CN108684327B - 一种履带式甘蔗田间转运车 - Google Patents

一种履带式甘蔗田间转运车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种履带式甘蔗田间转运车，包括车架、驾驶室、集蔗箱、动力装置、行走装置、升降装置、自卸装置、输送装置；驾驶室和动力装置安装在车架的前部，行走装置安装在车架的后部下方，集蔗箱位于车架的后部上方；集蔗箱通过升降装置安装在车架上，集蔗箱的底部装有将集蔗箱前端抬起的自卸装置，输送装置安装在集蔗箱的后端。本发明具有集蔗、运输、装车功能，尤其适用于田间甘蔗的采收，结构简单，效率高，属于农业机械技术领域。

Description

一种履带式甘蔗田间转运车
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带自走式甘蔗田间运输车。
背景技术
我国是糖业大国，其中蔗糖产量占我国糖总产量的90％左右，我国甘蔗多种植在山地丘陵地区，使用普通轮式公路运输车在田间配合甘蔗收割机运送甘蔗时，极易发生打滑而且越障能力较差，并且车轮接地比压大，容易对蔗头造成损伤，影响甘蔗来年的长势，影响产量，有些田间转运车虽采用履带行走机构解决这一问题，但在将甘蔗转送到公路运输车时，需要将蔗箱抬高，向一侧翻转才能将甘蔗倒入公路运输车中，这样会造成重心抬高，向一侧倾斜，因此极易造成甘蔗田间转运车发生侧翻。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种集蔗、运输、装车功能为一体的履带式甘蔗田间转运车。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种履带式甘蔗田间转运车，：包括车架、驾驶室、集蔗箱、动力装置、行走装置、升降装置、自卸装置、输送装置；驾驶室和动力装置安装在车架的前部，行走装置安装在车架的后部下方，集蔗箱位于车架的后部上方；集蔗箱通过升降装置安装在车架上，集蔗箱的底部装有将集蔗箱前端抬起的自卸装置，输送装置安装在集蔗箱的后端。
作为一种优选，动力装置包括中冷散热器、发动机、分动箱；发动机通过分动箱与行走装置相接，中冷散热器紧靠发动机设置。
作为一种优选，行走装置为履带式行走装置。
作为一种优选，升降装置包括升降油缸、上铰座、下铰座、支撑管、后车架、支撑骨架、筋板；升降油缸的上端通过上铰座连接支撑管的前端，支撑管的后端连接后车架，后车架与集蔗箱的后端固定连接；升降油缸的下端通过下铰座与支撑骨架连接，支撑骨架与筋板的后端固定连接，筋板的前端与行走装置的履带横梁固定连接。
作为一种优选，自卸装置包括自卸油缸、前铰座、后铰座、支撑架、抬升架，支撑架的前后方向上的中部设有沿着左右方向延伸的支撑梁，抬升架的前端设有沿着左右方向延伸的抬升梁；自卸油缸的前端通过前铰座与抬升梁固定，自卸油缸的后端通过后铰座与支撑梁固定；抬升架固定在集蔗箱的底部。
作为一种优选，输送装置包括链传动机构、多块输送板、输送链支撑轮；输送板沿着输送方向依次排列，输送板的两端固定在链传动机构的输送链条之间；链传动机构弯折成三段，依次为将甘蔗从集蔗箱的后端抬起的第一输送段、将甘蔗进一步往后输送的第二输送段、绕第二输送段的后端摆动的第三输送段，链传动机构的弯折处设有承托输送链条的输送链支撑轮。
作为一种优选，第一输送段从前下方往后上方倾斜，第一输送段的前端位于集蔗箱后端的内底部；第二输送段从前下方往后上方倾斜，斜度小于第一输送段；第三输送段在摆动驱动机构的作用下摆动。
作为一种优选，链传动机构包括左右方向上相互平行排列的三根输送链条，输送板在输送链条之间排列成两列。
作为一种优选，输送板的前后边缘设有凸起于输送板表面的两行锯齿；输送装置运行时，锯齿将甘蔗从集蔗箱拉起。
作为一种优选，链传动机构包括输送架、输送驱动轴、输送从动轴、链轮、输送马达支架、马达；输送驱动轴和输送从动轴均安装在输送架上，输送驱动轴和输送从动轴上均装有链轮，输送链条缠绕链轮设置；马达通过输送马达支架安装在输送架上，马达带动输送驱动轴转动。
总的说来，本发明具有如下优点：
1.具有集蔗、运输、装车功能，尤其适用于田间甘蔗的采收，结构简单，效率高。
2.采用履带式行走装置，适于在田间行走，解决田间转运车易侧翻，越障能力差，损坏蔗头的问题。
3.采用升降装置，可控制集蔗箱的升降，保证田间转运车与路面运输车的对接。
4.采用输送板拼接式输送装置，通过输送板的锯齿将甘蔗带起，且输送装置最后一段可摆动，保证田间转运车与路面运输车的对接，在不用时收回，减小车身尺寸。
附图说明
图1为一种履带式甘蔗田间转运车的立体图。
图2为自卸装置的立体图。
图3为升降装置的立体图。
图4为输送装置的立体图。
图5为一种履带式甘蔗田间转运车的另一个视角的立体图，仅显示框架。
图6为一种履带式甘蔗田间转运车的主视图。
其中，1为驾驶室，2为中冷散热器，3为发动机，4为分动箱，5为履带轮，6为集蔗箱，7为升降装置，8为输送装置，9为输送板，10为输送链条，11为自卸装置，12为车架横梁，13为抬升梁，14为前铰座，15为自卸油缸的活塞杆，16为自卸油缸，17为上铰座，18为支撑管，19为后车架，20为升降油缸，21为升降油缸的活塞杆，22为筋板，23为支撑骨架，24为履带横梁，25为链轮，26为带座轴承，27为输送从动轴，28为输送轴支撑板，29为输送架，30为输送驱动轴，31为输送链支撑轮，32为马达，33为输送马达支架。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
一种履带式甘蔗田间转运车，包括车架、驾驶室、集蔗箱、动力装置、行走装置、升降装置、自卸装置、输送装置。驾驶室和动力装置安装在车架的前部，行走装置安装在车架的后部下方，集蔗箱位于车架的后部上方；集蔗箱通过升降装置安装在车架上，集蔗箱的底部装有将集蔗箱前端抬起的自卸装置，输送装置安装在集蔗箱的后端。
动力装置包括中冷散热器、发动机、分动箱。发动机通过分动箱与行走装置相接，驱动履带轮运行。中冷散热器紧靠发动机设置，为发动机散热。
行走装置为履带式行走装置，易于在田间行走和越过障碍。
升降装置包括升降油缸、上铰座、下铰座、支撑管、后车架、支撑骨架、筋板。升降装置安装在集蔗箱的左右两侧。升降油缸的上端通过上铰座连接支撑管的前端，支撑管的后端连接后车架，后车架与集蔗箱的后端固定连接；升降油缸的下端通过下铰座与支撑骨架连接，支撑骨架与筋板的后端固定连接，筋板的前端与行走装置的履带横梁固定连接。运行时，通过两个升降油缸的同步伸缩，将集蔗箱抬起或放下。
自卸装置包括自卸油缸、前铰座、后铰座、支撑架、抬升架。支撑架的前后方向上的中部设有沿着左右方向延伸的支撑梁，抬升架的前端设有沿着左右方向延伸的抬升梁；自卸油缸的中部搭在车架横梁上，自卸油缸的前端通过前铰座与抬升梁固定，自卸油缸的后端通过后铰座与支撑梁固定；抬升架固定在集蔗箱的底部。运行时，通过自卸油缸的伸缩，将集蔗箱的前端抬起或放下。
输送装置包括链传动机构、多块输送板、输送链支撑轮。长条形的输送板沿着输送方向依次排列，输送板的两端固定在链传动机构的输送链条之间形成链板；链传动机构弯折成三段，依次为将甘蔗从集蔗箱的后端抬起的第一输送段、将甘蔗进一步往后输送的第二输送段、绕第二输送段的后端摆动的第三输送段，链传动机构的弯折处设有承托输送链条的输送链支撑轮。第一输送段从前下方往后上方倾斜从而将集蔗箱里的甘蔗通过锯齿抬出，第一输送段的前端位于集蔗箱后端的内底部；第二输送段从前下方往后上方倾斜，斜度小于第一输送段，主要用作将甘蔗往后输送，同时也为第一输送段和第三输送段提供过渡；第三输送段在摆动驱动机构的作用下摆动。链传动机构包括左右方向上相互平行排列的三根输送链条，输送板在输送链条之间排列成两圈链板。输送板的前后边缘设有凸起于输送板表面的两行锯齿；输送装置运行时，锯齿将甘蔗从集蔗箱拉起。链传动机构包括输送架、输送驱动轴、输送从动轴、链轮、输送马达支架、马达；输送驱动轴和输送从动轴均安装在输送架上，输送驱动轴和输送从动轴上均装有链轮，输送链条缠绕链轮设置；马达通过输送马达支架安装在输送架上，马达带动输送驱动轴转动。运行时，第三输送段摆动至与路面运输车对接位置，输送装置启动，集蔗箱内的甘蔗在输送板的锯齿的作用下向上拉起并依次沿着第一输送段、第二输送段、第三输送段向后输送，从第三输送段的端部滑落至路面运输车上。
本发明的使用方法为：通过行走装置在田间行走，通过集蔗箱收集采摘的甘蔗，集蔗箱装满后，行驶至路边，通过升降装置和输送装置与路面运输车对接。通过升降装置和自卸装置调整集蔗箱的高度和抬升角度，便于甘蔗取出。
具体如下：
1)首先在集蔗箱内装满甘蔗，然后驾驶转运车，将甘蔗运输到公路运输车的指定位置。
2)通过升降装置将后车架连同集蔗箱抬升至合适的卸料高度，然后再控制输送装置的第三输送段展开至公路运输车车厢挡板上边缘高度，液压马达通过驱动输送驱动轴带动链轮和传动链条转动，传动链条带动输送板运转，将甘蔗送至公路运输车内，同时自卸装置将集蔗箱前端顶起，使集蔗箱自前向后倾斜，使集蔗箱中的甘蔗向后部运动。
3)当集蔗箱内的甘蔗全部卸下后，输送装置的第三输送段收起，自卸装置的液压油缸复位，使集蔗箱恢复至水平，然后升降装置的两个液压油缸复位，使集蔗箱恢复初始状态，然后可进行集蔗、运输功能。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带式甘蔗田间转运车，其特征在于：包括车架、驾驶室、集蔗箱、动力装置、行走装置、升降装置、自卸装置、输送装置；驾驶室和动力装置安装在车架的前部，行走装置安装在车架的后部下方，集蔗箱位于车架的后部上方；集蔗箱通过升降装置安装在车架上，集蔗箱的底部装有将集蔗箱前端抬起的自卸装置，输送装置安装在集蔗箱的后端；
输送装置包括链传动机构、多块输送板、输送链支撑轮；输送板沿着输送方向依次排列，输送板的两端固定在链传动机构的输送链条之间；链传动机构弯折成三段，依次为将甘蔗从集蔗箱的后端抬起的第一输送段、将甘蔗进一步往后输送的第二输送段、绕第二输送段的后端摆动的第三输送段，链传动机构的弯折处设有承托输送链条的输送链支撑轮；
第一输送段从前下方往后上方倾斜，第一输送段的前端位于集蔗箱后端的内底部；第二输送段从前下方往后上方倾斜，斜度小于第一输送段；第三输送段在摆动驱动机构的作用下摆动。
2.按照权利要求1所述的一种履带式甘蔗田间转运车，其特征在于：动力装置包括中冷散热器、发动机、分动箱；发动机通过分动箱与行走装置相接，中冷散热器紧靠发动机设置。
3.按照权利要求1所述的一种履带式甘蔗田间转运车，其特征在于：行走装置为履带式行走装置。
4.按照权利要求1所述的一种履带式甘蔗田间转运车，其特征在于：升降装置包括升降油缸、上铰座、下铰座、支撑管、后车架、支撑骨架、筋板；升降油缸的上端通过上铰座连接支撑管的前端，支撑管的后端连接后车架，后车架与集蔗箱的后端固定连接；升降油缸的下端通过下铰座与支撑骨架连接，支撑骨架与筋板的后端固定连接，筋板的前端与行走装置的履带横梁固定连接。
5.按照权利要求1所述的一种履带式甘蔗田间转运车，其特征在于：自卸装置包括自卸油缸、前铰座、后铰座、支撑架、抬升架，支撑架的前后方向上的中部设有沿着左右方向延伸的支撑梁，抬升架的前端设有沿着左右方向延伸的抬升梁；自卸油缸的前端通过前铰座与抬升梁固定，自卸油缸的后端通过后铰座与支撑梁固定；抬升架固定在集蔗箱的底部。
6.按照权利要求1所述的一种履带式甘蔗田间转运车，其特征在于：链传动机构包括左右方向上相互平行排列的三根输送链条，输送板在输送链条之间排列成两列。
7.按照权利要求1所述的一种履带式甘蔗田间转运车，其特征在于：输送板的前后边缘设有凸起于输送板表面的两行锯齿；输送装置运行时，锯齿将甘蔗从集蔗箱拉起。
8.按照权利要求1所述的一种履带式甘蔗田间转运车，其特征在于：链传动机构包括输送架、输送驱动轴、输送从动轴、链轮、输送马达支架、马达；输送驱动轴和输送从动轴均安装在输送架上，输送驱动轴和输送从动轴上均装有链轮，输送链条缠绕链轮设置；马达通过输送马达支架安装在输送架上，马达带动输送驱动轴转动。
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