CN210455200U - 一种轻型飞机脚蹬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型飞机脚蹬装置，包括主转轴、主转轴套筒、副转轴、副转轴套筒、左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板；所述主转轴转动配合在所述主转轴套筒内，所述副转轴转动配合在所述副转轴套筒内，所述主转轴套筒和副转轴套筒分别通过插耳与方向舵拉杆铰接；所述主转轴套筒和副转轴套筒上分别通过连接件固定连接有转轴，所述转轴上端转动安装有轴套，所述左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板两侧均固定安装有肋板，所述肋板与轴套固定连接；所述左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板分别通过刹车连杆与所述主转轴或副转轴两端固定连接。具有结构简单强度高检修维护方便的优点。

Description

一种轻型飞机脚蹬装置

技术领域

本实用新型涉及通用航空技术领域，尤其涉及一种轻型飞机脚蹬装置。

背景技术

飞机脚蹬装置是通过踩下脚踏板来操纵方向舵偏转实现飞机横向偏转(机头左右移动)及在地面配合控制机轮刹车的一种联动装置。在飞行中脚蹬踏板是控制方向舵偏转，配合方向驾驶杆左右旋转控制副翼实现飞机整体的协调转弯。在地面时以后跟为支点脚尖踩下脚踏板操纵刹车系统，配合手轮操纵前起落架机轮方向实现飞机刹车。现有飞机脚蹬装置结构强度性能低，检修维护难度大，导致系统的整体可靠性较低经济性较差。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种能够满足结构简单强度高检修维护方便，可靠性高经济性较好的轻型飞机脚蹬装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轻型飞机脚蹬装置，包括主转轴、主转轴套筒、副转轴、副转轴套筒、左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板；所述主转轴转动配合在所述主转轴套筒内，所述副转轴转动配合在所述副转轴套筒内，所述主转轴套筒和副转轴套筒上分别转动安装有脚蹬支座，所述脚蹬支座与机身固定连接，所述主转轴套筒和副转轴套筒分别通过插耳与方向舵拉杆铰接；所述左副脚踏板设置在所述左主脚踏板与所述右主脚踏板之间，所述右主脚踏板设置在所左副脚踏板与所述右副脚踏板之间，所述主转轴套筒和副转轴套筒上分别通过连接件固定连接有转轴，所述转轴上端转动安装有轴套，所述左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副踏板两侧均固定安装有肋板，所述左主脚踏板和右主脚踏板上设置的肋板分别与主转轴套筒两端设置的轴套固定连接，所述左副脚踏板和右副脚踏板上设置的肋板分别与副转轴套筒两端设置的轴套固定连接；所述左主脚踏板和右主脚踏板分别通过刹车连杆与所述主转轴两端固定连接，所述左副脚踏板和右副脚踏板分别通过刹车连杆与所述副转轴两端固定连接，所述左主脚踏板和左副脚踏板与刹车系统连接。

这样，在飞行中，驾驶员踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板，左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板绕主轴旋转，带动方向舵拉杆运动，从而控制方向舵的旋转，具体控制方式属于现有技术。当驾驶员不踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板时，回位弹簧动作，带动左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板回位至原始位置。具体的，回位弹簧动作属于现有技术。在地面时，主、辅驾驶员以脚后跟为支点脚尖踩下左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板使之绕轴套旋转，通过刹车连杆带动刹车系统动作，进而控制刹车系统，实现刹车操作。通过脚蹬支座与机身连接固定使整个脚蹬装置在规定的范围转动。

进一步的，所述刹车连杆包括联动片和曲拐摇臂组件，所述联动片与所述曲拐摇臂组件铰接，所述联动片两端与所述肋板铰接，所述摇臂组件与所述主转轴或副转轴固定连接。

这样，主、辅驾驶员以脚后跟为支点脚尖踩下左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板使之绕轴套旋转，会带动联动片以及曲拐摇臂组件旋转，增加连接强度。

进一步的，所述刹车系统包括两个刹车作动筒，所述刹车作动筒的顶杆分别与所述左主脚踏板和左副脚踏板的肋板铰接，所述刹车作动筒的动作端通过油路与刹车卡钳连接设置。

这样，在踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板使之绕轴套旋转，会带动刹车作动筒动作，刹车作动筒内的刹车油进入刹车卡钳，利用刹车卡钳进行刹车操作。

进一步的，所述主转轴与所述主转轴套筒的端部通过滚针轴承连接设置，所述副转轴与所述副转轴套筒的端部通过滚针轴承连接设置。可以减少摩擦，延长寿命。

进一步的，所述左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板的上表面均分布设置有防滑凹槽。更好的防滑，提高安全性能。

进一步的，所述脚蹬支座与机身通过螺栓螺母固定连接。方便安装连接。

进一步的，所述左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板的下端均设置有脚跟支座。可以更好的对脚跟进行支撑。

综上所述，本实用新型飞机脚蹬装置中，采用立式双联动脚蹬，整体结构简单，质量轻强度高，检修维护方便，可靠性高经济性较好；本实用新型飞机脚蹬装置中有两种运动模式，转轴、主转轴套筒、副转轴套筒和脚蹬支座组合限制左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板的自由度，使左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板只能沿主转轴套筒和副转轴套筒轴线向前后旋转运动操纵方向舵的偏转；刹车连杆、主转轴、副转轴和轴套组合限制脚踏板的自由度，使脚踏板只能沿轴套轴线旋转压缩刹车作动筒供给液压控制机轮刹车。主、辅驾驶员左脚蹬同一根主转轴，右脚蹬同一根主转轴，保证同步，结构可靠，使脚蹬装置操纵简便、易于掌握；造价低廉，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型公开的轻型飞机脚蹬装置的结构示意图。

图2为图1中左主脚踏板后侧的结构放大示意图。

附图中，1、主转轴，11、主转轴轴套，2、副转轴，21、副转轴轴套，22、插耳。23、连接件，24、方向舵拉杆，3、左主脚踏板，4、左副脚踏板，41、联动片，42、曲拐摇臂组件，5、右主脚踏板，51、脚跟支座，6、右副脚踏板，61、肋板，7、脚蹬支座，8、转轴，81、轴套，9、刹车作动筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，

一种轻型飞机脚蹬装置，包括主转轴1、主转轴套筒11、副转轴 2、副转轴套筒21、左主脚踏板3、左副脚踏板4、右主脚踏板5和右副脚踏板6；所述主转轴1转动配合在所述主转轴套筒11内，所述副转轴2转动配合在所述副转轴套筒21内，所述主转轴套筒11和副转轴套筒21上分别转动安装有脚蹬支座7，所述脚蹬支座7与机身固定连接，所述主转轴套筒11和副转轴套筒21分别通过插耳22 与方向舵拉杆24铰接；所述左副脚踏板4设置在所述左主脚踏板2 与所述右主脚踏板5之间，所述右主脚踏板5设置在所左副脚踏板4 与所述右副脚踏板6之间，所述主转轴套筒11和副转轴套筒21上分别通过连接件23固定连接有转轴8，所述转轴8上端转动安装有轴套81，所述左主脚踏板3、左副脚踏板4、右主脚踏板5和右副踏板6两侧均固定安装有肋板61，所述左主脚踏板3和右主脚踏板5上设置的肋板分别与主转轴套筒11两端设置的轴套固定连接，所述左副脚踏板4和右副脚踏板6上设置的肋板分别与副转轴套筒12两端设置的轴套固定连接；所述左主脚踏板3和右主脚踏板5分别通过刹车连杆与所述主转轴11两端固定连接，所述左副脚踏板4和右副脚踏板6分别通过刹车连杆与所述副转轴21两端固定连接，所述左主脚踏板3和左副脚踏板4与刹车系统连接。

这样，在飞行中，驾驶员踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板，左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板绕主轴旋转，带动方向舵拉杆运动，从而控制方向舵的旋转，具体控制方式属于现有技术。当驾驶员不踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板时，回位弹簧动作，带动左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板回位至原始位置。具体的，回位弹簧动作属于现有技术。在地面时，主、辅驾驶员以脚后跟为支点脚尖踩下左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板使之绕轴套旋转，通过刹车连杆带动刹车系统动作，进而控制刹车系统，实现刹车操作。通过脚蹬支座与机身连接固定使整个脚蹬装置在规定的范围转动。

进一步的，所述刹车连杆包括联动片41和曲拐摇臂组件42，所述联动片41与所述曲拐摇臂组件42铰接，所述联动片41两端与所述肋板61铰接，所述摇臂组件与所述主转轴11或副转轴21固定连接。

这样，主、辅驾驶员以脚后跟为支点脚尖踩下左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板使之绕轴套旋转，会带动联动片以及曲拐摇臂组件旋转，增加连接强度。

进一步的，所述刹车系统包括两个刹车作动筒9，所述刹车作动筒9的顶杆分别与所述左主脚踏板3和左副脚踏板4的肋板铰接，所述刹车作动筒9的动作端通过油路与刹车卡钳连接设置。

这样，在踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板使之绕轴套旋转，会带动刹车作动筒动作，刹车作动筒内的刹车油进入刹车卡钳，利用刹车卡钳进行刹车操作。

进一步的，所述主转轴1与所述主转轴套筒21的端部通过滚针轴承连接设置，所述副转轴2与所述副转轴套筒21的端部通过滚针轴承连接设置。可以减少摩擦，延长寿命。

进一步的，所述左主脚踏板3、左副脚踏板4、右主脚踏板5、右副脚踏板6的上表面均分布设置有防滑凹槽。更好的防滑，提高安全性能。

进一步的，所述脚蹬支座7与机身通过螺栓螺母固定连接。方便安装连接。

进一步的，所述左主脚踏板3、左副脚踏板4、右主脚踏板5和右副脚踏板6的下端均设置有脚跟支座51。可以更好的对脚跟进行支撑。

工作原理：

在飞行中，驾驶员踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板，左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板绕主轴旋转，带动方向舵拉杆运动，从而控制方向舵的旋转，具体控制方式属于现有技术。当驾驶员不踩踏左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板时，回位弹簧动作，带动左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板回位至原始位置。具体的，回位弹簧动作属于现有技术。在地面时，主、辅驾驶员以脚后跟为支点脚尖踩下左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板使之绕轴套旋转，通过刹车连杆带动刹车系统动作，进而控制刹车系统，实现刹车操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轻型飞机脚蹬装置，其特征在于，包括主转轴、主转轴套筒、副转轴、副转轴套筒、左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板；所述主转轴转动配合在所述主转轴套筒内，所述副转轴转动配合在所述副转轴套筒内，所述主转轴套筒和副转轴套筒上分别转动安装有脚蹬支座，所述脚蹬支座与机身固定连接，所述主转轴套筒和副转轴套筒分别通过插耳与方向舵拉杆铰接；所述左副脚踏板设置在所述左主脚踏板与所述右主脚踏板之间，所述右主脚踏板设置在所左副脚踏板与所述右副脚踏板之间，所述主转轴套筒和副转轴套筒上分别通过连接件固定连接有转轴，所述转轴上端转动安装有轴套，所述左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板两侧均固定安装有肋板，所述左主脚踏板和右主脚踏板上设置的肋板分别与主转轴套筒两端设置的轴套固定连接，所述左副脚踏板和右副脚踏板上设置的肋板分别与副转轴套筒两端设置的轴套固定连接；所述左主脚踏板和右主脚踏板分别通过刹车连杆与所述主转轴两端固定连接，所述左副脚踏板和右副脚踏板分别通过刹车连杆与所述副转轴两端固定连接，所述左主脚踏板和左副脚踏板与刹车系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型飞机脚蹬装置，其特征在于，所述刹车连杆包括联动片和曲拐摇臂组件，所述联动片与所述曲拐摇臂组件铰接，所述联动片两端与所述肋板铰接，所述摇臂组件与所述主转轴或副转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轻型飞机脚蹬装置，其特征在于，所述刹车系统包括两个刹车作动筒，所述刹车作动筒的顶杆分别与所述左主脚踏板和左副脚踏板的肋板铰接，所述刹车作动筒的动作端通过油路与刹车卡钳连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种轻型飞机脚蹬装置，其特征在于，所述主转轴与所述主转轴套筒的端部通过滚针轴承连接设置，所述副转轴与所述副转轴套筒的端部通过滚针轴承连接设置。

5.根据权利要求1所述的一种轻型飞机脚蹬装置，其特征在于，所述左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板、右副脚踏板的上表面均分布设置有防滑凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种轻型飞机脚蹬装置，其特征在于，所述脚蹬支座与机身通过螺栓螺母固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种轻型飞机脚蹬装置，其特征在于，所述左主脚踏板、左副脚踏板、右主脚踏板和右副脚踏板的下端均设置有脚跟支座。

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