方向制御弁を介して
供給されることにより回転駆動される油圧モータと、方
向制御弁を切換操作する操作手段と、油圧モータの両側
ラインに接続された逃がしラインと、この逃がしライン
を閉じる位置と開く位置とを有する逃がし弁と、この逃
がし弁を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、
操作手段の旋回操作時に逃がし弁を閉じ位置にセット
し、中立復帰時に逃がし弁を開き位置にセットして予め
設定された時間だけ減速側の圧油を逃がすように構成さ
れたことを特徴とする旋回制御回路。 - 【請求項２】 逃がし弁は油圧パイロット式であり、制
御手段は、上記逃がし弁のパイロットライン中に設けら
れ、逃がし弁を一定時間だけ開き位置にセットする絞り
を有することを特徴とする請求項１記載の旋回制御回
路。 - 【請求項３】 逃がし弁は、操作手段からのパイロット
圧で作動することを特徴とする請求項２記載の旋回制御
回路。 - 【請求項４】 逃がしラインは油圧モータの両側ライン
を接続する状態で設けられ、逃がし弁が開き位置にセッ
トされた状態で減速側から加速側に圧油を逃がすように
構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載の旋回制御回路。 - 【請求項５】 圧油源からの圧油が方向制御弁を介して
供給されることにより回転駆動される油圧モータと、方
向制御弁を切換操作する操作手段と、油圧モータの両側
ラインに接続された逃がしラインと、この逃がしライン
を閉じる位置と開く位置とを有する逃がし弁と、この逃
がし弁を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、
操作手段の中立時に逃がし弁を閉じ位置にセットし、旋
回操作開始時に逃がし弁を開き位置にセットして予め設
定された時間だけ加速側の圧油を逃がすように構成され
たことを特徴とする旋回制御回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301042A JP2003106305A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 旋回制御回路 |
| EP02256386A EP1298256A3 (en) | 2001-09-28 | 2002-09-16 | Hydraulic system for suppression of vibrations of a working machine |
| KR1020020058594A KR20030027762A (ko) | 2001-09-28 | 2002-09-27 | 회전 제어 회로 |
| US10/255,957 US6732513B2 (en) | 2001-09-28 | 2002-09-27 | Rotating control circuit |
| CNB021437734A CN1246596C (zh) | 2001-09-28 | 2002-09-28 | 旋转控制回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001301042A JP2003106305A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 旋回制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003106305A true JP2003106305A (ja) | 2003-04-09 |
Family
ID=19121520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001301042A Pending JP2003106305A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 旋回制御回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6732513B2 (ja) |
| EP (1) | EP1298256A3 (ja) |
| JP (1) | JP2003106305A (ja) |
| KR (1) | KR20030027762A (ja) |
| CN (1) | CN1246596C (ja) |
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| CN104358286A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-18 | 广西柳工机械股份有限公司 | 分合流选择功能液控阀及装载机定变量液压系统 |
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| JP5333511B2 (ja) | 2011-05-02 | 2013-11-06 | コベルコ建機株式会社 | 旋回式作業機械 |
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| JP5848457B2 (ja) * | 2011-10-27 | 2016-01-27 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | アクチュエータ衝撃低減システム付きハイブリッド掘削機 |
| JP5872363B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-03-01 | 住友建機株式会社 | 旋回制御装置 |
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| CN107061389B (zh) * | 2017-04-11 | 2018-12-14 | 长沙学院 | 工程机械回转制动的防摆控制系统及方法 |
| CN107061390B (zh) * | 2017-04-12 | 2018-12-14 | 长沙学院 | 一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统及方法 |
| CN107152425B (zh) * | 2017-06-29 | 2018-11-09 | 长沙学院 | 回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法 |
| JP7119457B2 (ja) * | 2018-03-19 | 2022-08-17 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
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| JPS57190104A (en) | 1981-05-18 | 1982-11-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Fluid actuator device |
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