CN201849320U - 履带拖拉机三轴式操纵机构 - Google Patents
履带拖拉机三轴式操纵机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201849320U CN201849320U CN2010205995009U CN201020599500U CN201849320U CN 201849320 U CN201849320 U CN 201849320U CN 2010205995009 U CN2010205995009 U CN 2010205995009U CN 201020599500 U CN201020599500 U CN 201020599500U CN 201849320 U CN201849320 U CN 201849320U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- axle
- pin
- shaft
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
履带拖拉机三轴式操纵机构，包括主离合器操纵机构、转向操纵机构和制动操纵机构、上轴右固定架、上轴左固定架、上轴、中间轴右固定座、中间轴、后操纵轴、中间轴左固定座、右操纵支座和左操纵支座；上轴用螺栓固定在上轴左固定架和上轴右固定架上，中间轴通过螺栓固定在中间轴右固定座和中间轴左固定座上，后操纵轴用螺钉固定在右操纵支座和左操纵支座上，主离合器操纵机构套装在上轴、中间轴上，转向操纵机构和制动操纵机构均套装在上轴、中间轴和后操纵轴上。由于是采用三轴式布置、自润轴承、液压助力器等，操纵机构布置合理，驾驶员操纵轻便、舒适，减少了保养点和保养时间，减轻了驾驶员的劳动强度，提高了整机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种履带拖拉机，尤其涉及一种履带拖拉机三轴式操纵机构。
背景技术
目前，在国内外生产的各种型号的履带拖拉机上，其操纵机构大都采用一轴式操纵机构，即离合器踏板旋转轴、转向拉杆旋转轴、制动踏板旋转轴同轴。这种操纵机构由于操纵位置的限制，驾驶员在操作时，并不完全符合操纵的舒适性和方便性，由于杠杆比调节环节少，杠杆比较小，使得操纵力较大，且旋转件与轴采用缸套接触，造成保养点多，保养时费时费工，从而也影响了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种操纵舒适、维护便捷的履带拖拉机三轴式操纵机构。
本实用新型的技术方案是：履带拖拉机三轴式操纵机构，包括主离合器操纵机构、转向操纵机构和制动操纵机构、上轴右固定架6、上轴左固定架9、上轴10、中间轴右固定座16、中间轴17、后操纵轴21、中间轴左固定座26、右操纵支座31和左操纵支座37；其特征在于：上轴10用螺栓固定在上轴左固定架9和上轴右固定架6上，中间轴17通过螺栓固定在中间轴右固定座16和中间轴左固定座26上，后操纵轴21用螺钉固定在右操纵支座31和左操纵支座36上；主离合器操纵机构套装在上轴10、中间轴17上，转向操纵机构和制动操纵机构均套装在上轴10、中间轴17和后操纵轴21上。
所述的主离合器操纵机构的主离合器踏板杠杆2通过自润轴承套在上轴10上，主离合器摇臂25通过自润轴承套在中间轴17上，主离合器竖拉杆3通过销子分别与主离合器踏板杠杆2和主离合器摇臂25相联，主离合器斜拉杆19通过销子分别与主离合器摇臂25和主离合器分离叉轴相联。
所述的转向操纵机构上的右转向摆臂7和左转向摆臂8分别通过自润轴承套装在上轴10上，右转向拉臂4和左转向拉臂5分别通过销子与右转向摆臂7和左转向摆臂8相联；左转向中间摇臂22和右转向中间摇臂23分别通过自润轴承套装在中间轴17上，右转向后摇臂32和左转向后摇臂33分别通过自润轴承套装在后操纵轴21上，右转向竖拉杆14通过销子分别与右转向摆臂7和右转向中间摇臂23相联，左转向竖拉杆13分别通过销子与左转向摆臂8和左转向中间摇臂22相联，右转向中间拉杆28通过销子分别与右转向中间摇臂23和右转向后摇臂32相联，左转向中间拉杆27通过销子分别与左转向中间摇臂22和左转向后摇臂33相联，右转向推杆39通过销子分别与右转向后摇臂32和右转向助力器40相联，左转向推杆34通过销子分别与左转向后摇臂33和左转向助力器38相联。
所述的制动操纵机构的右制动踏板杠杆1和左制动踏板杠杆11通过自润轴承套装在上轴10上，左制动中间摇臂18和右制动中间摇臂24分别通过自润轴承套装在中间轴17上，右制动后摇臂30和左制动后摇臂35分别通过自润轴承套装在后操纵轴21上，右制动踏板杠杆1和右制动中间摇臂24用右制动竖拉杆15通过销子相联，右制动中间摇臂24和右制动后摇臂30用右制动中间拉杆29通过销子相联，右制动后拉杆41通过销子分别与右制动后摇臂30和后桥右制动杠杆相联，左制动踏板杠杆11和左制动中间摇臂18用左制动竖拉杆12通过销子相联，左制动中间摇臂18和左制动后摇臂35用左制动中间拉杆20通过销子相联，左制动后拉杆37通过销子分别与左制动后摇臂35和后桥左制动杠杆相联。
本实用新型可达到如下有益效果：由于是采用三轴式布置，各种操纵机构可根据人机工程的需要，合理布置操纵杆件的位置，转向操纵采用液压助力器，使驾驶员操纵轻便、舒适；同时由于采用自润轴承，减少了保养点和保养时间，减轻了驾驶员的劳动强度，提高了整机的工作效率。
附图说明
附图为本实用新型履带拖拉机三轴式操纵机构的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型作进一步的描述。如附图所示，三轴式履带拖拉机操纵机构包括：主离合器操纵机构、转向操纵机构和制动操纵机构、上轴10、上轴左固定架9、上轴右固定架6、中间轴17、中间轴右固定座16、中间轴左固定座26、后操纵轴21、右操纵支座31和左操纵支座36。
上轴10用螺栓固定在上轴左固定架9和上轴右固定架6上，中间轴17通过螺栓固定在中间轴右固定座16和中间轴左固定座26上，后操纵轴21用螺钉固定在右操纵支座31和左操纵支座36上。
对主离合器操纵机构：主离合器踏板杠杆2通过自润轴承套在上轴10上，主离合器摇臂25通过自润轴承套在中间轴17上，主离合器竖拉杆3通过销子分别与主离合器踏板杠杆2和主离合器摇臂25相联，主离合器斜拉杆19通过销子分别与主离合器摇臂25和主离合器分离叉轴相联。对转向操纵机构：右转向摆臂7和左转向摆臂8分别通过自润轴承套装在上轴10上，右转向拉臂4和左转向拉臂5分别通过销子与右转向摆臂7和左转向摆臂8相联；左转向中间摇臂22和右转向中间摇臂23分别通过过自润轴承套装在中间轴17上，右转向后摇臂32和左转向后摇臂33分别通过过自润轴承套装在后操纵轴21上，右转向竖拉杆14通过销子分别与右转向摆臂7和右转向中间摇臂23相联，左转向竖拉杆13分别通过销子与左转向摆臂8和左转向中间摇臂22相联，右转向中间拉杆28通过销子分别与右转向中间摇臂23和右转向后摇臂32相联，左转向中间拉杆27通过销子分别与左转向中间摇臂22和左转向后摇臂33相联，右转向推杆39通过销子分别与右转向后摇臂32和右转向助力器40上的滑杆相联，左转向推杆34通过销子分别与左转向后摇臂33和左转向助力器38上的滑杆相联。对于制动操纵机构：右制动踏板杠杆1和左制动踏板杠杆11通过自润轴承套装在上轴10上，左制动中间摇臂18和右制动中间摇臂24分别通过自润轴承套装在中间轴17上，右制动后摇臂30和左制动后摇臂35分别通过自润轴承套装在后操纵轴21上，右制动踏板杠杆1和右制动中间摇臂24用右制动竖拉杆15通过销子相联，右制动中间摇臂24和右制动后摇臂30用右制动中间拉杆29通过销子相联，右制动后拉杆41通过销子分别与右制动后摇臂30和后桥右制动杠杆相联，左制动踏板杠杆11和左制动中间摇臂18用左制动竖拉杆12通过销子相联，左制动中间摇臂18和左制动后摇臂35用左制动中间拉杆20通过销子相联，左制动后拉杆37通过销子分别与左制动后摇臂35和后桥左制动杠杆相联。
主离合器操纵机构：当脚踩主离合器踏板杠杆2时，主离合器踏板杠杆2绕上轴10旋转，带动主离合器竖拉杆3移动，从而使主离合器摇臂25绕中间轴17转动，带动主离合器斜拉杆19移动，主离合器斜拉杆19带动主离合器分离叉轴旋转，使主离合器分离。脚离开踏板，主离合器踏板杠杆2自动回位。
转向操纵机构：当向右转向时，拉动右转向拉臂4，带动右转向摆臂7绕上轴10转动，使右转向竖拉杆14移动，带动右转向中间摇臂22绕中间轴17转动，使右转向中间拉杆28移动，带动右转向后摇臂32绕后操纵轴21转动，从而推动右转向推杆39和右转向助力器40上的滑杆移动，在液压力的作用下，右转向助力器上的顶杆向后移动，推动右转向离合器分离杠杆转动，从而使右转向离合器分离，实现履带拖拉机右转，当松开右转向拉臂4时，自动回位。当向左转向时，其原理与上述相同，从而实现拖拉机的转向。
制动操纵机构：当脚踩右制动杠杆1时，右制动杠杆1绕上轴10转动，带动右制动竖拉杆15移动，使右制动中间摇臂24绕中间轴17转动，右制动中间摇臂24转动带动右制动中间拉杆29移动，使右制动后摇臂30绕后操纵轴21转动，带动右制动后拉杆41移动，使右制动器杠杆转动，拉紧制动带，右制动器制动。当脚离开右制动踏板杠杆1时，右制动踏板杠杆1在回位弹簧的作用下，自动回位。当脚踩左制动杠杆11时，其制动原理与上述相同。
Claims (4)
1.一种履带拖拉机三轴式操纵机构，包括主离合器操纵机构、转向操纵机构和制动操纵机构、上轴右固定架(6)、上轴左固定架(9)、上轴(10)、中间轴右固定座(16)、中间轴(17)、后操纵轴(21)、中间轴左固定座(26)、右操纵支座(31)和左操纵支座(37)；其特征在于：上轴(10)用螺栓固定在上轴左固定架(9)和上轴右固定架(6)上，中间轴(17)通过螺栓固定在中间轴右固定座(16)和中间轴左固定座(26)上，后操纵轴(21)用螺钉固定在右操纵支座(31)和左操纵支座(36)上；主离合器操纵机构套装在上轴(10)、中间轴(17)上，转向操纵机构和制动操纵机构均套装在上轴(10)、中间轴(17)和后操纵轴(21)上。
2.根据权利要求1所述的履带拖拉机三轴式操纵机构，其特征在于：主离合器操纵机构的主离合器踏板杠杆(2)通过自润轴承套在上轴(10)上，主离合器摇臂(25)通过自润轴承套在中间轴(17)上，主离合器竖拉杆(3)通过销子分别与主离合器踏板杠杆(2)和主离合器摇臂(25)相联，主离合器斜拉杆(19)通过销子分别与主离合器摇臂(25)和主离合器分离叉轴相联。
3.根据权利要求1所述的履带拖拉机三轴式操纵机构，其特征在于：转向操纵机构上的右转向摆臂(7)和左转向摆臂(8)分别通过自润轴承套装在上轴(10)上，右转向拉臂(4)和左转向拉臂(5)分别通过销子与右转向摆臂(7)和左转向摆臂(8)相联；左转向中间摇臂(22)和右转向中间摇臂(23)分别通过自润轴承套装在中间轴(17)上，右转向后摇臂(32)和左转向后摇臂(33)分别通过自润轴承套装在后操纵轴(21)上，右转向竖拉杆(14)通过销子分别与右转向摆臂(7)和右转向中间摇臂(23)相联，左转向竖拉杆(13)分别通过销子与左转向摆臂(8)和左转向中间摇臂(22)相联，右转向中间拉杆(28)通过销子分别与右转向中间摇臂(23)和右转向后摇臂(32)相联，左转向中间拉杆(27)通过销子分别与左转向中间摇臂(22)和左转向后摇臂(33)相联，右转向推杆(39)通过销子分别与右转向后摇臂(32)和右转向助力器(40)相联，左转向推杆(34)通过销子分别与左转向后摇臂(33)和左转向助力器(38)相联。
4.根据权利要求1所述的履带拖拉机三轴式操纵机构，其特征在于：制动操纵机构的右制动踏板杠杆(1)和左制动踏板杠杆(11)通过自润轴承套装在上轴(10)上，左制动中间摇臂(18)和右制动中间摇臂(24)分别通过自润轴承套装在中间轴(17)上，右制动后摇臂(30)和左制动后摇臂(35)分别通过自润轴承套装在后操纵轴(21)上，右制动踏板杠杆(1)和右制动中间摇臂(24)用右制动竖拉杆(15)通过销子相联，右制动中间摇臂(24)和右制动后摇臂(30)用右制动中间拉杆(29)通过销子相联，右制动后拉杆(41)通过销子分别与右制动后摇臂(30)和后桥右制动杠杆相联，左制动踏板杠杆(11)和左制动中间摇臂(18)用左制动竖拉杆(12)通过销子相联，左制动中间摇臂(18)和左制动后摇臂(35)用左制动中间拉杆(20)通过销子相联，左制动后拉杆(37)通过销子分别与左制动后摇臂(35)和后桥左制动杠杆相联。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010205995009U CN201849320U (zh) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | 履带拖拉机三轴式操纵机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010205995009U CN201849320U (zh) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | 履带拖拉机三轴式操纵机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201849320U true CN201849320U (zh) | 2011-06-01 |
Family
ID=44091730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010205995009U Expired - Fee Related CN201849320U (zh) | 2010-11-10 | 2010-11-10 | 履带拖拉机三轴式操纵机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201849320U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105270494A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-01-27 | 湖北田园农业科技开发有限公司 | 多功能履带式山地运输车 |
| CN106427952A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中联重机股份有限公司 | 一种液驱收割机的驻车制动系统 |
-
2010
- 2010-11-10 CN CN2010205995009U patent/CN201849320U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105270494A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-01-27 | 湖北田园农业科技开发有限公司 | 多功能履带式山地运输车 |
| CN106427952A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中联重机股份有限公司 | 一种液驱收割机的驻车制动系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203753397U (zh) | 一种脚操纵机构 | |
| CN201849320U (zh) | 履带拖拉机三轴式操纵机构 | |
| CN201276107Y (zh) | 拖拉机手制动操纵机构 | |
| CN202624503U (zh) | 一种后轮驱动全足控三轮电动车 | |
| CN210455200U (zh) | 一种轻型飞机脚蹬装置 | |
| CN201512060U (zh) | 一种电动助力车 | |
| CN203580922U (zh) | 多功能踏板系统 | |
| CN209813816U (zh) | 一种运梁车用双向驾驶操纵机构 | |
| CN201068142Y (zh) | 中小功率拖拉机手动刹车操纵装置 | |
| CN202319921U (zh) | 电动四轮车手控调速装置 | |
| CN207389408U (zh) | 正反两用电动三轮车 | |
| CN101244745A (zh) | 手把制动脚踏板制动分同作用装置 | |
| CN102039967B (zh) | 四轮旋转车 | |
| CN201914386U (zh) | 四轮旋转车 | |
| CN202965963U (zh) | 无双腿残疾人可驾驶的机动车辆的刹车、油门控制结构 | |
| CN201274025Y (zh) | 双向连杆手柄操作机构 | |
| CN201009724Y (zh) | 电动自行两用轿车 | |
| CN107161224A (zh) | 轻型履带拖拉机 | |
| CN203902770U (zh) | 一种前后轮双驱动自行车 | |
| CN203612161U (zh) | 正三轮摩托车的三轮联合制动操控装置 | |
| CN216070371U (zh) | 一种电动三轮同步刹车系统 | |
| CN201447039U (zh) | 一种自行车省力驱动装置 | |
| CN201660014U (zh) | 工具车转向机构 | |
| CN101811552A (zh) | 四轮电动脚踏两用车 | |
| CN203603188U (zh) | 推土机半电控操作手柄 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: FIRST TRACTOR CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: CHINA YITUO GROUP CO., LTD. Effective date: 20110808 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20110808 Address after: 471004 Jianshe Road, Jianxi, Henan, No. 154, Patentee after: First Tractor Co., Ltd. Address before: 471004 Jianshe Road, Jianxi, Henan, No. 154, Patentee before: China Yituo Group Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110601 Termination date: 20141110 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |