JPH03125083A - 特殊車両用油圧回路のコントロールバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、特殊車両用油圧回路のコントロールバルブ
、殊に、トラッククレーン、パワーショベル等の特殊車
両用油圧回路の旋回モータ、ブームの起伏及び又は伸縮
シリンダ、ブーム先端に軸着したパケット操作用アーム
シリンダ、さらには走行モータ等の複数アクチュエータ
を、単一油圧源により駆動する油圧回路における旋回モ
ータの駆動に好適な特殊車両用油圧回路のコントロール
バルブに関する。

（従来の技術） 従来のトラッククレーン、パワーショベル等の特殊車両
用油圧回路の旋回モータ、ブームの起伏及び又は伸縮シ
リンダ、ブーム先端に軸着したパケット操作用アームシ
リンダ等の複数アクチュエータを、油圧源により駆動す
る特殊車両用油圧回路のコントロールバルブとしては、
図示しないが、車体フレーム上の旋回体の旋回モータと
、旋回体に基部を軸着した起伏ブームの起伏シリンダ及
び伸縮シリンダ、伸縮ブーム先端に軸着したパケットを
揺動させるアームシリンダ等の複数のアクチュエータを
、それぞれのコントロールバルブを介して１個又は２個
の油圧源にそれぞれ接続し、各コントロールバルブの操
作により、クレーン作業、パワーショベル作業等をする
ものが知られている。

そして、クレーンの旋回体は起伏及び伸縮可能なブーム
先端部から垂下するロープ下端のフックに負荷を吊下し
たまま、旋回体を旋回させる必要があり、安全性確保の
ためその旋回速度を低くし、また、その急撃な速度変化
を抑え、いわゆる旋回フィーリングの急撃な変動を阻止
する必要があり、また、パワーショベルの旋回体は、パ
ケットによる掘削作業中にその旋回体を旋回させる必要
があるため、旋回体の旋回操作はかなり緩速度で調整す
る必要がある。

また、特殊車両用油圧回路のアクチュエータは、ロード
センシング方式とブリードオフ方式との何れかにより操
作されるのが通常であり１例えば、旋回体の操作レバー
をストローク途中とした場合における旋回モータによる
旋回体の追随性が、ロードセンシング方式による場合に
は、旋回体の旋回速度が操作レバーストロークにかなり
忠実に追従するのに対し、ブリードオフ方式による場合
には、その応答性がかなり鈍化することにはなるが。

このような旋回体の追随性鈍化が、その速度変化をスム
ーズにし、その操作感度（いわゆる、操作フィーリング
）を、返って良好にすることも知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、従来の特殊車両用油圧回路のコントロールバ
ルブにあっては、例えば、パワーショベルのブーム、ア
ーム等を操作する場合、その車体の揺れ発生に伴ってオ
ペレータの体や、レバーを把持する手も揺れることにな
り、ロードセンシング方式を採用した場合には、操作レ
バーのハーフ操作時においても、旋回モータに高圧（リ
リーフ圧）に設定された回路の油圧がそのまま作用し。

操作レバー角の僅かな変化によっても旋回速度がかなり
大きく変化し、その運転操作性が損なわれるとい課題が
あった。

一方、従来のブリードオフ方式を採用したものでは、操
作レバーのハーフコントロール位置では、油圧回路の圧
油がブリードオフされ、当該回路のリリーフ圧（最高圧
）に達しないから、旋回モータの旋回速度変化が、操作
レバー角度の変化に対して緩やかとなり、したがって、
操作レバーを多少ラフに操作しても、旋回モータの回転
速度をスムースに！ＩＪＩＩでき、クレーン作業や、生
コンのパケット運搬等をスムースに行なえるものの５旋
回モータ用のブリードオフ回路と他のアクチュエータと
を分離可能に構成し、両者を切換操作する必要があると
いう課題があった。

また、複数のアクチュエータを１個の油圧源により開動
させるものにあっては、油圧源の設置スペースを狭くで
きる外、その製造コストも低下する反面、旋回モータ速
度の微調整が容易でないという課題があった。

さらに、２個の油圧源を用いるものにあっては、旋回モ
ータと他のアクチュエータとの油圧源を区分することに
より、それぞれを格別に調整でき、殊に、旋回モータ速
度の微調整が容易となり、クレーンやパワーショベルの
操作性を向上できる油圧回路構成を容易に得られる反面
、２個の油圧源を要するばかりでなく、その設置スペー
ス増を招き、ひいては、そのコスト高を招くという課題
があった。

この発明は、このような従来例における課題に着目して
なされたもので、通常のロードセンシングシステムを採
用しつつ、そのコントロールバルブのストローク途中の
みにおいてブリードオフ作用をするノツチを設けること
により、前記のような課題を解決できる特殊車両用油圧
回路のコントロールバルブを提供しようとするものであ
る。

（課題を解決するための手段） この発明は、前記のような従来例の課題を解決するため
、油圧源に接続される高圧油路と、油圧モータに接続さ
れる作動油路と、タンクに接続される排油路とを有する
バルブ本体に、大径部及び小径部を有するスプールを摺
動可能に装着すると共に、前記高圧油路、作動油路、排
油路と前記入プールとの間に、前記スプールのストロー
ク途中のみにおいて作動するブリードオフ用弁を設けた
ものである。

（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、このコン
トロールバルブを１個の油圧源とタンクとの間に、複数
のアクチュエータを設ける特殊車両用油圧回路における
。旋回モータへの圧油コントロールバルブとして用いる
ことにより、通常のコントロールバルブとしての作用を
する外、そのスプールをストローク途中にすることによ
り、高圧油路又は作動油路の高圧油の一部をブリードオ
フさせて、旋回モータへの圧油送量を減小させ、旋回モ
ータの旋回速度の変化を緩やかに調整する。

（実施例） 以下、この発明に係る特殊車両用油圧回路のコントロー
ルバルブの実施例を１図面を参照して説明する。

（第１実施例） 第１図及び第２図は、この発明の第１実施例のスプール
を中立及びストローク途中にした状態における縦断面図
、第７図はその作用説明図である。

図において、１はコントロールバルブ１ａのバルブ本体
で、このコントロールバルブ１ａは図示しないパワーシ
ョベル、クレーン等の特殊車両の油圧源としてのポンプ
１５（第７図参照）と、その車体フレーム上の旋回体の
旋回モータ１６（同図参照）との間に配設される。

２はバルブ本体１の中央部に設けたスプール穴、３は高
圧油路、４は作動油路、５は排油路、６は作動油路４と
排油路５との仕切壁、７はチエツクバルブ、８はスプー
ル、９及び１０はスプール８の大径部及び小径部、１１
はブリードオフ弁を構成するノツチで、該ノツチ１１は
スプール８の大径部９にその長さ（第１図では左右）方
向に延びるように凹設される。ｔはタンク、ｍは仕切壁
６のスプール８長さ（第１図では左右）方向の厚さ、ｎ
はノツチ１１のスプール８長さ（同図の左右）方向の長
さで、この長さｎは仕切壁６の厚さｍよりやや長く構成
される。

次に、この実施例の作用を説明する。

このコントロールバルブ１ａの中立状態（第１図）にお
いては、ポンプポートＰ、タンクポートＴ、作動油路４
．４のＡ、Ｂポートは、スプール８の左右及び中央の大
径部９．９とバルブ本体１の仕切壁６，６とにより何れ
も閉塞され、この状態では旋回モータ１６は停止する。

第１図の状態から、操作レバーＬを左方へ少し押し、ス
プール８を第２図のストローク途中にすると、ポンプ１
５の圧油がチエツクバルブ７、高圧油路３、スプール８
のか径部１０を介して右側作動油路４に進み、Ａポート
より旋回モータ１６、Ｂポート、左側作動油路４、スプ
ール８の左側小径部１０を介して、左側排油路５に進み
、Ｔポートからタンクｔに排出れ、旋回モータ１６（し
たがって、図示しない車体フレーム上の旋回体）を、ス
プール８のストロークに相応する速度で回転させようと
する。なお、この作用自体は従来のこの種特殊車両用油
圧回路のコントロールバルブと略々同様である。

しかし、この実施例では、このコントロールバルブ１ａ
のスプール８のストローク途中（第２図）において、右
側作動油路４の圧油の一部が、右側ノツチ１１の大きさ
相応の絞り作用を受けて、破線１８のように右側排油路
５へ流出しくブリードオフされ）、Ｔポートを介してタ
ンクｔ（第６図参照）へ排出され、したがって、旋回モ
ータ１６が、このノツチ１１の大きさ及びその作動油路
４又は排油路５との最小開口度に相応する減速駆動され
、旋回モータ１６の回転速度が緩やかに変化する。

次に、スプール８を、必要に応じて、第２図のストロー
ク途中からさらに左方へ押せば、右側ノツチ１１の右側
が右側排出油路５から離れ、右側作動油路４の圧油を右
側ノツチ１１を介して右側排出油路５への流出、すなわ
ちブリードオフ作用を阻止し、高圧油路３の全圧油が右
側作動油路４を介して旋回モータ１６へ送油され、左側
作動油路４、左側小径部１０、左側排出油路５、Ｔポー
トを介してタンクｔに排出それ、旋回モータ１６を所定
の高速度で駆動する。

なお、旋回モータ１６により旋回体を所定角度に旋回さ
せた後、スプール８を第２図の左側ストローク途中を介
して第１図の中立位置に戻す。

また、スプール８を第２図とは逆の右方へ引けば、高圧
油路３の圧油がスプール８の左側小径部１０、左側作動
油路４を介して旋回モータ１６に送油され、右側作動油
路４、右側小径部１０、右側排油路５、Ｔボート等を介
してタンクｔに排出され、旋回モータ１６を前記とは逆
方向に旋回させるが、その際、スプール８の右側へのス
トローク途中において、左側作動油路４の圧油の一部が
、左側ノツチ１１を介して左側排出油路５に流出しくブ
リードオフされ）、旋回モータ】、６を前記と同様番こ
減速駆動され、緩やかに変速する。

（第２実施例） 次に、この発明の第２実施例を、その要部を縦断して示
す第３．４図及びその作用説明図の第８図を参照して説
明する。なお、前記第１．２．７図に示した第１実施例
と共通する部分には同−名称及び同一符号を用いる。

図において、１はコントロールバルブ１ｂのバルブ本体
で、図示しないパワーショベル、クレーン等の特殊車両
の油圧源としてのポンプ１５（第８図）と、図示しない
車体フレーム上の旋回体の旋回モータ１６（同図）との
間に設けられる。２はバルブ本体１の中央部のスプール
穴、３は高圧油路、４は作動油路、５は排油路、６．６
は高圧油路３，３と作動油路４，４との仕切壁、ｍは仕
切壁６，６のスプール８長さ方向の厚さ、７，７はチエ
ツクバルブ、９及び１０．１０はスプール８の中央大径
部及び小径部、１１はスプール８の中央大径部９の左右
両側外周に、その軸（第３図では左右）方向に凹設した
、ブリードオフ弁としてのノツチで、該ノツチ１１は、
その軸方向（第３図では左右方向）設けたノツチのスプ
ール長さ方向の長さｎは、仕切壁７，７の厚さｍよりや
や長く構成される。

次に、この実施例の作用を説明する。

このコントロールバルブ１の中立状態（第３図）では、
ポンプポートＰ、タンクボートＴ、作動油°路４．４の
Ａ、Ｂポートが、スプール９の大径部９により何れも閉
塞れ、旋回モータ１６は停止する。この状態から操作レ
バーＬを左側へ少し押し、スプール８を第４図のストロ
ーク途中状態にすると、ポンプ１５の圧油がチエツクバ
ルブ７、高圧油路３．スプール８の右側小径部１ｏを介
して右側作動油路４に進み、Ａポート、旋回モータ１６
゜Ｂポート、左側作動油路４、スプール８の左細径部１
０を介して、左側排油路５に進み、Ｔボートを介してタ
ンクｔ（第８図）に排出され、旋回モ−タ１６、したが
って、図示しない旋回体を、スプール８の左側への移動
ストローク量に対応する速度で一応駆動させようとする
が、この限りでは従来の同種装置と略々同様の作用をす
る。

しかし、この実施例では、この第４図のストローク途中
状態において、左側高圧油路３の圧油の一部が、左側ノ
ツチ１１を通り、同ノツチ１１の大きに即した絞り作用
を受け、左側作動油路４、左側小径部１０を介して同図
の破線のように左側排油路５へ流出、ブリードオフされ
、したがって、旋回モータ１６が、このノツチ１１の大
きさ及びその高圧油路３又は作動油路４との最小開口度
に相応する減速駆動され、旋回モータ１６が緩やかに変
速する。

次に、スプール８を第４図のストローク途中状態からさ
らに左方へ押せば、左側ノツチ１１の右側が左側圧油路
３から遮断され、同ノツチ１１を介する左側作動油路４
への圧油の流出（ブリードオフ）が阻止され、この場合
には高圧油路３の全圧油が右側小径部１０．右側作動油
路４を介して旋回モータ１６に送油され、左側作動油路
４、左側小径部１１、左側排油路５、Ｔポートを介して
タンクｔに排出され、旋回モータ１６が所定の高速度で
駆動される。

なお、旋回モータ１６により旋回体を所定角度に旋回さ
せた後、スプール８を第４図の左側ストローク途中を介
して第３図の中立状態に戻す。

また、スプール８を第４図とは逆に右方へ移動させれば
、高圧油路３の圧油がスプール８の左側小径部１０．左
側作動油路４を介して旋回モータ１６に送油され、右側
作動油路４．右側小径部１０、左側排油路５、Ｔポート
等を介してタンクｔに排出され、旋回モータ１６を前記
と逆方向に旋回させる。その際、スプール８の右側への
ストローク途中状態で、右側作動油路４の圧油の一部が
右側ノツチ１１を介して右側作動油路４へ流出、ブリー
ドオフされ、左側排油路５からＴポートを介してタンク
ｔに排出され、旋回モータ１６が低速翻動され、その速
度が緩やかに変化する。

（第３実施例） 次に、この発明の第３実施例を第５．６，９図を参照し
て説明する。なお、前記第３，４．８図に示した第２実
施例と共通する部分には同−名称及び同一符号を用いる
。

図において、１はコントロールバルブ１ｃのバルブ本体
で、図示しないパワーショベル、クレーン等の特殊車両
の油圧源としてのポンプ１５（第９図）と、車体フレー
ム上の旋回体の旋回モータ１６（同図）との間に設けら
れる。２はバルブ本体１の中央部のスプール穴、３は高
圧油路、４は作動油路、５は排油路、６．６は高圧油路
３，３と作動油路４．４との仕切壁１ｍは仕切壁６．６
のスプール５０の長さ方向の厚さ、７，７はチエツク弁
、５１はスプール穴２に摺動可能に挿入したスプール５
０のスリーブ、５２はスリーブ５１の段付穴、５３はス
リーブ５１の大径部に設けたブリードオフ弁としてのノ
ツチで、該ノツチ５３はこの大径部と前記仕切壁６との
当接部に凹設され、その長さ方向に延びる。

５４はスリーブ５１の小径部、５５．５６はスリーブ５
１の中央部及び両側部に設けられ、その内外側を連通し
、パイロット圧用の連通穴で、該連通穴５６は２本ずつ
の細径穴として構成される。

なお１図示しないが、この連通穴５６は１個ずつの穴と
して構成することもできる。

５８はスリーブ５１に挿入したスプール本体、５９はス
プール本体５８の中空孔付突出部、６゜はばね付チエツ
ク弁、６１は環状凹溝で、該環状凹溝６１は前記突出部
５９の中空孔に連通する。

ｎはノツチ５３のスリーブ５１長さ方向の長さで、この
長さｎは仕切壁７．７の厚さｍよりやや長く構成される
。

次に、この実施例の作用を説明する。

このコントロールバルブ１ｃの中立状態（第５図）では
、ポンプポートＰ、タンクポートＴ１作動油路４，４の
Ａ、Ｂポートの全てが、スプール５０わのスリーブ５１
大径部により閉塞され、旋回モータ１６は停止する。

操作レバーＬを右方へ少し引いてスプール５゜を右側へ
少し移動させ、第６図のストローク途中状態にすると、
ポンプ１５（第９図）の圧油がチエツク弁７、高′圧油
路３、スリーブ５１の左側中央の連通穴５５を介して、
左側チエツク弁６０の右側に進み、スプール５０のばね
付チエツク弁６０を、そのばねに抗して左側へ後退させ
、高圧油路３の圧油を左作動油路４に同図の矢印付実線
のように進め、Ｂポート、旋回モータ１６（同図）、Ａ
ポート、右側作動油路４、スリーブ５１の右側小径部５
４介して右側排油路５に進め、Ｔポートを介してタンク
ｔ　（同図）に排出し、旋回モータ１６、したがって、
図示しない旋回体を、スプール５０の右側へのストロー
ク途中の変位量に対応する速度で、駆動しようとする。

しかし、この実施例では、スプール５ｏのストローク途
中（第６図）において、前記のように左側高圧油路３の
圧油の一部が、右側高圧油路３から同図の矢印付破線の
ように右側ノツチ５３を通って、右側作動油路４に流出
し、その際、前記ノツチ５３の大きに即した絞り作用を
受け（ブリードオフされ）、右側作動油路４へ排出され
、旋回ポンプ１６からの排油と共に、スプール５０の右
側小径部５４を通って右側排出路５に排出される。

したがって、旋回モータ１６が、このノツチ５３の大き
さ及びその高圧油路３又は作動油路４．４との最小開口
度に相応する減速駆動され、旋回モータ１６がスプール
５０のストローク相応量より緩やかに変速する。

なお、この実施例のその余の作用は、前記第２実施例と
略々同様である。

また、この発明のコントロールバルブは、特殊°車両の
走行油圧モータ用油圧回路のコントロールバルブとして
も、そのまま適用することができ。

殊に、作業現場等における走行用油圧モータをコントロ
ールする操作レバーを、そのストローク途中状態にして
操作する場合、当該作操レバーを把持する運転者の手が
多少ブした場合においても、走行モータへの圧油の給徘
量が緩やかに変り、その走行速度が緩やかに調整される
。

（発明の効果） 本発明は、前記のような構成を有し、作用をするから、
次のような効果が得られる。

（１）　コントロールバルブに、そのスプールのストロ
ーク途中状態のみにおいて作動するブリードオフ弁を構
成したから、パワーショベル、クレーン等の特殊車両の
各種アクチュエータを単一油圧源により駆動する圧油回
路の他の構成を変えることなく、このコントロールバル
ブを、その油圧回路の旋回モータ用として設けることに
より。

旋回モータへの圧油供給量を油該スプールのストローク
途中状態において、緩やかに変速する構成を容易に得ら
れる。

（２）　旋回モータ専用の油圧源を設ける必要がないか
ら、油圧源の設置スペースの縮小を計れ、ひいては、特
殊車両用油圧装置のコントロールバルブ、及び同コント
ロールバルブを使用する油圧回路のコストダウンを計れ
る。

（３）　複数アクチュエータを同一の油圧源により駆動
する特殊車両用油圧回路における旋回モータのコントロ
ールバルブとして、このコントロールバルブを用いるこ
とにより、他のアクチュエータ用コントロールバルブ構
造等を変えることなく、特殊車用油圧回路を構成できる
。

（４）　ポンプロードセンシングシステムを採用する特
殊車両用油圧回路における、旋回モータ用としてこのコ
ントロールバルブを使用することにより、既存の特殊車
両用油圧回路における他のアクチュエータ用の油圧回路
構成を変えることなく、そのまま適用できる。

（５）　油圧回路のフローコントロールバルブをＯＦＦ
する必要がないから、他のアクチュエータの操作状態に
係わりなく、旋回モータの回転速度をスムースにコント
ロールできる。

（６）　仮に、旋回モータ又は走行モータ等の油圧モー
タ用コントロールバルブのコントロールレバーを多少ラ
フに操作しても、旋回モータ又は走行モータ等の油圧モ
ータへの圧油の給排量を急激に変化させる恐れがないか
ら、特殊車両の旋回体の旋回操作又は走行モータ用油圧
回路構成の簡易化を計れる。

（７）　スプールの中央大径部両側にノツチを構成すれ
ば、スプールのストローク途中にＢ又はＡポートとＰポ
ートとがとが連通した状態において、常時それぞれのチ
エツク弁により両ノツチの何れの側からの逆流も阻止で
きるから、仮に、傾斜地等において旋回体の保持圧がＢ
又はＡポートの何れの側に作用した場合においても、そ
れぞれの保持圧がロックされ、旋回体の傾斜に基づく傾
斜流の発生を招く恐れがない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明に係る特殊車両用油圧回路のコントロ
ールバルブの実施例を示すもので。 第１図はその第１実施例のコントロールバルブのスプー
ルを中立状態にした縦断面図、第２図はそのスプールを
僅かに左方へ移動させたストローク途中状態の縦断面図
、第３図はその第２実施例のコントロールバルブのスプ
ールを中立状態にした縦断面図、第４図はそのスプール
を僅かに左方へ移動させたストローク途中状態の縦断面
図、第５図はその第３実施例のコントロー、ルバルブの
スプールを中立状態にした縦断面図、第６図はそのスプ
ールを僅かに右側へ移動させたストローク途中状態の縦
断面図、第７〜９図は第１〜３実施例のコントロールバ
ルブの作用説明図である。 １ａ、１ｂ、１ｃ・・・・・・コントロールバルブ、１
・・・・・・コントロールバルブ本体。 ３．３・・・・・・高圧油路、　　４，４・・・・・・
作動油路、５．５・・・・・・排油路、　　　６・・・
・・・仕切壁、７・・・・・・チエツク弁、　　　８．
５０・・・・・・スプール、９．９・・・・・・大径部
、　　　　１０，１０・・・・・・小径部、１１．１１
．５３．５３・・・・・・ノツチ、１５・・・・・・ポ
ンプ（油圧源）、 １６・・・・・・旋回モータ、　　　５１・・・・・・
スリーブ、５４・・・・・・小径部、　　　　　５６・
・・・・・連通穴、５８・・・・・・スプール本体、　
５９・・・・・・中空突出部。 ６０・・・・・・ばね付チエツク弁、 ｍ・・・・・・油路間の壁厚、　　　ｎ・・・・・・ノ
ツチの長さ。 出顕人　株式会社加藤製作所

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧源に接続される高圧油路と、油圧モータに接
   続される作動油路と、タンクに接続される排油路とを有
   するバルブ本体に、大径部及び小径部を有するスプール
   を摺動可能に装着すると共に、前記高圧油路、作動油路
   、排油路と前記スプールとの間に、前記スプールのスト
   ローク途中のみにおいて作動するブリードオフ弁を設け
   たことを特徴とする特殊車両用油回路のコントロールバ
   ルブ。
2. （２）前記スプールの大径部に左右一対のノッチを設け
   、該ノッチのスプール長さ方向長を、当該スプールの大
   径部に当接する切隣る前記路の仕切壁のスプール長さ方
   向厚さより、やや長く構成したことを特徴とする請求項
   （１）記載の特殊車両用油圧回路のコントロールバルブ
   。
3. （３）前記スプールの両側大径部にそれぞれノッチを設
   け、該ノッチのスプール長さ方向長を、前記両側大径部
   に当接する前記バルブ本体の作動油路と排油路との仕切
   壁のスプール長さ方向厚さよりやや長く構成したことを
   特徴とする請求項（２）記載の特殊車両用油圧回路のコ
   ントロールバルブ。
4. （４）前記スプール中央の大径部両側にそれぞれノッチ
   を設け、該ノッチのスプール長さ方向長を、前記中央大
   径部に当接する前記バルブ本体の高圧油路と作動油路と
   の仕切壁のスプール長さ方向の厚さよりやや長く構成し
   たことを特徴とする請求項（２）記載の特殊車両用油圧
   回路のコントロールバルブ。
5. （５）油圧源１５に接続される高圧油路３と、旋回モー
   タ１６又は走行モータ等の油圧モータに接続される作動
   油路４、４と、タンクｔに接続される排油路５、５とを
   備えるバルブ本体１のスプール穴２に、スリーブ５１と
   スプール本体５６とからなるスプール５０を摺動可能に
   装着すると共に、前記スリーブ５１の中央大径部両側に
   ノッチ５３、５３を設け、該ノッチ５３、５３の長さｍ
   を、当該スリーブ５１の大径部に当接するバルブ本体１
   の高圧油路３、３と作動油路４、４との仕切壁６、６の
   、前記スリーブ５１長さ方向の厚さｎよりやや長く構成
   したことを特徴とする特殊車両用油圧回路のコントロー
   ルバルブ。