CN207634663U - 拖拉机的动力输出操纵机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拖拉机的动力输出操纵机构,包括换档杆、换档杆移动装置、转动副装置、移动副装置,换档杆与换档杆移动装置连接,换档杆与转动副装置、移动副装置分别连接;换档杆移动装置包括轴一、轴二、支架、轴套;转动副装置包括差速锁操纵拉杆、操纵摇臂,移动副装置包括副变速操纵拉杆、连接板;本实用新型缩短了动力操纵反应时间,提高了工作效率及安全可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种操纵机构,尤其涉及一种拖拉机的动力输出操纵机构,属于机械技术领域。
背景技术
随着农业机械化的程度越来越高,拖拉机作业项目和配套农机具的日益增多,其复式作业程度加大,这对操纵机构的功能也提出更高要求。
图3、图4为现有的某型号轮式拖拉机动力输出操纵机构。该机构的动力输出换档杆焊合件6与操纵杆套7并通过开口销8与连接板9连接为一体,在进行选档时,操纵行程大且反应时间长,不具灵活性;压力集中,高强度作业时,机构易磨损及破坏。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种拖拉机的动力输出操纵机构,缩短了反应时间,提高了工作效率及安全可靠性。
一种拖拉机的动力输出操纵机构,包括换档杆、换档杆移动装置、转动副装置、移动副装置,换档杆与换档杆移动装置连接,换档杆与转动副装置、移动副装置分别连接;换档杆移动装置包括轴一、轴二、支架、轴套,轴二活动设置在轴套内,轴二可在轴套内旋转,轴一的一端与轴套的外圆固定连接,轴一活动设置在支架内,轴一可在支架内旋转,换档杆与轴二固定连接,换档杆上设有相互垂直的摇臂三和摇臂四,摇臂三的一端和摇臂四的一端与换档杆固定连接,摇臂三与轴一平行,摇臂四与轴二平行;转动副装置包括差速锁操纵拉杆、操纵摇臂,差速锁操纵拉杆的一端与摇臂三的另一端连接,差速锁操纵拉杆的另一端与操纵摇臂的一端连接,操纵摇臂的另一端与动力输出轴相连;移动副装置包括副变速操纵拉杆、连接板,连接板为L型板材,其拐点作为圆心,两端可绕拐点转动,副变速操纵拉杆的两端分别与摇臂四的另一端、连接板的一端连接,连接板的另一端与动力输出轴相连。
本实用新型通过以下技术方案进一步实现:
进一步地,连接板的布置方向与动力输出轴的轴向平行。
进一步地,操纵摇臂的布置方向与动力输出轴的轴向垂直。
进一步地,移动副装置用于控制动力输出轴的轴向移动。
进一步地,转动副装置用于控制动力输出轴的轴向转动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型采用平面连杆机构,合理的确定杆件位置和尺寸,通过一个换档杆可驱动转动副装置和移动副装置,使动力输出轴轴向移动和转动,能够较好传力,较平稳的实现选档性能,提高了安全可靠性;本实用新型操纵行程小,操作灵活,构件间接接触面上的压力小,磨损轻,一定程度上提高了动力输出操纵的使用寿命;该机构增强了动力输出操纵的舒适性,良好的人机操纵机构给用户带来舒适的操作体验,一定程度上降低劳动程度,较好的满足机组动力输出操纵作业需求。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的左视图;
图3是本实用新型的背景技术主视图;
图4是本实用新型的背景技术左视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示,本实用新型包括换档杆1、换档杆移动装置2、转动副装置3、移动副装置4,换档杆1与换档杆移动装置2连接,换档杆1与转动副装置3、移动副装置4分别连接;换档杆移动装置2包括轴一21、轴二22、支架23、轴套24,轴二22活动设置在轴套24内,轴二22可在轴套24内旋转,轴一21的一端与轴套24的外圆固定连接,轴一21活动设置在支架23内,轴一21可在支架23内旋转,换档杆1与轴二22固定连接,换档杆1上设有相互垂直的摇臂三11和摇臂四12,摇臂三11的右端(图2所示)和摇臂四12的右端(图1所示)与换档杆1固定连接,摇臂三11与轴一21平行,摇臂四12与轴二22平行;转动副装置3包括差速锁操纵拉杆31、操纵摇臂32,操纵摇臂32的布置方向与动力输出轴5的轴向垂直,差速锁操纵拉杆31的上端与摇臂三11的左端(图2所示)连接,差速锁操纵拉杆31的下端与操纵摇臂32的左端连接,操纵摇臂32的右端与动力输出轴5相连;移动副装置4包括副变速操纵拉杆41、连接板42,连接板42的布置方向与动力输出轴5的轴向平行,连接板42为L型板材,其拐点421作为圆心,两端可绕拐点421转动,副变速操纵拉杆41的两端分别与摇臂四12的左端(图1所示)、连接板42的一端连接,连接板42的另一端与动力输出轴5相连。
如图1所示,水平方向扳动换档杆1,摇臂四12带动副变速操纵拉杆41转动,副变速操纵拉杆41带动连接板42转动,由于连接板42的布置方向与动力输出轴5的轴向平行,连接板42带动动力输出轴5水平方向移动。
如图2所示,水平方向扳动换档杆1,摇臂三11带动差速锁操纵拉杆31转动,差速锁操纵拉杆31带动操纵摇臂32转动,由于操纵摇臂32的布置方向与动力输出轴5的轴向垂直,操纵摇臂32带动动力输出轴5绕轴向转动。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种拖拉机的动力输出操纵机构,其特征在于:包括换档杆、换档杆移动装置、转动副装置、移动副装置,所述换档杆与换档杆移动装置连接,所述换档杆与转动副装置、移动副装置分别连接;所述换档杆移动装置包括轴一、轴二、支架、轴套,所述轴二活动设置在轴套内,轴二可在轴套内旋转,所述轴一的一端与轴套的外圆固定连接,所述轴一活动设置在支架内,轴一可在支架内旋转,所述换档杆与轴二固定连接,所述换档杆上设有相互垂直的摇臂三和摇臂四,所述摇臂三的一端和摇臂四的一端与换档杆固定连接,所述摇臂三与轴一平行,所述摇臂四与轴二平行;所述转动副装置包括差速锁操纵拉杆、操纵摇臂,所述差速锁操纵拉杆的一端与摇臂三的另一端连接,所述差速锁操纵拉杆的另一端与操纵摇臂的一端连接,所述操纵摇臂的另一端与动力输出轴相连;所述移动副装置包括副变速操纵拉杆、连接板,所述连接板为L型板材,其拐点作为圆心,两端可绕拐点转动,所述副变速操纵拉杆的两端分别与摇臂四的另一端、连接板的一端连接,所述连接板的另一端与动力输出轴相连。
2.如权利要求1所述的拖拉机的动力输出操纵机构,其特征在于:所述连接板的布置方向与动力输出轴的轴向平行。
3.如权利要求1所述的拖拉机的动力输出操纵机构,其特征在于:所述操纵摇臂的布置方向与动力输出轴的轴向垂直。
4.如权利要求1所述的拖拉机的动力输出操纵机构,其特征在于:所述移动副装置用于控制动力输出轴的轴向移动。
5.如权利要求1所述的拖拉机的动力输出操纵机构,其特征在于:所述转动副装置用于控制动力输出轴的轴向转动。
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