CN201274025Y - 双向连杆手柄操作机构 - Google Patents
双向连杆手柄操作机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201274025Y CN201274025Y CNU2008201496146U CN200820149614U CN201274025Y CN 201274025 Y CN201274025 Y CN 201274025Y CN U2008201496146 U CNU2008201496146 U CN U2008201496146U CN 200820149614 U CN200820149614 U CN 200820149614U CN 201274025 Y CN201274025 Y CN 201274025Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- way
- handle
- bearing
- manipulator
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
一种双向连杆手柄操作机构，属于工程机械的手柄操作机构。该操纵机构有上操纵器、下操纵器和手动比例阀，上操纵器位于支架的上端，连接有操纵手柄，下操纵器位于支架的下端，连接有脚踏操纵板，上操纵器和下操纵器均通过连杆与手动比例阀连接。上操纵器：通过销轴连接在双向连接结构上，当手柄扳向非正交方向时，前操纵连杆、后操纵连杆同时工作；下操纵器：当前、后踩踏脚踏操纵板时，带动脚踏操纵连杆上、下移动，实现脚踏操作。优点：该种双向连杆手柄操作机构的应用，能够实现多油路同时工作，从而实现多机构的复合动作，大大提高了随车起重机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械的手柄操作机构，特别是一种双向连杆手柄操作机构。
背景技术
目前，在工程机械上，特别是在汽车起重机、随车起重机，常规的控制机构最多只能够实现双手控制两路控制阀油路，在操作过程中需要不断的更换操纵手柄，浪费了较多的时间，舒适性差、效率低，不能实现六联复合操纵。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种：安全、舒适、高效，能够实现六联复合操纵的双向连杆手柄操作机构。
本实用新型的目的是这样实现的：该操纵机构有上操纵器、下操纵器和手动比例阀，上操纵器位于支架的上端，连接有操纵手柄，下操纵器位于支架的下端，连接有脚踏操纵板，上操纵器和下操纵器均通过连杆与手动比例阀连接。
所述的上操纵器包括有双向操纵手柄(1)、双向连接结构(2)、前操纵连杆(3)、后操纵连杆(6)、上关节轴承(7)和销轴(8)，双向操纵手柄(1)通过销轴与双向连接结构(2)连接并且连接在支架上，操纵连杆通过关节轴承连接在双向连接结构(2)上，在双向连接结构的前端和后端均连接有上关节轴承，在前端的上关节轴承上连接有前操纵杆，在后端的上关节轴承上连接有后操纵杆。
所述的下操纵器包括有脚踏操纵板(4)、下关节轴承(10)、拨叉(11)、连接轴(12)和脚踏操纵连杆(13)，连接轴(12)的一端连接在脚踏操纵板的底面上，连接轴的中部通过镶有铜套的销轴孔连接在座椅平台上，在连接轴的另一端通过螺纹连接拨叉，脚踏操纵连杆与下关节轴承连接。
有益效果：由于采用了上述方案，上操纵器：通过销轴连接在双向连接结构上，当上下搬动下侧手柄时，前操纵连杆开始工作，同时双向连接结构并不产生任何的旋转动作，从而不会引起后操纵连杆的移动，从而实现第一个操纵动作的实现；当左右搬动手柄时，双向连接结构围绕着螺纹连接轴开始转动，从而引起后操纵连杆的上下移动，实现后操纵连杆的操纵动作，同时由于前操纵连杆并未产生上下移动，所以前操纵连杆没有产生动作。当手柄扳向非正交方向时，前操纵连杆、后操纵连杆同时工作，其工作能力的分配依据操纵手柄的扳动角度；下操纵器：当前、后踩踏脚踏操纵板时，拨叉围绕连接轴转动，从而带动脚踏操纵连杆上、下移动，实现脚踏操作。该种多路阀可以实现各个油路的独立工作，在多路同时工作时能够实现各个油路的压力恒定，为该种结构的实现提供了保证。
综上几个动作，可以实现左右双手各2个动作，双脚各1个动作，以上每个操作可以独立完成，这样充分利用人体的四肢，实现了6个动作的同时工作，进而实现了6个动作的复合，安全、舒适、高效，能够实现六联复合操纵，达到了本实用新型的目的。优点：该种双向连杆手柄操作机构的应用，能够实现多油路同时工作，从而实现多机构的复合动作，大大提高了随车起重机的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为上操纵器的俯视图。
图3为图2的侧视图。
图4为下操纵器的俯视图。
具体实施方式
实施例1：该操纵机构有上操纵器、下操纵器和手动比例阀，上操纵器位于支架的上端，连接有操纵手柄，下操纵器位于支架的下端，连接有脚踏操纵板，上操纵器和下操纵器均通过连杆与手动比例阀连接。
所述的上操纵器包括有双向操纵手柄1、双向连接结构2、前操纵连杆3、后操纵连杆6、上关节轴承7、销轴8、细牙螺纹9，双向操纵手柄1通过销轴与双向连接结构2连接并且连接在支架上，操纵连杆通过关节轴承连接在双向连接结构2上，在双向连接结构的前端和后端均连接有上关节轴承，在前端的上关节轴承上连接有前操纵杆，在后端的上关节轴承上连接有后操纵杆。
所述的下操纵器包括有脚踏操纵板4、下关节轴承10、拨叉11、连接轴12和脚踏操纵连杆13，连接轴12的一端连接在脚踏操纵板的底面上，连接轴的中部通过镶有铜套的销轴孔连接在座椅平台上，在连接轴的另一端通过螺纹连接拨叉，脚踏操纵连杆与下关节轴承连接。
Claims (3)
1、一种双向连杆手柄操作机构，其特征是：该操纵机构有上操纵器、下操纵器和手动比例阀，上操纵器位于支架的上端，连接有操纵手柄，下操纵器位于支架的下端，连接有脚踏操纵板，上操纵器和下操纵器均通过连杆与手动比例阀连接。
2、根据权利要求1所述的双向连杆手柄操作机构，其特征是：所述的上操纵器包括有双向操纵手柄(1)、双向连接结构(2)、前操纵连杆(3)、后操纵连杆(6)、上关节轴承(7)和销轴(8)，双向操纵手柄(1)通过销轴与双向连接结构(2)连接并且连接在支架上，操纵连杆通过关节轴承连接在双向连接结构(2)上，在双向连接结构的前端和后端均连接有上关节轴承，在前端的上关节轴承上连接有前操纵杆，在后端的上关节轴承上连接有后操纵杆。
3、根据权利要求1所述的双向连杆手柄操作机构，其特征是：所述的下操纵器包括有脚踏操纵板(4)、下关节轴承(10)、拨叉(11)、连接轴(12)和脚踏操纵连杆(13)，连接轴(12)的一端连接在脚踏操纵板的底面上，连接轴的中部通过镶有铜套的销轴孔连接在座椅平台上，在连接轴的另一端通过螺纹连接拨叉，脚踏操纵连杆与下关节轴承连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201496146U CN201274025Y (zh) | 2008-09-28 | 2008-09-28 | 双向连杆手柄操作机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201496146U CN201274025Y (zh) | 2008-09-28 | 2008-09-28 | 双向连杆手柄操作机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201274025Y true CN201274025Y (zh) | 2009-07-15 |
Family
ID=40884368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008201496146U Expired - Lifetime CN201274025Y (zh) | 2008-09-28 | 2008-09-28 | 双向连杆手柄操作机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201274025Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105987161A (zh) * | 2015-03-03 | 2016-10-05 | 郑之松 | 运梁车用的双换挡装置 |
| CN110950249A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 | 起重机座椅操作系统及起重机 |
-
2008
- 2008-09-28 CN CNU2008201496146U patent/CN201274025Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105987161A (zh) * | 2015-03-03 | 2016-10-05 | 郑之松 | 运梁车用的双换挡装置 |
| CN105987161B (zh) * | 2015-03-03 | 2018-01-23 | 郑之松 | 运梁车用的双换挡装置 |
| CN110950249A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司 | 起重机座椅操作系统及起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203847680U (zh) | 汽车换挡操纵装置 | |
| CN103303462B (zh) | 一种立轴式脚操纵系统 | |
| CN201274025Y (zh) | 双向连杆手柄操作机构 | |
| CN201027243Y (zh) | 织网机中下钩架的驱动装置 | |
| CN102747756B (zh) | 一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器 | |
| CN208755893U (zh) | 一种自动洗地机底架 | |
| CN201425090Y (zh) | 汽车机械变速器电控操纵装置 | |
| CN2820967Y (zh) | 挖掘机机械传动操控装置 | |
| CN101886365B (zh) | 压路机左右手油门联动分配控制器 | |
| CN208346896U (zh) | 手动换挡机构 | |
| CN201777361U (zh) | 脚踏式滑板车 | |
| CN201280203Y (zh) | 一种多功能手动三轮车 | |
| CN201849320U (zh) | 履带拖拉机三轴式操纵机构 | |
| CN201566490U (zh) | 右置驾驶室重型卡车选换挡过渡装置 | |
| CN103303422A (zh) | 双人双力健身自行车 | |
| CN202718162U (zh) | 一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器 | |
| CN214036833U (zh) | 一种用电操纵的换挡装置 | |
| CN206338395U (zh) | 轮式拖拉机变速箱调速机构 | |
| CN203603188U (zh) | 推土机半电控操作手柄 | |
| CN202468948U (zh) | 用于中型卡车的变速操纵机构 | |
| CN201422255Y (zh) | 两种操作的两轮驱动插秧机 | |
| CN207634663U (zh) | 拖拉机的动力输出操纵机构 | |
| CN206781994U (zh) | 摇杆往复式加设空挡变速自行车 | |
| CN206338396U (zh) | 轮式拖拉机变速箱调速装置 | |
| CN201059350Y (zh) | 旋转式单杆变速箱操纵机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090715 |