CN214296194U - 多功能动力底盘以及农机组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多功能动力底盘以及农机组件，属于农业机械技术领域。本申请提出一种多功能动力底盘，包括：机架；动力装置，安装于机架；两个履带行走组件，分别安装于机架的左右两侧，动力装置能够驱动两个履带行走组件行走；动力输出装置安装于所述机架，动力装置能够将动力输出至动力输出装置，以通过动力输出装置与外部的农机具传动连接；控制面板、控制箱和远程遥控器，控制面板安装于机架且与控制箱信号连接，远程遥控器与控制箱无线信号连接。本申请还提出一种农机组件，包括该多功能动力底盘。该多功能动力底盘以及农机组件不仅能够稳定行走于丘陵山区，且具备动力接口，易于操纵，提升了丘陵山区机械化作业效率和作业安全性。

Description

多功能动力底盘以及农机组件

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种多功能动力底盘以及农机组件。

背景技术

目前我国农机化水平已超过70％，但在丘陵山区，农机化水平远低于全国平均水平，其主要原因是无适宜的农机产品。丘陵山区地面起伏大、不规则、坡陡弯多，尽管丘陵山区已开始推进农田宜机化改造，但各个田块之间的行走作业道路狭窄、转场坡度大的问题依然存在，适用于丘陵山区的多功能动力底盘技术与装备的研发已迫在眉睫。

实用新型内容

为此，本申请提出一种多功能动力底盘以及农机组件，不仅能够稳定行走于丘陵山区，且具备动力接口，易于操纵，提升了丘陵山区机械化作业效率和作业安全性。

本申请的一些实施例提出一种多功能动力底盘，包括：机架；动力装置，安装于所述机架；行走装置，包括两个履带行走组件，所述两个履带行走组件分别安装于所述机架的左右两侧，所述动力装置能够驱动所述两个履带行走组件行走；动力输出装置，安装于所述机架，所述动力装置能够将动力输出至所述动力输出装置，以通过所述动力输出装置与外部的农机具传动连接；控制系统，包括控制面板、控制箱和远程遥控器，所述控制面板安装于所述机架且与所述控制箱信号连接，所述远程遥控器与所述控制箱无线信号连接。

本申请实施例中的多功能动力底盘包括履带行走组件，能够在地面起伏大、不规则、坡陡弯多的丘陵山区稳定行走；包括动力输出装置，能够外部的农机具输出动力；包括远程遥控器，能够实现远程操纵。本申请实施例中的多功能动力底盘不仅能够提升丘陵山区机械化作业效率，还能够提高作业安全性。

另外，根据本申请实施例的多功能动力底盘还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述动力装置包括：发动机，安装于所述机架；皮带传动组件，所述发动机通过所述皮带传动组件与所述动力输出装置和行走装置传动连接。该种方式的动力装置构造简单，易于组装，传动稳定可靠。

根据本申请的一些实施例，所述多功能动力底盘还包括传动系统，所述传动系统包括：电控齿轮变速箱，所述电控齿轮变速箱的输入端与所述动力装置的输出端相连；两个输出机构，所述电控齿轮变速箱包括两个输出轴，所述两个输出轴分别与所述两个输出机构传动连接，所述两个输出机构的输出端分别与一个行走带组件相连。通过传动系统，能够将动力从发动机分别传至第一履带行走组件和第二履带行走组件，且能够分别控制第一履带行走组件和第二履带行走组件的行进速度，便于通过行走装置带动机架直行、倒行以及转向。

根据本申请的一些实施例，所述输出机构包括依次相连的联轴器、电磁制动器、减速箱和驱动轴，所述联轴器的输入端与所述电控齿轮变速箱的输出轴相连，所述驱动轴与所述履带行走组件相连。

根据本申请的一些实施例，所述履带行走组件包括：驱动轮，转动安装于所述机架，与所述动力装置的输出端传动连接；多个从动轮，转动安装于所述机架；履带，安装于所述驱动轮和多个从动轮。该种形式的履带行走组件构造简单，行走稳定可靠，能够稳定行走于丘陵山区。

根据本申请的一些实施例，所述动力输出装置包括：油箱；液压马达，所述液压马达的输出轴用于与所述外部的执行元件相连；液压齿轮泵，所述液压齿轮泵与所述动力装置的输出轴传动连接，所述液压齿轮泵的进油侧与所述油箱相连，出油侧与所述液压马达的进出油侧通过多路电磁控制阀相连。

根据本申请的一些实施例，所述液压马达设置有两个，分别位于所述机架的前后两侧，所述两个液压马达的输入端均与所述多路电磁控制阀相连。通过前置和后置的两个液压马达，能够提供多方位的动力接口，以灵活对接农机具，提高多功能动力底盘的兼容性。

根据本申请的一些实施例，所述机架还设有两个悬挂提升机构，悬挂提升机构与液压马达的位置和数量一一对应,所述悬挂提升机构的输入端与所述多路电磁控制阀相连，所述悬挂提升机构能够升降，用于挂接外部的农机具。

根据本申请的一些实施例，所述机架的上侧还设有放置平台，所述放置平台用于存放货箱或者装运货物。

本申请实施例还提出一种农机组件，包括上述的多功能动力底盘。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的多功能动力底盘的第一种视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的多功能动力底盘的第二种视角的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的多功能动力底盘的第三种视角的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的多功能动力底盘的控制系统的工作原理图；

图6为本申请实施例提供的多功能动力底盘的工作原理图。

图标：100-多功能动力底盘；10-机架；11-放置平台；12-机架前侧；13-机架后侧；20-动力装置；21-发动机；211-发动机输出轴；22-皮带传动组件；221-皮带轮；222-第一皮带；223-第二皮带；224-发动机联轴器；30-行走装置；31-第一履带行走组件；311-驱动轮；312-从动轮组件；3121-底轮；3122-支撑轮；3123-张紧轮；313-履带；32-第二履带行走组件；40-动力输出装置；41-油箱；42-液压齿轮泵；421-液压齿轮泵输入轴；422-液压齿轮泵进油侧；423-液压齿轮泵出油侧；43-多路电磁控制阀；44-第一液压马达；441-第一液压马达进出油侧；442-第一液压马达输出轴；45-第二液压马达；46-第一悬挂提升机构；47-第二悬挂提升机构；51-控制面板；52-控制箱；53-远程遥控器；60-传动系统；61-电控齿轮变速箱；611-变速箱输入轴；612-第一输出轴；613-第二输出轴；62-第一输出机构；621-第一联轴器；622-第一电磁制动器；623-第一减速箱；624-第一驱动轴；63-第二输出机构；631-第二联轴器；632-第二电磁制动器；633-第二减速箱；634-第二驱动轴；70-蓄电池；80-防护罩。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，本申请实施例的多功能动力底盘100包括机架10、动力装置20、行走装置30、动力输出装置40以及控制系统。动力装置20、行走装置30、和动力输出装置40均安装于机架10。请参照图2，行走装置30包括两个履带行走组件，分别为第一履带行走组件31和第二履带行走组件32，第一履带行走组件31和第二履带行走组件32分别安装于机架10的左右两侧，动力装置20能够驱动第一履带行走组件31和第二履带行走组件32行走。动力装置20能够将动力输出至动力输出装置40，以通过动力输出装置40与外部的农机具传动连接。请参照图5，控制系统包括控制面板51、控制箱52和远程遥控器53，控制面板51安装于机架10且与控制箱52信号连接，远程遥控器53与控制箱52无线信号连接。

本申请实施例中的多功能动力底盘100包括履带行走组件，能够在地面起伏大、不规则、坡陡弯多的丘陵山区稳定行走；包括动力输出装置40，能够外部的农机具输出动力；包括远程遥控器53，能够实现远程操纵。相对于现有的其他拖拉机，本申请实施例中的多功能动力底盘100提升了丘陵山区机械化作业效率和作业安全性。

下述本申请实施例的多功能动力底盘100的各部件的结构与相互传动关系。

请参照图1，机架10为多功能动力底盘100的支撑结构，动力装置20、行走装置30和动力输出装置40均安装于机架10。

可选地，机架10的上侧还设有放置平台11，放置平台11用于存放货箱或者装运货物，以便于搬运农作物。

动力装置20用于驱动行走装置30行走，还用于将动力输出至动力输出装置40，以通过动力输出装置40将动力输出至外部的农机具，进而带动农机具运行。

请参照图2，动力装置20包括发动机21和皮带传动组件22。发动机21安装于机架10，发动机21通过皮带传动组件22与动力输出装置40和行走装置30传动连接。

请参照图2和图3，在本申请的一些实施例中，发动机21安装于机架10，皮带传动组件22包括皮带轮221、第一皮带222和发动机联轴器224，皮带轮221转动安装于机架10，发动机输出轴211与皮带轮221通过第一皮带222传动连接，皮带轮221与发动机联轴器224同轴传动连接。发动机联轴器224与行走装置30传动连接,发动机联轴器224为整个动力装置20的输出端。

通过该种形式的皮带传动组件22，能够灵活调整发动机输出轴211与发动机联轴器224的相对位置，以使发动机21与行走装置30传动连接。

进一步地，皮带传动组件22还包括第二皮带223，第二皮带223将皮带轮221和动力输出装置40相连，以将发动机21的动力传至动力输出装置40。通过该种形式，能够进一步灵活调整下述的液压齿轮泵42的安装位置，使皮带轮221与液压齿轮泵42传动连接。

在其他实施例中，也可以使用第一皮带222将发动机输出轴211与另发动机联轴器224传动连接，动力输出装置40与发动机输出轴211或者发动机联轴器224传动连接，以简化皮带传动组件22的构造。

请参照图4，在本申请的一些实施例中，多功能动力底盘100还包括传动系统60，发动机联轴器224与行走装置30通过传动系统60传动连接。

请参照图4，传动系统60包括电控齿轮变速箱61和两个输出机构，两个输出机构分别为第一输出机构62和第二输出机构63。电控齿轮变速箱61包括变速箱输入轴611和两个输出轴，两个输出轴分别为第一输出轴612和第二输出轴613。变速箱输入轴611与发动机联轴器224传动连接，第一输出轴612与第一输出机构62的输入端传动连接，第二输出轴613与第二输出机构63的输入端传动连接，第一输出机构62的输出端与第一履带行走组件31传动连接，第二输出机构63的输出端与第二履带行走组件32传动连接。

第一输出机构62和第二输出机构63的构造相同，以第一输出机构62为例，第一输出机构62包括依次相连的第一联轴器621、第一电磁制动器622、第一减速箱623和第一驱动轴624，第一联轴器621的输入端与第一输出轴612相连，所述第一驱动轴624与第一履带行走组件31相连。

同样的，第二输出机构63包括依次相连的第二联轴器631、第二电磁制动器632、第二减速箱633和第二驱动轴634，第二联轴器631的输入端与第二输出轴613相连，第二驱动轴634与第二履带行走组件32相连。

通过传动系统60，能够将动力从发动机21分别传至第一履带行走组件31和第二履带行走组件32，且能够分别控制第一履带行走组件31和第二履带行走组件32的行进速度，便于通过行走装置30带动机架10直行、倒行以及转向。

在其他实施例中，第一履带行走组件31和第二履带行走组件32也可以通过同步轴同步连接，传动系统60通过驱动同步轴来驱动两个履带行走组件同步运行，以简化行走装置30和传动系统60的构造。

请参照图2，第一履带行走组件31和第二履带行走组件32分别设置于机架10的左右两侧，用于带动机架10前行、倒行或者差速转向。

其中，第一履带行走组件31和第二履带行走组件32的构造相同。

请参照图1，以第一履带行走组件31为例，第一履带行走组件31包括驱动轮311、从动轮组件312和履带313。驱动轮311转动安装于机架10，第一驱动轴624与驱动轮311同轴传动连接，动力装置20的输出端经传动系统60与驱动轮311传动连接，以带动驱动轮311转动。从动轮组件312包括多个从动轮，多个从动轮转动安装于机架10，履带313安装于驱动轮311和多个从动轮，通过驱动轮311能够带动履带313运动。

在本申请的一些实施例中，多个从动轮包括四个底轮3121、一个支撑轮3122和一个张紧轮3123。四个底轮3121沿机架10的前后方向间隔设置，用于行走于地面；张紧轮3123与驱动轮311沿机架10的前后方向间隔设置，且分别位于四个底轮3121的前后两侧，张紧轮3123用于与驱动轮311共同张紧履带313；支撑轮3122用于支撑履带313的上半圈，以避免履带313的上半圈下坠。

通过该种形式，多个从动轮和驱动轮311能够合理支撑履带313，且能够通过四个底轮3121抓地，以带动机架10稳定行走，适用于丘陵山区不平整、多泥泞的路况。

在其他实施例中，也可以根据机架10的具体尺寸灵活调整底轮的数量和以及支撑轮的数量，以均匀支撑履带313。

请参照图1，多功能动力底盘100还包括动力输出装置40，动力装置20能够将动力输出至动力输出装置40，以通过动力输出装置40与外部的农机具传动连接。

请参照图1、图2、图3和图6，动力输出装置40包括油箱41、液压齿轮泵42、多路电磁控制阀43和液压马达。油箱41设置于机架10，液压齿轮泵42包括液压齿轮泵输入轴421、液压齿轮泵进油侧422和液压齿轮泵出油侧423。液压齿轮泵输入轴421与动力装置20的输出轴传动连接，液压齿轮泵进油侧422与油箱41相连，液压齿轮泵出油侧423与液压马达的进出油侧通过多路电磁控制阀43相连，液压马达输出轴用于与外部的农机具相连。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，液压马达设置有两个，两个液压马达分别为第一液压马达44和第二液压马达45，第一液压马达44布置于机架前侧12，第二液压马达45布置于机架后侧13，第一液压马达44的进出油侧和第二液压马达45的进出油侧均与多路电磁控制阀43相连。

请参照图6，以第一液压马达44为例，第一液压马达44包括第一液压马达进出油侧441和第一液压马达输出轴442，油压进入第一液压马达进出油侧441，经第一液压马达44转换成机械能，以驱动第一液压马达输出轴442转动，将第一液压马达输出轴442与外部的农机具的动力输入轴传动连接，能够给将动力输出至外部的农机具。

例如，第一液压马达44可以与秸秆粉碎机或割草机相连，第二液压马达45可以与旋耕机相连。

通过前置的第一液压马达44和后置的第二液压马达45，能够提供多方位的动力接口，以灵活对接农机具，提高多功能动力底盘100的兼容性。

通过多路电磁控制阀43，能够控制第一液压马达44和第二液压马达45的独立运转。

多路电磁控制阀43为四位阀，多路电磁控制阀阀43的进油接口与液压齿轮泵出油侧423相连，多路电磁控制阀43包括四个出油接口，其中两个出油接口分别与第一液压马达进出油侧441和第二液压马达进出油侧441相连，其余两个出油接口分别与下述的第一悬挂提升机构46和第二悬挂提升机构47相连。

在其他实施例中，也可以仅设置一个液压马达，或者设置另一个中置的液压马达，以供灵活输出动力至其他的农机具。

可选地，机架10还设有悬挂提升机构，悬挂提升机构与液压马达的位置和数量一一对应,悬挂提升机构的输入端与多路电磁控制阀43相连，悬挂提升机构用于挂接外部的农机具。

请参照图1，在本申请的一些实施例中，悬挂提升机构设置有两个，分别为第一悬挂提升机构46和第二悬挂提升机构47，第一悬挂提升机构46与第一液压马达44同侧设置，用于挂接第一液压马达44相连的农机具，第二悬挂提升机构47与第二液压马达同侧设置，用于挂接第二液压马达45相连的农机具。

以第一悬挂提升机构46为例，第一悬挂提升机构46包括油压提升机构以及拖挂杆，油压提升机构安装于机架10并与多路电磁控制阀43相连，拖挂杆安装于油压提升机构的输出端，拖挂杆用于钩挂外部的农机具。通过动力输出装置40能够驱动拖挂杆升降，以适应外部的农机具的钩挂部的高度。

在其他实施例中，当液压马达只设置有一个时，对应地，悬挂提升机构也设置有一个，并与液压马达同侧设置。

请参照图5，控制系统,包括控制箱52、控制面板51和远程遥控器53，控制箱52与发动机21、多路电磁控制阀43、电控齿轮变速箱61、第一电磁制动器622、第二电磁制动器632信号连接，用于控制各部件的运行。控制面板51和远程遥控器53均能够接收和发送控制箱52的信号，以控制多功能动力底盘100的运行。

在本申请的一些实施例中，控制箱52安装于防护罩80的外侧。

在其他实施例中，控制箱52也可以直接设置在机架10上。

机架10上设有人工操纵位，控制面板51安装于机架10并对应人工操纵位，以便于工人操作。

远程遥控器53与控制箱52在预设范围内无线相连，当远程遥控器53位于控制箱52为中心的预设范围内时，通过远程遥控器53能够控制多功能动力底盘100的运行，以使工人在安全的地方操纵多功能动力底盘100运行。当远程遥控器53位于控制箱52为中心的预设范围之外时，控制箱52能够作出反馈并控制各装置停止运行，确保安全作业。

请参照图1，可选地，多功能动力底盘100还包括蓄电池70和发电机。发电机与发动机输出轴211传动连接，以在发动机21运行期间将机械能转换为电能，并存储于蓄电池70，蓄电池70用于为发动机21的启动以及控制箱52的正常运行提供电能。

请参照图1，可选地，多功能动力底盘100还包括防护罩80，防护罩80设置于机架10的上侧，并安装于机架10的上侧，以形成罩设空间。发动机21和蓄电池70位于罩设空间内，以避免灰尘、雨水等对装置造成损坏。

请参照图6，本申请实施例中的多功能动力底盘100的工作原理如下：

发动机21通过皮带传动组件22和传动系统60将动力输出至第一履带行走组件31和第二履带行走组件32，实现第一履带行走组件31和第二履带行走组件32的独立行走，从而带动机架10直行、倒行以及差速转向；

发动机21通过皮带组件22将动力输出至液压齿轮泵42，液压齿轮泵42利用机械能从油箱41中抽油并输出高压油至多路电磁控制阀43，多路电磁控制阀43根据控制系统的控制指令，将油路与第一液压马达44、第二液压马达45、第一悬挂提升机构46和/或第二悬挂提升机构47相连通。

本申请实施例还提出一种农机组件，包括多功能动力底盘100。

在本申请的一些实施例中，农机组件还包括第一农机具和第二农机具，每个农机具包括动力输入轴和钩挂部，第一农机具的动力输入轴与第一液压马达44通过联轴器传动连接，第一农机具的钩挂部第一悬挂提升机构46钩挂相连，第二农机具的动力输入轴与第二液压马达45通过联轴器传动连接，第二农机具的钩挂部与第二悬挂提升机构47钩挂相连。

在其他实施例中，农机组件也可以仅包括一个农机具，与第一液压马达44或者第二液压马达45之一相连。

本申请实施例中的农机组件不仅能够稳定行走于丘陵山区，能够带动两个农机具运行，且便于操纵，提升了丘陵山区机械化作业效率和作业安全性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能动力底盘，其特征在于，包括：

机架；

动力装置，安装于所述机架；

行走装置，包括两个履带行走组件，所述两个履带行走组件分别安装于所述机架的左右两侧，所述动力装置能够驱动所述两个履带行走组件行走；

动力输出装置，安装于所述机架，所述动力装置能够将动力输出至所述动力输出装置，以通过所述动力输出装置与外部的农机具传动连接；

控制系统，包括控制面板、控制箱和远程遥控器，所述控制面板安装于所述机架且与所述控制箱信号连接，所述远程遥控器与所述控制箱无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的多功能动力底盘，其特征在于，所述动力装置包括：

发动机，安装于所述机架；

皮带传动组件，所述发动机通过所述皮带传动组件与所述动力输出装置和行走装置传动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能动力底盘，其特征在于，所述多功能动力底盘还包括传动系统，所述传动系统包括：

电控齿轮变速箱，所述电控齿轮变速箱的输入端与所述动力装置的输出端相连；

两个输出机构，所述电控齿轮变速箱包括两个输出轴，所述两个输出轴分别与所述两个输出机构传动连接，所述两个输出机构的输出端分别与一个行走带组件相连。

4.根据权利要求3所述的多功能动力底盘，其特征在于，所述输出机构包括依次相连的联轴器、电磁制动器、减速箱和驱动轴，所述联轴器的输入端与所述电控齿轮变速箱的输出轴相连，所述驱动轴与所述履带行走组件相连。

5.根据权利要求1所述的多功能动力底盘，其特征在于，所述履带行走组件包括：

驱动轮，转动安装于所述机架，与所述动力装置的输出端传动连接；

多个从动轮，转动安装于所述机架；

履带，安装于所述驱动轮和多个从动轮。

6.根据权利要求1所述的多功能动力底盘，其特征在于，所述动力输出装置包括：

油箱；

液压马达，所述液压马达的输出轴用于与所述外部的执行元件相连；

液压齿轮泵，所述液压齿轮泵与所述动力装置的输出轴传动连接，所述液压齿轮泵的进油侧与所述油箱相连，出油侧与所述液压马达的进出油侧通过多路电磁控制阀相连。

7.根据权利要求6所述的多功能动力底盘，其特征在于，所述液压马达设置有两个，分别位于所述机架的前后两侧，所述两个液压马达的输入端均与所述多路电磁控制阀相连。

8.根据权利要求7所述的多功能动力底盘，其特征在于，所述机架还设有两个悬挂提升机构，悬挂提升机构与液压马达的位置和数量一一对应,所述悬挂提升机构的输入端与所述多路电磁控制阀相连，所述悬挂提升机构能够升降，用于挂接外部的农机具。

9.根据权利要求1所述的多功能动力底盘，其特征在于，所述机架的上侧还设有放置平台，所述放置平台用于存放货箱或者装运货物。

10.一种农机组件，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的多功能动力底盘。

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