KR101736355B1 - 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼 - Google Patents

다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼

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KR101736355B1
KR101736355B1 KR1020160123916A KR20160123916A KR101736355B1 KR 101736355 B1 KR101736355 B1 KR 101736355B1 KR 1020160123916 A KR1020160123916 A KR 1020160123916A KR 20160123916 A KR20160123916 A KR 20160123916A KR 101736355 B1 KR101736355 B1 KR 101736355B1
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김남재
주재황
노현석
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한아에스에스 주식회사
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/20—Platforms with lifting and lowering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms

Abstract

본 발명은 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 불규칙한 노면에서의 주행이 자유롭고, 출발 또는 정지시 관성에 의한 불규칙한 움직임이 없으며 무한궤도 방식으로 정방향 또는 역방향으로의 방향제어가 용이함과 동시에 적정 회전비의 제어로 협소한 공간에서의 회전반경을 최소화할 수 있는 등 종래에 비해 주행성을 향상시킬 수 있으며, 소음과 진동의 발생이 적어 친환경적일 뿐만 아니라, 특히 농가에서 수행하고자 하는 작업에 따라 간편한 탈부착 작업을 통해 수도작 및 밭작물용 수확기, 제초기, 제설기, 고속작업차 및 지게차와 같은 다양한 농기계의 복합적인 활용이 가능한 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼에 관한 것이다.
본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은, 한 쌍의 무한궤도 바퀴가 구비되어 주행 가능한 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼에 있어서, 상기 한 쌍의 무한궤도 바퀴가 양측에 설치되는 바디프레임과; 상기 바디프레임에 장착되는 배터리부와; 상기 배터리부로부터 전원을 공급받아 구동력을 발생시키는 동력발생부와; 상기 동력발생부의 구동을 제어하는 제어수단을; 포함하되, 상기 바디프레임의 전방에서 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있도록 상기 바디프레임의 전방으로 결합되는 제1 링크연결부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼{MULTI-PURPOSE AGRICULTURE ELECTRONIC VEHICLE BODY PLATFORM}
본 발명은 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 불규칙한 노면에서의 주행이 자유롭고, 출발 또는 정지시 관성에 의한 불규칙한 움직임이 없으며 무한궤도 방식으로 정방향 또는 역방향으로의 방향제어가 용이함과 동시에 적정 회전비의 제어로 협소한 공간에서의 회전반경을 최소화할 수 있는 등 종래에 비해 주행성을 향상시킬 수 있으며, 소음과 진동의 발생이 적어 친환경적일 뿐만 아니라, 특히 농가에서 수행하고자 하는 작업에 따라 간편한 탈부착 작업을 통해 수도작 및 밭작물용 수확기, 제초기, 제설기, 고속작업차 및 지게차와 같은 다양한 농기계의 복합적인 활용이 가능한 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼에 관한 것이다.
최근 들어 국내농업은 WTO,FTA 등 세계시장 개방에 직면하면서 농축산 등 전반에 거처 대형화, 기업화되어가는 추세이며, 특히 축산에서는 다양한 사료 자급화의 일환으로 원형 베일러가 보리나 볏짚을 사료화하는 총체사업용으로 급속하게 보급되고 있다.
또한, 수도작 농업에서도 수확한 벼를 기존 소형 볏가마에 포장하여 수매하였으나 최근 들어서는 큰 마대에(big bag) 톤(ton) 단위로 수거하여 보관 및 운반하고 있고, 기타 사료나 농업용 자재 또한 Pallet 단위로 공급이 이루어지고 있는 실정이다.
위와 같은 상황에서 기존 기계화는 경작과 수확에만 치중하여 발전해온 관계로 운반 및 적재용 작업기의 보급은 아직 미흡한 실정이다.
이에 최근에는 경사진 지형에도 쉽게 접근할 수 있고, 무거운 농작물의 운반 및 차량의 적재를 용이하게 할 수 있으며, 운반 기능은 물론 승용형 방제기, 리프트, 덤프의 기능을 할 수 있는 다기능 농기계 동력차량의 필요성이 대두되었다.
즉, 적재운반차, 승용형 방제기, 퇴비 살포기, 제초기, 고가작업차들은 과수농가 및 농장에서 매우 긴요하게 사용되는 필수적인 농기계들로서 종래의 농기계들은 단일 및 부착 또는 견인기종으로 가격이 높아 여러 대의 기계를 보유하기에는 경제적 부담과 기종별 유지보수 및 사후관리 등에 많은 어려움이 따르고 있으며 부착 및 견인기종은 일정한 공간에서는 작업여건이 맞지 않아 사용이 불편하기 때문에 이를 해소하고자 최근 상기와 같은 필요성으로 인해서 필요에 따라 선택적으로 적재운반차를 제작하여 승용형 방제기(일명, SS(Speed Sprayer)기), 퇴비살포기, 제초기, 고가작업차들의 기종별 조립부품을 사용자의 기종 선택에 따라 조립 및 장착하고 적재운반차의 엔진구동축과 유압실린더와 구동모터로 기종별 회전축과 작동축에 동력을 전달하여 하나의 적재운반차로 여러 대의 농기계를 이용하도록 하는 다기능 농기계 동력차량이 연구 개발되어 개시되는 등의 노력이 있었다.
이러한, 다기능 농기계 동력차량은 운반기능뿐만 아니라 농가에 반드시 필요한 작업기 등으로 다양하게 변형사용할 수 있어야 하나 현재 개발된 대다수의 제품은 필요동력이 부족하여 기능을 제대로 수행하지 못하고 있는 실정인 것이다.
한편, 통상의 농기계는 주행 장치에 따라 바퀴를 이용하는 휠 타입과 무한궤도를 이용한 크롤러 타입으로 구분되고 있으며, 상기한 다기능 농기계 동력차량은 우리나라의 지형적 특성을 고려하여 대부분은 무한궤도 방식으로 주행하는 크롤러 타입을 채용하고있는 경우가 많았다.
즉, 상기 크롤러 타입의 주행장치는 무한궤도에 맞물려 동력을 전달하는 스프로킷(Sprocket)과, 자유로이 회전하며 무한궤도를 지지하도록 전방에 설치되는 아이들러(Idler)와, 스프로킷과 아이들러 사이에 설치되어 자유롭게 회전하며 장비의 중량을 지면에 고르게 분산시키는 하부롤러(Track Roller)와, 무한궤도의 상측이 처지지 않도록 무한궤도의 무게를 지지하는 상부롤러(Carrier Roller) 등을 포함하여 이루어진다.
한편, 종래의 기술 일본 공개특허공보 특개2001-019374호 '고소 작업차'에서는 좌우 한쌍의 크롤러식 주행 장치를 구비한 하부체의 상면에 주행용 유압모터에 의해 좌우 선회 작동하는 상부체를 설치하고, 상기 상부체의 후단부에 평형추를 배치하여 그 평형추의 상면에 붐 지지체를 장착하며, 신축용 유압 실린더에 의해 신축 작동하는 붐의 기단을 축설하여 붐의 선단에 조작부를 갖는 곤돌라를 연결 설치하고, 상기 곤돌라에 탑승한 작업자가 작업차의 각 부분의 작동을 제어할 수 있는 '고소 작업차'가 개시되어 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 고소 작업차는 주행용 유압 모터의 출력축에 크롤러식 주행 장치의 크롤러를 구동하는 스프로켓을 직접 감기도록 장착되고, 구조의 간단화와 비용 절감을 도모할 수 있는 장점을 갖고 있다 하겠으나, 사용 용도가 고소 작업차의 용도로 구성이 이루어져 있어 고가작업차의 용도 외에는 특별히 활용될 수 없어 경제적 부담과 다른 작업을 위한 기종별 유지보수 및 사후관리 등이 필요하기 때문에 비용 대비 효율성이 좋지 못한 것이었다.
또한, 상기와 같은 기술은 고소 작업차의 차체에 설치된 엔진을 통해 주행시키고, 탑승부를 승하강시키는 구조이기 때문에 소음과 매연을 유발하고, 연료 소모가 많이 발생되며, 경사면 등에서의 차체 움직임이 불안정하게 되는 등 부정지 접지 능력이 부족할 뿐만 아니라 엔진, 구동모터, 회전모터, 조작부 등에서의 이상 발생시 리프트의 승하강 작업이 불가능하기 때문에 곤돌라에 탑승하여 작업중인 탑승자가 위험 상황에 처할 수 있게 되는 등의 문제점이 있었던 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 콤팩트한 외형을 갖추면서 주행부가 무한궤도 타입으로 적용되어 탑재 중량 상승에 따른 안정감이 높고, 불규칙한 노면에서의 주행이 자유로우며, 출발 또는 정지시 관성에 의한 불규칙한 움직임을 최소화할 수 있는 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼을 제공하는데에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 농가에서 수행하고자 하는 작업에 따라 간편한 탈부착 작업을 통해 각종 야채나 채소용 수확기, 제초기, 제설기, 고속작업차 및 지게차와 같은 다양한 농기계의 복합적인 사용이 가능한 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼을 제공하는데에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 주행부가 무한궤도 방식으로 정방향 또는 역방향으로의 방향제어가 용이함과 동시에 적정 회전비의 제어로 협소한 공간에서의 회전반경을 최소화할 수 있는 등 종래의 궤도 바퀴의 제어 방식과는 달리 응답성 및 정밀성을 향상시킬 수 있으며, 다기능 전동 방식으로 소음과 진동의 발생이 적어 매우 친환경적인 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼을 제공하는데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은, 한 쌍의 무한궤도 바퀴가 구비되어 주행 가능한 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼에 있어서, 상기 한 쌍의 무한궤도 바퀴가 양측에 설치되는 바디프레임과; 상기 바디프레임에 장착되는 배터리부와; 상기 배터리부로부터 전원을 공급받아 구동력을 발생시키는 동력발생부와; 상기 동력발생부의 구동을 제어하는 제어수단을; 포함하되, 상기 바디프레임의 전방에서 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있도록 상기 바디프레임의 전방으로 결합되는 제1 링크연결부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은, 상기 제1 링크연결부는, 상기 바디프레임의 전방에서 소정 높이로 배치되고 양단부가 회전 가능하게 축 지지되는 축지지봉과, 상기 바디프레임과 연결되어 지지되고 일단부가 3점 힌지에 회전 가능하게 연결되며 신축 작동에 따라 상기 축지지봉을 회전시키는 제1 실린더와, 일단이 상기 바디프레임의 전방 양측에서 3점 힌지에 회전 가능하게 연결되고 상기 바디프레임의 전방으로 소정 길이만큼 연장된 암부와, 전방으로 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있는 결속부가 구비되고 상기 암부의 선단부에 수직하게 고정되는 전방결합부와, 상기 축지지봉의 회전에 따라 일체로 회전되게 일단부가 상기 축지지봉에 고정되고 타단부가 상기 전방결합부 일단에 힌지축으로 연결되며 상기 제1 실린더의 신축에 따라 연동하여 신축 작동되는 제2 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은, 상기 제1 링크연결부는, 상기 축지지봉과 상기 암부 사이에 힌지축으로 양측이 연결되어 지지하는 보조지지부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은, 상기 제1 링크연결부는, 상기 축지지봉과 상기 암부 사이에 힌지축으로 양측이 연결되어 지지하는 보조지지부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 상기 바디프레임의 후방에서 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있도록 상기 바디프레임의 후방으로 결합되는 제2 링크연결부를; 더 포함하되, 상기 제2 링크연결부는, 상기 제1 링크연결부의 구성과 동일한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은, 상기 동력발생부는, 상기 한 쌍의 무한궤도 바퀴 각각을 회전 작동시키기 위한 제1 전기모터 및 제2 전기모터와, 상기 제1 전기모터 및 제2 전기모터 각각에 회전구동력을 전달하는 한 쌍의 감속기와, 상기 한 쌍의 감속기 각각으로 전달된 회전구동력에 의해 상기 한 쌍의 무한궤도 바퀴가 각각 정방향 및 역방향으로 회전되도록 상기 무한궤도 바퀴 각각의 동력축과 상기 감속기를 직결시키는 한 쌍의 유니버셜 조인트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은, 상기 제1 링크연결부 또는 상기 제2 링크연결부 중 어느 하나를 대체하여 설치되는 로더를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은, 상기 바디프레임의 중앙 상부에서 승하강 및 회전 가능하게 장착되는 수직붐과; 상기 수직붐의 상단에서 회전 가능하고 수평이 유지되게 설치되는 탑승부를; 더 포함하되, 상기 동력발생부는, 상기 수직붐을 승하강 작동시키기 위한 제3 전기모터를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은 콤팩트한 외형을 갖추면서 주행부가 무한궤도 타입으로 적용되어 탑재 중량 상승에 따른 안정감이 높고, 불규칙한 노면에서의 주행이 자유로우며, 출발 또는 정지시 관성에 의한 불규칙한 움직임을 최소화할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은 농가에서 수행하고자 하는 작업에 따라 간편한 탈부착 작업을 통해 각종 야채나 채소용 수확기, 제초기, 제설기, 고속작업차 및 지게차와 같은 다양한 농기계의 복합적인 사용이 가능한 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은 주행부가 무한궤도 방식으로 정방향 또는 역방향으로의 방향제어가 용이함과 동시에 적정 회전비의 제어로 협소한 공간에서의 회전반경을 최소화할 수 있는 등 종래의 궤도 바퀴의 제어 방식과는 달리 응답성 및 정밀성을 향상시킬 수 있으며, 다기능 전동 방식으로 소음과 진동의 발생이 적어 매우 친환경적인 장점을 갖는다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼의 사용 일예를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼의 다른 사용예를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼의 주행 구동을 위한 주요 구성을 도시한 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼의 또 다른 사용예를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼이 고소작업차의 용도로 사용되는 실시예를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼이 지게차의 용도로 사용되는 실시예를 도시한 사시도.
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼의 사용 일예를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼의 다른 사용예를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼의 주행 구동을 위한 주요 구성을 도시한 사시도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼의 또 다른 사용예를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼이 고소작업차의 용도로 사용되는 실시예를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼이 지게차의 용도로 사용되는 실시예를 도시한 사시도이다.
본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은 농가에서 수행하고자 하는 각종 작업에 따라 간편한 탈부착 작업을 통해 마늘·양파 수확기, 제초기, 제설기, 로더, 지게차, 고소작업차와 같은 다양한 용도로의 활용이 가능한 다기능 차체 플랫폼을 제공할 수 있도록 구성된 것이 특징이다.
이에, 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은 농촌 작업 현장의 협소한 장소에서의 주행을 위한 궤도 바퀴가 설치되고, 상기 배터리를 통한 전동 방식으로 작동하는 독립식 전기모터에 의해 구동될 수 있도록 함으로써 농가에서 주로 사용되는 트랙터 등의 농기계에 비해 주행 소음 및 진동을 현저하게 감소시킬 수 있고, 매연 발생이 없으며, 정밀한 속도 제어가 가능함으로써 매우 안정적인 주행성능을 발휘할 수 있게 된다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)은 한 쌍의 무한궤도 바퀴(11)가 구비되어 주행 가능한 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼에 있어서, 바디프레임(10)과, 배터리부(20)와, 동력발생부(30)와, 제어수단(도면미도시)을 포함하되, 상기 바디프레임(10)의 전방에서 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있도록 상기 바디프레임의 전방으로 결합되는 제1 링크연결부(40)와, 상기 바디프레임(10)의 후방에서 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있도록 상기 바디프레임(10)의 후방으로 결합되는 제2 링크연결부(50)를 더 포함하여 구성된 것이 특징이다.
상기 바디프레임(10)은 상기 한 쌍의 무한궤도 바퀴(11)가 양측에 설치되어 주행 가능한 구성으로, 경사지고 평탄하지 못한 불규칙한 지면에서 이동과 정지를 반복하는 농작업에 적합하도록 구성된다.
이에, 상기 바디프레임(10)은 후술되는 상기 배터리부(20)와, 동력발생부(30)와 같은 구성이 장착될 수 있도록 다수의 가로프레임 및 세로프레임으로 안정적인 차체를 이루고, 상기 무한궤도 바퀴(11)에 의한 전후이동 및 좌우방향전환과 제자리에서의 방향전환이 가능하게 된다.
상기 배터리부(20)는 상기 바디프레임(10) 즉, 차체의 상부에서 복수개의 배터리가 무게중심을 이루도록 전후방 또는 좌우로 배치되며 견고하게 고정되고, 외부 충전을 통해 전원을 공급받아 후술하는 상기 동력발생부(30)로 전원을 공급할 수 있도록 하는 구성이다.
상기 동력발생부(30)는 상기 배터리부(20)로부터 전원을 공급받아 구동력을 발생시키는 구성으로, 이때 상기 동력발생부(30)는 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32), 한 쌍의 감속기(33a,33b), 한 쌍의 유니버셜 조인트(34)를 포함하여 구성된다.
도 1을 참조하면, 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)는 상기 무한궤도 바퀴(11)를 구동시켜 상기 바디프레임(10) 즉, 차체가 주행 가능하도록 구성된 것이다.
상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)는 상기 바디프레임(10)의 후방에서 상기 무한궤도 바퀴(11)와 직교하는 방향으로 위치되어 고정되는데, 바람직하게는 상기 바디프레임(10)의 양측에 설치된 무한궤도 바퀴(11)의 동력축(13)과 동일 축 상에 배치되도록 수평하게 고정되어 각각의 회전축이 인접한 상기 무한궤도 바퀴(11)의 동력축(13) 방향을 향하도록 설치된다. 또한, 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)는 상술한 바와 같이 상기 배터리부(20)의 전원 공급을 제어하는 상기 제어수단을 통해 전원의 공급 및 차단 신호를 인가받아 작동될 수 있다.
상기 감속기는 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32) 각각에 일체로 결합될 수 있도록 한 쌍으로 구성될 수 있다. 이에, 상기 한 쌍의 감속기(33a,33b)는 각각 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)의 일측 즉, 상기 양측의 무한궤도 바퀴(11)의 동력축(13)과 마주보는 방향의 일측에 구성되어 후술되는 상기 유니버셜조인트(34)와 연결되어 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)의 회전구동력을 양측의 상기 무한궤도 바퀴(11) 각각에 전달하게 된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)은 상기 바디프레임(10)의 무한궤도 바퀴(11)가 상기 유니버셜조인트(34)를 통해 상기 감속기(33a,33b)와 연결된 것이 특징이다.
상기 유니버셜 조인트(34)는 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)에 의해 상기 한 쌍의 감속기(33a,33b) 각각으로 전달된 회전구동력을 전달받아 정방향 및 역방향으로 회전되도록 구성된다. 이때, 상기 유니버셜 조인트(34)는 상기 무한궤도 바퀴(11)의 동력축(13)과 상기 감속기(33a,33b) 사이에서 커플링 결합되는데, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 전기모터(31), 제2 전기모터(32), 상기 한 쌍의 감속기(33a,33b) 및 상기 유니버셜 조인트(34)는 모두 일직선상에 배치된 상태로 직결된 것이 특징이다.
이때, 상기 한 쌍의 감속기(33a,33b)는 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)의 회전축에 구비된 태양기어와, 상기 태양기어의 둘레를 감싸며 회전되는 복수개의 유성기어의 조합으로 구성된 것이 특징인 것으로, 이와 같은 상기 한 쌍의 감속기(33a,33b)는 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)의 회전구동력을 토크가 증폭된 상태로 상기 무한궤도 바퀴(11)의 동력축(13)으로 전달할 수 있게 된다.
즉, 상기 한 쌍의 감속기(33a,33b)는 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)와 일직선상에 배치되는 것이 가능하고, 그 직경이 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)의 직경과 대응되게 형성됨으로써 상술한 바와 같이 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32) 각각이 상기 한 쌍의 감속기(33a,33b)와 일체형으로 형성되어 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼이 콤팩트한 외형을 갖추게 됨으로써 공간활용 능력이 향상되는 것은 물론, 상기 바디프레임(10)의 비틀림 강성을 확보하게 될 수 있으며, 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)의 강한 회전력에도 비틀림 강성이 유지되고, 노면의 충격 등에 의한 상기 감속기(33a,33b) 및 바퀴의 동력축(13)의 상하 위치 변화가 발생되는 것을 방지할 수 있으며, 경사지 등에서도 동력전달이 매우 안정적으로 이루어지게 된다.
또한, 상기 동력발생부(30)는 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32) 각각의 회전축에 구비되어 상기 무한궤도 바퀴(11)를 제동시키고, 제동된 상태의 바퀴를 해제시키는 전자식 브레이크(31a,32a)와, 상기 한 쌍의 감속기(33a,33b) 각각의 회전축에 구비되어 유압식 또는 수동식 케이블 조작에 의해 상기 무한궤도 바퀴(11)를 제동시키는 브레이크유닛(34a,34b)을 더 포함하여 구성된 것이 특징이다.
상기 전자식 브레이크(31a,32a)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)의 회전축 상에 설치될 수 있으며, 상기 바디프레임(10)이 경사지에 정차하게 되는 경우, 상기 제어수단의 제어를 통해 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)의 회전 작동이 완전히 정지될 수 있도록 할 수 있다.
이에, 상기 제어수단에서 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)로 파킹 모드와 같은 신호를 송출한 경우, 상기 무한궤도 바퀴(11)가 경사지 또는 부정지에서 완전히 정지될 수 있도록 함으로써 상기 바디프레임(10)이 경사면에서 밀리게 되는 현상을 예방할 수 있게 된다.
또한, 상기 브레이크유닛(34a,34b)은 상기 감속기(33a,33b)와 유니버셜 조인트(34) 사이에 설치될 수 있는데, 보다 바람직하게는, 상기 브레이크유닛(34a,34b)이 상기 한 쌍의 감속기(33a,33b)의 회전축 상에 설치되는 디스크 및 캘리퍼로 구
성될 수 있으며, 사용자가 상기 제어수단의 수동 제어를 통해 유압식으로 상기 캘리퍼를 작동시킴으로써 바퀴의 동력축(13)을 제동할 수 있도록 한다.
또한, 상기와 같은 브레이크유닛(34a,34b)은 사용자가 수동으로 조작할 수 있도록 상기 바디프레임(10)의 일측에 별도로 구비될 수 있는 레버와, 상기 레버와 상기 캘리퍼를 연결하는 케이블의 조작을 통해 상기 무한궤도 바퀴(11)를 제동시키는 실시예가 가능할 것이다. 이는, 작업환경에 따라 전동식으로 작동하는 상기 전자식 브레이크(31a,32a)의 제동 상태가 해제된 경우에도 사용자가 수동으로 브레이크 기능을 작동할 수 있도록 한 것으로, 사용자가 유압이나 수동식 케이블에 의해 직접 제동할 수 있도록 함으로써 정차된 상태의 차체가 경사지에서 갑작스럽게 이동하는 등의 문제를 해결할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)은 상기 제어수단의 바람직한 제어를 통해 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)와 상기 전자식 브레이크(31a,32a)를 간편하게 조작함으로써 주행 및 제동을 편리하게 할 수 있고, 전기적으로 작동되는 장치들의 이상 증상에 의해 상기 전자식 브레이크(31a,32a)의 작동이 해제된 경우에도 긴급 제동을 행할 수 있으므로 안전사고 등을 예방할 수 있는 효과가 발생된다.
또한, 상기 동력발생부(30)는 상기 바디프레임(10)의 상부 일측에 별도로 마련된 제3 전기모터(35)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 이와 같은 상기 제3 전기모터(35)는 유압력을 발생시키는 별도의 유압공급장치(도면미도시)에 회전구동력을 전달할 수 있도록 구성된다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)은 상기 제1, 제2, 제3 전기모터(31,32,35)가 BLDC(Brushless DC Motor) 모터로 구성된 것이 특징인 것으로, 특히, 제1 전기모터(31) 및 상기 제2 전기모터(32)는 상기 한 쌍의 감속기(33a,33b)와의 유기적인 결합을 통해 상기 유니버셜 조인트(34)로 정밀한 회전속도를 제공할 수 있는 것은 물론, 정방향 또는 역방향으로의 방향제어가 용이하기 때문에 상기 바디프레임(10) 양측에 설치된 상기 한 쌍의 무한궤도 바퀴(11)의 회전 제어가 신속하고 정확하게 이루어질 수 있도록 한다.
즉, 상기와 같은 회전속도 및 방향제어는 전류제어용 인버터와 구동드라이버가 내장된 상기 BLDC 모터의 3상 브릿지 회로의 구성을 통해 모터의 3상(U,V,W)에 전류를 인가함으로써 상기 무한궤도 바퀴(11)의 동력축(13)을 정밀하게 회전시킬 수 있는 것이다.
이에, 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)은 상기 BLDC 모터로 구성된 상기 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32) 각각의 회전비를 다르게 제어하는 경우, 협소한 공간을 이동하는 차체의 회전반경을 최소화할 수 있는 것은 물론, 각각의 회전방향을 반대로 하는 것과 동시에 상호 회전비를 동일하게 설정한 경우 제자리에서의 회전도 가능하게 되는 효과가 발생되는 것이다.
이와 같이, 상기 BLDC 모터로 구성된 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)의 구성은 종래의 일반적인 궤도 바퀴의 제어 방식과는 달리 상기 무한궤도 바퀴(11)의 응답성 및 정밀성을 향상시킬 수 있게 될 뿐만 아니라, 일반적인 브러쉬(Brush) 타입 모터에 비해 고장율 및 수명과 소음이 현저하게 감소하게 된다.
또한, 상기와 같은 BLDC 모터, 즉 제1 전기모터(31) 및 제2 전기모터(32)는 상기의 브레이크 장치(34a,34b)에 가중될 수 있는 부하를 줄일 수 있고, 상기 감속기(33a,33b)의 감속 기능과 상기 유니버셜 조인트(34)의 특성과 더불어 유기적인 결합관계를 이루면서 상기 제어수단을 통해 상기 전자식 브레이크(31a,32a)에 파킹 모드 신호를 송출한 경우 출발 및 정지 동작이 매우 부드럽게 이루어지는 등 주행성이 향상됨으로써 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼의 안전성을 대폭 확보할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은 상술한 바와 같이 상기 바디프레임(10)의 전방에서 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있도록 상기 바디프레임(10)의 전방으로 결합되는 제1 링크연결부(40)와, 상기 바디프레임(10)의 후방에서 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있도록 상기 바디프레임(10)의 후방으로 결합되는 제2 링크연결부(50)를 더 포함하여 구성된 것이 특징이다.
이때, 상기 작업기는 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼에 호환될 수 있는 3점 링크 규격을 갖도록 제작된 농기계 즉 마늘·양파 수확기, 제초기, 제설기, 로더, 지게차, 고소작업차와 같은 다양한 작업기가 포함될 수 있다.
또한, 상기와 같은 작업기는 상기 제3 전기모터(35)의 회전구동력을 전달받아 유압력을 발생시키는 별도의 유압공급장치(도면미도시)에 의해 구동될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제1 링크연결부(40)는 상기 바디프레임(10)의 전방으로 소정 돌출되고 폭 방향으로 길게 연장되는 전방보조프레임(110)과 일체로 장착될 수 있는 구성이다.
이에 본 발명의 일실시예에서의 상기 제1 링크연결부(40)는 축지지봉(41)과, 제1 실린더(42)와, 암부(43)와, 전방결합부(44)와, 제2 실린더(45)와, 보조지지부(46)를 포함하여 구성될 수 있다.
도면을 참조하면, 상기 축지지봉(41)은 상기 전방보조프레임(110)의 양측에서 전방 상부를 향하여 소정 경사지게 연장되는 한 쌍의 지지브라켓(111)에 의해 소정 높이로 배치되어 고정되는데, 이때 상기 축지지봉(41)은 상기 한 쌍의 지지브라켓(111) 상단에 양단부가 베어링을 통해 회전 가능하게 축 지지된다.
상기 제1 실린더(42)는 상기 바디프레임(10)과 연결되는 상기 전방보조프레임(110)의 중앙에서 일단부가 3점 힌지에 회전 가능하게 연결된 상태에서 신축 작동될 수 있다. 이에, 상기 제1 실린더(42)는 신축 작동에 따라 상기 축지지봉(41)을 회전시키도록 타단부가 상기 축지지봉(41)에 연결된다.
이때, 상기 제1 실린더(42)는 상기 축지지봉(41)의 중앙에서 하방으로 소정 연장되도록 일측이 상기 축지지봉(41)에 일체로 결합되고, 타측이 상기 제1 실린더(42)의 로드 선단부에 연결되는 회전연결링크(42a)를 통해 상기 축지지봉(41)을 회전시킬 수 있게 된다.
상기 암부(43)는 한 쌍으로 구성되어 상기 바디프레임(10)의 전방 양측 즉, 일단이 상기 전방보조프레임(110)의 전방 양측에서 3점 힌지에 회전 가능하게 연결된 상태에서 상기 전방보조프레임(110)의 전방을 향하여 소정 길이로 연장된다.
상기 전방결합부(44)는 상기 작업기가 전방으로 체결된 상태에서 안정적으로 지지될 수 있도록 구성된 것으로, 상기 암부(43)의 말단부 즉 타단부에 수직하게 연결 설치되고, 3점 링크 방식의 동일 규격을 갖는 상기 작업기에 체결될 수 있는 결속부(44a)가 구비된다.
상기 제2 실린더(45)는 상기 축지지봉(41)의 회전에 따라 일체로 회전되게 일단부가 상기 축지지봉(41)에 고정되고, 타단부가 상기 전방결합부(44)의 일단 즉, 상기 전방결합부(44)의 상부 중앙에 구비된 결속부(44a) 부분에서 힌지축으로 연결된다. 이에 상기 제2 실린더(45)는 상기 제1 실린더(42)의 신축에 따라 연동하며 신축 작동된다.
이에 따라, 상기 제1 링크연결부(40)는 상방에서 상기 제2 실린더(45)가 상기 축지지봉(41)과 상기 전방결합부(44) 사이를 견고하게 지탱함과 동시에 상기 축지지봉(41)의 회전에 따라 상기 전방결합부(44)가 유연하게 연동회전될 수 있도록 하는 역할을 하게 되고, 하방의 양측에서 상기 암부(43)가 상기 전방결합부(44)의 하단부 양방을 견고하게 지탱하면서 상기 제1 실린더(42)의 신축 작동에 따른 회전 작용이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.
한편, 상기 제1 링크연결부(40)는, 상기 축지지봉(41)과 상기 암부(43) 사이에 힌지축으로 양측이 연결되어 지지하는 보조지지부(46)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 보조지지부(46)는 상기 축지지봉(41)과 상기 암부(43) 사이를 지지하여 상기 암부(43)에 크게 작용될 수 있는 하중이 상기 전방보조프레임(110)과 일체로 견고하게 결합된 상기 한 쌍의 지지브라켓(111)에 분담될 수 있도록 구성된 것이다.
이에, 상기 보조지지부(46)는 상기 축지지봉(41)의 길이방향 양측에서 각각의 일단이 상기 축지지봉(41)과 일체로 고정되고 전방으로 소정 길이 돌출된 한 쌍의 지지링크(46a)와, 상기 한 쌍의 지지링크(46a) 각각의 타단에서 힌지축으로 일측 말단부가 회전 가능하게 연결되고, 타측 말단부가 한 쌍의 상기 암부(43) 각각의 일단에 힌지축으로 회전 가능하게 연결되는 지지바(46b)로 구성된다. 이때 상기 지지링크(46a)는 상기 회전연결링크(42a)와 같은 형태로 형성될 수 있다.
상기와 같은 구성에 따라 본 발명의 일실시예에서의 상기 제1 링크연결부(40)는 상기 전방결합부(44)에 3점 링크 방식의 상기 작업기가 매우 안정적으로 체결될 수 있도록 하면서 각각의 연결 구성들이 상호 유기적으로 결합되어 상기 제1 실린더(42)의 신축 작동에 따른 움직임이 상호 연동되며 원활하게 이루어질 수 있는 견고한 구조를 갖게 되는 것이다.
또한, 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은 상기 바디프레임(10)의 후방에서 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있도록 상기 바디프레임(10)의 후방으로 결합되는 제2 링크연결부(50)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 제2 링크연결부(50)는 상기 바디프레임(10)의 후방에서 폭 방향으로 길게 연장되도록 소정 높이에 위치되는 후방보조프레임(120)과 일체로 장착될 수 있는 구성이다.
이때, 본 발명의 일실시예에서는 상기 제2 링크연결부(50)가 상기 제1 링크연결부(40)의 구성과 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.
이에 상기 후방보조프레임(120)에는 상기 제1 링크연결부(40)에서의 상기 한 쌍의 지지브라켓(111)과 대동소이한 형상으로 한 쌍의 지지브라켓(121)이 후방 상부를 향하여 소정 경사지게 연장된다. 또한, 상기 제2 링크연결부(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 링크연결부(40)에서의 상기 축지지봉(41), 상기 제1 실린더(42), 상기 암부(43), 상기 전방결합부(44), 상기 제2 실린더(45), 상기 보조지지부(46)와 같은 축지지봉(51), 제1 실린더(52), 암부(53), 후방결합부(54), 제2 실린더(55), 보조지지부(56)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 제2 링크연결부(50)는 상기 제1 링크연결부(40)와 소정의 높이 차를 이루도록 상기 바디프레임(10)의 후방에 구성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)의 전방과 후방 각각에 서로 다른 용도의 상기 작업기가 결합되게 함으로써 다양한 농작업의 동시 작업이 가능하게 되고, 요구되는 작업에 따라 각각 다른 용도의 상기 작업기를 여러 번 탈부착하는 수고를 덜 수 있는 장점이 갖게 되며, 상기 바디프레임(10)의 전방 또는 후방으로 하나의 작업기만이 설치된 경우 작업기가 설치된 방향의 타측에서 제1 링크연결부(40) 또는 제2 링크연결부(50)가 무게 중심을 이루며 차체의 안정적인 주행이 가능한 장점 또한 발생된다.
한편, 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)은 로더 기능을 겸할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 제1 링크연결부(40) 또는 상기 제2 링크연결부(50) 중 어느 하나를 대체하여 설치되는 로더(60)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 로더(60)는 작업대상물을 쓸어내거나 들어올릴 수 있는 버킷(61)과, 상기 버킷(61)을 상하 또는 전후 방향으로 회전 또는 이동시킬 수 있도록 3점 힌지로 연결될 수 있는 작동실린더(62)와, 상기 버킷(61)이 회전 가능하면서 안정적으로 지지될 수 있도록 일측이 상기 버킷(61)의 길이방향 양측에 연결되고 타측이 상기 전방보조프레임(110)의 양단에 회전 가능하게 힌지 연결되는 지지브라켓(63)으로 구성될 수 있다.
이에, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제3 전기모터(35)의 회전구동력을 전달받아 구동되는 유압공급장치에 연결될 수 있는 상기 작동실린더(63)의 신축 작동을 제어하여 상기 버킷(61)이 움직일 수 있도록 함으로써 쓰레기, 퇴비 등 다양한 적재대상물을 적재 또는 이송시키는 작업이 가능하게 된다.
이때, 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)은 상기 작업기가 상기 로더와 같은 3점식 링크 체결 방법으로 대동소이하게 이루어질 수 있는 제설기가 구성된 경우 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼이 제설기 용도로 사용되는 실시예가 가능하게 된다. 즉, 상기 버킷(61)과 상기 지지브라켓(63)과 같은 구성요소들의 바람직한 설계변경을 통해 상기 버킷(61)의 크기나 작동 범위를 달리한 경우 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼이 제설기와 같은 용도로 사용되는 구성이 충분히 가능하게 되는 것이다.
또한, 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)은 고소작업차의 기능을 겸할 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 바디프레임(10)의 중앙 상부에서 승하강 및 회전 가능하게 장착되는 수직붐(71)과, 상기 수직붐(71)의 상단에서 회전 가능하고 수평이 유지되게 설치되는 탑승부(72)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
도 7을 참조하면, 상기 수직붐(71)은 상기 바디프레임(10)으로부터 승하강 및 회전 가능하게 상기 바디프레임(10)에 장착되는 구성으로, 상기 동력발생부(40)의 구동력에 의해 상기 탑승부(72)를 승하강 작동시킬 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 제3 전기모터(35)의 전달받아 구동되는 유압공급장치에 연결되어 작동될 수 있다.
이에 상기 수직붐(71)은 상기 바디프레임(10)에 회전 가능하게 설치된 턴테이블(71a)과, 상기 턴테이블(71a)에 일단이 힌지축으로 연결되어 승하강 가능한 중공형의 리프트(71b)와, 상기 리프트(71b) 중공 내에서 상기 리프트(71b)의 길이방향으로 신장 가능하게 설치된 신축붐(71c)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 탑승부(72)는 상기 수직붐(71)의 상단 즉, 상기 리프트(71b)에 신장 가능하게 설치된 상기 신축붐(71c)의 상단에서 회전 가능하고, 수평이 유지되게 설치된다.
이때, 상기 바디프레임(10) 또는 상기 탑승부(72)에는 상기 바디프레임(10) 및 상기 탑승부(50)의 기울기를 감지하기 위한 별도의 수평감지센서(도면미도시)가 구비될 수 있다.
상기와 같은 구성을 통해 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은 과수농가의 과수수확용 고소작업차 등의 용도로 충분히 활용될 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)은 지게차의 기능을 겸할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 바디프레임(10)에 상기 수직붐(71)이 장착된 경우 상기 수직붐(71)의 말단부에 상기 작업부(72)를 대체하여 장착되는 포크부(80)가 구성된다.
상기 포크부(80)는 상단이 상기 수직붐(71)의 상단에 좌우 회전되게 설치된 연결부(81)와, 상기 연결부(81)에 고정되어 소정 길이만큼 수직하게 연장된 포크암(82)이 구비되고, 상기 포크암(82)의 하단부에서 수평하게 지지되도록 연결되는 포크(83)로 구성될 수 있다.
이에 따라, 본 발명 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼(1)은 상기와 같이 구성된 상기 포크부(80)를 통해 불규칙한 지반을 자유롭게 주행하면서 적재물(C)을 실어 이송할 수 있는 지게차의 용도로 활용될 수 있게 된다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
1 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼
11 무한궤도 바퀴 20 배터리부
30 동력발생부 31 제1 전기모터
32 제2 전기모터 33 감속기
34 유니버셜 조인트 35 제3 전기모터
40 제1 링크연결부 50 제2 링크연결부
41,51 축지지봉 42,52 제1 실린더
43,53 암부 44 전방결합부
54 후방결합부 45,55 제2 실린더
46,56 보조지지부 60 로더
71 수직붐 72 탑승부
80 포크부

Claims (7)

  1. 한 쌍의 무한궤도 바퀴가 구비되어 주행 가능한 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼에 있어서,
    상기 한 쌍의 무한궤도 바퀴가 양측에 설치되는 바디프레임과; 상기 바디프레임에 장착되는 배터리부와; 상기 배터리부로부터 전원을 공급받아 구동력을 발생시키는 동력발생부와; 상기 동력발생부의 구동을 제어하는 제어수단을; 포함하되,
    상기 바디프레임의 전방에서 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있도록 상기 바디프레임의 전방으로 결합되는 제1 링크연결부를; 더 포함하고,
    상기 제1 링크연결부는, 상기 바디프레임의 전방에서 소정 높이로 배치되고 양단부가 회전 가능하게 축 지지되는 축지지봉과, 상기 바디프레임과 연결되어 지지되고 일단부가 3점 힌지에 회전 가능하게 연결되며 신축 작동에 따라 상기 축지지봉을 회전시키는 제1 실린더와, 일단이 상기 바디프레임의 전방 양측에서 3점 힌지에 회전 가능하게 연결되고 상기 바디프레임의 전방으로 소정 길이만큼 연장된 암부와, 전방으로 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있는 결속부가 구비되고 상기 암부의 선단부에 수직하게 고정되는 전방결합부와, 상기 축지지봉의 회전에 따라 일체로 회전되게 일단부가 상기 축지지봉에 고정되고 타단부가 상기 전방결합부 일단에 힌지축으로 연결되며 상기 제1 실린더의 신축에 따라 연동하여 신축 작동되는 제2 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 링크연결부는, 상기 축지지봉과 상기 암부 사이에 힌지축으로 양측이 연결되어 지지하는 보조지지부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 바디프레임의 후방에서 3점 링크 방식의 작업기가 체결될 수 있도록 상기 바디프레임의 후방으로 결합되는 제2 링크연결부를; 더 포함하되,
    상기 제2 링크연결부는, 상기 제1 링크연결부의 구성과 동일한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼.
  5. 제1항, 제3항 또는 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 동력발생부는, 상기 한 쌍의 무한궤도 바퀴 각각을 회전 작동시키기 위한 제1 전기모터 및 제2 전기모터와, 상기 제1 전기모터 및 제2 전기모터 각각에 회전구동력을 전달하는 한 쌍의 감속기와, 상기 한 쌍의 감속기 각각으로 전달된 회전구동력에 의해 상기 한 쌍의 무한궤도 바퀴가 각각 정방향 및 역방향으로 회전되도록 상기 무한궤도 바퀴 각각의 동력축과 상기 감속기를 직결시키는 한 쌍의 유니버셜 조인트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 링크연결부 또는 상기 제2 링크연결부 중 어느 하나를 대체하여 설치되는 로더를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 바디프레임의 중앙 상부에서 승하강 및 회전 가능하게 장착되는 수직붐과; 상기 수직붐의 상단에서 회전 가능하고 수평이 유지되게 설치되는 탑승부를; 더 포함하되,
    상기 동력발생부는, 상기 수직붐을 승하강 작동시키기 위한 제3 전기모터를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 농업용 전동식 차체 플랫폼.
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