JPH1161889A - 作業機の油圧回路 - Google Patents
作業機の油圧回路Info
- Publication number
- JPH1161889A JPH1161889A JP22167797A JP22167797A JPH1161889A JP H1161889 A JPH1161889 A JP H1161889A JP 22167797 A JP22167797 A JP 22167797A JP 22167797 A JP22167797 A JP 22167797A JP H1161889 A JPH1161889 A JP H1161889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- pilot
- port
- valve
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上げ方向へ回動するブームの停止時の衝撃抑
制に加えて、遠隔操作弁の手動操作に同調してブームを
上げ下げできる作業機の油圧回路を提供する。 【解決手段】 パイロットポートＣにパイロット圧が付
与された際にブームが上げ方向へ回動するようにシリン
ダ１に作動圧を付与し且つパイロットポートＤのパイロ
ット圧が付与された際にブームが下げ方向へ回動するよ
うにシリンダ１に作動圧を付与する方向切換弁４と、パ
イロット圧を方向切換弁４のパイロットポートＣ，Ｄに
択一的に付与し得る遠隔操作弁５と、方向切換弁４のパ
イロットポートＣから遠隔操作弁５への作動油の流通を
制限する流量制御弁６と、方向切換弁４のパイロットポ
ートＤにパイロット圧が付与された際に方向切換弁４の
パイロットポートＣを油タンク１２に連通させる選択切
換弁３９とを備えている。
制に加えて、遠隔操作弁の手動操作に同調してブームを
上げ下げできる作業機の油圧回路を提供する。 【解決手段】 パイロットポートＣにパイロット圧が付
与された際にブームが上げ方向へ回動するようにシリン
ダ１に作動圧を付与し且つパイロットポートＤのパイロ
ット圧が付与された際にブームが下げ方向へ回動するよ
うにシリンダ１に作動圧を付与する方向切換弁４と、パ
イロット圧を方向切換弁４のパイロットポートＣ，Ｄに
択一的に付与し得る遠隔操作弁５と、方向切換弁４のパ
イロットポートＣから遠隔操作弁５への作動油の流通を
制限する流量制御弁６と、方向切換弁４のパイロットポ
ートＤにパイロット圧が付与された際に方向切換弁４の
パイロットポートＣを油タンク１２に連通させる選択切
換弁３９とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパイロット圧切換方
式の方向切換弁を備えた作業機の油圧回路に関するもの
である。
式の方向切換弁を備えた作業機の油圧回路に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の作業機の油圧回路の一例を
示すもので、この油圧回路は、作業機の上部旋回体に起
伏可能に支持されたブーム（アタッチメント）を起伏さ
せる油圧シリンダ１と、主ポンプ２及びパイロットポン
プ３と、パイロット圧切換方式の方向切換弁４と、手動
切換方式の遠隔操作弁５と、流量制御弁６とを備えてい
る。
示すもので、この油圧回路は、作業機の上部旋回体に起
伏可能に支持されたブーム（アタッチメント）を起伏さ
せる油圧シリンダ１と、主ポンプ２及びパイロットポン
プ３と、パイロット圧切換方式の方向切換弁４と、手動
切換方式の遠隔操作弁５と、流量制御弁６とを備えてい
る。
【０００３】油圧シリンダ１のシリンダ本体７の基端部
は、作業機の上部旋回体に枢支され、油圧シリンダ１の
ピストンロッド８の先端部は、ブームの所定箇所に枢支
されている。
は、作業機の上部旋回体に枢支され、油圧シリンダ１の
ピストンロッド８の先端部は、ブームの所定箇所に枢支
されている。
【０００４】この油圧シリンダ１のヘッド側流体室９に
作動圧を付与すると、起伏角度が大きくなる上げ方向へ
ブームが回動し、また、ロッド側流体室１０に作動圧を
付与すると、起伏角度が小さくなる下げ方向へブームが
回動する。
作動圧を付与すると、起伏角度が大きくなる上げ方向へ
ブームが回動し、また、ロッド側流体室１０に作動圧を
付与すると、起伏角度が小さくなる下げ方向へブームが
回動する。
【０００５】主ポンプ２及びパイロットポンプ３は、作
業機の上部旋回体の後端寄り部分に設けた機器カバーに
内装され、上部旋回体に搭載された同一のエンジン１１
によって駆動されるようになっており、両ポンプ２，３
の吸引口には、油タンク１２に連通する管路１３，１４
が接続されている。
業機の上部旋回体の後端寄り部分に設けた機器カバーに
内装され、上部旋回体に搭載された同一のエンジン１１
によって駆動されるようになっており、両ポンプ２，３
の吸引口には、油タンク１２に連通する管路１３，１４
が接続されている。
【０００６】方向切換弁４は、ポンプポートＰ1と、タ
ンクポートＴ1と、２つの切換ポートＡ1，Ｂ1と、２つ
のパイロットポートＣ，Ｄとを有し、上部旋回体の所定
位置に設置されている。
ンクポートＴ1と、２つの切換ポートＡ1，Ｂ1と、２つ
のパイロットポートＣ，Ｄとを有し、上部旋回体の所定
位置に設置されている。
【０００７】この方向切換弁４は、両パイロットポート
Ｃ，Ｄの双方に作動油圧が付与されていないときには、
ポンプポートＰ1、タンクポートＴ1、切換ポートＡ1，
Ｂ1のいずれもが他のポートに連通しない中立位置に弾
性体によりスプールが設定され、一方のパイロットポー
トＣに作動油圧が付与され且つ他方のパイロットポート
Ｄが大気開放されると、ポンプポートＰ1が切換ポート
Ａ1に連通し且つ切換ポートＢ1がタンクポートＴ1に連
通する切換位置にスプールが移動し、他方のパイロット
ポートＤに作動油圧が付与され且つ一方のパイロットポ
ートＣが大気開放されると、ポンプポートＰ1が切換ポ
ートＢ1に連通し且つ切換ポートＡ1がタンクポートＴ1
に連通する切換位置にスプールが移動するように構成さ
れている。
Ｃ，Ｄの双方に作動油圧が付与されていないときには、
ポンプポートＰ1、タンクポートＴ1、切換ポートＡ1，
Ｂ1のいずれもが他のポートに連通しない中立位置に弾
性体によりスプールが設定され、一方のパイロットポー
トＣに作動油圧が付与され且つ他方のパイロットポート
Ｄが大気開放されると、ポンプポートＰ1が切換ポート
Ａ1に連通し且つ切換ポートＢ1がタンクポートＴ1に連
通する切換位置にスプールが移動し、他方のパイロット
ポートＤに作動油圧が付与され且つ一方のパイロットポ
ートＣが大気開放されると、ポンプポートＰ1が切換ポ
ートＢ1に連通し且つ切換ポートＡ1がタンクポートＴ1
に連通する切換位置にスプールが移動するように構成さ
れている。
【０００８】更に、方向切換弁４のポンプポートＰ1に
は、管路１５を介して主ポンプ２の吐出口が接続され、
タンクポートＴ1には、油タンク１２に連通する管路１
６が接続され、前記の管路１５には、リリーフ弁１７を
有し且つ油タンク１２に連通する管路１８が接続されて
いる。
は、管路１５を介して主ポンプ２の吐出口が接続され、
タンクポートＴ1には、油タンク１２に連通する管路１
６が接続され、前記の管路１５には、リリーフ弁１７を
有し且つ油タンク１２に連通する管路１８が接続されて
いる。
【０００９】また、方向切換弁４の一方の切換ポートＡ
1には、油圧シリンダ１のヘッド側流体室９に連通する
管路１９が接続され、他方の切換ポートＢ1には、油圧
シリンダ１のロッド側流体室１０に連通する管路２０が
接続されている。
1には、油圧シリンダ１のヘッド側流体室９に連通する
管路１９が接続され、他方の切換ポートＢ1には、油圧
シリンダ１のロッド側流体室１０に連通する管路２０が
接続されている。
【００１０】遠隔操作弁５は、ポンプポートＰ2と、タ
ンクポートＴ2と、２つの切換ポートＡ2，Ｂ2と、操作
レバー２１とを有し、該操作レバー２１を上部旋回体の
座席に着席した運転者が容易に操作できるように、座席
の近傍に設置されている。
ンクポートＴ2と、２つの切換ポートＡ2，Ｂ2と、操作
レバー２１とを有し、該操作レバー２１を上部旋回体の
座席に着席した運転者が容易に操作できるように、座席
の近傍に設置されている。
【００１１】この遠隔操作弁５は、操作レバー２１を一
側Ｍ方向あるいは他側Ｎ方向のいずれにも傾動させてい
ないときには、切換ポートＡ2，Ｂ2の双方がタンクポー
トＴ 2に連通し且つポンプポートＰ2が他のポートＡ2，
Ｂ2，Ｔ2のいずれにも連通しない中立位置に弁体が設定
され、操作レバー２１を一側Ｍ方向へ傾動させると、ポ
ンプポートＰ2が切換ポートＡ2に連通し且つ切換ポート
Ｂ2がタンクポートＴ2に連通する切換位置に弁体が移動
し、操作レバー２１を他側Ｎ方向へ傾動させると、ポン
プポートＰ2が切換ポートＢ2に連通し且つ切換ポートＡ
2がタンクポートＴ2に連通する切換位置に弁体が移動す
るように構成されている。
側Ｍ方向あるいは他側Ｎ方向のいずれにも傾動させてい
ないときには、切換ポートＡ2，Ｂ2の双方がタンクポー
トＴ 2に連通し且つポンプポートＰ2が他のポートＡ2，
Ｂ2，Ｔ2のいずれにも連通しない中立位置に弁体が設定
され、操作レバー２１を一側Ｍ方向へ傾動させると、ポ
ンプポートＰ2が切換ポートＡ2に連通し且つ切換ポート
Ｂ2がタンクポートＴ2に連通する切換位置に弁体が移動
し、操作レバー２１を他側Ｎ方向へ傾動させると、ポン
プポートＰ2が切換ポートＢ2に連通し且つ切換ポートＡ
2がタンクポートＴ2に連通する切換位置に弁体が移動す
るように構成されている。
【００１２】更に、遠隔操作弁５のポンプポートＰ2に
は、管路２２を介してパイロットポンプ３の吐出口が接
続され、タンクポートＴ2には、油タンク１２に連通す
る管路２３が接続され、前記の管路１５には、リリーフ
弁２４を有し且つ油タンク１２に連通する管路２５が接
続されている。
は、管路２２を介してパイロットポンプ３の吐出口が接
続され、タンクポートＴ2には、油タンク１２に連通す
る管路２３が接続され、前記の管路１５には、リリーフ
弁２４を有し且つ油タンク１２に連通する管路２５が接
続されている。
【００１３】また、遠隔操作弁５の一方の切換ポートＡ
2には、方向切換弁４のパイロットポートＣに連通する
管路２６が接続され、他方の切換ポートＢ2には、方向
切換弁４のパイロットポートＤに連通する管路２７が接
続されている。
2には、方向切換弁４のパイロットポートＣに連通する
管路２６が接続され、他方の切換ポートＢ2には、方向
切換弁４のパイロットポートＤに連通する管路２７が接
続されている。
【００１４】流量制御弁６は、遠隔操作弁５の一方の切
換ポートＡ2と方向切換弁４の一方のパイロットポート
Ｃとの間に介在するように、管路２６の中間部分に設け
られている。
換ポートＡ2と方向切換弁４の一方のパイロットポート
Ｃとの間に介在するように、管路２６の中間部分に設け
られている。
【００１５】この流量制御弁６は、絞り弁機能部２８
と、逆止弁機能部２９とを有し、方向切換弁４のパイロ
ットポートＣから遠隔操作弁５の切換ポートＡ2へ向う
作動油の流れを抑制するように構成されている。
と、逆止弁機能部２９とを有し、方向切換弁４のパイロ
ットポートＣから遠隔操作弁５の切換ポートＡ2へ向う
作動油の流れを抑制するように構成されている。
【００１６】図２に示す作業機の油圧回路においては、
操作レバー２１を一側Ｍ方向へ傾動させると、遠隔操作
弁５のポンプポートＰ2が切換ポートＡ2に連通し且つ切
換ポートＢ2がタンクポートＴ2に連通して、パイロット
ポンプ３によるパイロット圧が、管路２２、遠隔操作弁
５、管路２６及び流量制御弁６を経て方向切換弁４のパ
イロットポートＣに付与され、方向切換弁４のパイロッ
トポートＤが、管路２７、遠隔操作弁５、管路２３を介
して油タンク１２に連通する。
操作レバー２１を一側Ｍ方向へ傾動させると、遠隔操作
弁５のポンプポートＰ2が切換ポートＡ2に連通し且つ切
換ポートＢ2がタンクポートＴ2に連通して、パイロット
ポンプ３によるパイロット圧が、管路２２、遠隔操作弁
５、管路２６及び流量制御弁６を経て方向切換弁４のパ
イロットポートＣに付与され、方向切換弁４のパイロッ
トポートＤが、管路２７、遠隔操作弁５、管路２３を介
して油タンク１２に連通する。
【００１７】パイロットポートＣにパイロット圧が付与
されると、方向切換弁４のポンプポートＰ1が切換ポー
トＡ1に連通し且つ切換ポートＢ1がタンクポートＴ1に
連通する状態になり、主ポンプ２による作動圧が、管路
１５、方向切換弁４、管路１９を経て油圧シリンダ１の
ヘッド側流体室９に付与され、油圧シリンダ１のロッド
側流体室１０が、管路２０、方向切換弁４、管路１６を
介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピスト
ンロッド８がシリンダ本体７から突出して、上部旋回体
に支持されているブームが上げ方向へ回動する。
されると、方向切換弁４のポンプポートＰ1が切換ポー
トＡ1に連通し且つ切換ポートＢ1がタンクポートＴ1に
連通する状態になり、主ポンプ２による作動圧が、管路
１５、方向切換弁４、管路１９を経て油圧シリンダ１の
ヘッド側流体室９に付与され、油圧シリンダ１のロッド
側流体室１０が、管路２０、方向切換弁４、管路１６を
介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピスト
ンロッド８がシリンダ本体７から突出して、上部旋回体
に支持されているブームが上げ方向へ回動する。
【００１８】操作レバー２１の一側Ｍ方向への傾動を中
断すると、遠隔操作弁５の切換ポートＡ2，Ｂ2の双方が
タンクポートＴ2に連通し且つポンプポートＰ2が他のポ
ートＡ2，Ｂ2，Ｔ2のいずれにも連通しなくなり、主ポ
ンプ２からの作動圧が方向切換弁４のパイロットポート
Ｃに付与されない状態になるため、弾性体により方向切
換弁４のスプールが中立位置へ押し戻される。
断すると、遠隔操作弁５の切換ポートＡ2，Ｂ2の双方が
タンクポートＴ2に連通し且つポンプポートＰ2が他のポ
ートＡ2，Ｂ2，Ｔ2のいずれにも連通しなくなり、主ポ
ンプ２からの作動圧が方向切換弁４のパイロットポート
Ｃに付与されない状態になるため、弾性体により方向切
換弁４のスプールが中立位置へ押し戻される。
【００１９】このとき、流量制御弁６の絞り弁機能部２
８が、方向切換弁４のパイロットポートＣから遠隔操作
弁５の切換ポートＡ2へ向って押し出される作動油の流
通を抑制し、方向切換弁４のスプールが中立位置に急激
に戻ることを抑止する。
８が、方向切換弁４のパイロットポートＣから遠隔操作
弁５の切換ポートＡ2へ向って押し出される作動油の流
通を抑制し、方向切換弁４のスプールが中立位置に急激
に戻ることを抑止する。
【００２０】これにより、上部旋回体に搭乗している運
転者に対する、上げ方向へ回動しているブームの停止時
の慣性負荷に起因した衝撃を緩和する。
転者に対する、上げ方向へ回動しているブームの停止時
の慣性負荷に起因した衝撃を緩和する。
【００２１】操作レバー２１を他側Ｎ方向へ傾動させる
と、遠隔操作弁５のポンプポートＰ 2が切換ポートＢ2に
連通し且つ切換ポートＡ2がタンクポートＴ2に連通し
て、パイロットポンプ３によるパイロット圧が、管路２
２、遠隔操作弁５、管路２７を経て方向切換弁４のパイ
ロットポートＤに付与され、方向切換弁４のパイロット
ポートＣが、管路２６及び流量制御弁６、遠隔操作弁
５、管路２３を介して油タンク１２に連通する。
と、遠隔操作弁５のポンプポートＰ 2が切換ポートＢ2に
連通し且つ切換ポートＡ2がタンクポートＴ2に連通し
て、パイロットポンプ３によるパイロット圧が、管路２
２、遠隔操作弁５、管路２７を経て方向切換弁４のパイ
ロットポートＤに付与され、方向切換弁４のパイロット
ポートＣが、管路２６及び流量制御弁６、遠隔操作弁
５、管路２３を介して油タンク１２に連通する。
【００２２】パイロットポートＤにパイロット圧が付与
されると、方向切換弁４のポンプポートＰ1が切換ポー
トＢ1に連通し且つ切換ポートＡ1がタンクポートＴ1に
連通する状態になり、主ポンプ２による作動圧が、管路
１５、方向切換弁４、管路２０を経て油圧シリンダ１の
ロッド側流体室１０に付与され、油圧シリンダ１のヘッ
ド側流体室９が、管路１９、方向切換弁４、管路１６を
介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピスト
ンロッド８がシリンダ本体７へ向って後退して、上部旋
回体に支持されているブームが下げ方向へ回動する。
されると、方向切換弁４のポンプポートＰ1が切換ポー
トＢ1に連通し且つ切換ポートＡ1がタンクポートＴ1に
連通する状態になり、主ポンプ２による作動圧が、管路
１５、方向切換弁４、管路２０を経て油圧シリンダ１の
ロッド側流体室１０に付与され、油圧シリンダ１のヘッ
ド側流体室９が、管路１９、方向切換弁４、管路１６を
介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピスト
ンロッド８がシリンダ本体７へ向って後退して、上部旋
回体に支持されているブームが下げ方向へ回動する。
【００２３】操作レバー２１の他側Ｎ方向への傾動を中
断すると、遠隔操作弁５の切換ポートＡ2，Ｂ2の双方が
タンクポートＴ2に連通し且つポンプポートＰ2が他のポ
ートＡ2，Ｂ2，Ｔ2のいずれにも連通しなくなり、主ポ
ンプ２からの作動圧が方向切換弁４のパイロットポート
Ｄに付与されない状態になるため、弾性体により方向切
換弁４のスプールが中立位置へ押し戻される。
断すると、遠隔操作弁５の切換ポートＡ2，Ｂ2の双方が
タンクポートＴ2に連通し且つポンプポートＰ2が他のポ
ートＡ2，Ｂ2，Ｔ2のいずれにも連通しなくなり、主ポ
ンプ２からの作動圧が方向切換弁４のパイロットポート
Ｄに付与されない状態になるため、弾性体により方向切
換弁４のスプールが中立位置へ押し戻される。
【００２４】図３は従来の作業機の油圧回路の他の例を
示すもので、図中、図２と同一の符号を付した部分は同
一物を表している。
示すもので、図中、図２と同一の符号を付した部分は同
一物を表している。
【００２５】この油圧回路では、図２における流量制御
弁６に替えて、第１の流量制御切換弁３１を管路２６の
中間部分に設け、また、第２の流量制御切換弁３２を管
路２７の中間部分に設けている。
弁６に替えて、第１の流量制御切換弁３１を管路２６の
中間部分に設け、また、第２の流量制御切換弁３２を管
路２７の中間部分に設けている。
【００２６】第１の流量制御切換弁３１は、絞り弁機能
部３３と、逆止弁機能部３４と、パイロットポートＥと
を有し、パイロットポートＥにパイロット圧が付与され
ていない状態においては、上記の絞り弁機能部３３及び
逆止弁機能部３４によって方向切換弁４のパイロットポ
ートＣから遠隔操作弁５の切換ポートＡ2へ向う作動油
の流れを抑制する位置にスプールが設定され、パイロッ
トポートＥにパイロット圧が付与された状態において
は、上記の作動油の流れの抑制を解除する切換位置にス
プールが移動するように構成されている。
部３３と、逆止弁機能部３４と、パイロットポートＥと
を有し、パイロットポートＥにパイロット圧が付与され
ていない状態においては、上記の絞り弁機能部３３及び
逆止弁機能部３４によって方向切換弁４のパイロットポ
ートＣから遠隔操作弁５の切換ポートＡ2へ向う作動油
の流れを抑制する位置にスプールが設定され、パイロッ
トポートＥにパイロット圧が付与された状態において
は、上記の作動油の流れの抑制を解除する切換位置にス
プールが移動するように構成されている。
【００２７】第２の流量制御切換弁３２は、絞り弁機能
部３５と、逆止弁機能部３６と、パイロットポートＦを
有し、パイロットポートＦにパイロット圧が付与されて
いない状態においては、上記の絞り弁機能部３５及び逆
止弁機能部３６によって方向切換弁４のパイロットポー
トＤから遠隔操作弁５の切換ポートＢ2へ向う作動油の
流れを抑制する位置にスプールが設定され、パイロット
ポートＦにパイロット圧が付与された状態においては、
上記の作動油の流れの抑制を解除する切換位置にスプー
ルが移動するように構成されている。
部３５と、逆止弁機能部３６と、パイロットポートＦを
有し、パイロットポートＦにパイロット圧が付与されて
いない状態においては、上記の絞り弁機能部３５及び逆
止弁機能部３６によって方向切換弁４のパイロットポー
トＤから遠隔操作弁５の切換ポートＢ2へ向う作動油の
流れを抑制する位置にスプールが設定され、パイロット
ポートＦにパイロット圧が付与された状態においては、
上記の作動油の流れの抑制を解除する切換位置にスプー
ルが移動するように構成されている。
【００２８】更に、第１の流量制御切換弁３１のパイロ
ットポートＥには、管路２７の第２の流量制御切換弁３
２と遠隔操作弁５の切換ポートＢ2との間の部分に連通
する管路３７が接続され、また、第２の流量制御切換弁
３２のパイロットポートＦには、管路２６の第１の流量
制御切換弁３１と遠隔操作弁５の切換ポートＡ2との間
の部分に連通する管路３８が接続されている。
ットポートＥには、管路２７の第２の流量制御切換弁３
２と遠隔操作弁５の切換ポートＢ2との間の部分に連通
する管路３７が接続され、また、第２の流量制御切換弁
３２のパイロットポートＦには、管路２６の第１の流量
制御切換弁３１と遠隔操作弁５の切換ポートＡ2との間
の部分に連通する管路３８が接続されている。
【００２９】図３に示す作業機の油圧回路においては、
遠隔操作弁５の操作レバー２１を一側Ｍ方向へ傾動させ
ると、パイロットポンプ３によるパイロット圧が、管路
２２、遠隔操作弁５、管路２６及び第１の流量制御切換
弁３１を経て方向切換弁４のパイロットポートＣに付与
され、方向切換弁４のパイロットポートＤが、管路２７
及び第２の流量制御切換弁３２、遠隔操作弁５、管路２
３を介して油タンク１２に連通する。
遠隔操作弁５の操作レバー２１を一側Ｍ方向へ傾動させ
ると、パイロットポンプ３によるパイロット圧が、管路
２２、遠隔操作弁５、管路２６及び第１の流量制御切換
弁３１を経て方向切換弁４のパイロットポートＣに付与
され、方向切換弁４のパイロットポートＤが、管路２７
及び第２の流量制御切換弁３２、遠隔操作弁５、管路２
３を介して油タンク１２に連通する。
【００３０】また、パイロットポンプ３によるパイロッ
ト圧が、管路２２、遠隔操作弁５、管路２６、管路３８
を経てパイロットポートＦに付与され、第２の流量制御
切換弁３２による作動油の流れの抑制が解除される。
ト圧が、管路２２、遠隔操作弁５、管路２６、管路３８
を経てパイロットポートＦに付与され、第２の流量制御
切換弁３２による作動油の流れの抑制が解除される。
【００３１】方向切換弁４のパイロットポートＣにパイ
ロット圧が付与されると、主ポンプ２による作動圧が、
管路１５、方向切換弁４、管路１９を経て油圧シリンダ
１のヘッド側流体室９に付与され、油圧シリンダ１のロ
ッド側流体室１０が、管路２０、方向切換弁４、管路１
６を介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピ
ストンロッド８がシリンダ本体７から突出して、上部旋
回体に支持されているブームが上げ方向へ回動する。
ロット圧が付与されると、主ポンプ２による作動圧が、
管路１５、方向切換弁４、管路１９を経て油圧シリンダ
１のヘッド側流体室９に付与され、油圧シリンダ１のロ
ッド側流体室１０が、管路２０、方向切換弁４、管路１
６を介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピ
ストンロッド８がシリンダ本体７から突出して、上部旋
回体に支持されているブームが上げ方向へ回動する。
【００３２】遠隔操作弁５の操作レバー２１の一側Ｍ方
向への傾動を中断すると、主ポンプ２からの作動圧が方
向切換弁４のパイロットポートＣに付与されない状態に
なるため、弾性体により方向切換弁４のスプールが中立
位置へ押し戻される。
向への傾動を中断すると、主ポンプ２からの作動圧が方
向切換弁４のパイロットポートＣに付与されない状態に
なるため、弾性体により方向切換弁４のスプールが中立
位置へ押し戻される。
【００３３】このとき、第１の流量制御切換弁３１の絞
り弁機能部３３が、方向切換弁４のパイロットポートＣ
から遠隔操作弁５の切換ポートＡ2へ向って押し出され
る作動油の流通を制限し、方向切換弁４のスプールが中
立位置に急激に戻ることを抑制する。
り弁機能部３３が、方向切換弁４のパイロットポートＣ
から遠隔操作弁５の切換ポートＡ2へ向って押し出され
る作動油の流通を制限し、方向切換弁４のスプールが中
立位置に急激に戻ることを抑制する。
【００３４】これにより、上部旋回体に搭乗している運
転者に対する、上げ方向へ回動しているブームの停止時
の慣性負荷に起因した衝撃を緩和する。
転者に対する、上げ方向へ回動しているブームの停止時
の慣性負荷に起因した衝撃を緩和する。
【００３５】遠隔操作弁５の操作レバー２１を他側Ｎ方
向へ傾動させると、パイロットポンプ３によるパイロッ
ト圧が、管路２２、遠隔操作弁５、管路２７及び第２の
流量制御切換弁３２を経て方向切換弁４のパイロットポ
ートＤに付与され、方向切換弁４のパイロットポートＣ
が、管路２６及び流量制御切換弁３１、遠隔操作弁５、
管路２３を介して油タンク１２に連通する。
向へ傾動させると、パイロットポンプ３によるパイロッ
ト圧が、管路２２、遠隔操作弁５、管路２７及び第２の
流量制御切換弁３２を経て方向切換弁４のパイロットポ
ートＤに付与され、方向切換弁４のパイロットポートＣ
が、管路２６及び流量制御切換弁３１、遠隔操作弁５、
管路２３を介して油タンク１２に連通する。
【００３６】また、パイロットポンプ３によるパイロッ
ト圧が、管路２２、遠隔操作弁５、管路２７、管路３７
を経てパイロットポートＥに付与され、第１の流量制御
切換弁３１による作動油の流れの抑制が解除される。
ト圧が、管路２２、遠隔操作弁５、管路２７、管路３７
を経てパイロットポートＥに付与され、第１の流量制御
切換弁３１による作動油の流れの抑制が解除される。
【００３７】方向切換弁４のパイロットポートＣにパイ
ロット圧が付与されると、主ポンプ２による作動圧が、
管路１５、方向切換弁４、管路２０を経て油圧シリンダ
１のロッド側流体室１０に付与され、油圧シリンダ１の
ヘッド側流体室９が、管路１９、方向切換弁４、管路１
６を介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピ
ストンロッド８がシリンダ本体７へ向って後退して、上
部旋回体に支持されているブームが下げ方向へ回動す
る。
ロット圧が付与されると、主ポンプ２による作動圧が、
管路１５、方向切換弁４、管路２０を経て油圧シリンダ
１のロッド側流体室１０に付与され、油圧シリンダ１の
ヘッド側流体室９が、管路１９、方向切換弁４、管路１
６を介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピ
ストンロッド８がシリンダ本体７へ向って後退して、上
部旋回体に支持されているブームが下げ方向へ回動す
る。
【００３８】遠隔操作弁５の操作レバー２１の他側Ｎ方
向への傾動を中断すると、主ポンプ２からの作動圧が方
向切換弁４のパイロットポートＤに付与されない状態に
なるため、弾性体により方向切換弁４のスプールが中立
位置へ押し戻される。
向への傾動を中断すると、主ポンプ２からの作動圧が方
向切換弁４のパイロットポートＤに付与されない状態に
なるため、弾性体により方向切換弁４のスプールが中立
位置へ押し戻される。
【００３９】このとき、第２の流量制御切換弁３２の絞
り弁機能部３５が、方向切換弁４のパイロットポートＤ
から遠隔操作弁５の切換ポートＢ2へ向って押し出され
る作動油の流通を抑制し、方向切換弁４のスプールが中
立位置に急激に戻ることを抑止する。
り弁機能部３５が、方向切換弁４のパイロットポートＤ
から遠隔操作弁５の切換ポートＢ2へ向って押し出され
る作動油の流通を抑制し、方向切換弁４のスプールが中
立位置に急激に戻ることを抑止する。
【００４０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図２に示す
作業機の油圧回路では、遠隔操作弁５の操作レバー２１
を一側Ｍ方向へ傾動させて、ブームを上げ方向に回動さ
せた直後に、遠隔操作弁５の操作レバー２１を他側Ｎ方
向へ傾動させることにより、ブームを下げ方向に回動さ
せる場合、方向切換弁４のパイロットポートＣから遠隔
操作弁５の切換ポートＡ2への作動油の流通が、流量制
御弁６の絞り弁機能部２８によって抑止されるため、ポ
ンプポートＰ1が切換ポートＢ1に連通し且つ切換ポート
Ａ1がタンクポートＴ1に連通する位置に、方向切換弁４
のスプールが速やかに移動せず、運転者による操作レバ
ー２１の他側Ｎ方向への傾動と、ブームの下げ方向への
回動とが同調しない。
作業機の油圧回路では、遠隔操作弁５の操作レバー２１
を一側Ｍ方向へ傾動させて、ブームを上げ方向に回動さ
せた直後に、遠隔操作弁５の操作レバー２１を他側Ｎ方
向へ傾動させることにより、ブームを下げ方向に回動さ
せる場合、方向切換弁４のパイロットポートＣから遠隔
操作弁５の切換ポートＡ2への作動油の流通が、流量制
御弁６の絞り弁機能部２８によって抑止されるため、ポ
ンプポートＰ1が切換ポートＢ1に連通し且つ切換ポート
Ａ1がタンクポートＴ1に連通する位置に、方向切換弁４
のスプールが速やかに移動せず、運転者による操作レバ
ー２１の他側Ｎ方向への傾動と、ブームの下げ方向への
回動とが同調しない。
【００４１】すなわち、図２の油圧回路を適用した作業
機では、ブームを連続的に上げ下げすることにより、ブ
ームの先端部のバケットで地表を突き固める作業や杭の
打ち残し部分を地中に打ち込む作業や荷の吊下げ作業を
効率よく行うことができない。
機では、ブームを連続的に上げ下げすることにより、ブ
ームの先端部のバケットで地表を突き固める作業や杭の
打ち残し部分を地中に打ち込む作業や荷の吊下げ作業を
効率よく行うことができない。
【００４２】図３に示す作業機の油圧回路では、操作レ
バー２１を一側Ｍ方向へ傾動させて、方向切換弁４のパ
イロットポートＣにパイロット圧を付与する際に、第２
の流量制御切換弁３２による管路２７の作動油の流れの
抑制が解除され、また、操作レバー２１を他側Ｎ方向へ
傾動させて、方向切換弁４のパイロットポートＤにパイ
ロット圧を付与する際に、第１の流量制御切換弁３１に
よる管路２６の作動油の流れの抑制が解除されるため、
ブームを連続的に上げ下げすることについて支障はない
ものの、第１の流量制御切換弁３１及び第２の流量制御
切換弁３２の双方を、遠隔操作弁５と方向切換弁４との
間に組み込まなければならないので、近年需要が増加し
ている小型の作業機には適用しにくい。
バー２１を一側Ｍ方向へ傾動させて、方向切換弁４のパ
イロットポートＣにパイロット圧を付与する際に、第２
の流量制御切換弁３２による管路２７の作動油の流れの
抑制が解除され、また、操作レバー２１を他側Ｎ方向へ
傾動させて、方向切換弁４のパイロットポートＤにパイ
ロット圧を付与する際に、第１の流量制御切換弁３１に
よる管路２６の作動油の流れの抑制が解除されるため、
ブームを連続的に上げ下げすることについて支障はない
ものの、第１の流量制御切換弁３１及び第２の流量制御
切換弁３２の双方を、遠隔操作弁５と方向切換弁４との
間に組み込まなければならないので、近年需要が増加し
ている小型の作業機には適用しにくい。
【００４３】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、簡単な回路構成により、上げ方向へ回動するブーム
の停止時の衝撃抑制に加えて、遠隔操作弁の手動操作に
同調してブームの上げ下げができる作業機の油圧回路を
提供することを目的としている。
で、簡単な回路構成により、上げ方向へ回動するブーム
の停止時の衝撃抑制に加えて、遠隔操作弁の手動操作に
同調してブームの上げ下げができる作業機の油圧回路を
提供することを目的としている。
【００４４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の作業機の油圧回路では、作業機の上部旋回
体に対して起伏可能に支持されたブームを起伏させるシ
リンダ１と、一方のパイロットポートＣにパイロット圧
が付与された際に主ポンプ２からの作動圧をブームが上
げ方向へ回動するようにシリンダ１に付与し且つ他方の
パイロットポートＤのパイロット圧が付与された際に主
ポンプ２からの作動圧をブームが下げ方向へ回動するよ
うにシリンダ１に付与するパイロット圧切換方式の方向
切換弁４と、パイロットポンプ３からのパイロット圧を
方向切換弁４の２つのパイロットポートＣ，Ｄに択一的
に付与し得る手動切換方式の遠隔操作弁５と、方向切換
弁４の一方のパイロットポートＣと遠隔操作弁５との間
に介在し且つ当該パイロットポートＣから遠隔操作弁５
への作動油の流通を制限する流量制御弁６と、方向切換
弁４の他方のパイロットポートＤにパイロット圧が付与
された際に方向切換弁４の一方のパイロットポートＣを
油タンク１２に連通させる選択切換弁３９とを備えてい
る。
め、本発明の作業機の油圧回路では、作業機の上部旋回
体に対して起伏可能に支持されたブームを起伏させるシ
リンダ１と、一方のパイロットポートＣにパイロット圧
が付与された際に主ポンプ２からの作動圧をブームが上
げ方向へ回動するようにシリンダ１に付与し且つ他方の
パイロットポートＤのパイロット圧が付与された際に主
ポンプ２からの作動圧をブームが下げ方向へ回動するよ
うにシリンダ１に付与するパイロット圧切換方式の方向
切換弁４と、パイロットポンプ３からのパイロット圧を
方向切換弁４の２つのパイロットポートＣ，Ｄに択一的
に付与し得る手動切換方式の遠隔操作弁５と、方向切換
弁４の一方のパイロットポートＣと遠隔操作弁５との間
に介在し且つ当該パイロットポートＣから遠隔操作弁５
への作動油の流通を制限する流量制御弁６と、方向切換
弁４の他方のパイロットポートＤにパイロット圧が付与
された際に方向切換弁４の一方のパイロットポートＣを
油タンク１２に連通させる選択切換弁３９とを備えてい
る。
【００４５】本発明の作業機の油圧回路においては、遠
隔操作弁５によるパイロットポンプ３から方向切換弁４
の一方のパイロットポートＣへのパイロット圧の付与を
中断することにより、上げ方向へ回動しているブームを
停止させる際に、方向切換弁４のパイロットポートＣか
ら遠隔操作弁５への作動油の流通を流量制御弁６で制限
して、方向切換弁４のスプールが中立位置に急激に戻る
ことを抑制し、上げ方向へ回動しているブームの停止時
の慣性負荷に起因した衝撃を緩和する。
隔操作弁５によるパイロットポンプ３から方向切換弁４
の一方のパイロットポートＣへのパイロット圧の付与を
中断することにより、上げ方向へ回動しているブームを
停止させる際に、方向切換弁４のパイロットポートＣか
ら遠隔操作弁５への作動油の流通を流量制御弁６で制限
して、方向切換弁４のスプールが中立位置に急激に戻る
ことを抑制し、上げ方向へ回動しているブームの停止時
の慣性負荷に起因した衝撃を緩和する。
【００４６】また、遠隔操作弁５によってパイロットポ
ンプ３から方向切換弁４の他方のパイロットポートＤに
パイロット圧を付与すると、方向切換弁４のパイロット
ポートＤに付与されるパイロット圧により選択切換弁３
９が切り換えられて、方向切換弁４の一方のパイロット
ポートＣが油タンク１２に連通し、方向切換弁４のスプ
ールが速やかに移動することにより、遠隔操作弁５の手
動操作に同調してブームが下げ方向に回動する。
ンプ３から方向切換弁４の他方のパイロットポートＤに
パイロット圧を付与すると、方向切換弁４のパイロット
ポートＤに付与されるパイロット圧により選択切換弁３
９が切り換えられて、方向切換弁４の一方のパイロット
ポートＣが油タンク１２に連通し、方向切換弁４のスプ
ールが速やかに移動することにより、遠隔操作弁５の手
動操作に同調してブームが下げ方向に回動する。
【００４７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００４８】図１は本発明の作業機の油圧回路の実施の
形態の一例を示すもので、この油圧回路は、作業機の上
部旋回体に起伏可能に支持されたブームを起伏させる油
圧シリンダ１と、主ポンプ２及びパイロットポンプ３
と、パイロット圧切換方式の方向切換弁４と、手動切換
方式の遠隔操作弁５と、流量制御弁６と、選択切換弁３
９とを備えており、図中、図２及び図３と同一の符号を
付した部分は同一物を表している。
形態の一例を示すもので、この油圧回路は、作業機の上
部旋回体に起伏可能に支持されたブームを起伏させる油
圧シリンダ１と、主ポンプ２及びパイロットポンプ３
と、パイロット圧切換方式の方向切換弁４と、手動切換
方式の遠隔操作弁５と、流量制御弁６と、選択切換弁３
９とを備えており、図中、図２及び図３と同一の符号を
付した部分は同一物を表している。
【００４９】選択切換弁３９は、入側ポートＱと、出側
ポートＲと、パイロットポートＳとを有している。
ポートＲと、パイロットポートＳとを有している。
【００５０】この選択切換弁３９は、パイロットポート
Ｓにパイロット圧が付与されたときに、入側ポートＱが
出側ポートＲに連通し、パイロットポートＳにパイロッ
ト圧が付与されていないときには、入側ポートＱと出側
ポートＲとの連通が遮断されるように構成されている。
Ｓにパイロット圧が付与されたときに、入側ポートＱが
出側ポートＲに連通し、パイロットポートＳにパイロッ
ト圧が付与されていないときには、入側ポートＱと出側
ポートＲとの連通が遮断されるように構成されている。
【００５１】選択切換弁３９の入側ポートＱには、管路
２６の流量制御弁６と方向切換弁４のパイロットポート
Ｃとの間の部分に連通する管路４０が接続され、出側ポ
ートＲには、油タンク１２に連通する管路４１が接続さ
れている。
２６の流量制御弁６と方向切換弁４のパイロットポート
Ｃとの間の部分に連通する管路４０が接続され、出側ポ
ートＲには、油タンク１２に連通する管路４１が接続さ
れている。
【００５２】また、選択切換弁３９のパイロットポート
Ｓには、管路２７に連通する管路４２が接続されてい
る。
Ｓには、管路２７に連通する管路４２が接続されてい
る。
【００５３】図１に示す作業機の油圧回路では、遠隔操
作弁５の操作レバー２１を一側Ｍ方向へ傾動させると、
パイロットポンプ３によるパイロット圧が、管路２２、
遠隔操作弁５、管路２６及び流量制御弁６を経て方向切
換弁４のパイロットポートＣに付与され、方向切換弁４
のパイロットポートＤが、管路２７、遠隔操作弁５、管
路２３を介して油タンク１２に連通する。
作弁５の操作レバー２１を一側Ｍ方向へ傾動させると、
パイロットポンプ３によるパイロット圧が、管路２２、
遠隔操作弁５、管路２６及び流量制御弁６を経て方向切
換弁４のパイロットポートＣに付与され、方向切換弁４
のパイロットポートＤが、管路２７、遠隔操作弁５、管
路２３を介して油タンク１２に連通する。
【００５４】このとき、管路２７を流通する作動油は、
方向切換弁４のパイロットポートＤから遠隔操作弁５を
経て油タンク１２へ戻るものであるため、選択切換弁３
９のパイロットポートＳに対してパイロット圧が付与さ
れず、選択切換弁３９は、入側ポートＱと出側ポートＲ
との連通が遮断された状態に設定される。
方向切換弁４のパイロットポートＤから遠隔操作弁５を
経て油タンク１２へ戻るものであるため、選択切換弁３
９のパイロットポートＳに対してパイロット圧が付与さ
れず、選択切換弁３９は、入側ポートＱと出側ポートＲ
との連通が遮断された状態に設定される。
【００５５】方向切換弁４のパイロットポートＣにパイ
ロット圧が付与されると、主ポンプ２による作動圧が、
管路１５、方向切換弁４、管路１９を経て油圧シリンダ
１のヘッド側流体室９に付与され、油圧シリンダ１のロ
ッド側流体室１０が、管路２０、方向切換弁４、管路１
６を介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピ
ストンロッド８がシリンダ本体７から突出して、上部旋
回体に支持されているブームが上げ方向へ回動する。
ロット圧が付与されると、主ポンプ２による作動圧が、
管路１５、方向切換弁４、管路１９を経て油圧シリンダ
１のヘッド側流体室９に付与され、油圧シリンダ１のロ
ッド側流体室１０が、管路２０、方向切換弁４、管路１
６を介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピ
ストンロッド８がシリンダ本体７から突出して、上部旋
回体に支持されているブームが上げ方向へ回動する。
【００５６】遠隔操作弁５の操作レバー２１の一側Ｍ方
向への傾動を中断すると、主ポンプ２からの作動圧が方
向切換弁４のパイロットポートＣに付与されない状態に
なるため、弾性体により方向切換弁４のスプールが中立
位置へ押し戻される。
向への傾動を中断すると、主ポンプ２からの作動圧が方
向切換弁４のパイロットポートＣに付与されない状態に
なるため、弾性体により方向切換弁４のスプールが中立
位置へ押し戻される。
【００５７】このとき、流量制御弁６の絞り弁機能部２
８が、方向切換弁４のパイロットポートＣから遠隔操作
弁５の切換ポートＡ2へ向って押し出される作動油の流
通を抑制し、方向切換弁４のスプールが中立位置に急激
に戻ることを抑止する。
８が、方向切換弁４のパイロットポートＣから遠隔操作
弁５の切換ポートＡ2へ向って押し出される作動油の流
通を抑制し、方向切換弁４のスプールが中立位置に急激
に戻ることを抑止する。
【００５８】よって、上げ方向へ回動しているブームの
急停止による慣性負荷に起因した衝撃が、上部旋回体に
搭乗している運転者に作用することがない。
急停止による慣性負荷に起因した衝撃が、上部旋回体に
搭乗している運転者に作用することがない。
【００５９】遠隔操作弁５の操作レバー２１を他側Ｎ方
向へ傾動させると、パイロットポンプ３によるパイロッ
ト圧が、管路２２、遠隔操作弁５、管路２７を経て方向
切換弁４のパイロットポートＤに付与され、方向切換弁
４のパイロットポートＣが、管路２６及び流量制御弁
６、遠隔操作弁５、管路２３を介して油タンク１２に連
通する。
向へ傾動させると、パイロットポンプ３によるパイロッ
ト圧が、管路２２、遠隔操作弁５、管路２７を経て方向
切換弁４のパイロットポートＤに付与され、方向切換弁
４のパイロットポートＣが、管路２６及び流量制御弁
６、遠隔操作弁５、管路２３を介して油タンク１２に連
通する。
【００６０】このとき、パイロットポンプ３によるパイ
ロット圧が、管路２２、遠隔操作弁５、管路２７、管路
４２を経てパイロットポートＳに付与され、選択切換弁
３９は、入側ポートＱが出側ポートＲに連通する状態に
設定される。
ロット圧が、管路２２、遠隔操作弁５、管路２７、管路
４２を経てパイロットポートＳに付与され、選択切換弁
３９は、入側ポートＱが出側ポートＲに連通する状態に
設定される。
【００６１】これにより、方向切換弁４のパイロットポ
ートＣが、管路２６、管路４０、選択切換弁３９を介し
て油タンク１２に連通し、流量制御弁６の絞り弁機能部
２８に抑制されることなく、遠隔操作弁５の操作レバー
２１の他側Ｎ方向への傾動に応じて方向切換弁４のスプ
ールが速やかに移動する。
ートＣが、管路２６、管路４０、選択切換弁３９を介し
て油タンク１２に連通し、流量制御弁６の絞り弁機能部
２８に抑制されることなく、遠隔操作弁５の操作レバー
２１の他側Ｎ方向への傾動に応じて方向切換弁４のスプ
ールが速やかに移動する。
【００６２】方向切換弁４のパイロットポートＤにパイ
ロット圧が付与されると、主ポンプ２による作動圧が、
管路１５、方向切換弁４、管路２０を経て油圧シリンダ
１のロッド側流体室１０に付与され、油圧シリンダ１の
ヘッド側流体室９が、管路１９、方向切換弁４、管路１
６を介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピ
ストンロッド８がシリンダ本体７へ向って後退して、上
部旋回体に支持されているブームが下げ方向へ回動す
る。
ロット圧が付与されると、主ポンプ２による作動圧が、
管路１５、方向切換弁４、管路２０を経て油圧シリンダ
１のロッド側流体室１０に付与され、油圧シリンダ１の
ヘッド側流体室９が、管路１９、方向切換弁４、管路１
６を介して油タンク１２に連通し、油圧シリンダ１のピ
ストンロッド８がシリンダ本体７へ向って後退して、上
部旋回体に支持されているブームが下げ方向へ回動す
る。
【００６３】よって、遠隔操作弁５の操作レバー２１を
一側Ｍ方向へ傾動させて、ブームを上げ方向に回動させ
た直後に、遠隔操作弁５の操作レバー２１を他側Ｎ方向
へ傾動させることにより、ブームを下げ方向に回動させ
る場合、運転者による操作レバー２１の他側Ｎ方向への
傾動と、ブームの下げ方向への回動とが同調する。
一側Ｍ方向へ傾動させて、ブームを上げ方向に回動させ
た直後に、遠隔操作弁５の操作レバー２１を他側Ｎ方向
へ傾動させることにより、ブームを下げ方向に回動させ
る場合、運転者による操作レバー２１の他側Ｎ方向への
傾動と、ブームの下げ方向への回動とが同調する。
【００６４】操作レバー２１の他側Ｎ方向への傾動を中
断すると、主ポンプ２からの作動圧が方向切換弁４のパ
イロットポートＤに付与されない状態になるため、弾性
体により方向切換弁４のスプールが中立位置へ押し戻さ
れる。
断すると、主ポンプ２からの作動圧が方向切換弁４のパ
イロットポートＤに付与されない状態になるため、弾性
体により方向切換弁４のスプールが中立位置へ押し戻さ
れる。
【００６５】このように、図１に示す作業機の油圧回路
では、遠隔操作弁５によるパイロットポンプ３から方向
切換弁４の一方のパイロットポートＣへのパイロット圧
の付与を中断して、上げ方向へ回動しているブームを停
止させる際に、方向切換弁４のパイロットポートＣから
遠隔操作弁５への作動油の流通を流量制御弁６により制
限し、方向切換弁４のスプールが中立位置に急激に戻る
ことを抑制するので、上げ方向へ回動しているブームの
停止時の慣性負荷に起因した衝撃を緩和することができ
る。
では、遠隔操作弁５によるパイロットポンプ３から方向
切換弁４の一方のパイロットポートＣへのパイロット圧
の付与を中断して、上げ方向へ回動しているブームを停
止させる際に、方向切換弁４のパイロットポートＣから
遠隔操作弁５への作動油の流通を流量制御弁６により制
限し、方向切換弁４のスプールが中立位置に急激に戻る
ことを抑制するので、上げ方向へ回動しているブームの
停止時の慣性負荷に起因した衝撃を緩和することができ
る。
【００６６】また、遠隔操作弁５によってパイロットポ
ンプ３から方向切換弁４の他方のパイロットポートＤに
パイロット圧を付与すると、方向切換弁４のパイロット
ポートＤに付与されるパイロット圧により選択切換弁３
９が切り換えられて、方向切換弁４の一方のパイロット
ポートＣが油タンク１２に連通し、方向切換弁４のスプ
ールが速やかに移動するので、遠隔操作弁５の操作レバ
ー２１の他側Ｎ方向への傾動に同調してブームを下げ方
向に回動させることができる。
ンプ３から方向切換弁４の他方のパイロットポートＤに
パイロット圧を付与すると、方向切換弁４のパイロット
ポートＤに付与されるパイロット圧により選択切換弁３
９が切り換えられて、方向切換弁４の一方のパイロット
ポートＣが油タンク１２に連通し、方向切換弁４のスプ
ールが速やかに移動するので、遠隔操作弁５の操作レバ
ー２１の他側Ｎ方向への傾動に同調してブームを下げ方
向に回動させることができる。
【００６７】よって、図１の油圧回路を適用した作業機
では、ブームを連続的に上げ下げすることにより、ブー
ムの先端部のバケットで地表を突き固める作業や杭の打
ち残し部分を地中に打ち込む作業や荷の吊下げ作業を効
率よく行うことができる。
では、ブームを連続的に上げ下げすることにより、ブー
ムの先端部のバケットで地表を突き固める作業や杭の打
ち残し部分を地中に打ち込む作業や荷の吊下げ作業を効
率よく行うことができる。
【００６８】なお、本発明の作業機の油圧回路は、上述
した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは
勿論である。
した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは
勿論である。
【００６９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の作業機の油
圧回路においては、流量制御弁６により、方向切換弁４
のパイロットポートＣから遠隔操作弁５への作動油の流
通を制限し、選択切換弁３９により、方向切換弁４の他
方のパイロットポートＤにパイロット圧が付与された際
に方向切換弁４の一方のパイロットポートＣを油タンク
１２に連通させるので、簡単な回路構成で、上げ方向へ
回動するブームの停止時の衝撃抑制に加えて、遠隔操作
弁の手動操作に同調してブームを上げ下げさせることが
でき、よって、地表を突き固める作業や杭の打ち残し部
分を地中に打ち込む作業や荷の吊下げ作業を効率よく行
うことが可能になる、という優れた効果を奏し得る。
圧回路においては、流量制御弁６により、方向切換弁４
のパイロットポートＣから遠隔操作弁５への作動油の流
通を制限し、選択切換弁３９により、方向切換弁４の他
方のパイロットポートＤにパイロット圧が付与された際
に方向切換弁４の一方のパイロットポートＣを油タンク
１２に連通させるので、簡単な回路構成で、上げ方向へ
回動するブームの停止時の衝撃抑制に加えて、遠隔操作
弁の手動操作に同調してブームを上げ下げさせることが
でき、よって、地表を突き固める作業や杭の打ち残し部
分を地中に打ち込む作業や荷の吊下げ作業を効率よく行
うことが可能になる、という優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の作業機の油圧回路の実施の形態の一例
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図２】従来の作業機の油圧回路の一例を示す回路図で
ある。
ある。
【図３】従来の作業機の油圧回路の他の例を示す回路図
である。
である。
１ 油圧シリンダ（シリンダ） ２ 主ポンプ ３ パイロットポンプ ４ 方向切換弁 ５ 遠隔操作弁 ６ 流量制御弁 １２ 油タンク ３９ 選択切換弁 Ｃ パイロットポート Ｄ パイロットポート
Claims (1)
- 【請求項１】 作業機の上部旋回体に対して起伏可能に
支持されたブームを起伏させるシリンダ（１）と、一方
のパイロットポート（Ｃ）にパイロット圧が付与された
際に主ポンプ（２）からの作動圧をブームが上げ方向へ
回動するようにシリンダ（１）に付与し且つ他方のパイ
ロットポート（Ｄ）のパイロット圧が付与された際に主
ポンプ（２）からの作動圧をブームが下げ方向へ回動す
るようにシリンダ（１）に付与するパイロット圧切換方
式の方向切換弁（４）と、パイロットポンプ（３）から
のパイロット圧を方向切換弁（４）の２つのパイロット
ポート（Ｃ）（Ｄ）に択一的に付与し得る手動切換方式
の遠隔操作弁（５）と、方向切換弁（４）の一方のパイ
ロットポート（Ｃ）と遠隔操作弁（５）との間に介在し
且つ当該パイロットポート（Ｃ）から遠隔操作弁（５）
への作動油の流通を制限する流量制御弁（６）と、方向
切換弁（４）の他方のパイロットポート（Ｄ）にパイロ
ット圧が付与された際に方向切換弁（４）の一方のパイ
ロットポート（Ｃ）を油タンク（１２）に連通させる選
択切換弁（３９）とを備えてなることを特徴とする作業
機の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22167797A JPH1161889A (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 作業機の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22167797A JPH1161889A (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 作業機の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1161889A true JPH1161889A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16770552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22167797A Pending JPH1161889A (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 作業機の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1161889A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170026445A (ko) | 2014-07-03 | 2017-03-08 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 쇼벨 및 쇼벨의 제어방법 |
| CN111350627A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-30 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 一种带手自动切换的液压调速控制系统 |
-
1997
- 1997-08-18 JP JP22167797A patent/JPH1161889A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170026445A (ko) | 2014-07-03 | 2017-03-08 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 쇼벨 및 쇼벨의 제어방법 |
| US10422109B2 (en) | 2014-07-03 | 2019-09-24 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel and method of controlling shovel |
| CN111350627A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-30 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 一种带手自动切换的液压调速控制系统 |
| CN111350627B (zh) * | 2020-04-01 | 2020-11-27 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 一种带手自动切换的液压调速控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1672128B1 (en) | Hydraulic control device of an excavator with improved loading performance on a slope | |
| JPH07116721B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| GB2269425A (en) | Hydraulic circuit | |
| JP6434504B2 (ja) | ショベル及びその制御方法 | |
| JP4121466B2 (ja) | 油圧作業機の油圧回路 | |
| WO2001011151A1 (fr) | Dispositif de commande du bras d'un engin de travaux | |
| JPH1161889A (ja) | 作業機の油圧回路 | |
| JPS63138026A (ja) | 油圧シヨベルの油圧回路 | |
| JP3595148B2 (ja) | 再生回路 | |
| JP3244257B2 (ja) | 作業機械の作業機制御回路 | |
| JP2002005109A (ja) | 操作制御装置 | |
| JP3757178B2 (ja) | 作業車の駆動制御装置 | |
| JPH09165791A (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JPH0617447A (ja) | 小型ショベルの油圧回路 | |
| JP2871112B2 (ja) | 建設機械の旋回回路 | |
| JP3469279B2 (ja) | 液圧回路 | |
| JP2746906B2 (ja) | 油圧モータのブレーキ回路 | |
| JPS58193906A (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| EP3821136B1 (en) | Hydraulic machine comprising a hydraulic circuit | |
| JP3119293B2 (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JP3774161B2 (ja) | 作業車の駆動制御装置 | |
| JP2008115942A (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
| WO2019131674A1 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
| JP2000120616A (ja) | 液圧回路 | |
| JP2538713Y2 (ja) | 小型ショベルの油圧回路 |