CN201071518Y - 滑移装载机新型机械控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种工程机械中液压滑移装载机操纵液压系统的机械控制装置。包含在机架(18)左右两侧的行走机械控制装置和在机架(18)前部的作业机械控制装置。行走机械控制装置包含操控左侧行走轮的左操控装置和操控右侧行走轮的右操控装置及前泵摇臂(22)、后泵摇臂(23)，左、右操控装置均包含操纵手柄(3)、手柄支架(4)、拉杆I(6)、II(9)、摇臂(8)、摇臂支架(7)、回位弹簧(12)等；作业机械控制装置包含摇臂合件(24)、拉杆III(25)、IV(32)、V(33)、右拉杆IV(27)、V(28)、左、右踏板(36)、(29)、支架合件I(30)、II(31)、III(34)、左拉杆Ⅳ(35)、起升摇臂(37)、翻斗摇臂(38)等。具有结构简单，安装维修方便，操作方便，成本低等特点。
Description
一、技术领域：
本实用新型涉及一种工程机械中液压滑移装载机的操纵液压系统的机械控制装置。
二、背景技术：
目前的液压滑移装载机的液压系统的操纵控制装置主要有两类：一类是液压操纵控制装置，这类的液压滑移装载机，也称为全液压滑移装载机；其操纵控制部分的液压元器件要求高，主要依靠进口，成本高。为适应我国国情的需要，目前国内生产的液压滑移装载机液压系统的操纵控制装置，大都采用机械式，即机械控制装置，而目前国内的机械控制装置结构复杂，致使安装、维修和操作不方便，可靠性也较差，成本仍较高。
三、发明内容：
本实用新型的目的是为滑移装载机的液压系统提供一种新型的机械控制装置，其结构简单，安装、维修方便，操作方便，且成本低。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：对原机械控制装置进行改进，包含有行走机械控制装置和作业机械控制装置，行走机械控制装置设置在机架的左右两侧，作业机械控制装置设置在机架的前部。
所述的行走机械控制装置包含有操控左侧行走轮的左操控装置和操控右侧行走轮的右操控装置及前泵摇臂、后泵摇臂，左操控装置、右操控装置均包含有操纵手柄、手柄支架、拉杆I、摇臂、摇臂支架、拉杆II、回位弹簧等。手柄支架固定在装载机机架上，操纵手柄铰接在手柄支架上，拉杆I的一端与操纵手柄铰接联接、另一端与摇臂铰接联接，摇臂铰接在摇臂支架上，摇臂支架固定在机架上，摇臂的另一端与拉杆II铰接联接，左操控装置中的拉杆II的另一端与前泵摇臂或后泵摇臂铰接联接并装有回位弹簧，右操控装置中的拉杆II的另一端与后泵摇臂或前泵摇臂铰接联接并装有回位弹簧。前泵摇臂与液压系统中的变量串联柱塞泵的前泵联接，后泵摇臂与变量串联柱塞泵的后泵联接。
变量串联柱塞泵的前泵和后泵各与设置在机架一侧的一个低速大扭矩马达连通。即前泵与机架左侧或右侧的低速大扭矩马达连通，而后泵则与另一侧的低速大扭矩马达连通。
当操纵左侧的左操控装置或右侧的右操控装置的操纵手柄，操纵手柄通过拉杆I带动摇臂，摇臂通过拉杆II带动与拉杆II铰接的前泵摇臂或后泵摇臂，控制变量串联柱塞泵中的前泵或后泵，变量串联柱塞泵中的前泵或后泵带动与操控装置同侧的低速大扭矩马达，低速大扭矩马达带动同侧的驱动轮；通过控制变量串联柱塞泵中的前泵或后泵中的液压油的流向和流量，来控制液压系统中设置在机架同侧的低速大扭矩马达的转向和转速，同时操纵左、右两侧的操控装置，便能实现装载机的行走、转向等。
所述的作业机械控制装置包含有摇臂合件、拉杆III、右拉杆IV、右拉杆V、右踏板、支架合件I、支架合件II、拉杆IV、拉杆V、支架合件III、左拉杆IV、左踏板、起升摇臂、翻斗摇臂等。左踏板、右踏板设置在机架前部的左右两侧，右拉杆IV的一端与右踏板铰接联接、另一端与支架合件II铰接联接，支架合件II与拉杆IV铰接联接，拉杆IV与翻斗摇臂铰接联接，翻斗摇臂与液压系统中的多路换向阀铰接联接；左拉杆IV的一端与左踏板铰接联接、另一端与支架合件III铰接联接，支架合件III与拉杆V铰接联接，拉杆V与起升摇臂铰接联接，起升摇臂与液压系统中的多路换向阀铰接联接；右拉杆V的一端与行走机械控制装置中右操控装置或左操控装置的操纵手柄铰接联接、另一端与摇臂合件铰接联接，摇臂合件与支架合件I铰接联接，支架合件I与拉杆III铰接联接，拉杆III的另一端与多路换向阀铰接联接。
当脚踏右踏板时，右踏板通过右拉杆IV、支架合件II、拉杆IV，带动翻斗摇臂移动，开启多路换向阀对铲斗油缸的供油。同理，当脚踏左踏板时，左踏板通过左拉杆IV、支架合件III、拉杆V，带动起升摇臂移动，开启多路换向阀对起升油缸的供油。操纵行走机械控制装置中的操纵手柄，通过右拉杆V、摇臂合件、支架合件I、拉杆III，来控制多路换向阀的流量。
由于本实用新型对原机械操控装置进行了改进，因此，本实用新型具有结构简单，安装、维修方便，操作方便，且成本低等特点。
四、附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为图1的A向视图；
图3为本实用新型的作业机械控制装置的示意图；
图4为图3的B向视图。
五、具体实施方式
附图为本实用新型的实施例，包含有行走机械控制装置和作业机械控制装置，行走机械控制装置设置在机架18的左右两侧，作业机械控制装置设置在机架18的前部。
所述的行走机械控制装置包含有操控左侧行走轮的左操控装置和操控右侧行走轮的右操控装置及前泵摇臂22、后泵摇臂23，左操控装置、右操控装置均包含有操纵手柄3、手柄支架4、拉杆I6、摇臂8、摇臂支架7、拉杆II9、回位弹簧12等。手柄支架4固定在装载机机架18上，操纵手柄3铰接在手柄支架4上，拉杆I6的一端与操纵手柄3铰接联接、另一端与摇臂8铰接联接，摇臂8铰接在摇臂支架7上，摇臂支架7固定在机架18上，摇臂8的另一端与拉杆II9铰接联接，左操控装置中的拉杆II9的另一端与前泵摇臂22或后泵摇臂23铰接联接并装有回位弹簧12，右操控装置中的拉杆II9的另一端与后泵摇臂23或前泵摇臂22铰接联接并装有回位弹簧12。前泵摇臂22与液压系统中的变量串联柱塞泵10的前泵联接，后泵摇臂23与变量串联柱塞泵10的后泵联接。
变量串联柱塞泵10的前泵和后泵各与设置在机架18一侧的一个低速大扭矩马达5连通。即前泵与机架18左侧或右侧的低速大扭矩马达5连通，而后泵则与另一侧的低速大扭矩马达5连通。
当操纵左侧的左操控装置或右侧的右操控装置的操纵手柄3，操纵手柄3通过拉杆I6带动摇臂8，摇臂8通过拉杆II9带动与拉杆II9铰接的前泵摇臂22或后泵摇臂23，控制变量串联柱塞泵10中的前泵或后泵，变量串联柱塞泵10中的前泵或后泵带动与操控装置同侧的低速大扭矩马达5，低速大扭矩马达带动同侧的驱动轮；通过控制变量串联柱塞泵10中的前泵或后泵中的液压油的流向和流量，来控制液压系统中设置在机架18同侧的低速大扭矩马达5的转向和转速，同时操纵左、右两侧的操控装置，便能实现装载机的行走、转向等。
所述的作业机械控制装置包含有摇臂合件24、拉杆III25、右拉杆IV27、右拉杆V28、右踏板29、支架合件I30、支架合件II31、拉杆IV32、拉杆V33、支架合件III34、左拉杆IV35、左踏板36、起升摇臂37、翻斗摇臂38等。左踏板36、右踏板29设置在机架18前部的左右两侧，右拉杆IV27的一端与右踏板29铰接联接、另一端与支架合件II31铰接联接，支架合件II31与拉杆IV32铰接联接，拉杆IV32与翻斗摇臂38铰接联接，翻斗摇臂38与液压系统中的多路换向阀26铰接联接。左拉杆IV35的一端与左踏板36铰接联接、另一端与支架合件III34铰接联接，支架合件III34与拉杆V33铰接联接，拉杆V33与起升摇臂37铰接联接，起升摇臂37与多路换向阀26铰接联接。右拉杆V28的一端与行走机械控制装置中右操控装置或左操控装置的操纵手柄3铰接联接、另一端与摇臂合件24铰接联接，摇臂合件24与支架合件I30铰接联接，支架合件I30与拉杆III25铰接联接，拉杆III25的另一端与多路换向阀26铰接联接。
当脚踏右踏板29时，右踏板29通过右拉杆IV27、支架合件II31、拉杆IV32，带动翻斗摇臂38移动，开启多路换向阀26对铲斗油缸的供油。同理，当脚踏左踏板36时，左踏板36通过左拉杆IV35、支架合件III34、拉杆V33，带动起升摇臂37移动，开启多路换向阀26对起升油缸的供油。操纵行走机械控制装置中的操纵手柄3，通过右拉杆V28、摇臂合件24、支架合件I30、拉杆III25，来控制多路换向阀26的流量。
由于本实用新型对原机械操控装置进行了改进，因此，本实用新型具有结构简单，安装、维修方便，操作方便，且成本低等特点。
Claims (1)
1.一种滑移装载机新型机械控制装置，包含有行走机械控制装置和作业机械控制装置，行走机械控制装置设置在机架(18)的左右两侧，作业机械控制装置设置在机架(18)的前部，其特征在于所述的行走机械控制装置包含有操控左侧行走轮的左操控装置和操控右侧行走轮的右操控装置及前泵摇臂(22)、后泵摇臂(23)；左操控装置、右操控装置均包含有操纵手柄(3)、手柄支架(4)、拉杆I(6)、摇臂(8)、摇臂支架(7)、拉杆II(9)、回位弹簧(12)，手柄支架(4)固定在装载机机架(18)上，操纵手柄(3)铰接在手柄支架(4)上，拉杆I(6)的一端与操纵手柄(3)铰接联接、另一端与摇臂(8)铰接联接，摇臂(8)铰接在摇臂支架(7)上，摇臂支架(7)固定在机架(18)上，摇臂(8)的另一端与拉杆II(9)铰接联接，左操控装置中的拉杆II(9)的另一端与前泵摇臂(22)或后泵摇臂(23)铰接联接并装有回位弹簧(12)，右操控装置中的拉杆II(9)的另一端与后泵摇臂(23)或前泵摇臂(22)铰接联接并装有回位弹簧(12)，前泵摇臂(22)与液压系统中的变量串联柱塞泵(10)的前泵联接，后泵摇臂(23)与变量串联柱塞泵(10)的后泵联接；所述的作业机械控制装置包含有摇臂合件(24)、拉杆III(25)、右拉杆IV(27)、右拉杆V(28)、右踏板(29)、支架合件I(30)、支架合件II(31)、拉杆IV(32)、拉杆V(33)、支架合件III(34)、左拉杆IV(35)、左踏板(36)、起升摇臂(37)、翻斗摇臂(38)，左踏板(36)、右踏板(29)设置在机架(18)前部的左右两侧，右拉杆IV(27)的一端与右踏板(29)铰接联接、另一端与支架合件II(31)铰接联接，支架合件II(31)与拉杆IV(33)铰接联接，拉杆IV(33)与翻斗摇臂(38)铰接联接，翻斗摇臂(38)与液压系统中的多路换向阀(26)铰接联接，左拉杆IV(35)的一端与左踏板(36)铰接联接、另一端与支架合件III(34)铰接联接，支架合件III(34)与拉杆V(33)铰接联接，拉杆V(33)与起升摇臂(37)铰接联接，起升摇臂(37)与液压系统中的多路换向阀(26)铰接联接；右拉杆V(28)的一端与行走机械控制装置中右操控装置或左操控装置的操纵手柄(3)铰接联接、另一端与摇臂合件(24)铰接联接，摇臂合件(24)与支架合件I(30)铰接联接，支架合件I(30)与拉杆III(25)铰接联接，拉杆III(25)的另一端与多路换向阀(26)铰接联接。
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