KR101327367B1 - 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차. - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하측 중앙부에 축 회전되게 실린더가 구비되며, 양측에는 기전력을 공급하는 동력원이 구비되는 차체프레임, 상기 차체프레임의 상부 양측에 각각 구비되며, 상측과 하측이 내향지게 절곡되고, 후방 상측에는 공간부를 갖는 하부레일, 양측으로 이격된 한쌍의 바로 이루어진 제1리프트바 및 제2리프트바가 “X”자 형태로 링크되도록 제1리프트바와 제2리프트바의 중앙에 링크절을 형성하되, 상기 제1리프트바는 하부레일의 양측 전방에 일측이 축 회전되게 각각 구비되고, 타측에 미끄럼운동되도록 상부베어링이 각각 구비됨과 동시에 실린더의 로드가 축 회전되게 연결되고, 제2리프트바는 하부레일의 양측 후방에 미끄럼운동되도록 외측에 하부베어링이 각각 구비되며, 각각의 하부베어링 사이에는 축이 연결되는 리프트부, 상기 차체프레임의 후방에 하부레일과 평행하게 지지봉케이스의 하부가 안착 구비되며, 관통된 지지봉케이스 내부에 이격되어 축 이동가능한 지지봉이 구비되고, 지지봉 일측으로 하부레일과 평행하게 지지봉케이스에 장공부가 형성되며, 지지봉 일측에는 연장형성되어 장공부를 지나는 지지봉손잡이로 구성되는 지지부, 상기 리프트부의 상부 양측에 각각 구비되며, 상측과 하측이 내향지게 절곡되고, 제2리프트바가 양측 전방에 각각 축 회전되게 구비되며, 제1리프트바의 상부베어링이 절곡된 양측 후방 내부에 구비되는 상부레일, 상기 상부레일의 상부에 구비되어 화물을 적재하는 적재함, 상기 차체프레임의 하부 전방에 구비되며, 차동기어유니트에 구동모터가 직설되고, 양단에 유니버셜조인트를 통하여 구동되는 전륜바퀴가 선회되도록 구성되는 전륜구동부, 상기 차체프레임의 하부 후방에 구비되며, 차동기어유니트에 구동모터가 직설되어 후륜바퀴를 구동하고, 차동기어유니트와 연계되어 작동되는 제동피니언축 단부에 제동장치가 구비되는 후륜구동부, 상기 후륜구동부와 인접하는 차체프레임 상에 선회하도록 설치되어 연결바를 통하여 전륜바퀴와 링크결합되며, 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어판과 조향핸들이 구비되는 조향부를 포함하여 이루어진다.
Description
본 발명은 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차에 관한 것으로서, 특히 화물의 적재 및 하역작업이 용이하도록 하면서 농업용이나 산업용으로 사용되는 4륜구동 운반장비의 구동력 및 제동력을 안정적으로 전달하기 위한 동력원 및 제동장치가 직설된 차동기어유니트를 구비하여 산길, 비탈길, 진흙탕 등의 험한 지형에서도 운행 안전성이 유지되면서 사용자가 농업용 운반차를 사용할 시에 편리하게 사용할 수 있도록 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차에 관한 것이다.
일반적으로 운반차는 산업현장이나 농가에서 화물을 운반하기 위해서 사용되고, 특히 농가에서는 경운기, 트랙터 등을 포함하는 대형 운반수단의 진입이 불가능하거나 어려운 좁은 밭고랑이나 과수원 등의 나무가 울창하거나 경사가 심한 곳 등에 사용된다. 하지만, 대부분의 운반차가 인력에 의존하여 운행되며, 비탈길이나 산길, 진흙탕 등의 험한 지형에 부적합하고, 또 바퀴가 구덩이에 빠지면 인력으로 쉽게 빠져나오지도 못하는 실정이다.
또한, 현재의 우리나라 농촌은 젊은 층이 도외지로 빠져나가 고령화되어 가고 있을 뿐만 아니라, 상기와 같은 운반차는 노인뿐만 아니라 젊은 사람이 사용하기에도 힘에 겨운 문제점이 있었다.
이에 따라 본 출원인은 실용신안 등록번호 제0422848호(명칭: 농산물 운반용 수레)에서 충전배터리를 이용하여 동력을 발생시켜 전진하도록 구성하여 작물의 재배, 비료 및 사료의 이송, 수확 등 다양한 작업에 이용할 수 있는 기술이 선등록된바 있다.
하지만 상기와 같은 기술은 적재함이 고정된 상태로 설치되므로 농업용 운반차에 화물을 상차하거나 하역작업을 하는 등의 작업시 많은 힘은 노동력이 소요되는 폐단이 따르는 것이다.
또한 농촌에서 주로 사용되는 비료나 사료 등과 같은 분말형태의 적재물을 운반후 하역시 깨끗하게 처리되지 못하고 잔류하므로 하역작업시 반듯이 잔류물을 삽으로 긁어 내리거나 빗자루로 쓸어 내려야하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 농업용 운반차가 밭고랑과 같은 좁은 공간이나 경사가 심한 비탈길, 과수원과 같이 나무가 우거진 곳에서도 동력원과 구동부 및 조향부를 구비하여 손쉽게 농업용 운반차의 이동 및 방향전환을 할 수 있도록 하며, 농업용 운반차에 화물을 상차하거나 하역작업을 할 시에 리프트 및 덤프장치를 구비하여 용이하게 화물의 상차 및 하역작업을 할 수 있도록 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 하측 중앙부에 축 회전되게 실린더가 구비되며, 양측에는 기전력을 공급하는 동력원이 구비되는 차체프레임, 상기 차체프레임의 상부 양측에 각각 구비되며, 상측과 하측이 내향지게 절곡되고, 후방 상측에는 공간부를 갖는 하부레일, 양측으로 이격된 한쌍의 바로 이루어진 제1리프트바 및 제2리프트바가 “X”자 형태로 링크되도록 제1리프트바와 제2리프트바의 중앙에 링크절을 형성하되, 상기 제1리프트바는 하부레일의 양측 전방에 일측이 축 회전되게 각각 구비되고, 타측에 미끄럼운동되도록 상부베어링이 각각 구비됨과 동시에 실린더의 로드가 축 회전되게 연결되고, 제2리프트바는 하부레일의 양측 후방에 미끄럼운동되도록 외측에 하부베어링이 각각 구비되며, 각각의 하부베어링 사이에는 축이 연결되는 리프트부, 상기 차체프레임의 후방에 하부레일과 평행하게 지지봉케이스의 하부가 안착 구비되며, 관통된 지지봉케이스 내부에 이격되어 축 이동가능한 지지봉이 구비되고, 지지봉 일측으로 하부레일과 평행하게 지지봉케이스에 장공부가 형성되며, 지지봉 일측에는 연장형성되어 장공부를 지나는 지지봉손잡이로 구성되는 지지부, 상기 리프트부의 상부 양측에 각각 구비되며, 상측과 하측이 내향지게 절곡되고, 제2리프트바가 양측 전방에 각각 축 회전되게 구비되며, 제1리프트바의 상부베어링이 절곡된 양측 후방 내부에 구비되는 상부레일, 상기 상부레일의 상부에 구비되어 화물을 적재하는 적재함, 상기 차체프레임의 하부 전방에 구비되며, 차동기어유니트에 구동모터가 직설되고, 양단에 유니버셜조인트를 통하여 구동되는 전륜바퀴가 선회되도록 구성되는 전륜구동부, 상기 차체프레임의 하부 후방에 구비되며, 차동기어유니트에 구동모터가 직설되어 후륜바퀴를 구동하고, 차동기어유니트와 연계되어 작동되는 제동피니언축 단부에 제동장치가 구비되는 후륜구동부, 상기 후륜구동부와 인접하는 차체프레임 상에 선회하도록 설치되어 연결바를 통하여 전륜바퀴와 링크결합되며, 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어판과 조향핸들이 구비되는 조향부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차를 제공한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차는 밭고랑과 같은 좁은 공간이나 경사가 심한 비탈길, 과수원과 같이 나무가 우거진 곳에서도 동력원과 구동부 및 조향부를 구비하여 손쉽게 농업용 운반차의 이동 및 방향전환을 할 수 있으며, 농업용 운반차에 화물을 상차하거나 하역작업을 할 시에 리프트 및 덤프장치를 구비하여 용이하게 화물의 상차 및 하역작업을 할 수 있도록 해주는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 농업용 운반차의 정단면도,
도 2는 본 발명에 의한 농업용 운반차의 리프트부가 작동하는 상태를 보여주는 부분 정단면도,
도 3은 본 발명에 의한 농업용 운반차의 리프트부가 작동하여 덤핑된 상태를 보여주는 부분 정단면도,
도 4는 본 발명에 의한 농업용 운반차의 리프트부 및 고정부의 모습을 보여주는 부분 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 농업용 운반차의 리프트부가 상승된 상태를 보여주는 부분 사시도,
도 6은 본 발명에 의한 농업용 운반차의 리프트부가 덤핑된 상태를 보여주는 부분 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 농업용 운반차가 조향부에 의해 작동되는 모습을 보여주는 평면도,
도 8은 본 발명에 의한 농업용 운반차의 전륜구동부가 유니버셜조인트에 의해 연결된 모습을 보여주는 측면도,
도 9은 본 발명에 의한 농업용 운반차의 후륜구동부에 제동장치가 직설된 모습을 보여주는 측면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 농업용 운반차의 리프트부가 작동하는 상태를 보여주는 부분 정단면도,
도 3은 본 발명에 의한 농업용 운반차의 리프트부가 작동하여 덤핑된 상태를 보여주는 부분 정단면도,
도 4는 본 발명에 의한 농업용 운반차의 리프트부 및 고정부의 모습을 보여주는 부분 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 농업용 운반차의 리프트부가 상승된 상태를 보여주는 부분 사시도,
도 6은 본 발명에 의한 농업용 운반차의 리프트부가 덤핑된 상태를 보여주는 부분 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 농업용 운반차가 조향부에 의해 작동되는 모습을 보여주는 평면도,
도 8은 본 발명에 의한 농업용 운반차의 전륜구동부가 유니버셜조인트에 의해 연결된 모습을 보여주는 측면도,
도 9은 본 발명에 의한 농업용 운반차의 후륜구동부에 제동장치가 직설된 모습을 보여주는 측면도이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도1 내지 도9를 참조하여 보면 본 발명에 의한 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차는 차체프레임(100)의 하측 중앙부에 축 회전되게 실린더(110)가 구비되며, 차체프레임(100)의 양측에 기전력을 공급하는 동력원(120)이 구비되고, 차체프레임(100)의 상부 양측에 하부레일(200)이 구비되며, 하부레일(200)의 내측에는 리프트부(300)가 연결 구비되고, 차체프레임(100)의 후방에는 지지봉케이스(410)와 지지봉(420)이 구비된 지지부(400)가 안착 구비되며, 리프트부(300)의 상부 양측에는 상부레일(500)이 구비되고, 상부레일(500)의 상부에는 화물을 적재하는 적재함(600)이 구비되며, 차체프레임(100)의 하부 전방에는 구동모터(140)가 직설된 전륜구동부(700)가 구비되고, 차체프레임(100)의 하부 후방에는 구동모터(140)가 직설된 후륜구동부(800)가 구비되며, 후륜구동부(800)와 인접하는 차체프레임(100) 상에 조향핸들(930)이 구비된 조향부(900)로 이루어진다.
상기 차체프레임(100)은 도 1에서와 같이 하부 전방측에 지면을 향해 연장형성되어 후방으로 힌지가 형성된 걸림구(104)가 구비되며, 걸림구(104)에는 일측이 걸림구(104)에 힌지 결합된 실린더(110)가 구비되고, 내측 중앙부에는 실린더가 선회 가능하도록 사각형태의 작동홈(102)이 형성되며, 양측에는 기전력을 공급하는 동력원(120)이 각각 구비된다.
이때, 상기 실린더(110)는 래크와 피니언기어를 통하여 구동모터(140)와 연계작동되거나 유압실린더를 사용하는 것이다.
상기 차체프레임(100)의 상부 양측에는 각각 상측과 하측이 내향지게 절곡되고, 후방 상측에 공간부(210)를 갖는 하부레일(200)이 구비된다.
또한, 상기 하부레일(200)에는 공간부(210)에서 후방으로 이격되어 하측에 사각기둥 형태의 멈춤바(220)가 구비된다.
이때, 상기 멈춤바(220)는 후술 되는 리프트부(300)의 제2리프트바(320)가 멈춤바(220)에 도달시에 멈춤바(220)에 걸려 더 이상 후방으로 제2리프트바(320)가 이동하지 못하도록 하는 것이다.
상기 하부레일(200)의 내측 상부에 구비되며, 양측으로 이격된 한쌍의 바로 이루어진 제1리프트바(310) 및 제2리프트바(320)가 “X”자 형태로 링크되도록 제1리프트바(310)와 제2리프트바(320)의 중앙에 링크절을 형성하되, 상기 제1리프트바(310)는 하부레일(200)의 양측 전방에 일측이 축 회전되게 각각 구비되고, 타측에 미끄럼운동되도록 상부베어링(312)이 각각 구비됨과 동시에 실린더(110)의 로드가 축 회전되게 연결되고, 제2리프트바(320)는 하부레일(200)의 양측 후방에 미끄럼운동되도록 외측에 하부베어링(322)이 각각 구비되며, 각각의 하부베어링(322) 사이에는 축(324)이 연결되는 리프트부(300)가 구비된다.
이때, 상기 리프트부(300)의 제1리프트바(310)에는 타측에서 이격되어 양측 사이에 원통형의 연결축(314)이 구비되며, 연결축(314)의 중앙부에는 전방으로 힌지축(318)이 형성된 고정대(316)가 구비되고, 힌지축(318)에는 실린더(110)의 로드가 연결 구비된다.
또한, 상기 리프트부(300)의 제1리프트바(310) 및 제2리프트바(320)에는 전방에서 이격되어 각각의 사이에 원통형의 걸림축(319)(326)이 구비되어 리프트부(300)의 승·하강 시에 받는 부하에 의해 제1리프트바(310) 및 제2리프트바(320)가 휘어지는 것을 방지하는 것이다.
상기 차체프레임(100)의 후방에 하부레일(200)과 평행하게 지지봉케이스(410)의 하부가 안착 구비되며, 관통된 지지봉케이스(410) 내부에 이격되어 축 이동가능한 지지봉(420)이 구비되고, 지지봉(420) 일측으로 하부레일(200)과 평행하게 지지봉케이스(410)에 장공부(412)가 형성되며, 지지봉(420) 일측에는 연장형성되어 장공부(412)를 지나는 지지봉손잡이(422)로 구성되는 지지부(400)가 구비된다.
이때, 상기 지지봉케이스는(410)는 원통형의 관체로 형성되고, 하부에 평판형의 하판(430)이 구비되며, 하판(430)의 상부에는 하판(430)과 수직으로 상측에 반원형의 홈이 형성된 지지판(440)이 구비되고, 지지판(440)의 반원형 홈에는 지지봉케이스(410)가 안착 되는 것이다.
또한, 상기 지지봉케이스(410)에 형성된 장공부(412)에는 전방과 후방의 끝단에 제1고정홈(414) 및 제2고정홈(416)이 각각 하향 형성되어 지지봉손잡이(422)의 조작시에 제1고정홈(414) 또는 제2고정홈(416)에 지지봉손잡이(422)가 걸림 되도록 형성된 것이다.
상기 리프트부(300)의 상부 양측에는 상측과 하측이 내향지게 절곡되고, 제2리프트바(320)가 양측 전방에 각각 축 회전되게 구비되며, 제1리프트바(310)의 상부베어링(312)이 절곡된 양측 후방 내부에 안착 되는 상부레일(500)이 구비된다.
상기 상부레일(500)의 상부에는 리프트부(300)에 의해 승·하강 되며, 화물을 적재하기 위한 적재함(600)이 구비된다.
상기 차체프레임(100)의 하부 전방에는 차동기어유니트(130)에 구동모터(140)가 직설되고, 양단에 유니버셜조인트(150)를 통하여 구동되는 전륜바퀴(710)가 선회되도록 전륜구동부(700)가 구비된다.
상기 전륜구동부(700)는 도 7 및 도 8에서와 같이 후술하는 후륜구동부(800)와 독립구동되도록 차체프레임(100)의 전방에 차동기어유니트(130)가 설치되고, 차동기어유니트(130)는 유니버셜조인트(150)를 통하여 전륜바퀴(710)에 연결되며, 전륜바퀴(710)는 차체프레임(100) 상에 힌지를 축으로 좌우방향으로 선회되도록 설치되어 후술되는 조향부(900)의 작동에 의해 전륜바퀴(710)가 좌우방향으로 선회시에도 구동력이 전달된다.
또한, 상기 구동모터(140)는 차동기어유니트(130)에 직설되어 동력이 전달됨에 따라 구동모터(140)가 외부로 노출되지 않고 전륜바퀴(710)와 인접하게 적재함(600) 하부에 위치되므로 구동모터(140)의 간섭을 받지 않고 적재함(600)이 확장 가능한 이점이 있다. 이때 구동모터(140) 상에 감속장치가 설치되어 차동기어유니트(130)에 전달되는 구동력이 증대된다.
상기 차체프레임(100)의 하부 후방에 구비되며, 차동기어유니트(132)에 구동모터(140)가 직설되어 후륜바퀴(810)를 구동하고, 차동기어유니트(132)와 연계되어 작동되는 제동피니언축(820) 단부에 제동장치(830)가 구비되는 후륜구동부(800)가 구비된다.
이때, 상기 후륜구동부(800)는 상기 전륜구동부(700)와 독립구동되도록 차체프레임(100)의 후방에 차동기어유니트(132)가 설치되고, 구동모터(140)는 차동기어유니트(132) 상에 직설되어 동력이 전달됨에 따라 구동모터(140)가 외부로 노출되지 않고 후륜바퀴(810)와 인접하게 적재함(600) 하부에 위치되므로 구동모터(140)의 간섭을 받지 않고 적재함(600)이 확장 가능한 이점이 있다. 이때 구동모터(140) 상에 감속장치가 설치되어 차동기어유니트(132)에 전달되는 구동력이 증대된다.
또한, 상기 제동피니언축(820)은 적재함(600)에 간섭을 받지 않도록 구동모터(140)와 대향하는 위치에 설치되어 차동기어유니트(132)에 치합되므로 일단에 구비되는 제동장치(830)의 작동시에 제동력이 후륜바퀴(810)로 전달된다.
이때, 상기 제동장치(830)는 조향핸들(930)에 설치되는 브레이크 레버(940)에 의해 작동되고, 드럼식 브레이크 혹은 디스크판식 브레이크로 형성되며, 브레이크 레버(940)는 와이어 혹은 유압을 통하여 제동장치(830)의 작동을 제어하도록 한다.
이에, 운행중 브레이크 레버(940)를 작동시키면 제동장치(830)가 제동피니언축(820)을 통하여 차동기어유니트(132)의 회전을 감속 혹은 정지시키면서 제동력을 한쌍의 바퀴에 동시 전달하므로 주행중 언더스티어링 현상이 방지된다.
상기 후륜구동부(800)와 인접하는 차체프레임(100) 상에 선회하도록 설치되어 연결바(910)를 통하여 전륜바퀴(710)와 링크결합되며, 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어판(920)과 조향핸들(930)을 갖는 조향부(900)가 구비된다.
이때, 상기 연결바(910)는 일단이 조향부(900)의 양단에 힌지로 결합되고, 다른 일단은 전륜바퀴(710)와 링크결합되되, 이때 전륜바퀴(710)와 링크결합되는 연결바(910)의 단부는 한 쌍의 전륜바퀴(710) 사이에 일단이 선회되도록 설치되는 작동판(912) 상에 힌지로 결합되고, 작동판(912)의 다른 일단은 보조연결바(914)를 통하여 전륜바퀴(710) 상에서 돌출된 조향암(916)과 힌지로 결합된다. 이에 조향부(900)를 선회시 연결바(910)에 의해 작동판(912)이 선회되면서 보조연결바(914)가 전륜바퀴(710)를 선회시켜 농업용 운반차의 진행방향이 제어된다.
또한, 상기 후륜구동부(800)는 직진주행시 전륜구동부(700)와 동일한 속도로 구동되고, 좌우방향전환시 센서(160)를 통하여 검출된 전륜바퀴(710)의 선회각에 따라 제동장치(830)가 작동되거나 구동모터(140)의 구동속도를 저하시켜 전륜구동부(700)에 비해 10~50% 감속구동된다. 이때 센서(160)는 조향부(900)가 선회하도록 설치된 축 혹은 연결바(910)와 인접하는 위치에 설치되어 방향전환에 따른 전륜바퀴(710)의 선회각을 검출하고, 선회각에 따라 후륜바퀴(810)의 속도를 전륜바퀴(710)에 비해 10~50% 감속시킴으로 4륜 구동력이 안정적으로 전달된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차의 리프트 및 덤프장치 동작 설명은 하기와 같다.
먼저 농업용 운반차(2)의 적재함(600)이 리프트 동작을 하기 위해서는 도 4 또는 도 5에서와 같이 상기 지지부(400)의 지지봉손잡이(422)를 조작하여 지지봉손잡이(422)를 제1고정홈(414)에 고정되게 하여 지지봉(420)을 지지봉케이스(410)의 전방으로 돌출되도록 하고, 제어판(920)을 조작하여 실린더(110)가 작동되도록 한다.
상기 실린더(11) 작동에 의해 제1리프트바(310)가 승강하면서 제1리프트바(310)와 중심축(311)으로 연결된 제2리프트바(320)도 같이 승강 되게 유도된다.
이때, 제2리프트바(320)의 축(324)이 지지부(400)의 지지봉(420)에 걸림 되어 제2리프트바(320)가 하부레일(200)의 공간부(210)를 빠져나오지 못하게 되면서 승강하지 못한 제2리프트바(320)는 양측 후방 구비된 하부베어링(322)에 의해 전방으로 이동하게 되고, 제1리프트바(310)의 상부베어링(312) 또한 전방으로 미끄럼 운동하여 이동하게 되어 농업용 운반차(2)의 리프트부(300)가 승강하게 된다.
또한, 상기 농업용 운반차(2)의 적재함(600)이 화물을 하역하기 위해 덤핑동작을 하기 위해서는 도 6에서와 같이 상기 지지부(400)의 지지봉손잡이(422)를 조작하여 지지봉손잡이(422)를 제2고정홈(416)에 고정되게 하여 지지봉(420)을 지지봉케이스(410)의 전방으로 돌출되지 않도록 하고, 제어판(920)을 조작하여 실린더(110)가 작동되도록 한다.
상기 실린더(11) 작동에 의해 제1리프트바(310)가 승강하면서 제1리프트바(310)와 중심축(311)으로 연결된 제2리프트바(320)도 같이 승강 되게 유도된다.
이때는 제2리프트바(320)의 축(324)이 지지봉(420)에 걸림 되지 않으므로 승강하게 되고, 제2리프트바(320)에 구비된 하부베어링(322) 또한 하부레일(200)의 공간부(210)를 통하여 빠져나오게 된다.
이에, 제1리프트바(310) 및 제2리프트바(320)는 하부레일(200)의 양측 전방에 일측이 축 회전되게 구비된 제1리프트바(310)의해 축 회전되어 리프트부(300)가 덤핑동작을 하게 된다.
따라서, 상기와 같이 본 발명인 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차는 간단한 조작만으로도 농업용 운반차(2)의 적재함(600)을 리프트 동작 및 덤핑 동작을 시켜 화물의 상차작업이나 하역작업을 손쉽게 할 수 있으며, 차동기어유니트(132)의 제동피니언축(820)에 제동장치(830)가 직설 되어 제동력이 안정적으로 전달되고, 차동기어유니트(130)(132)가 전륜구동부(700)와 후륜구동부(800)에 각각 설치되어 구동력이 독립적으로 전달됨에 따라 좌우측으로 진행방향을 전환시에 후륜구동부(800)의 속도가 자연스럽게 감속되어 4륜구동이 안정적으로 전달되므로 운행 안정성 또한 향상되는 것이다.
2 : 농업용 운반차 100 : 차체프레임
110 : 실린더 140 : 구동모터
150 : 유니버셜조인트 160 : 센서
200 : 하부레일 300 : 리프트부
310 : 제1리프트바 320 : 제2리프트바
400 : 지지부 410 : 지지봉케이스
420 : 지지봉 500 : 상부레일
600 : 적재함 700 : 전륜구동부
710 : 전륜바퀴 800 : 후륜구동부
810 : 후륜바퀴 820 : 제동피니언축
830 : 제동장치 900 : 조향부
910 : 연결바 930 : 조향핸들
940 : 브레이크 레버
110 : 실린더 140 : 구동모터
150 : 유니버셜조인트 160 : 센서
200 : 하부레일 300 : 리프트부
310 : 제1리프트바 320 : 제2리프트바
400 : 지지부 410 : 지지봉케이스
420 : 지지봉 500 : 상부레일
600 : 적재함 700 : 전륜구동부
710 : 전륜바퀴 800 : 후륜구동부
810 : 후륜바퀴 820 : 제동피니언축
830 : 제동장치 900 : 조향부
910 : 연결바 930 : 조향핸들
940 : 브레이크 레버
Claims (8)
- 하측 중앙부에 축 회전되게 실린더(110)가 구비되며, 양측에는 기전력을 공급하는 동력원(120)이 구비되는 차체프레임(100);
상기 차체프레임(100)의 상부 양측에 각각 구비되며, 상측과 하측이 내향지게 절곡되고, 후방 상측에는 공간부(210)를 갖는 하부레일(200);
양측으로 이격된 한쌍의 바로 이루어진 제1리프트바(310) 및 제2리프트바(320)가 “X”자 형태로 링크되도록 제1리프트바(310)와 제2리프트바(320)의 중앙에 링크절을 형성하되, 상기 제1리프트바(310)는 하부레일(200)의 양측 전방에 일측이 축 회전되게 각각 구비되고, 타측에 미끄럼운동되도록 상부베어링(312)이 각각 구비됨과 동시에 실린더(110)의 로드가 축 회전되게 연결되고, 제2리프트바(320)는 하부레일(200)의 양측 후방에 미끄럼운동되도록 외측에 하부베어링(322)이 각각 구비되며, 각각의 하부베어링(322) 사이에는 축(324)이 연결되는 리프트부(300);
상기 차체프레임(100)의 후방에 하부레일(200)과 평행하게 지지봉케이스(410)의 하부가 안착 구비되며, 관통된 지지봉케이스(410) 내부에 이격되어 축 이동가능한 지지봉(420)이 구비되고, 지지봉(420) 일측으로 하부레일(200)과 평행하게 지지봉케이스(410)에 장공부(412)가 형성되며, 지지봉(420) 일측에는 연장형성되어 장공부(412)를 지나는 지지봉손잡이(422)로 구성되는 지지부(400);
상기 리프트부(300)의 상부 양측에 각각 구비되며, 상측과 하측이 내향지게 절곡되고, 제2리프트바(320)가 양측 전방에 각각 축 회전되게 구비되며, 제1리프트바(310)의 상부베어링(312)이 절곡된 양측 후방 내부에 구비되는 상부레일(500);
상기 상부레일(500)의 상부에 구비되어 화물을 적재하는 적재함(600);
상기 차체프레임(100)의 하부 전방에 구비되며, 차동기어유니트(130)에 구동모터(140)가 직설되고, 양단에 유니버셜조인트(150)를 통하여 구동되는 전륜바퀴(710)가 선회되도록 구성되는 전륜구동부(700);
상기 차체프레임(100)의 하부 후방에 구비되며, 차동기어유니트(132)에 구동모터(140)가 직설되어 후륜바퀴(810)를 구동하고, 차동기어유니트(132)와 연계되어 작동되는 제동피니언축(820) 단부에 제동장치(830)가 구비되는 후륜구동부(800);
상기 후륜구동부(800)와 인접하는 차체프레임(100) 상에 선회하도록 설치되어 연결바(910)를 통하여 전륜바퀴(710)와 링크결합되며, 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어판(920)과 조향핸들(930)이 구비되는 조향부(900)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차. - 제1항에 있어서,
상기 하부레일(200)의 공간부(210)에서 후방으로 이격되어 하측에 사각기둥 형태의 멈춤바(220)가 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차. - 제1항에 있어서,
상기 리프트부(300)의 제1리프트바(310)는 타측에서 이격되어 양측 사이에 원통형의 연결축(314)이 구비되며, 연결축(314)의 중앙부에는 전방으로 힌지축(318)이 형성된 고정대(316)가 구비되고, 힌지축(318)에는 실린더(110)의 로드가연결 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차. - 제1항에 있어서,
상기 리프트부(300)의 제1리프트바(310) 및 제2리프트바(320)에는 전방에서 이격되어 각각의 사이에 원통형의 걸림축(319)(326)이 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차. - 제1항에 있어서,
상기 지지부(400)는 평판형의 하판(430)이 안착 구비되며, 하판(430)의 상부에는 하판(430)과 수직으로 상측에 반원형의 홈이 형성된 지지판(440)이 구비되고, 지지판(440)의 상측에는 원통형의 관체인 지지봉케이스(410)가 구비되며, 지지봉케이스(410)의 내부에는 이격되어 원통형의 지지봉(420)이 구비되고, 지지봉케이스(410)의 일측에는 전방과 후방의 끝단에 제1고정홈(414)과 제2고정홈(416)이 각각 하향 형성된 장공부(412)가 구비되며, 지지봉(420)의 일측에는 연장형성되어 장공부(412)를 지나는 지지봉손잡이(422)가 구비되어 이루어짐을 특징으로 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차. - 제1항에 있어서,
상기 후륜구동부(800)는 직진주행시 전륜구동부(700)와 동일한 속도로 구동되며, 좌우방향전환시 센서(160)를 통하여 검출된 전륜바퀴(710)의 선회각에 따라 제동장치(830)가 작동되거나 구동모터(140)의 구동속도를 저하시켜 전륜구동부(700)에 비해 10~50% 감속구동되는 것을 특징으로 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차. - 제1항에 있어서,
상기 제동장치(830)는 조향핸들(930)에 설치되는 브레이크 레버(940)에 의해 작동되며, 드럼식 브레이크 혹은 디스크판식 브레이크로 형성되어 이루어짐을 특징으로 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차. - 제1항에 있어서,
상기 실린더(110)는 래크와 피니언기어를 통하여 구동모터(140)와 연계작동되거나 유압실린더로 형성되는 것을 특징으로 하는 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차.
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