CN105270494A - 多功能履带式山地运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多功能履带式山地运输车，车头安装在车身上，车身安装在车架上，车厢安装在车身的后部，车厢的顶部设置有护栏，它还包括动力装置，所述动力装置包括柴油机和左、右对称布置的传动系统，所述车厢的底部设置有垂直升降结构，垂直升降机构安装在车架上；所述车架的后部安装有旋耕机，旋耕机之后的车架上安装有起垄机。此山地运输车传动系统简单，操作方便，能够在适应山地破路的运输，而且其操作简单即使是老人也可以方便的操作，其行驶过程平稳安全，能够在农村大范围推广使用。

Description

多功能履带式山地运输车

技术领域

本发明属于履带式运输车领域，特别是涉及多功能履带式山地运输车。

背景技术

履带式山地运输车经常需要在崎岖的山地上运输设备和物资等。现有的山地运输方法主要有人力运输、畜力运输、运输车运输、索道运输及空中运输等五种。然而，人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则成本过高，对于中小型工程不易使用，这样，运输车运输就成为可行性最高的运输方法。

现有的履带式山地运输车（CN2758158、CN101659286B、CN201120070445.9），这些运输车虽然基本上实现了山地运输的目的，但是主要针对的问题是如何保证在倾斜路面防止其发生倾斜，而这些运输车不适用于在农村边远地区应用和使用，如果在农村边远地区应用需要解决以下几个方面的问题：（1）在农村大多是留守的剩余劳动力，包括高龄的农民，他们大多并非专业的运输车操作人员，对车辆的操作并不熟练，为了能够满足他们的使用，因而需要其传动系统简单，操作方便，而且使用安全性高；（2）履带式运输车不适于长途运输，因而将农作物运输到山下之后需要将其转运到大型轮式运输车上，此时就需要履带式运输车的车厢能够垂直起升保证其与大车之间的对接，从而方便货物的转运；（3）履带式山地运输车的履带采用橡胶材料制成，在长时间高负荷条件下运行时履带会产生拉伸变形，因而需要张紧装置定期对其进行张紧；（4）由于在偏远农村，有很多的耕地需要人工完成，如果再重新购买耕地设备将花费更多的成本，因此需要履带式山地运输车能够同时将耕地、起垄、覆膜等设备集成到一起从而完成不同的功能；（5）由于农村的经济承受能力有限，因此希望设备的成本能够低从而使得大多数农村家庭都能够承受。

为了解决上述切合实际的技术问题，需要开发设计新的履带式山地运输车，来满足农村使用需求。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术缺陷，提供多功能履带式山地运输车，此山地运输车传动系统简单，操作方便，能够在适应山地破路的运输，而且其操作简单即使是老人也可以方便的操作，其行驶过程平稳安全，能够在农村大范围推广使用。

为达到上述目的，本发明的设计方案是：多功能履带式山地运输车，它包括车头，车头安装在车身上，车身安装在车架上，车厢安装在车身的后部，车厢的顶部设置有护栏，它还包括动力装置，所述动力装置包括柴油机和左、右对称布置的传动系统，所述左侧传动系统包括左侧履带行走装置，左侧履带行走装置通过左离合器与柴油机相连，左离合器通过左离合操作杆控制其通断；所述右侧传动系统包括右侧履带行走装置，右侧履带行走装置通过右离合器与柴油机相连，右离合器通过右离合操作杆控制其通断；所述动力装置还包括油门操作装置和总离合器；所述车厢的底部设置有垂直升降结构，垂直升降机构安装在车架上；所述车架的后部安装有旋耕机，旋耕机之后的车架上安装有起垄机。

所述左侧履带行走装置包括左侧履带，左侧履带与左侧驱动轮相配合，左侧驱动轮通过左侧传动轴与车架相连，左侧传动轴与左侧离合器相连，在车架的左侧还安装有多个左下支撑轮和左上支撑轮，左侧履带的另一端通过左侧张紧装置安装有左侧张紧轮。

所述右侧履带行走装置包括右侧履带，右侧履带与右侧驱动轮相配合，右侧驱动轮通过右侧传动轴与车架相连，右侧传动轴与右侧离合器相连，在车架的右侧还安装有多个右下支撑轮和右上支撑轮，右侧履带的另一端通过右侧张紧装置安装有右侧张紧轮。

所述左侧履带行走装置还包括左侧刹车踏板，左侧刹车踏板通过刹车装置与左侧传动轴相连。

所述右侧履带行走装置还包括右侧刹车踏板，右侧刹车踏板通过刹车装置与右侧传动轴相连。

所述左侧张紧装置包括固定滑套，固定滑套固定安装在车架上，方形套筒套装在固定滑套内部与其构成滑动配合，方形套筒的左端面焊接有调节螺杆，右端焊接有支撑件；所述调节螺杆穿过支撑立柱，支撑立柱固定安装在车架上；所述支撑件上通过支撑轴安装有左侧张紧轮；所述调节螺杆与支撑立柱的左、右两侧分别安装有左调节螺母和右调节螺母，右调节螺母与支撑立柱之间安装有调节垫圈。

所述支撑立柱的截面为矩形。

所述垂直升降结构包括在车身两侧对称布置的交叉式升降架和液压驱动装置，液压驱动装置驱动交叉式升降架垂直升降，车厢安装在交叉式升降架上。

所述交叉式升降架包括下升降杆和上升降杆，下升降杆和上升降杆的中间位置通过销轴铰接；所述下升降杆的一端通过下销轴与车身左侧铰接，另一端通过上滚轮与安装在车厢底部的上滑槽构成滑动配合；所述上升降杆的一端通过上销轴与车厢的底部相铰接，另一端通过下滚轮与安装在车身右侧的下滑槽构成滑动配合。

所述液压驱动装置包括液压缸，液压缸的下缸体通过销轴铰接在固定支座上，固定支座安装在车身的底部横梁上，液压缸的活塞杆顶部通过销轴与横梁铰接，横梁的两端焊接在对称布置的下升降杆之间，液压缸的液压油管与液压泵相连通。

所述旋耕机通过一号连接轴与车身构成可拆卸连接，旋耕机旋叶安装在旋转主轴上，旋转主轴与皮带传动装置相连驱动旋耕机旋叶旋转实现耕地作业。

所述起垄机通过二号连接轴与车身构成可拆卸连接，二号连接轴下部连接有固定支架，固定支架的底部安装有多个支撑轮，起垄铲支架与固定支架相连，多个起垄铲安装在起垄支架上，所述起垄铲支架的采用可伸缩结构，其长度能够进行调节。

本发明有如下有益效果：

1、实现货物的运输。当需要在山地运输货物时，使用此山地运输车，由于其采用履带式行走装置，因而其行走的稳定性较高，遇到坡度较大或者弯曲的山路时，都可以平稳的行走，防止发生倾覆。

2、传动结构稳定，操作驾驶简单，行驶安全性高。由于此履带式山地运输车采用，双离合结构，只需要控制离合就可以实现车辆的驾驶，由于采用此山地运输车采用左侧履带行走装置和右侧履带行走装置分别控制其左右的行走，当需要向左转弯时只需要通过操作左离合操作杆，使左侧履带行走装置与柴油机相分离，此时右侧履带行走装置将继续行驶，从而实现左转弯；如果需要右转弯，只需要通过操作右离合操作杆，使右侧履带行走装置与柴油机相分离，此时左侧履带行走装置将继续行驶，从而实现右转弯。因而其驾驶过程操作简单，容易掌握，比较适合非专业人员驾驶，及时没有驾驶经验的农村务农人员也可以方便的掌握。

3、实现其刹车控制。通过控制左侧刹车踏板和右侧刹车踏板能够分别控制左侧传动轴和右侧传动轴，从而控制行走的快慢或者进行刹车控制。

4、实现货物的垂直举升，当需要对车厢进行举升时，启动液压泵，此时液压泵将会向液压缸进行供油，液压缸的活塞杆就会推动横梁向上运动，横梁就会带动下升降杆上升，下升降杆在上升过程中就会带动上升降杆上升，此时由于下升降杆和上升降杆的左端都是通过铰接分别固定在车架和车厢上，因而，其另一端就会分别在上滑槽和下滑槽上滑动，进而与车厢进行垂直举升。

5、实现履带张紧程度的调节。当需要对履带的张紧程度进行调节时，只需要拧紧或者松开调节螺杆上的左调节螺母和有调节螺母就可以左右方向改变调节螺杆的移动，当调价螺杆向履带张紧方向运动时，就可以带动方向套筒在固定滑套内部滑动，进而带动支撑件推动支撑轴使张紧轮将履带张紧。

6、实现耕地的功能。当需要对山地进行耕地作业时，旋耕机通过一号连接轴与车身固定相连，然后驾驶此运输车，在山地上行驶，在行驶过程中旋耕机就可以对山地进行旋转翻土，实现其耕地作业。

7、实现起垄的功能。在耕地完成之后，在安装一个起垄机，通过起垄机进行起垄作业，提高了工作效率，同时也减轻了劳动量，拓展了运输车的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明左侧张紧装置的局部放大结构示意图。

图3为本发明垂直升降机构的结构示意图。

图4为本发明安装了旋耕机和起垄机之后的结构示意图。

图5为本发明旋耕机的主视图。

图6为本发明起垄机的结构图。

图中：车头1、左离合操作杆2、右离合操作杆3、油门操作装置4、总离合器5、左侧刹车踏板6、右侧刹车踏板7、车身8、左侧履带9、左侧驱动轮10、车架11、左下支撑轮12、左上支撑轮13、左侧张紧装置14、左侧张紧轮15、车厢16、护栏17、垂直升降机构18、旋耕机19、起垄机20。

调节螺杆1401、左调节螺母1402、支撑立柱1403、调节垫圈1404、右调节螺母1405、方形套筒1406、固定滑套1407、支撑件1408、支撑轴1409。

上销轴1801、上升降杆1802、下升降杆1803、下销轴1804、液压缸1805、固定支座1806、液压油管1807、活塞杆1808、销轴1809、横梁1810、下滑槽1811、下滚轮1812、上滚轮1813、上滑槽1814。

一号连接轴1901、旋耕机旋叶1902、旋转主轴1903。

二号连接轴2001、固定支架2002、起垄铲支架2003、起垄铲2004。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1，多功能履带式山地运输车，它包括车头1，车头1安装在车身8上，车身8安装在车架11上，车厢16安装在车身8的后部，车厢16的顶部设置有护栏17，它还包括动力装置，所述动力装置包括柴油机和左、右对称布置的传动系统，所述左侧传动系统包括左侧履带行走装置，左侧履带行走装置通过左离合器与柴油机相连，左离合器通过左离合操作杆2控制其通断；所述右侧传动系统包括右侧履带行走装置，右侧履带行走装置通过右离合器与柴油机相连，右离合器通过右离合操作杆3控制其通断；所述动力装置还包括油门操作装置4和总离合器5；所述车厢16的底部设置有垂直升降结构18，垂直升降机构18安装在车架11上；所述车架11的后部安装有旋耕机19，旋耕机19之后的车架11上安装有起垄机20。

进一步的，所述左侧履带行走装置包括左侧履带9，左侧履带9与左侧驱动轮10相配合，左侧驱动轮10通过左侧传动轴与车架11相连，左侧传动轴与左侧离合器相连，在车架11的左侧还安装有多个左下支撑轮12和左上支撑轮13，左侧履带9的另一端通过左侧张紧装置14安装有左侧张紧轮15。

进一步的，所述右侧履带行走装置包括右侧履带，右侧履带与右侧驱动轮相配合，右侧驱动轮通过右侧传动轴与车架相连，右侧传动轴与右侧离合器相连，在车架的右侧还安装有多个右下支撑轮和右上支撑轮，右侧履带的另一端通过右侧张紧装置安装有右侧张紧轮。

进一步的，所述左侧履带行走装置还包括左侧刹车踏板6，左侧刹车踏板6通过刹车装置与左侧传动轴相连。通过刹车装置能够有效的进行刹车作业，保证行驶过程中的安全性。

进一步的，所述右侧履带行走装置还包括右侧刹车踏板7，右侧刹车踏板7通过刹车装置与右侧传动轴相连。

实施例2：

参见图2，为了能够对履带的张紧程度进行调节，从而方便能够适应不同的山地里面，增加了张紧装置，所述左侧张紧装置14包括固定滑套1407，固定滑套1407固定安装在车架11上，方形套筒1406套装在固定滑套1407内部与其构成滑动配合，方形套筒1406的左端面焊接有调节螺杆1401，右端焊接有支撑件1408；所述调节螺杆1401穿过支撑立柱1403，支撑立柱1403固定安装在车架11上；所述支撑件1408上通过支撑轴1409安装有左侧张紧轮15；所述调节螺杆1401与支撑立柱1403的左、右两侧分别安装有左调节螺母1402和右调节螺母1405，右调节螺母1405与支撑立柱1403之间安装有调节垫圈1404。

进一步的，所述支撑立柱1403的截面为矩形。由于在左侧张紧轮15在车辆运行过程中承受较大的履带的拉紧力，进而将此拉力传递给支撑件1408，通过支撑件1408传递给调节螺杆1401，又由调节螺杆1401传递到支撑立柱1403，采用方形的结构设计使得支撑立柱1403能够承受更大的力矩，从而提高承受力。

进一步的，所述的张紧装置14也可以采用其他的结构，例如采用压缩弹簧结构将左侧张紧轮15紧压到和履带相配合，而且也可以自动调节张紧力。

实施例3：

参见图3，进一步的，为了使得履带式运输车也可以方便的和大型运输车实现对接，需要增加垂直升降机构，从而将货物进行举升，提高其适用性，所述垂直升降结构18包括在车身8两侧对称布置的交叉式升降架和液压驱动装置，液压驱动装置驱动交叉式升降架垂直升降，车厢16安装在交叉式升降架上。

进一步的，所述交叉式升降架包括下升降杆1803和上升降杆1802，下升降杆1803和上升降杆1802的中间位置通过销轴铰接；所述下升降杆1803的一端通过下销轴1804与车身8左侧铰接，另一端通过上滚轮1813与安装在车厢16底部的上滑槽1814构成滑动配合；所述上升降杆1802的一端通过上销轴1801与车厢16的底部相铰接，另一端通过下滚轮1812与安装在车身8右侧的下滑槽1811构成滑动配合。

进一步的，通过对称的交叉式升降架能够提高其起升过程的稳定性，如果为了达到翻斗的功能，也可以再增加一级倾斜翻斗机构，从而对车厢16进行倾斜翻斗卸货。

进一步的，所述液压驱动装置包括液压缸1805，液压缸1805的下缸体通过销轴铰接在固定支座1806上，固定支座1806安装在车身8的底部横梁上，液压缸1805的活塞杆1808顶部通过销轴1809与横梁1810铰接，横梁1810的两端焊接在对称布置的下升降杆1803之间，液压缸1805的液压油管1807与液压泵相连通。

实施例4：

参见图4、5；进一步的，所述旋耕机19通过一号连接轴1901与车身8构成可拆卸连接，旋耕机旋叶1902安装在旋转主轴1903上，旋转主轴1903与皮带传动装置相连驱动旋耕机旋叶1902旋转实现耕地作业。

进一步的，所述的旋耕机19可以选择性的安装，当需要进行耕地作业时就可以将其安装在预留在车身8上安装架上，当不需要耕地时只需要将其取下即可，从而进一步的拓展了运输车的功能，而且更加的符合农村的作业环境。

实施例5：

参见图4、6，进一步的，所述起垄机20通过二号连接轴2001与车身8构成可拆卸连接，二号连接轴2001下部连接有固定支架2002，固定支架2002的底部安装有多个支撑轮2005，起垄铲支架2003与固定支架2002相连，多个起垄铲2004安装在起垄支架2003上，所述起垄铲支架2003的采用可伸缩结构，其长度能够进行调节。

进一步的，所述的起垄机20可以选择性的安装，当需要进行垄地作业时就可以将其安装在预留在车身8上安装架上，当不需要垄地时只需要将其取下即可，从而进一步的拓展了运输车的功能，而且更加的符合农村的作业环境。

进一步的，也可以选择性的安装覆膜机，在车身8上预留覆膜机安装位置，当需要进行覆膜时，安装好覆膜机即可进行覆膜。

结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。技术人员均可在不违背本发明的创新点及操作步骤，在权利要求保护范围内，对上述实施例进行修改。本发明的保护范围，应如本发明的权利要求书覆盖。

Claims (10)

1.多功能履带式山地运输车，它包括车头（1），车头（1）安装在车身（8）上，车身（8）安装在车架（11）上，车厢（16）安装在车身（8）的后部，车厢（16）的顶部设置有护栏（17），其特征在于：它还包括动力装置，所述动力装置包括柴油机和左、右对称布置的传动系统，所述左侧传动系统包括左侧履带行走装置，左侧履带行走装置通过左离合器与柴油机相连，左离合器通过左离合操作杆（2）控制其通断；所述右侧传动系统包括右侧履带行走装置，右侧履带行走装置通过右离合器与柴油机相连，右离合器通过右离合操作杆（3）控制其通断；所述动力装置还包括油门操作装置（4）和总离合器（5）；所述车厢（16）的底部设置有垂直升降结构（18），垂直升降机构（18）安装在车架（11）上；所述车架（11）的后部安装有旋耕机（19），旋耕机（19）之后的车架（11）上安装有起垄机（20）。

2.根据权利要求1所述的多功能履带式山地运输车，其特征在于：所述左侧履带行走装置包括左侧履带（9），左侧履带（9）与左侧驱动轮（10）相配合，左侧驱动轮（10）通过左侧传动轴与车架（11）相连，左侧传动轴与左侧离合器相连，在车架（11）的左侧还安装有多个左下支撑轮（12）和左上支撑轮（13），左侧履带（9）的另一端通过左侧张紧装置（14）安装有左侧张紧轮（15）。

3.根据权利要求1所述的多功能履带式山地运输车，其特征在于：所述右侧履带行走装置包括右侧履带，右侧履带与右侧驱动轮相配合，右侧驱动轮通过右侧传动轴与车架相连，右侧传动轴与右侧离合器相连，在车架的右侧还安装有多个右下支撑轮和右上支撑轮，右侧履带的另一端通过右侧张紧装置安装有右侧张紧轮。

4.根据权利要求1或2所述的多功能履带式山地运输车，其特征在于：所述左侧履带行走装置还包括左侧刹车踏板（6），左侧刹车踏板（6）通过刹车装置与左侧传动轴相连。

5.根据权利要求1或3所述的多功能履带式山地运输车，其特征在于：所述右侧履带行走装置还包括右侧刹车踏板（7），右侧刹车踏板（7）通过刹车装置与右侧传动轴相连。

6.根据权利要求2所述的多功能履带式山地运输车，其特征在于：所述左侧张紧装置（14）包括固定滑套（1407），固定滑套（1407）固定安装在车架（11）上，方形套筒（1406）套装在固定滑套（1407）内部与其构成滑动配合，方形套筒（1406）的左端面焊接有调节螺杆（1401），右端焊接有支撑件（1408）；所述调节螺杆（1401）穿过支撑立柱（1403），支撑立柱（1403）固定安装在车架（11）上；所述支撑件（1408）上通过支撑轴（1409）安装有左侧张紧轮（15）；所述调节螺杆（1401）与支撑立柱（1403）的左、右两侧分别安装有左调节螺母（1402）和右调节螺母（1405），右调节螺母（1405）与支撑立柱（1403）之间安装有调节垫圈（1404）。

7.根据权利要求6所述的多功能履带式山地运输车，其特征在于：所述支撑立柱（1403）的截面为矩形。

8.根据权利要求1所述的多功能履带式山地运输车，其特征在于：所述垂直升降结构（18）包括在车身（8）两侧对称布置的交叉式升降架和液压驱动装置，液压驱动装置驱动交叉式升降架垂直升降，车厢（16）安装在交叉式升降架上；

所述交叉式升降架包括下升降杆（1803）和上升降杆（1802），下升降杆（1803）和上升降杆（1802）的中间位置通过销轴铰接；所述下升降杆（1803）的一端通过下销轴（1804）与车身（8）左侧铰接，另一端通过上滚轮（1813）与安装在车厢（16）底部的上滑槽（1814）构成滑动配合；所述上升降杆（1802）的一端通过上销轴（1801）与车厢（16）的底部相铰接，另一端通过下滚轮（1812）与安装在车身（8）右侧的下滑槽（1811）构成滑动配合；

所述液压驱动装置包括液压缸（1805），液压缸（1805）的下缸体通过销轴铰接在固定支座（1806）上，固定支座（1806）安装在车身（8）的底部横梁上，液压缸（1805）的活塞杆（1808）顶部通过销轴（1809）与横梁（1810）铰接，横梁（1810）的两端焊接在对称布置的下升降杆（1803）之间，液压缸（1805）的液压油管（1807）与液压泵相连通。

9.根据权利要求1所述的多功能履带式山地运输车，其特征在于：所述旋耕机（19）通过一号连接轴（1901）与车身（8）构成可拆卸连接，旋耕机旋叶（1902）安装在旋转主轴（1903）上，旋转主轴（1903）与皮带传动装置相连驱动旋耕机旋叶（1902）旋转实现耕地作业。

10.根据权利要求1所述的多功能履带式山地运输车，其特征在于：所述起垄机（20）通过二号连接轴（2001）与车身（8）构成可拆卸连接，二号连接轴（2001）下部连接有固定支架（2002），固定支架（2002）的底部安装有多个支撑轮（2005），起垄铲支架（2003）与固定支架（2002）相连，多个起垄铲（2004）安装在起垄支架（2003）上，所述起垄铲支架（2003）的采用可伸缩结构，其长度能够进行调节。