CN2808860Y - 吊车吊装臂 - Google Patents

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本实用新型涉及一种利用螺杆丝杠与螺母相配合以及液压马达驱动螺杆丝杠运动带动伸缩臂伸缩来完成吊装任务的吊车吊装臂，包括I号臂、套装在I号臂中的II号臂、套装在II号臂中的III号臂，动力输出与螺杆相连接，在螺杆上安装有与螺杆相配合的螺母，螺母与II号臂相连接，在III号臂上连接有拉绳的一头，拉绳的另一头穿过II号臂连接在I号臂上，III号臂靠II号臂升起时通过连接在I号臂和III号臂上的拉绳把III号臂拉出来，造价低廉，安装使用方便，安全系数高，整个螺杆的总使用价最多相当于液压缸的五分之一或十分之一，很适应小型吊机或各种吊车上使用。

Description

吊车吊装臂
技术领域
本实用新型涉及一种利用螺杆丝杠与螺母相配合以及液压马达驱动螺杆丝杠运动带动伸缩臂伸缩来完成吊装任务的吊车吊装臂。
背景技术
目前，市场上各厂家生产吊车的吊装臂都是二节、三节、四节伸缩臂组合在一起，里边一节伸缩臂套装在外边一节伸缩臂中，这样在需要增加高度时，利用大臂中间的液压缸通入液压油后，而使油缸的火塞杆伸出，带动每节伸缩臂往上伸，这种利用液压装置来完成吊装臂伸缩的吊车存在着成本高，对液压件的技术要求高，容易出现液压件损坏，故障率高的缺点。同时由于这种吊车用液压缸大部分在五米以上，甚至达十米，加工难度相当大，工艺要求特别高，所以成本昂贵，一般长度五米的吊车臂用液压缸价格都在二万元至五万元，所以吊车的价位一般在十几万以上，甚至几百万元，致使很多单位都难以购买。专利号为“99237580.0”、名称为《一种全液压自动吊装机》的实用新型专利申请提出了一种采用伸缩绳带动每节伸缩臂往上伸出的结构，这种结构的伸缩臂以其成本低、经济实用、操作方便的优点，多年来得到了广泛使用，但其可靠性有待提高和完善。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种造价低廉，安装使用方便，安全系数高的吊车吊装臂。
本实用新型的目的是这样实现的：包括I号臂、套装在I号臂中的II号臂、套装在II号臂中的III号臂，动力输出与螺杆相连接，在螺杆上安装有与螺杆相配合的螺母，螺母与II号臂相连接，在III号臂上连接有拉绳的一头，拉绳的另一头穿过II号臂连接在I号臂上，III号臂靠II号臂升起时通过连接在I号臂和III号臂上的拉绳把III号臂拉出来。
所述的动力输出与螺杆相连接是指螺杆的下端与液压马达的旋转轴相联接，螺杆通过压力轴承安装在I号臂中，油泵通过操纵阀、油管控制液压马达工作。液压马达通过液压马达连接架安装在I号臂上。压力轴承分为上压力轴承和下压力轴承，并且通过上压力轴承托板、下压力轴承托板和整体支撑板架安装在I号臂中。拉绳的一头和另一头分别固定连接在I号臂的拉绳接点和III号臂的拉绳接点上，并且穿过安装在II号臂头部的滚轮。在III号臂中可以采用同样的结构套装第四、五节以及多节臂，通过拉绳把各号臂拉出来。
吊机的动力带动油泵，而油泵泵出的高压油通过操纵阀把压力油通过高压油管进入液压马达的出入口A、B，当进A出B时马达正转，而旋转的马达输出轴与螺杆铰联，这时螺杆也正方向旋转，拧在螺杆丝杠上的螺母随丝纹上升，而螺母的两边又有两个对称的轴与II号吊臂相铰联。
而当操纵阀的作用让高压油进B出A时，液压马达反转，螺杆也随之反转，这时螺母随丝下降，而与II号臂铰联的螺母下降，II号臂也随之下降，就这样通过用螺杆的旋转使螺母上升或下降，完成吊机工作时伸缩臂的升或降。
III号臂的升与降是通过一头接在I号臂顶端，一头接在III号臂末端的钢丝绳，正好放入II号臂的滚轮上，当II号臂向上伸节时，一头固定在I号臂上端的钢丝绳，该接头是不会伸，当II号臂升时，钢丝绳在II号臂滑轮的推动下，III号臂逐渐上升，与II号臂同时运行，反之，III号臂下降，从而满足II、III号臂的升降，也就是提高了吊车吊臂高和低。
本实用新型提出了一种利用螺杆及螺母组成的大吊车车臂的升降结构，该装置具有造价低廉，安装使用方便，安全系数高，整个螺杆的总使用价最多相当于液压缸的五分之一或十分之一，很适应小型吊机或各种吊车上使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的向外伸缩时的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型包括I号臂9、套装在I号臂9中的II号臂13、套装在II号臂13中的III号臂14，动力输出与螺杆18相连接，在螺杆18上安装有与螺杆18相配合的螺母8，螺母8与II号臂13相连接，在III号臂14上连接有拉绳10的一头，拉绳10的另一头穿过II号臂13连接在I号臂9上，III号臂14靠II号臂13升起时通过连接在I号臂9和III号臂14上的拉绳10把III号臂14拉出来。
动力输出与螺杆18相连接，即是指螺杆18的下端与液压马达2的旋转轴相联接，螺杆18通过压力轴承5、7安装在I号臂9中，油泵通过操纵阀、油管1控制液压马达2工作。这里的螺杆18是指一种螺杆丝杠，这里的动力输出除了采用液压马达外也可以采用其它动力装置，如电动机，因其稳定性较好而最佳方案采用液压马达为动力装置。
液压马达2通过液压马达连接架3安装在I号臂9上。压力轴承分为上压力轴承7和下压力轴承5，并且通过上压力轴承托板15、下压力轴承托板4和整体支撑板架6安装在I号臂9中。拉绳10的一头和另一头分别固定连接在I号臂9的拉绳接点11和III号臂14的拉绳接点17上，并且穿过安装在II号臂13头部的滚轮12。在III号臂14上安装有吊车滑轮组21。在螺杆18头部通过螺丝20安装有螺杆上压板19。在III号臂14中可以采用同样的结构套装第四、五节以及多节臂，通过拉绳10把各号臂拉出来。
液压马达2旋转的输出轴与螺杆丝杠铰联，这时液压马达2正转，丝杠螺杆也正方向旋转，拧在螺杆丝杠上的螺母随丝纹上升，而螺母的两边又有两个对称的轴与II号吊臂相铰联。当螺母上升时带动II号臂上升，而当操纵阀的作用让高压油进B出A时，液压马达反转，螺杆丝杠也随之反转，这时螺母随丝下降，而与II号臂铰联的螺母下降，II号臂也随之下降，就这样通过用螺杆的旋转使螺母上升或下降，完成吊机工作时臂的升或降。
III号臂的升与降是通过一头接在I号臂顶端，一头接在III号臂末端的钢丝绳，正好放入II号臂的滚轮上，当II号臂向上伸节时，一头固定在I号臂上端的钢丝绳，该接头是不会伸，当II号臂升时，钢丝绳在II号臂滑轮的推动下，III号臂逐渐上升，与II号臂同时运行，反之，III号臂下降，从而满足II、III号臂的升降，也就是提高了吊车吊臂高和低。
该装置是加工一个长度适中，根据吊车吊起高度而选择的螺杆丝杆，并在螺杆丝杆上加配螺母，螺杆丝杆的下端与液压马达旋转轴联接，液压马达通过吊机动力带动油泵，而油泵泵出的高压油通过操纵阀把压力油通过高压油管进入液压马达的出入口，A、B，当进A出B时马达正转，而旋转的马达输出轴与螺杆丝杠铰联，这时丝杠螺杆也正方向旋转，拧在螺杆丝杠上的螺母随丝纹上升，而螺母的两边又有两个对称的轴与II号吊臂相铰联。当螺母上升时带动II号臂上升，而当操纵阀的作用让高压油进B出A时，液压马达反转，螺杆丝杠也随之反转，这时螺母随丝下降，而与II号臂铰联的螺母下降，II号臂也随之下降，就这样通过用螺杆的旋转使螺母上升或下降，完成吊机工作时臂的升或降。
III号臂的升与降是通过一头接在I号臂顶端，一头接在III号臂末端的钢丝绳，正好放入II号臂的滚轮上，当II号臂向上伸节时，一头固定在I号臂上端的钢丝绳，该接头是不会伸，当II号臂升时，钢丝绳在II号臂滑轮的推动下，III号臂逐渐上升，与II号臂同时运行，反之，III号臂下降，从而满足II、III号臂的升降，也就是提高了吊车吊臂高和低。

Claims (9)

1、一种吊车吊装臂，包括I号臂(9)、套装在I号臂(9)中的II号臂(13)、套装在II号臂(13)中的III号臂(14)，其特征在于：动力输出与螺杆(18)相连接，在螺杆(18)上安装有与螺杆(18)相配合的螺母(8)，螺母(8)与II号臂(13)相连接，在III号臂(14)上连接有拉绳(10)的一头，拉绳(10)的另一头穿过II号臂(13)连接在I号臂(9)上，III号臂(14)靠II号臂(13)升起时通过连接在I号臂(9)和III号臂(14)上的拉绳(10)把III号臂(14)拉出来。
2、根据权利要求1所述的一种吊车吊装臂，其特征在于：所述的动力输出与螺杆(18)相连接是指螺杆(18)的下端与液压马达(2)的旋转轴相联接，螺杆(18)通过压力轴承(5)、(7)安装在I号臂(9)中，油泵通过操纵阀、油管(1)控制液压马达(2)工作。
3、根据权利要求1所述的一种吊车吊装臂，其特征在于：液压马达(2)通过液压马达连接架(3)安装在I号臂(9)上。
4、根据权利要求2所述的一种吊车吊装臂，其特征在于：压力轴承分为上压力轴承(7)和下压力轴承(5)，并且通过上压力轴承托板(15)、下压力轴承托板(4)和整体支撑板架(6)安装在I号臂(9)中。
5、根据权利要求1所述的一种吊车吊装臂，其特征在于：拉绳(10)的一头和另一头分别固定连接在I号臂(9)的拉绳接点(11)和III号臂(14)的拉绳接点(17)上，并且穿过安装在II号臂(13)头部的滚轮(12)。
6、根据权利要求1所述的一种吊车吊装臂，其特征在于：在III号臂(14)上安装有吊车滑轮组(21)。
7、根据权利要求1所述的一种吊车吊装臂，其特征在于：在螺杆(18)头部通过螺丝(20)安装有螺杆上压板(19)。
8、根据权利要求1所述的一种吊车吊装臂，其特征在于：在III号臂(14)中可以采用同样的结构套装第四、五节以及多节臂，通过拉绳(10)把各号臂拉出来。
9、根据权利要求1所述的一种吊车吊装臂，其特征在于：液压马达(2)的输出轴与螺杆丝杠铰联，当液压马达2正转时，丝杠螺杆旋转，拧在螺杆丝杠上的螺母随丝纹上升，在螺母的两边设置有两个对称的轴与II号吊臂相铰联，当螺母上升时带动II号臂上升，而当液压马达反转时，螺杆丝杠也随之反转，螺母随丝下降，与II号臂铰联的螺母下降，II号臂也随之下降，通过用螺杆的旋转使螺母上升或下降，完成吊机工作时臂的升或降。
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