CN201059350Y - 旋转式单杆变速箱操纵机构 - Google Patents

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CN201059350Y
CN201059350Y CNU2007200232907U CN200720023290U CN201059350Y CN 201059350 Y CN201059350 Y CN 201059350Y CN U2007200232907 U CNU2007200232907 U CN U2007200232907U CN 200720023290 U CN200720023290 U CN 200720023290U CN 201059350 Y CN201059350 Y CN 201059350Y
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CNU2007200232907U
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刘长全
李友刚
门世宗
郭金海
刘小龙
崔月美
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Caterpillar Qingzhou Ltd
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Shandong SEM Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及轮式装载机的变速箱操纵机构，提供了一种旋转式单杆变速箱操纵机构，包括手柄杆、齿条、进退杆和变速杆，手柄杆安装在控制座上，一端带有齿轮；进退杆的上端与控制座连接，下端安装有摆臂，摆臂上安装有关节轴承；变速杆的上端与齿条连接，齿条和手柄杆上的齿轮啮合，变速杆下端连接有摇臂转换机构。工作时，通过操纵手柄杆的前、后摆动带动进退杆旋转，由进退杆下端的摆臂带动变速箱上的进退阀，以实现进退控制；通过手柄的旋转带动变速杆上、下运动，由下端的摇臂转换机构带动变速箱上的变速阀，以实现变速控制。本实用新型采用同轴式的机械连杆操纵，结构简单，省时省力，方便了操作，提高了效率和可靠性。

Description

旋转式单杆变速箱操纵机构
技术领域
本实用新型涉及轮式装载机的变速箱操纵机构。
背景技术
轮式装载机上的变速箱操纵机构通过控制变速箱来实现装载机的进退及变速功能。目前使用的变速箱操纵机构是通过两个操纵杆来分别控制变速箱的进退阀和变速阀。操作者在工作过程中需要频繁的变换两个操纵杆的方向，由两个操纵杆的位置组合来实现装载机的4个档位。由于操作者一般使用左手同时操纵变速箱操纵机构和方向盘，这样繁琐的操纵方式令操作者感到十分不便，影响操纵的舒适性。另外由于繁琐的操纵无法实现装载机在非装料过程中的快速移动，因此对作业效率影响很大，也是目前装载机油耗高的一个重要的原因。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构简单、易于操作的旋转式单杆变速箱操纵机构。
本实用新型采用以下解决方案：
旋转式单杆变速箱操纵机构包括手柄杆、齿条、进退杆和变速杆，手柄杆安装在控制座上，一端带有齿轮；进退杆的上端与控制座连接，下端安装有摆臂，摆臂上安装有关节轴承；变速杆的上端与齿条连接，齿条和手柄杆上的齿轮啮合，变速杆下端连接有摇臂转换机构。
摇臂转换机构包括芯轴、摆臂套、固定板、左摆臂和右摆臂，摆臂套安装在固定板上，芯轴安装在摆臂套中，左摆臂安装在芯轴的左端，右摆臂安装在芯轴的右端，左摆臂上安装有左关节轴承，右摆臂上安装有右关节轴承。
工作时，进退杆下端摆臂上的关节轴承与装载机变速箱的进退阀连接，变速杆下端的摇臂转换机构与装载机变速箱的变速阀连接。通过手柄杆的前、后摆动带动进退杆旋转，进而由进退杆末端固定的摆臂带动变速箱上的进退阀，以实现进退控制；通过操纵手柄杆的顺、逆时针旋转带动变速杆上、下移动，进而由变速杆下端的摇臂转换机构带动变速箱上的变速阀，以实现变速控制。
本实用新型采用同轴式的机械连杆操纵，结构简单，省时省力，既方便了操作，又提高了作业效率，同时因为操纵的简化，大大提高了操纵机构的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构分解示意图。
图2为本实用新型中摇臂转换机构的结构分解示意图。
其中：1、手柄，2、螺塞，3、控制座，4、进退杆，5、衬套，6、轴承螺栓，7、关节轴承，8、摆臂，9、螺堵，10、手柄杆，11、齿条，12、衬套，13、定位套，14、变速杆，15、左轴承螺栓，16、左关节轴承，17、左摆臂，18、左轴承，19、芯轴，20、摆臂套，21、固定板，22、右轴承，23、右摆臂，24、右关节轴承，25、右轴承螺栓。
具体实施方式
图1给出了本实用新型的结构分解示意图。手柄杆10穿过控制座3的转套后，左端通过螺塞2固定在控制座3的左端，右端用螺堵9固定在控制座3中。手柄杆10的左端连接有手柄1，右端带有齿轮。进退杆4的上端固定连接在控制座3中，下端通过衬套5安装有摆臂8。关节轴承7通过轴承螺栓6固定在摆臂8上，关节轴承7用于连接装载机变速箱的进退阀。变速杆14两端均带有螺纹，穿过进退杆4后，通过衬套12和进退杆4固定在定位套13中，变速杆14上端通过螺纹连接有齿条11，下端通过螺纹连接到图2给出摇臂转换机构的左关节轴承16中。齿条11和手柄杆10右端的齿轮在控制座3中啮合。
如图2所示，摇臂转换机构包括芯轴19、摆臂套20、固定板21、左摆臂17和右摆臂23，摆臂套20焊接在固定板21上，芯轴19通过左轴承18和右轴承22安装在摆臂套20中，左摆臂17焊接在芯轴19的左端，右摆臂23焊接在芯轴19的右端，左摆臂17上通过左轴承螺栓15安装有左关节轴承16，右摆臂23上通过右轴承螺栓25安装有右关节轴承24。右关节轴承24连接到装载机变速箱的变速阀。左关节轴承16与图1中变速杆14的下端螺纹连接。整套摇臂转换机构通过固定板21固定在装载机驾驶室的下面。
使用时，手柄1带动控制座3既可以绕定位套13前后摆动，也可以绕手柄杆10的轴线旋转。前者带动进退杆4和摆臂8旋转，从而控制变速箱的进退阀；后者带动手柄杆10旋转，因为手柄杆10的齿轮和齿条11一直处于啮合状态，因此齿条11可以将手柄1的转动转化为进退杆14的上下运动，通过图2中的左摆臂17和右摆臂23的转换后，从而控制变速阀。

Claims (2)

1.一种旋转式单杆变速箱操纵机构，包括手柄杆、齿条、进退杆和变速杆，其特征是：手柄杆安装在控制座上，一端带有齿轮；进退杆的上端与控制座连接，下端安装有摆臂，摆臂上安装有关节轴承；变速杆的上端与齿条连接，齿条和手柄杆上的齿轮啮合，变速杆下端连接有摇臂转换机构。
2.根据权利要求1所述的旋转式单杆变速箱操纵机构，其特征是：所述摇臂转换机构包括芯轴、摆臂套、固定板、左摆臂和右摆臂，摆臂套安装在固定板上，芯轴安装在摆臂套中，左摆臂安装在芯轴的左端，右摆臂安装在芯轴的右端，左摆臂上安装有左关节轴承，右摆臂上安装有右关节轴承。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009056007A1 (en) * 2007-10-31 2009-05-07 Shandong Sem Machinery Co., Ltd Control device for machine, method for operating the same and machine comprising the same

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GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CATERPILLAR (QINGZHOU) CO., LTD.

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CP03 Change of name, title or address
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Address before: 262500 Shandong city of Qingzhou province yunmenshan Street No. 1

Patentee before: Shandong SEM Machinery Co., Ltd.

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