CN104097704A - 履带式田间搬运车 - Google Patents

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徐岳平
郑峰君
顾锦波
徐志伟
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Abstract

本发明公开了一种履带式田间搬运车，包括机架、发动机、变速箱、操作工作台、履带行走总成、高度提升总成、旋转自卸总成，发动机布置在机架的左上方一侧，变速箱布置在发动机的下方，在机架的左上边缘布置有操作工作台，履带行走总成布置在机架的右下方，高度提升总成布置在机架的右上方，高度提升总成的上方布置旋转自卸总成；发动机通过变速箱将动力传送给履带行走总成，带动整车向前运动；可以调节车厢的高度，可以根据需要很方便地在不同的高度下收集农业物料，可以做到一车多用。此外，货物搬运至目的后，搬运车的自卸功能极大地减少了人工卸货的劳动强度。

Description

履带式田间搬运车
技术领域
本发明涉及农业机械，尤其涉及一种履带式田间搬运车。
背景技术
目前，田间货物搬运一般采用传统的轮式货车，存在很大的局限性，无法满足田间货物搬运多元化发展的需求。而一些改进的履带式搬运车虽然可以满足水田等复杂环境的田间运输，但功能都不是很完善，一般仅仅满足货物搬运的基本功能。一般的履带式搬运车在实际操作中存在很多的不便，例如无法根据需要及时调节车厢的高度，货物运输到目的地后无法自动对货物进行倾倒。为了提高田间货物搬运的效率和质量，特别需要研制一种可以调节车厢高度和带自卸货物功能的田间货物搬运车。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有田间搬运车无法满足货物搬运多元化发展需求的缺点，提供一种履带式田间搬运车。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种履带式田间搬运车，包括机架、发动机、变速箱、操作工作台、履带行走总成、高度提升总成、旋转自卸总成，发动机布置在机架的左上方一侧，变速箱布置在发动机的下方，在机架的左上边缘布置有操作工作台，履带行走总成布置在机架的右下方，高度提升总成布置在机架的右上方，高度提升总成的上方布置旋转自卸总成；发动机通过变速箱将动力传送给履带行走总成，带动整车向前运动；高度提升总成包括左右两个提升装置，提升装置包括主动杆、主动杆滑块、从动杆、从动杆滑块、高度液压杆、连接杆、悬架，主动杆的下端铰接在机架上，上端与主动杆滑块铰接，主动杆滑块能够在悬架的滑道中滑动，从动杆的上端铰接在悬架上，下端与从动杆滑块铰接，从动杆滑块能够在机架的滑道中滑动，主动杆、从动杆的中部铰接在一起，高度液压杆的一端布置在机架上，另一端与主动杆铰接，连接杆将提升装置的前后部分连接成为一个整体；旋转自卸总成包括转动杆、支撑杆、支撑杆滑块、自卸液压杆、车厢、连接铰链，车厢的右下部与悬架的右边缘通过连接铰链连接，转动杆的下部铰接在悬架上，上部与车厢铰接，支撑杆的上部与转动杆铰接，下部与支撑杆滑块铰接，支撑杆滑块能够在悬架的滑道中滑动。
作为优选，所述高度提升总成和旋转自卸总成所需动力均为液压动力。
本发明具有的有益效果是：采用履带式结构相较于传统的轮式结构，解决了在水田等复杂条件下作业的问题，不管是在干田还是水田中均可以正常工作，搬运车的适应性大大增强。履带式搬运车可以调节车厢的高度，可以根据需要很方便地在不同的高度下收集农业物料，可以做到一车多用。此外，货物搬运至目的后，搬运车的自卸功能极大地减少了人工卸货的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A-A剖面图。
图中：1-操作工作台，2-发动机，3-变速箱，4-履带行走总成，5-转动杆6-自卸液压杆，7-支撑杆，7’-支撑杆滑块，8-主动杆，8’-主动杆滑块，9-从动杆，9’-从动杆滑块，10-高度液压杆，11-连接铰链，12-车厢，13-机架，14-悬架，15-连接杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1、图2所示，本发明公开了一种履带式田间搬运车，包括机架13、发动机2、变速箱3、操作工作台1、履带行走总成4、高度提升总成、旋转自卸总成，发动机2布置在机架13的左上方一侧，变速箱3布置在发动机2的下方，在机架13的左上边缘布置有操作工作台1，履带行走总成4布置在机架13的右下方，高度提升总成布置在机架13的右上方，高度提升总成的上方布置旋转自卸总成；发动机2通过变速箱3将动力传送给履带行走总成4，带动整车向前运动；高度提升总成包括左右两个提升装置，提升装置包括主动杆8、主动杆滑块8’、从动杆9、从动杆滑块9’、高度液压杆10、连接杆15、悬架14，主动杆8的下端铰接在机架13上，上端与主动杆滑块8’铰接，主动杆滑块8’能够在悬架14的滑道中滑动，从动杆9的上端铰接在悬架14上，下端与从动杆滑块9’铰接，从动杆滑块9’能够在机架13的滑道中滑动，主动杆8、从动杆9的中部铰接在一起，高度液压杆10的一端布置在机架13上，另一端与主动杆8铰接，连接杆15将提升装置的前后部分连接成为一个整体；旋转自卸总成包括转动杆5、支撑杆7、支撑杆滑块7’、自卸液压杆6、车厢12、连接铰链11，车厢12的右下部与悬架14的右边缘通过连接铰链11连接，转动杆5的下部铰接在悬架14上，上部与车厢12铰接，支撑杆7的上部与转动杆5铰接，下部与支撑杆滑块7’铰接，支撑杆滑块7’能够在悬架14的滑道中滑动。高度提升总成、旋转自卸总成所需动力均为液压动力，动力输出较平稳。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.一种履带式田间搬运车，其特征在于：包括机架(13)、发动机(2)、变速箱(3)、操作工作台(1)、履带行走总成(4)、高度提升总成、旋转自卸总成，发动机(2)布置在机架(13)的左上方一侧，变速箱(3)布置在发动机(2)的下方，在机架(13)的左上边缘布置有操作工作台(1)，履带行走总成(4)布置在机架(13)的右下方，高度提升总成布置在机架(13)的右上方，高度提升总成的上方布置旋转自卸总成；发动机(2)通过变速箱(3)将动力传送给履带行走总成(4)，带动整车向前运动；高度提升总成包括左右两个提升装置，提升装置包括主动杆(8)、主动杆滑块(8’)、从动杆(9)、从动杆滑块(9’)、高度液压杆(10)、连接杆(15)、悬架(14)，主动杆(8)的下端铰接在机架(13)上，上端与主动杆滑块(8’)铰接，主动杆滑块(8’)能够在悬架(14)的滑道中滑动，从动杆(9)的上端铰接在悬架(14)上，下端与从动杆滑块(9’)铰接，从动杆滑块(9’)能够在机架(13)的滑道中滑动，主动杆(8)、从动杆(9)的中部铰接在一起，高度液压杆(10)的一端布置在机架(13)上，另一端与主动杆(8)铰接，连接杆(15)将提升装置的前后部分连接成为一个整体；旋转自卸总成包括转动杆(5)、支撑杆(7)、支撑杆滑块(7’)、自卸液压杆(6)、车厢(12)、连接铰链(11)，车厢(12)的右下部与悬架(14)的右边缘通过连接铰链(11)连接，转动杆(5)的下部铰接在悬架(14)上，上部与车厢(12)铰接，支撑杆(7)的上部与转动杆(5)铰接，下部与支撑杆滑块(7’)铰接，支撑杆滑块(7’)能够在悬架(14)的滑道中滑动。
2.根据权利要求1所述的履带式田间搬运车，其特征在于：所述高度提升总成和旋转自卸总成所需动力均为液压动力。
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