JPH06337002A - 油圧機械の圧力制御装置 - Google Patents
油圧機械の圧力制御装置Info
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- JPH06337002A JPH06337002A JP12615593A JP12615593A JPH06337002A JP H06337002 A JPH06337002 A JP H06337002A JP 12615593 A JP12615593 A JP 12615593A JP 12615593 A JP12615593 A JP 12615593A JP H06337002 A JPH06337002 A JP H06337002A
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
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- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧アクチュエータの駆動停止時のリリーフ
弁の振動を防止でき、油圧アクチュエータの駆動を比較
的緩やかに停止させることができる油圧機械の圧力制御
装置の提供。 【構成】 油圧源１１と油圧モータ１４との間の回路圧
を制御する圧力制御装置１０ａを、リリーフ弁１ａの通
過流量を検出する流量検出手段であるチェック弁２と、
このチェック弁２で通過流量が検出されたときリリーフ
弁１ａを通過する流量の一部をバイパスさせるバイパス
弁４と、チェック弁２で通過流量が検出されないときに
バイパス弁４を閉位置に戻す戻し手段であるばね７と、
このばね７によるバイパス弁４の閉位置への戻し動作を
遅延させる遅延手段である絞り弁３ａ，３ｂとを備えて
いる。
弁の振動を防止でき、油圧アクチュエータの駆動を比較
的緩やかに停止させることができる油圧機械の圧力制御
装置の提供。 【構成】 油圧源１１と油圧モータ１４との間の回路圧
を制御する圧力制御装置１０ａを、リリーフ弁１ａの通
過流量を検出する流量検出手段であるチェック弁２と、
このチェック弁２で通過流量が検出されたときリリーフ
弁１ａを通過する流量の一部をバイパスさせるバイパス
弁４と、チェック弁２で通過流量が検出されないときに
バイパス弁４を閉位置に戻す戻し手段であるばね７と、
このばね７によるバイパス弁４の閉位置への戻し動作を
遅延させる遅延手段である絞り弁３ａ，３ｂとを備えて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧源と油圧アクチュ
エータとの間の回路圧を制御する油圧ショベル等の油圧
機械の圧力制御装置に係り、特に油圧アクチュエータが
慣性体を駆動する油圧アクチュエータである場合に好適
な油圧機械の圧力制御装置に関する。
エータとの間の回路圧を制御する油圧ショベル等の油圧
機械の圧力制御装置に係り、特に油圧アクチュエータが
慣性体を駆動する油圧アクチュエータである場合に好適
な油圧機械の圧力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、この種の従来の圧力制御装置が
備えられる油圧機械の油圧駆動装置を示す回路図であ
る。
備えられる油圧機械の油圧駆動装置を示す回路図であ
る。
【０００３】この図５に示す油圧駆動装置は、油圧源１
１と、慣性体１５を駆動する油圧アクチュエータ例えば
油圧モータ１４と、油圧源１１から油圧モータ１４に供
給される圧油の方向及び流量を制御する制御弁１２と、
この制御弁１２と油圧モータ１４とを連絡する主管路２
１，２２を流れる油量の不足に伴うキャビテーションを
防止するために設けられ、油量の不足時にはタンク２３
の油を吸い込んで主管路２１，２２のそれぞれに供給す
るチェック弁１３ａ，１３ｂと、主管路２１，２２を流
れる圧油の圧力をそれぞれ所定圧力に制御する圧力制御
装置を構成するリリーフ弁１ａ，１ｂとを備えている。
油圧機械が油圧ショベルである場合には、慣性体１５は
旋回体等であり、油圧モータ１４は旋回モータ等であ
る。
１と、慣性体１５を駆動する油圧アクチュエータ例えば
油圧モータ１４と、油圧源１１から油圧モータ１４に供
給される圧油の方向及び流量を制御する制御弁１２と、
この制御弁１２と油圧モータ１４とを連絡する主管路２
１，２２を流れる油量の不足に伴うキャビテーションを
防止するために設けられ、油量の不足時にはタンク２３
の油を吸い込んで主管路２１，２２のそれぞれに供給す
るチェック弁１３ａ，１３ｂと、主管路２１，２２を流
れる圧油の圧力をそれぞれ所定圧力に制御する圧力制御
装置を構成するリリーフ弁１ａ，１ｂとを備えている。
油圧機械が油圧ショベルである場合には、慣性体１５は
旋回体等であり、油圧モータ１４は旋回モータ等であ
る。
【０００４】この油圧駆動装置では、例えば制御弁１２
を図５の右位置に切換え、油圧源１１の圧油を制御弁１
２を介して油圧モータ１４に供給すると、この油圧モー
タ１４が駆動し、これによって慣性体１５が駆動する。
この状態から制御弁１２を中立位置に戻すと、油圧源１
１から油圧モータ１４への圧油の供給が断たれ、リリー
フ弁１ａ側の主管路２１が高圧になることにより油圧モ
ータ１４が制動され、慣性体１５が停止する。
を図５の右位置に切換え、油圧源１１の圧油を制御弁１
２を介して油圧モータ１４に供給すると、この油圧モー
タ１４が駆動し、これによって慣性体１５が駆動する。
この状態から制御弁１２を中立位置に戻すと、油圧源１
１から油圧モータ１４への圧油の供給が断たれ、リリー
フ弁１ａ側の主管路２１が高圧になることにより油圧モ
ータ１４が制動され、慣性体１５が停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術では、制御弁１２の中立位置への復帰操作に
伴って主管路２１，２２に発生する上述の高圧により油
圧モータ１４が急激に停止し、すなわち慣性体１５が急
激に停止し、大きなショックを生じ、この油圧駆動装置
が備えられる油圧機械の構成部材の耐久性を劣化させた
り、当該油圧機械の乗り心地の悪化を生じる問題があ
る。また、停止時に主管路２１，２２に発生する上述の
高圧をリリーフ弁１ａ，１ｂを介してタンク２３に逃す
際に、リリーフ弁１ａ，１ｂが振動し、これに伴って油
圧回路内に脈動を生じて騒音を発生し、また、当該油圧
機械に微少な振動が発生し、上述とは別の観点から当該
油圧機械の乗り心地が悪化しやすい。
た従来技術では、制御弁１２の中立位置への復帰操作に
伴って主管路２１，２２に発生する上述の高圧により油
圧モータ１４が急激に停止し、すなわち慣性体１５が急
激に停止し、大きなショックを生じ、この油圧駆動装置
が備えられる油圧機械の構成部材の耐久性を劣化させた
り、当該油圧機械の乗り心地の悪化を生じる問題があ
る。また、停止時に主管路２１，２２に発生する上述の
高圧をリリーフ弁１ａ，１ｂを介してタンク２３に逃す
際に、リリーフ弁１ａ，１ｂが振動し、これに伴って油
圧回路内に脈動を生じて騒音を発生し、また、当該油圧
機械に微少な振動が発生し、上述とは別の観点から当該
油圧機械の乗り心地が悪化しやすい。
【０００６】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、油圧アクチュエ
ータの駆動停止時のリリーフ弁の振動を防止できるとと
もに、油圧アクチュエータの駆動を比較的緩やかに停止
させることができる油圧機械の圧力制御装置を提供する
ことにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、油圧アクチュエ
ータの駆動停止時のリリーフ弁の振動を防止できるとと
もに、油圧アクチュエータの駆動を比較的緩やかに停止
させることができる油圧機械の圧力制御装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、油圧源と油圧アクチュエータとの間の回
路圧を制御するリリーフ弁を有する油圧機械の圧力制御
装置において、上記リリーフ弁の通過流量を検出する流
量検出手段と、この流量検出手段で通過流量が検出され
たとき上記リリーフ弁を通過する流量の一部をバイパス
させるバイパス弁と、上記流量検出手段で通過流量が検
出されないときに上記バイパス弁を上記流量の一部のバ
イパスを阻止する閉位置に戻す戻し手段と、この戻し手
段による上記バイパス弁の閉位置への戻し動作を遅延さ
せる遅延手段とを備えた構成にしてある。
に、本発明は、油圧源と油圧アクチュエータとの間の回
路圧を制御するリリーフ弁を有する油圧機械の圧力制御
装置において、上記リリーフ弁の通過流量を検出する流
量検出手段と、この流量検出手段で通過流量が検出され
たとき上記リリーフ弁を通過する流量の一部をバイパス
させるバイパス弁と、上記流量検出手段で通過流量が検
出されないときに上記バイパス弁を上記流量の一部のバ
イパスを阻止する閉位置に戻す戻し手段と、この戻し手
段による上記バイパス弁の閉位置への戻し動作を遅延さ
せる遅延手段とを備えた構成にしてある。
【０００８】
【作用】本発明は上記の構成にしてあることから、油圧
アクチュエータの停止時に発生する高圧の圧油がリリー
フ弁を通過しようとする際、このことが流量検出手段で
検出され、これによりバイパス弁が開位置に作動してリ
リーフ弁を通過する流量の一部をバイパス弁を介してバ
イパスさせる。したがって、該当するリリーフ弁が設け
られている主管路に発生する高圧によるリリーフ弁の振
動は、その高圧の一部がバイパスされることにより吸収
され、すなわち、リリーフ弁の振動の発生が抑えられ、
油圧回路内の脈動の発生を抑制することができる。
アクチュエータの停止時に発生する高圧の圧油がリリー
フ弁を通過しようとする際、このことが流量検出手段で
検出され、これによりバイパス弁が開位置に作動してリ
リーフ弁を通過する流量の一部をバイパス弁を介してバ
イパスさせる。したがって、該当するリリーフ弁が設け
られている主管路に発生する高圧によるリリーフ弁の振
動は、その高圧の一部がバイパスされることにより吸収
され、すなわち、リリーフ弁の振動の発生が抑えられ、
油圧回路内の脈動の発生を抑制することができる。
【０００９】また、上述の状態にあって流量検出手段で
通過流量が検出されなくなったときには、遅延手段によ
り、検出されなくなったときから所定時間、例えば１，
２秒遅延させて戻し手段によりバイパス弁を閉位置に戻
すようにしてある。すなわち、上述の所定時間の間は主
管路の圧油をバイパスさせる状態が維持され、所定時間
後に油圧アクチュエータの駆動が停止する。このため、
油圧アクチュエータの駆動停止時の急激な停止動作が抑
えられ、比較的緩やかに油圧アクチュエータの駆動を停
止させることができ、ショックの発生を防ぐことができ
る。
通過流量が検出されなくなったときには、遅延手段によ
り、検出されなくなったときから所定時間、例えば１，
２秒遅延させて戻し手段によりバイパス弁を閉位置に戻
すようにしてある。すなわち、上述の所定時間の間は主
管路の圧油をバイパスさせる状態が維持され、所定時間
後に油圧アクチュエータの駆動が停止する。このため、
油圧アクチュエータの駆動停止時の急激な停止動作が抑
えられ、比較的緩やかに油圧アクチュエータの駆動を停
止させることができ、ショックの発生を防ぐことができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の油圧機械の圧力制御装置の実
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の圧力制御
装置の第１の実施例が備えられる油圧機械の油圧駆動装
置を示す回路図、図２は本発明の油圧機械の圧力制御装
置の第１の実施例を示す回路図である。
施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の圧力制御
装置の第１の実施例が備えられる油圧機械の油圧駆動装
置を示す回路図、図２は本発明の油圧機械の圧力制御装
置の第１の実施例を示す回路図である。
【００１１】図１は前述した従来技術を示す図５に対応
させて描いてあり、図５に示すものと同等の機器、部材
は同一符号で示してある。すなわち、この図１に示す油
圧駆動装置にあっても、油圧源１１と、慣性体１５を駆
動する油圧アクチュエータ例えば油圧モータ１４と、油
圧源１１から油圧モータ１４に供給される圧油の方向及
び流量を制御する制御弁１２と、この制御弁１２と油圧
モータ１４とを連絡する主管路２１，２２を流れる油量
の不足に伴うキャビテーションを防止するために設けら
れ、油量の不足時にはタンク２３の油を吸い込んで主管
路２１，２２のそれぞれに供給するチェック弁１３ａ，
１３ｂとを備えている。油圧機械が油圧ショベルである
場合には、慣性体１５は旋回体等であり、油圧モータ１
４は旋回モータ等である。
させて描いてあり、図５に示すものと同等の機器、部材
は同一符号で示してある。すなわち、この図１に示す油
圧駆動装置にあっても、油圧源１１と、慣性体１５を駆
動する油圧アクチュエータ例えば油圧モータ１４と、油
圧源１１から油圧モータ１４に供給される圧油の方向及
び流量を制御する制御弁１２と、この制御弁１２と油圧
モータ１４とを連絡する主管路２１，２２を流れる油量
の不足に伴うキャビテーションを防止するために設けら
れ、油量の不足時にはタンク２３の油を吸い込んで主管
路２１，２２のそれぞれに供給するチェック弁１３ａ，
１３ｂとを備えている。油圧機械が油圧ショベルである
場合には、慣性体１５は旋回体等であり、油圧モータ１
４は旋回モータ等である。
【００１２】そして特に、この図１に示す油圧駆動装置
では、図５に示すリリーフ弁１ａ，１ｂの位置に、油圧
源１１と油圧モータ１４との間の回路圧を制御し、本発
明の第１の実施例を構成する圧力制御装置１０ａ，１０
ｂをそれぞれ設けてある。圧力制御装置１０ａは管路５
ａにより一方の主管路２１に接続してあり、圧力制御装
置１０ｂは管路５ｂにより他方の主管路２２に接続して
あり、これらの圧力制御装置１０ａ，１０ｂのそれぞれ
は管路６を介してタンク２３に接続してある。
では、図５に示すリリーフ弁１ａ，１ｂの位置に、油圧
源１１と油圧モータ１４との間の回路圧を制御し、本発
明の第１の実施例を構成する圧力制御装置１０ａ，１０
ｂをそれぞれ設けてある。圧力制御装置１０ａは管路５
ａにより一方の主管路２１に接続してあり、圧力制御装
置１０ｂは管路５ｂにより他方の主管路２２に接続して
あり、これらの圧力制御装置１０ａ，１０ｂのそれぞれ
は管路６を介してタンク２３に接続してある。
【００１３】上述した圧力制御装置１０ａ，１０ｂは例
えば同等に構成されている。したがって、一方の圧力制
御装置１０ａの構成についてだけ説明する。この圧力制
御装置１０ａは図２に示すように、主管路２１に接続さ
れる管路５ａに連絡されるリリーフ弁１ａと、このリリ
ーフ弁１ａの下流に配置され、タンク２３に接続される
管路６に連絡され、リリーフ弁１ａの通過流量を検出す
る流量検出手段、例えばその通過流量に応じて開くチェ
ック弁２と、管路５ａと管路６とを連絡するバイバス管
路２４に設けられ、リリーフ弁１ａとチエック弁２とを
連絡する管路２５部分を流れる流量、すなわちリリーフ
弁１ａの通過流量に応じて開位置に切換えられるバイパ
ス弁４と、このバイパス弁４を閉位置に戻す戻し手段、
例えばバイパス弁４を付勢するばね７と、このばね７に
よるバイパス弁４の閉位置への戻し動作を所定時間、例
えば１，２秒程度遅延させる遅延手段とを備えている。
上述した遅延手段は、例えばリリーフ弁１ａとチエック
弁２とを連絡する管路２５部分とバイパス弁４の一方の
駆動部４ａとを接続するパイロット管路２６に設けた絞
り弁３ａと、バイパス弁４と管路６との間に位置するバ
イパス管路２４部分とバイパス弁４のばね７が設けられ
ている側の他方の駆動部４ｂとを接続するパイロット管
路２７に設けた絞り弁３ｂとにより構成してある。な
お、上述したチェック弁２のクラッキング圧力は、バイ
パス弁４のクラッキング圧力よりも高く設定してある。
えば同等に構成されている。したがって、一方の圧力制
御装置１０ａの構成についてだけ説明する。この圧力制
御装置１０ａは図２に示すように、主管路２１に接続さ
れる管路５ａに連絡されるリリーフ弁１ａと、このリリ
ーフ弁１ａの下流に配置され、タンク２３に接続される
管路６に連絡され、リリーフ弁１ａの通過流量を検出す
る流量検出手段、例えばその通過流量に応じて開くチェ
ック弁２と、管路５ａと管路６とを連絡するバイバス管
路２４に設けられ、リリーフ弁１ａとチエック弁２とを
連絡する管路２５部分を流れる流量、すなわちリリーフ
弁１ａの通過流量に応じて開位置に切換えられるバイパ
ス弁４と、このバイパス弁４を閉位置に戻す戻し手段、
例えばバイパス弁４を付勢するばね７と、このばね７に
よるバイパス弁４の閉位置への戻し動作を所定時間、例
えば１，２秒程度遅延させる遅延手段とを備えている。
上述した遅延手段は、例えばリリーフ弁１ａとチエック
弁２とを連絡する管路２５部分とバイパス弁４の一方の
駆動部４ａとを接続するパイロット管路２６に設けた絞
り弁３ａと、バイパス弁４と管路６との間に位置するバ
イパス管路２４部分とバイパス弁４のばね７が設けられ
ている側の他方の駆動部４ｂとを接続するパイロット管
路２７に設けた絞り弁３ｂとにより構成してある。な
お、上述したチェック弁２のクラッキング圧力は、バイ
パス弁４のクラッキング圧力よりも高く設定してある。
【００１４】このように構成した圧力制御装置１０ａ，
１０ｂを含む図１に示す油圧駆動装置では、例えば制御
弁１２を図５の右位置に切換え、油圧源１１の圧油を制
御弁１２を介して油圧モータ１４に供給すると、この油
圧モータ１４が駆動し、これによって慣性体１５が駆動
する。
１０ｂを含む図１に示す油圧駆動装置では、例えば制御
弁１２を図５の右位置に切換え、油圧源１１の圧油を制
御弁１２を介して油圧モータ１４に供給すると、この油
圧モータ１４が駆動し、これによって慣性体１５が駆動
する。
【００１５】この状態から慣性体１５を停止させるため
に制御弁１２を中立位置に戻すと、油圧源１１から油圧
モータ１４への圧油の供給が断たれ、リリーフ弁１ａ側
の主管路２１が高圧になることにより油圧モータ１４に
制動力が与えられる。このとき、主管路２１の圧力が管
路５ａを介してリリーフ弁１ａに導かれ、その圧力がリ
リーフ弁１ａの設定圧力より大きくなるとリリーフ弁１
ａが開かれ、主管路２１の圧油がリリーフ弁１ａを通過
しチェツク弁２の上流に導かれる。その通過流量の圧力
が絞り弁３ａを介してバイパス弁４の一方の駆動部４ａ
に与えられ、バイパス弁４のクラッキング圧力より大き
くなると、ばね７の力に抗してバイパス弁４は図２の上
段位置である開位置に切換えられる。これにより、管路
５ａと管路６とを接続するバイパス管路２４が導通し、
主管路２１の圧油がバイパス管路２４を介して管路６に
導かれる。また、上述のチェック弁２の上流に導かれた
圧油の圧力がチェック弁２のクラッキング圧力よりも大
きくなると、チェック弁２が開かれ、主管路２１の圧油
がこのチェック弁２を介して管路６に導かれる。管路６
に導かれた主管路２１の圧油はタンク２３に導かれる。
に制御弁１２を中立位置に戻すと、油圧源１１から油圧
モータ１４への圧油の供給が断たれ、リリーフ弁１ａ側
の主管路２１が高圧になることにより油圧モータ１４に
制動力が与えられる。このとき、主管路２１の圧力が管
路５ａを介してリリーフ弁１ａに導かれ、その圧力がリ
リーフ弁１ａの設定圧力より大きくなるとリリーフ弁１
ａが開かれ、主管路２１の圧油がリリーフ弁１ａを通過
しチェツク弁２の上流に導かれる。その通過流量の圧力
が絞り弁３ａを介してバイパス弁４の一方の駆動部４ａ
に与えられ、バイパス弁４のクラッキング圧力より大き
くなると、ばね７の力に抗してバイパス弁４は図２の上
段位置である開位置に切換えられる。これにより、管路
５ａと管路６とを接続するバイパス管路２４が導通し、
主管路２１の圧油がバイパス管路２４を介して管路６に
導かれる。また、上述のチェック弁２の上流に導かれた
圧油の圧力がチェック弁２のクラッキング圧力よりも大
きくなると、チェック弁２が開かれ、主管路２１の圧油
がこのチェック弁２を介して管路６に導かれる。管路６
に導かれた主管路２１の圧油はタンク２３に導かれる。
【００１６】以上のように、油圧モータ１４の制動のた
めに主管路２１に発生した高圧は、その一部がバイパス
管路２４、バイパス弁４を介してタンク２３に流れる。
このように主管路２１の高圧の一部をバイパス管路２４
に流すことにより、リリーフ弁１ａの振動が吸収され
る。
めに主管路２１に発生した高圧は、その一部がバイパス
管路２４、バイパス弁４を介してタンク２３に流れる。
このように主管路２１の高圧の一部をバイパス管路２４
に流すことにより、リリーフ弁１ａの振動が吸収され
る。
【００１７】また上述した油圧モータ１４の制動状態に
あって、慣性体１５の運動エネルギが吸収されると主管
路２１に発生する高圧が低くなり、リリーフ弁１ａが閉
じ、このリリーフ弁１ａの通過流量すなわちチェック弁
２の上流の流量が検出されなくなる。チェック弁２の上
流と下流の差圧がばね７の力より小さくなったとき、バ
イパス弁４は同図２の下段位置である閉位置に切換えら
れる。この場合、絞り弁３ａ，３ｂによりバイパス弁４
の閉止位置への切換え動作は時間遅れを持っておこなわ
れる。すなわち、所定時間の間は主管路２１の圧油をバ
イパス弁４を介してバイパスさせる状態が維持され、所
定時間後にバイパス弁４が閉止位置となり、油圧モータ
１４の駆動が停止する。このため、油圧モータ１４の駆
動停止時の急激な停止動作が抑えられ、比較的緩やかに
油圧モータ１４の駆動を停止させることができる。
あって、慣性体１５の運動エネルギが吸収されると主管
路２１に発生する高圧が低くなり、リリーフ弁１ａが閉
じ、このリリーフ弁１ａの通過流量すなわちチェック弁
２の上流の流量が検出されなくなる。チェック弁２の上
流と下流の差圧がばね７の力より小さくなったとき、バ
イパス弁４は同図２の下段位置である閉位置に切換えら
れる。この場合、絞り弁３ａ，３ｂによりバイパス弁４
の閉止位置への切換え動作は時間遅れを持っておこなわ
れる。すなわち、所定時間の間は主管路２１の圧油をバ
イパス弁４を介してバイパスさせる状態が維持され、所
定時間後にバイパス弁４が閉止位置となり、油圧モータ
１４の駆動が停止する。このため、油圧モータ１４の駆
動停止時の急激な停止動作が抑えられ、比較的緩やかに
油圧モータ１４の駆動を停止させることができる。
【００１８】このように構成した第１の実施例にあって
は、油圧モータ１４の駆動停止時に発生するリリーフ弁
１ａの振動を上述のように主管路２１の高圧の一部をバ
イパス管路２４を介して逃すことによって吸収すること
ができ、これに伴って油圧回路内の脈動を抑え騒音の発
生を防ぐことができる。また、リリーフ弁１ａの振動を
吸収することができることから、当該油圧機械に発生す
る微少な振動も抑制でき、当該油圧機械の良好な乗り心
地を確保することができる。さらに、上述したように油
圧モータ１４の駆動停止時に比較的緩やかに油圧モータ
１４の駆動を停止させることができるので、大きなショ
ックの発生を防ぐことができ、この第１の実施例が備え
られる油圧機械の構成部材の耐久性を向上させることが
できるとともに、当該油圧機械の良好な乗り心地を上述
とは別の観点から確保することができる。
は、油圧モータ１４の駆動停止時に発生するリリーフ弁
１ａの振動を上述のように主管路２１の高圧の一部をバ
イパス管路２４を介して逃すことによって吸収すること
ができ、これに伴って油圧回路内の脈動を抑え騒音の発
生を防ぐことができる。また、リリーフ弁１ａの振動を
吸収することができることから、当該油圧機械に発生す
る微少な振動も抑制でき、当該油圧機械の良好な乗り心
地を確保することができる。さらに、上述したように油
圧モータ１４の駆動停止時に比較的緩やかに油圧モータ
１４の駆動を停止させることができるので、大きなショ
ックの発生を防ぐことができ、この第１の実施例が備え
られる油圧機械の構成部材の耐久性を向上させることが
できるとともに、当該油圧機械の良好な乗り心地を上述
とは別の観点から確保することができる。
【００１９】図３本発明の第２の実施例を示す回路図で
ある。この第２の実施例は、流量検出手段であるチェッ
ク弁２をリリーフ弁１ａの上流側に配置してあるととも
に、バイパス弁４及びばね７を前述の図２に示す状態と
上下逆に配置してあり、管路５ａとバイパス弁４との間
に位置するバイパス管路２４部分と、バイパス弁４の一
方の駆動部４ａとを接続するパイロット管路２６に絞り
弁３ａを設け、チェック弁２とリリーフ弁１ａとを連絡
する管路２５部分と、バイパス弁４の他方の駆動部４ｂ
とを接続するパイロット管路２７に絞り弁３ｂを設けて
ある。
ある。この第２の実施例は、流量検出手段であるチェッ
ク弁２をリリーフ弁１ａの上流側に配置してあるととも
に、バイパス弁４及びばね７を前述の図２に示す状態と
上下逆に配置してあり、管路５ａとバイパス弁４との間
に位置するバイパス管路２４部分と、バイパス弁４の一
方の駆動部４ａとを接続するパイロット管路２６に絞り
弁３ａを設け、チェック弁２とリリーフ弁１ａとを連絡
する管路２５部分と、バイパス弁４の他方の駆動部４ｂ
とを接続するパイロット管路２７に絞り弁３ｂを設けて
ある。
【００２０】このように構成した第２の実施例も、前述
した図２に示す第１の実施例とほぼ同様の動作をおこな
う。すなわち、油圧モータ１４の駆動停止時には、主管
路２１の圧油がチェック弁２の上流に導かれ、このチェ
ック弁２で一旦流れを阻止され、バイパス管路２４、絞
り弁３ａを介してバイパス弁４の一方の駆動部４ａに与
えられ、その圧油の圧力がバイパス弁４のクラッキング
圧力より大きくなると、ばね７の力に抗してバイパス弁
４は図３の下段位置である開位置に切換えられる。これ
により、管路５ａと管路６とを接続するバイパス管路２
４が導通し、主管路２１の圧油がバイパス管路２４を介
して管路６に導かれる。また、上述のチェック弁２の上
流に導かれた圧油の圧力がチェック弁２のクラッキング
圧力よりも大きくなると、チェック弁２が開かれ、主管
路２１の圧油がチェック弁２を通過する。このようにチ
ェック弁２を通過した圧油の圧力がリリーフ弁１ａの設
定圧力よりも大きくなるとリリーフ弁１ａが開き、当該
圧油は、リリーフ弁１ａを通過し管路６に導かれる。こ
のとき、チェック弁２を通過した主管路２１の圧油は絞
り弁３ｂを介してバイパス弁４の他方の駆動部４ｂにも
与えられる。上述のようにして、主管路２１の高圧の一
部をバイパス管路２４に流すことにより前述した第１の
実施例と同様にリリーフ弁１ａの振動を吸収させること
ができる。
した図２に示す第１の実施例とほぼ同様の動作をおこな
う。すなわち、油圧モータ１４の駆動停止時には、主管
路２１の圧油がチェック弁２の上流に導かれ、このチェ
ック弁２で一旦流れを阻止され、バイパス管路２４、絞
り弁３ａを介してバイパス弁４の一方の駆動部４ａに与
えられ、その圧油の圧力がバイパス弁４のクラッキング
圧力より大きくなると、ばね７の力に抗してバイパス弁
４は図３の下段位置である開位置に切換えられる。これ
により、管路５ａと管路６とを接続するバイパス管路２
４が導通し、主管路２１の圧油がバイパス管路２４を介
して管路６に導かれる。また、上述のチェック弁２の上
流に導かれた圧油の圧力がチェック弁２のクラッキング
圧力よりも大きくなると、チェック弁２が開かれ、主管
路２１の圧油がチェック弁２を通過する。このようにチ
ェック弁２を通過した圧油の圧力がリリーフ弁１ａの設
定圧力よりも大きくなるとリリーフ弁１ａが開き、当該
圧油は、リリーフ弁１ａを通過し管路６に導かれる。こ
のとき、チェック弁２を通過した主管路２１の圧油は絞
り弁３ｂを介してバイパス弁４の他方の駆動部４ｂにも
与えられる。上述のようにして、主管路２１の高圧の一
部をバイパス管路２４に流すことにより前述した第１の
実施例と同様にリリーフ弁１ａの振動を吸収させること
ができる。
【００２１】また、油圧モータ１４の制動状態にあっ
て、慣性体１５の運動エネルギが吸収されると主管路２
１に発生する高圧が低くなり、リリーフ弁１ａが閉じ、
このリリーフ弁１ａの通過流量すなわちチェック弁２の
下流の流量が検出されなくなり、チェック弁２の上流と
下流の差圧がばね７の力より小さくなったとき、バイパ
ス弁４は同図３の上段位置である閉位置に切換えられ
る。この場合、絞り弁３ａ，３ｂによりバイパス弁４の
閉止位置への切換え動作は時間遅れを持っておこなわれ
る。すなわち、所定時間の間は主管路２１の圧油をバイ
パス弁４を介してバイパスさせる状態が維持され、所定
時間後にバイパス弁４が閉止位置となり、油圧モータ１
４の駆動が停止する。このため、油圧モータ１４の駆動
停止時の急激な停止動作が抑えられ、比較的緩やかに油
圧モータ１４の駆動を停止させることができる。
て、慣性体１５の運動エネルギが吸収されると主管路２
１に発生する高圧が低くなり、リリーフ弁１ａが閉じ、
このリリーフ弁１ａの通過流量すなわちチェック弁２の
下流の流量が検出されなくなり、チェック弁２の上流と
下流の差圧がばね７の力より小さくなったとき、バイパ
ス弁４は同図３の上段位置である閉位置に切換えられ
る。この場合、絞り弁３ａ，３ｂによりバイパス弁４の
閉止位置への切換え動作は時間遅れを持っておこなわれ
る。すなわち、所定時間の間は主管路２１の圧油をバイ
パス弁４を介してバイパスさせる状態が維持され、所定
時間後にバイパス弁４が閉止位置となり、油圧モータ１
４の駆動が停止する。このため、油圧モータ１４の駆動
停止時の急激な停止動作が抑えられ、比較的緩やかに油
圧モータ１４の駆動を停止させることができる。
【００２２】したがって、この第２の実施例にあって
も、第１の実施例と同様に油圧モータ１４の駆動停止時
のリリーフ弁１ａの振動をバイパス管路２４を介して吸
収することができ、油圧回路内の脈動を抑え騒音を防止
できる。また、当該油圧機械に発生する微少な振動も抑
制でき、当該油圧機械の良好な乗り心地を確保できる。
さらに、比較的緩やかに油圧モータ１４の駆動を停止さ
せることができるので、大きなショックの発生を防ぐこ
とができ、当該油圧機械の構成部材の耐久性を向上させ
ることができ、当該油圧機械の良好な乗り心地を上述と
は別の観点から確保することができる。
も、第１の実施例と同様に油圧モータ１４の駆動停止時
のリリーフ弁１ａの振動をバイパス管路２４を介して吸
収することができ、油圧回路内の脈動を抑え騒音を防止
できる。また、当該油圧機械に発生する微少な振動も抑
制でき、当該油圧機械の良好な乗り心地を確保できる。
さらに、比較的緩やかに油圧モータ１４の駆動を停止さ
せることができるので、大きなショックの発生を防ぐこ
とができ、当該油圧機械の構成部材の耐久性を向上させ
ることができ、当該油圧機械の良好な乗り心地を上述と
は別の観点から確保することができる。
【００２３】図４は本発明の第３の実施例を示す回路図
である。この第３の実施例は、管路５ａと管路６とを接
続するバイパス管路２４に設けられるバイパス弁４が電
磁切換弁から成り、リリーフ弁１ａの下流に配置される
チェック弁２の上流と下流との差圧を検出する差圧検出
器２ａを備えるとともに、論理判断、演算、記憶機能を
有し、差圧検出器２ａから出力される信号に基づいてバ
イパス弁４の駆動部４ｃに駆動信号を出力する制御装置
２０を備えている。この制御装置２０は、差圧検出器２
ａで検出される差圧が所定値以上かどうか判別する第１
の判別手段と、差圧検出器２ａで検出される差圧が０と
みなされる値かどうか判別する第２の判別手段と、第１
の判別手段で差圧が所定値以上であると判別されたと
き、バイパス弁４を開位置に駆動する駆動信号を出力す
る出力手段と、第２の判別手段で差圧が０とみなされた
とき、前述した所定時間遅らせてバイパス弁４を閉位置
に復帰させる駆動信号を前述の出力手段から出力させる
遅延手段とを含んでいる。この第３の実施例では、チェ
ック弁２と差圧検出器２ａとによって、リリーフ弁１ａ
の通過流量を検出する流量検出手段が構成されている。
である。この第３の実施例は、管路５ａと管路６とを接
続するバイパス管路２４に設けられるバイパス弁４が電
磁切換弁から成り、リリーフ弁１ａの下流に配置される
チェック弁２の上流と下流との差圧を検出する差圧検出
器２ａを備えるとともに、論理判断、演算、記憶機能を
有し、差圧検出器２ａから出力される信号に基づいてバ
イパス弁４の駆動部４ｃに駆動信号を出力する制御装置
２０を備えている。この制御装置２０は、差圧検出器２
ａで検出される差圧が所定値以上かどうか判別する第１
の判別手段と、差圧検出器２ａで検出される差圧が０と
みなされる値かどうか判別する第２の判別手段と、第１
の判別手段で差圧が所定値以上であると判別されたと
き、バイパス弁４を開位置に駆動する駆動信号を出力す
る出力手段と、第２の判別手段で差圧が０とみなされた
とき、前述した所定時間遅らせてバイパス弁４を閉位置
に復帰させる駆動信号を前述の出力手段から出力させる
遅延手段とを含んでいる。この第３の実施例では、チェ
ック弁２と差圧検出器２ａとによって、リリーフ弁１ａ
の通過流量を検出する流量検出手段が構成されている。
【００２４】この第３の実施例では、油圧モータ１４の
駆動停止時には第１の実施例と同様に、例えば主管路２
１の圧力が管路５ａを介してリリーフ弁１ａに導かれ、
その圧力がリリーフ弁１ａの設定圧力より大きくなると
リリーフ弁１ａが開かれ、主管路２１の圧油がリリーフ
弁１ａを通過しチェツク弁２の上流に導かれる。その通
過流量によるチェック弁２の上流と下流との差圧が差圧
検出器２ａで検出され、制御装置２０に入力される。こ
の制御装置２０の第１の判別手段で差圧検出器２ａで検
出された差圧が所定値以上と判別されたとき、出力手段
からバイパス弁４を開位置に切換える駆動信号がバイパ
ス弁４の駆動部４ｃに出力される。これにより、ばね７
の力に抗してバイパス弁４は図４の下段位置である開位
置に切換えられ、管路５ａと管路６とを接続するバイパ
ス管路２４が導通し、主管路２１の圧油がバイパス管路
２４を介して管路６に導かれる。また、上述のチェック
弁２の上流に導かれた圧油の圧力がチェック弁２のクラ
ッキング圧力よりも大きくなると、チェック弁２が開か
れ、主管路２１の圧油がこのチェック弁２を介して管路
６に導かれる。管路６に導かれた主管路２１の圧油はタ
ンク２３に導かれる。
駆動停止時には第１の実施例と同様に、例えば主管路２
１の圧力が管路５ａを介してリリーフ弁１ａに導かれ、
その圧力がリリーフ弁１ａの設定圧力より大きくなると
リリーフ弁１ａが開かれ、主管路２１の圧油がリリーフ
弁１ａを通過しチェツク弁２の上流に導かれる。その通
過流量によるチェック弁２の上流と下流との差圧が差圧
検出器２ａで検出され、制御装置２０に入力される。こ
の制御装置２０の第１の判別手段で差圧検出器２ａで検
出された差圧が所定値以上と判別されたとき、出力手段
からバイパス弁４を開位置に切換える駆動信号がバイパ
ス弁４の駆動部４ｃに出力される。これにより、ばね７
の力に抗してバイパス弁４は図４の下段位置である開位
置に切換えられ、管路５ａと管路６とを接続するバイパ
ス管路２４が導通し、主管路２１の圧油がバイパス管路
２４を介して管路６に導かれる。また、上述のチェック
弁２の上流に導かれた圧油の圧力がチェック弁２のクラ
ッキング圧力よりも大きくなると、チェック弁２が開か
れ、主管路２１の圧油がこのチェック弁２を介して管路
６に導かれる。管路６に導かれた主管路２１の圧油はタ
ンク２３に導かれる。
【００２５】この第３の実施例にあっても第１の実施例
と同様に、油圧モータ１４の制動のために主管路２１に
発生した高圧の一部がバイパス管路２４、バイパス弁４
を介してタンク２３に流れることによりリリーフ弁１ａ
の振動が吸収される。
と同様に、油圧モータ１４の制動のために主管路２１に
発生した高圧の一部がバイパス管路２４、バイパス弁４
を介してタンク２３に流れることによりリリーフ弁１ａ
の振動が吸収される。
【００２６】また上述した油圧モータ１４の制動状態に
あって、慣性体１５の運動エネルギが吸収されると主管
路２１に発生する高圧が低くなり、リリーフ弁１ａが閉
じ、このリリーフ弁１ａの通過流量すなわちチェック弁
２の上流の流量が検出されなくなる。制御装置２０の第
２の判別手段で、差圧検出器２ａで検出される差圧が０
とみなされる差圧であると判別されたとき、遅延手段で
所定時間遅らせてから出力手段を介してバイパス弁４を
閉位置に復帰させる駆動信号がバイパス弁４の駆動部４
ｃに出力される。これにより、バイパス弁４は同図４の
上段位置である閉位置に時間遅れを持って切換えられ
る。すなわち、所定時間の間は主管路２１の圧油をバイ
パス弁４を介してバイパスさせる状態が維持され、所定
時間後にバイパス弁４が閉位置となり、油圧モータ１４
の駆動が停止する。このため、油圧モータ１４の駆動停
止時の急激な停止動作が抑えられ、比較的緩やかに油圧
モータ１４の駆動を停止させることができる。
あって、慣性体１５の運動エネルギが吸収されると主管
路２１に発生する高圧が低くなり、リリーフ弁１ａが閉
じ、このリリーフ弁１ａの通過流量すなわちチェック弁
２の上流の流量が検出されなくなる。制御装置２０の第
２の判別手段で、差圧検出器２ａで検出される差圧が０
とみなされる差圧であると判別されたとき、遅延手段で
所定時間遅らせてから出力手段を介してバイパス弁４を
閉位置に復帰させる駆動信号がバイパス弁４の駆動部４
ｃに出力される。これにより、バイパス弁４は同図４の
上段位置である閉位置に時間遅れを持って切換えられ
る。すなわち、所定時間の間は主管路２１の圧油をバイ
パス弁４を介してバイパスさせる状態が維持され、所定
時間後にバイパス弁４が閉位置となり、油圧モータ１４
の駆動が停止する。このため、油圧モータ１４の駆動停
止時の急激な停止動作が抑えられ、比較的緩やかに油圧
モータ１４の駆動を停止させることができる。
【００２７】したがって、この第３の実施例にあって
も、前述したようにリリーフ弁１ａの振動をバイパス管
路２４を介して吸収することができ、油圧回路内の脈動
を抑え騒音を防止でき、当該油圧機械に発生する微少な
振動も抑制でき、当該油圧機械の良好な乗り心地を確保
でき、また、第１の実施例と同様に比較的緩やかに油圧
モータ１４の駆動を停止させることができて大きなショ
ックの発生を防ぐことができ、当該油圧機械の構成部材
の耐久性を向上させることができ、当該油圧機械の良好
な乗り心地を上述とは別の観点から確保することができ
る。
も、前述したようにリリーフ弁１ａの振動をバイパス管
路２４を介して吸収することができ、油圧回路内の脈動
を抑え騒音を防止でき、当該油圧機械に発生する微少な
振動も抑制でき、当該油圧機械の良好な乗り心地を確保
でき、また、第１の実施例と同様に比較的緩やかに油圧
モータ１４の駆動を停止させることができて大きなショ
ックの発生を防ぐことができ、当該油圧機械の構成部材
の耐久性を向上させることができ、当該油圧機械の良好
な乗り心地を上述とは別の観点から確保することができ
る。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上の構成にしてあることか
ら、油圧アクチュエータの駆動停止時に油圧アクチュエ
ータの制動のために主管路に発生する高圧を、油圧アク
チュエータの制動動作を実現させながらもその一部をバ
イパス弁を介してバイパスさせることにより、リリーフ
弁の振動を吸収することができ、油圧回路内の脈動を抑
え騒音を防止でき、当該油圧機械に発生する微少な振動
も抑制でき、当該油圧機械の良好な乗り心地を確保でき
る。また、遅延手段により比較的緩やかに油圧アクチュ
エータの駆動を停止させることができ、大きなショック
の発生を防ぐことができ、当該油圧機械の構成部材の耐
久性を向上させることができるとともに、当該油圧機械
の良好な乗り心地を上述とは別の観点から確保すること
ができる。
ら、油圧アクチュエータの駆動停止時に油圧アクチュエ
ータの制動のために主管路に発生する高圧を、油圧アク
チュエータの制動動作を実現させながらもその一部をバ
イパス弁を介してバイパスさせることにより、リリーフ
弁の振動を吸収することができ、油圧回路内の脈動を抑
え騒音を防止でき、当該油圧機械に発生する微少な振動
も抑制でき、当該油圧機械の良好な乗り心地を確保でき
る。また、遅延手段により比較的緩やかに油圧アクチュ
エータの駆動を停止させることができ、大きなショック
の発生を防ぐことができ、当該油圧機械の構成部材の耐
久性を向上させることができるとともに、当該油圧機械
の良好な乗り心地を上述とは別の観点から確保すること
ができる。
【図１】本発明の圧力制御装置の第１の実施例が備えら
れる油圧機械の油圧駆動装置を示す回路図である。
れる油圧機械の油圧駆動装置を示す回路図である。
【図２】本発明の油圧機械の圧力制御装置の第１の実施
例を示す回路図である。
例を示す回路図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示す回路図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示す回路図である。
【図５】従来の圧力制御装置が備えられる油圧機械の油
圧駆動装置を示す回路図である。
圧駆動装置を示す回路図である。
１ａ リリーフ弁 １ｂ リリーフ弁 ２ チェック弁（流量検出手段） ２ａ 差圧検出器（流量検出手段） ３ａ 絞り弁（遅延手段） ３ｂ 絞り弁（遅延手段） ４ バイパス弁 ５ａ 管路 ５ｂ 管路 ６ 管路 ７ ばね（戻し手段） １０ａ 圧力制御装置 １０ｂ 圧力制御装置 １１ 油圧源 １２ 制御弁 １４ 油圧モータ（油圧アクチュエータ） １５ 慣性体 ２０ 制御装置 ２１ 主管路 ２２ 主管路 ２３ タンク ２４ バイパス管路 ２５ 管路
Claims (5)
- 【請求項１】 油圧源と油圧アクチュエータとの間の回
路圧を制御するリリーフ弁を有する油圧機械の圧力制御
装置において、 上記リリーフ弁の通過流量を検出する流量検出手段と、
この流量検出手段で通過流量が検出されたとき上記リリ
ーフ弁を通過する流量の一部をバイパスさせるバイパス
弁と、上記流量検出手段で通過流量が検出されないとき
に上記バイパス弁を上記流量の一部のバイパスを阻止す
る閉位置に戻す戻し手段と、この戻し手段による上記バ
イパス弁の閉位置への戻し動作を遅延させる遅延手段と
を備えたことを特徴とする油圧機械の圧力制御装置。 - 【請求項２】 上記流量検出手段がチェック弁からな
り、上記戻し手段がバイパス弁を付勢するばねからな
り、上記遅延手段が絞り弁からなることを特徴とする請
求項１記載の油圧機械の圧力制御装置。 - 【請求項３】 上記流量検出手段を上記リリーフ弁の下
流に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の
油圧機械の圧力制御装置。 - 【請求項４】 上記流量検出手段を上記リリーフ弁の上
流に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の
油圧機械の圧力制御装置。 - 【請求項５】 上記バイパス弁が電磁切換弁からなり、
上記流量検出手段がチェック弁と該チェック弁の上流側
と下流側の差圧を検出する差圧検出器とからなるととも
に、この差圧検出器で検出された差圧に応じた駆動信号
を上記電磁切換弁の駆動部に出力する制御装置を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の油圧機械の圧力制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12615593A JPH06337002A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 油圧機械の圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12615593A JPH06337002A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 油圧機械の圧力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06337002A true JPH06337002A (ja) | 1994-12-06 |
Family
ID=14928041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12615593A Pending JPH06337002A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 油圧機械の圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06337002A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030027762A (ko) * | 2001-09-28 | 2003-04-07 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 회전 제어 회로 |
| WO2010134369A1 (ja) * | 2009-05-22 | 2010-11-25 | 国際計測器株式会社 | 油圧システム及び万能試験装置 |
| JP2011047414A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 制御装置 |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP12615593A patent/JPH06337002A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030027762A (ko) * | 2001-09-28 | 2003-04-07 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 회전 제어 회로 |
| WO2010134369A1 (ja) * | 2009-05-22 | 2010-11-25 | 国際計測器株式会社 | 油圧システム及び万能試験装置 |
| JP2011007781A (ja) * | 2009-05-22 | 2011-01-13 | Kokusai Keisokki Kk | 油圧システム及び万能試験装置 |
| US8596058B2 (en) | 2009-05-22 | 2013-12-03 | Kokusai Keisokuki Kabushiki Kaisha | Hydraulic system and universal testing machine |
| JP2011047414A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 制御装置 |
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