CN215399011U - 一种电动车安全行驶的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车安全行驶的辅助装置，涉及到电动车技术领域，它包括驱动组件、站架组件和两组辅助轮组件，站架组件安装在电动车的脚托板上，驱动组件安装在站架组件上，辅助轮组件与驱动组件连接，辅助轮组件分别位于电动车的两侧，驱动组件与脚踏板连接，通过在电动车两侧设置可以收放的辅助轮组件，且通过踩压脚踏板，驱动组件驱动辅助轮组件收放，辅助轮组件跟随电动车轮胎滑动，保持车与路面相对动态平衡，具备很好的安全性和实用性；且本实用新型还具有应急拖动功能，辅助轮组件可与剩下一轮组成三轮车结构，用户可以短暂运输到安全位置，使得用户在使用电动车时的平稳性得以显著提高，增加了电动车整体的安全系数，具备很好的实用性。

Description

一种电动车安全行驶的辅助装置

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，具体涉及一种电动车安全行驶的辅助装置。

背景技术

电动自行车，是指电池作为能源在普通自行车的基础上安装了电机、控制器、自动化仪表的机电融合的个人交通工具。对于中国电动自行车的发展经历三个发展阶段：电动自行车初级阶段、生产规模化阶段、超速发展阶段。

1995年到1999年电动自行车刚进入中国时，电池充电一次只能行驶30公里左右，电池寿命短，综合性能较差。但这个时期的积累，才为如今的这个产业化的规模在人才、技术和产品研发等方面做好了奠基；2000年到2004年生产规模化阶段，是由于这个时间段内出现了几个将电动自行车推进的机遇，如各个城市的“禁摩令”和2003年度的“非典”，使得在初级阶段里举步维艰的电动自行车一下子迎来了春天，更是的行业的发展进入了规模化；第三个阶段是从2005年至今，这个阶段是中国电动自行车的超速发展阶段，全球的轻型电动车产90％以上的销量来自中国，中国已经成为全球最大的轻型电动车生产国、消费国和出口国。中国电动自行车截止2013年保有量突破2亿辆，而一直处在争议之中的电动自行车“新国标”也将出台。新国标预计将在电动自行车行业掀起一场大的变革。2018年1月工信部修订后的《电动自行车安全技术规范》国家标准报批稿16日起面向社会公示，其中最高车速由20km/h调整为25km/h，对此对于电动车安全有了更高的要求。

但是现有电动车行驶在极端天气和意外情况中，往往运动不平衡导致人车摔倒，或者在遭遇安全性较低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种电动车安全行驶的辅助装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种电动车安全行驶的辅助装置，电动车的脚托板上设置有脚踏板和电动车站架，电动车站架包括驱动组件、站架组件和两组辅助轮组件，站架组件安装在电动车的脚托板上，驱动组件安装在站架组件上，辅助轮组件与驱动组件连接，辅助轮组件分别位于电动车的两侧，驱动组件与脚踏板连接；

驱动组件用于驱动辅助轮组件运动；

辅助轮组件用于电动车的辅助行驶和站立。

作为可选的，站架组件包括第一弯管支架，辅助轮组件包括第一滑轮组件，第一弯管支架安装在脚托板上，驱动组件包括第一电动驱动件，第一弯管支架的两侧对称安装有第一电动驱动件，第一电动驱动件的底部设置有第一滑轮组件，第一电动驱动件与脚踏板电性连接，第一电动驱动件用于控制第一滑轮组件的上下移动。

作为可选的，第一弯管支架包括若干第一调节块，若干第一调节块相互嵌入形成矩形的第一弯管支架，脚托板安装在第一弯管支架的矩形框内部，且若干第一调节块通过锁紧件安装在脚托板上，第一电动驱动件安装在脚托板两侧的第一调节块上。

作为可选的，第一电动驱动件为液压缸，液压缸的活动端与第一滑轮组件连接，第一滑轮组件用于电动车的辅助行驶和站立，脚踏板包括第一角度传感器，第一角度传感器与液压缸电连接。

作为可选的，站架组件包括第二弯管支架，辅助轮组件包括第二滑轮组件，第二弯管支架安装在脚托板上，驱动组件包括第二电动驱动件，第二弯管支架底部的两侧对称安装有第二电动驱动件，两个第二电动驱动件均连接有第二滑轮组件，第二电动驱动件与脚踏板电性连接，第二电动驱动件用于驱动第二滑轮组件的转动。

作为可选的，第二弯管支架包括若干第二调节块，若干第二调节块相互嵌入形成矩形的第二弯管支架，脚托板安装在第二弯管支架的矩形框内部，且若干第二调节块通过锁紧件安装在脚托板上，第二电动驱动件安装在脚托板底部的第二调节块上。

作为可选的，第二电动驱动件包括舵机和连接件，舵机的转动轴与连接件连接，舵机带动连接件的主动端转动，连接件的从动端与主动端呈角度设置，连接件的从动端与第二滑轮组件连接，第二滑轮组件用于电动车的辅助行驶和站立，脚踏板包括第二角度传感器，第二角度传感器与舵机电连接。

作为可选的，站架组件包括双臂支架，辅助轮组件包括第三滑轮组件，双臂支架的一端可转动安装在脚托板上，双臂支架的底部两端均安装有第三滑轮组件，驱动组件包括两个机械驱动件，两个机械驱动件分别与脚踏板连接，两个机械驱动件的一端与双臂支架连接，机械驱动件另一端分别与脚踏板连接，机械驱动件用于驱动双臂支架转动。

作为可选的，双臂支架包括横梁和两个转动臂，转动臂的一端可转动安装在脚托板上，转动臂中部设置有支撑臂，转动臂的另一端安装有自锁件，横梁的两端与支撑臂连接，支撑臂的底部安装有第三滑轮组件，机械驱动件与横梁连接。

作为可选的，机械驱动件为拉力弹簧，拉力弹簧用于给双臂支架的复位提供拉力。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种电动车安全行驶的辅助装置，通过在电动车两侧设置可以收放的辅助轮组件，且通过踩压脚踏板，驱动组件驱动辅助轮组件收放，辅助轮组件跟随电动车轮胎滑动，保持车与路面相对动态平衡，具备很好的安全性和实用性；且本实用新型还具有应急拖动功能，遇到任何一个轮爆胎时，用户踩动脚踏板到极限位置，辅助轮组件可与剩下一轮组成三轮车结构，用户可以短暂运输到安全位置，使得用户在使用电动车时的平稳性得以显著提高，增加了电动车整体的安全系数，具备很好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型带有第一电动驱动件的结构示意图；

图2是第一弯管支架的结构示意图；

图3是第一弯管支架的正视示意图；

图4是本实用新型带有第二电动驱动件的结构示意图；

图5是第二弯管支架的结构示意图；

图6是第二弯管支架的正视示意图；

图7是本实用新型带有机械驱动件的结构示意图；

图8是双臂支架的结构示意图；

图9是双臂支架的俯视示意图；

图中：1-电动车，2-脚踏板，3-第一弯管支架，31-第一调节块，32-第一电动驱动件，33-第一滑轮组件，4-第二弯管支架，41-第二调节块，42-第二电动驱动件，43-连接件，44-第二滑轮组件，5-双臂支架，51-横梁，52-转动臂，53-第三滑轮组件，54-自锁件，55-机械驱动件。

具体实施方式

实施例一：

在本实施例中，如图1、图4和图7所示，一种电动车安全行驶的辅助装置，电动车1的脚托板上设置有脚踏板2，电动车站架包括驱动组件、站架组件和两组辅助轮组件，站架组件安装在电动车1的脚托板上，驱动组件安装在站架组件上，辅助轮组件与驱动组件连接，辅助轮组件分别位于电动车1的两侧，驱动组件与脚踏板2连接；驱动组件用于驱动辅助轮组件运动；辅助轮组件用于电动车1的辅助行驶和站立。

在本实施例中，为便于描述，特定义电动车上，电动车的底板上用于驾驶者放脚的地方为脚托板，具体为车头与坐垫之间的区域。

在本实施例中，通过在电动车两侧设置可以收放的辅助轮组件，且通过踩压脚踏板2，驱动组件驱动辅助轮组件收放，辅助轮组件跟随电动车轮胎滑动，保持车与路面相对动态平衡，具备很好的安全性和实用性；且本实用新型还具有应急拖动功能，遇到任何一个轮爆胎时，用户踩动脚踏板到极限位置，辅助轮组件可与剩下一轮组成三轮车结构，用户可以短暂运输到安全位置，使得用户在使用电动车时的平稳性得以显著提高，增加了电动车整体的安全系数，具备很好的实用性。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，为本实用新型的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图1～3所示，站架组件包括第一弯管支架3，辅助轮组件包括第一滑轮组件33，第一弯管支架3安装在脚托板上，驱动组件包括第一电动驱动件32，第一弯管支架3的两侧对称安装有第一电动驱动件32，第一电动驱动件32的底部设置有第一滑轮组件33，第一电动驱动件32与脚踏板2电性连接，第一电动驱动件32用于控制第一滑轮组件33的上下移动。

在本实施例中，如图2～3所示，第一弯管支架3包括若干第一调节块31，若干第一调节块31相互嵌入形成矩形的第一弯管支架3，脚托板安装在第一弯管支架3的矩形框内部，且若干第一调节块31通过锁紧件安装在脚托板上，第一电动驱动件32安装在脚托板两侧的第一调节块31上。

在本实施例中，具体的，第一弯管支架3由四块第一调节块31组成，第一调节块31呈L型，且第一调节块31的一端设有卡块且垂直的另一端开设有卡槽，第一调节块31的卡块卡接进另一第一调节块31的卡槽内，四块第一调节块31相互卡接形成矩形的第一弯管支架3，且两相互连接的第一卡接块31通过锁紧件锁紧在脚托板上。

在本实施例中，作为优选的，锁紧件为沉头螺栓组件。

在本实施例中，具体的，第一电动驱动件32为液压缸，液压缸的活动端与第一滑轮组件33连接，第一滑轮组件33用于电动车1的辅助行驶和站立，脚踏板2包括第一角度传感器，第一角度传感器与液压缸电连接。

在本实施例中，具体的，驱动组件还包括有控制器，第一角度传感器和液压缸均与控制器连接，通过第一次踩下脚踏板，第一角度传感器记录角度信息，并将角度信息转化成电信号发送至控制器，控制器将电信号发送至液压缸，并使得液压缸的活动轴运动到对应位置，并保持该位置，从而可以使得将第一滑轮组件33保持在固定位置，再次踩动脚踏板2，实现取消上次运动信号，液压缸恢复初始状态。

在本实施例中，第一驱动件32的具体运动状态为，第一次踩动脚踏板2后，液压缸的活动轴伸长，且根据踩动脚踏板2的力度，第一角度传感器发送对应的角度信息到控制器，控制器再控制液压缸的活动轴产生相应的位移，液压缸的活动轴推动第一滑轮组件33与地面接触，设置在第一弯管支架3两侧的第一滑轮组件33为电动车1提供左右连个方向的支撑，从而实现辅助行驶和站立。

在本实施例中，具体的，第一滑轮组件33包括安装座、滚轮和轮轴，安装座安装在液压缸的活动轴上，轮轴横跨安装在安装座的两侧壁之间，滚轮安装在轮轴上。

在本实施例中，具体的，液压缸选用油压驱动的液压套筒。

在本实施例中，作为可选的，电动车1可以在边缘位置安装震动传感器，震动传感器与控制器连接，当电动车1车身受到撞击或者其他情况产生较大的震动时，震动传感器发送应急信号给控制器，控制器控制第一电动驱动件32将第一滑轮组件33下降至地面位置，从而使得电动车1两侧的第一滑轮组件33在电动车1的两侧形成支撑点，从而防止侧翻，同时，第一滑轮组件33还能用于应急拖动。在紧急状态解除后，可以通过踩压脚踏板2使得第一电动驱动件32恢复至初始状态。

实施例三：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为本实用新型的具体结构提供另一种可选方案。

在本实施例中，如图4～6所示，站架组件包括第二弯管支架4，辅助轮组件包括第二滑轮组件44，第二弯管支架4安装在脚托板上，驱动组件包括第二电动驱动件42，第二弯管支架4底部的两侧对称安装有第二电动驱动件42，两个第二电动驱动件42均连接有第二滑轮组件44，第二电动驱动件42与脚踏板2电性连接，第二电动驱动件42用于驱动第二滑轮组件44的转动。

在本实施例中，如图5和图6所示，第二弯管支架4包括若干第二调节块41，若干第二调节块41相互嵌入形成矩形的第二弯管支架4，脚托板安装在第二弯管支架4的矩形框内部，且若干第二调节块41通过锁紧件安装在脚托板上，第二电动驱动件42安装在脚托板底部的第二调节块41上。

在本实施例中，如图5和图6所示，第二电动驱动件42包括舵机和连接件43，舵机的转动轴与连接件43连接，舵机带动连接件43的主动端转动，连接件43的从动端与主动端呈角度设置，连接件43的从动端与第二滑轮组件44连接，第二滑轮组件44用于电动车1的辅助行驶和站立，脚踏板2包括第二角度传感器，第二角度传感器与舵机电连接。

本实施例与实施例二的区别为：本实施例中，驱动组件选用舵机和连接件43，通过第二角度传感器的将角度信息转化为电信号并发送至控制器，控制器将接收的电信号转化为可执行的电信号并传输至舵机，舵机接收到可执行的电信号后，转动相应的角度，使得与舵机连接的第二滑轮组件44与地面接触，从而使得第二滑轮组件在电动车1的两侧形成支撑点，进而可用于辅助行驶和站立。

本实施例其余未描述的工作原理以及结构与实施例二相同。

实施例四：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为本实用新型的具体结构提供一种机械结构的可选方案。

在本实施例中，如图7～9所示，电动车1的脚托板上设置有脚踏板2，站架组件包括双臂支架5，辅助轮组件包括第三滑轮组件53，双臂支架5的一端可转动安装在脚托板上，双臂支架5的底部两端均安装有第三滑轮组件53，驱动组件包括两个机械驱动件55，两个机械驱动件55分别与脚踏板2连接，机械驱动件55的一端与双臂支架5连接，机械驱动件55另一端分别与脚踏板2连接，机械驱动件55用于驱动双臂支架5转动。

在本实施例中，如图8和图9所示，双臂支架5包括横梁51和两个转动臂52，转动臂52的一端可转动安装在脚托板上，转动臂52中部设置有支撑臂，转动臂52的另一端安装有自锁件54，横梁51的两端与支撑臂连接，支撑臂的底部安装有第三滑轮组件53，机械驱动件55与横梁51连接。

在本实施例中，如图8和图9所示，机械驱动件55为拉力弹簧，拉力弹簧用于给双臂支架5的复位提供拉力。

在本实施例中，具体的，通过将双臂支架5、第三滑轮组件53和、脚踏板2是固定连接，如图8和图9所示，从而形成以双臂支架5与脚托板的安装点为支点的杠杆，杠杆动力来源于脚踏板2，杠杆阻力来源于轮子和地面接触的发作用力和弹簧拉力，在此杠杆中设计的阻力臂小于动力臂属于省力杠杆，有增力效果以此来平衡使用过程中的外部负载，用户根据自身使用情况和实际环境可动态调整电动车脚踏板踩压程度来进行调节，达到代替站架功能、辅助行驶功能和应急拖动的功能，具备很好的实用性。

在本实施例中，作为可选的，自锁件54可为卡扣类结构，在脚踏板2踩动到极限位置时，自锁件54锁死，从而将双臂支架5的位置固定，双臂支架5位置固定后，第三滑轮组件53与地面接触，从而使得两个第三滑轮组件53分别在电动车1的两侧形成支撑点，进而可用于辅助行驶和站立。

在本实施例中，作为可选的，自锁件54还可以选用插销类锁紧结构，可实现手动锁死和解锁。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动车安全行驶的辅助装置，其特征在于：电动车(1)的脚托板上设置有脚踏板(2)和电动车站架，所述电动车站架包括驱动组件、站架组件和两组辅助轮组件，所述站架组件安装在电动车(1)的脚托板上，所述驱动组件安装在站架组件上，所述辅助轮组件与驱动组件连接，所述辅助轮组件分别位于电动车(1)的两侧，所述驱动组件与脚踏板(2)连接；

所述驱动组件用于驱动辅助轮组件运动；

所述辅助轮组件用于电动车(1)的辅助行驶和站立。

2.根据权利要求1所述的一种电动车安全行驶的辅助装置，其特征在于，所述站架组件包括第一弯管支架(3)，所述辅助轮组件包括第一滑轮组件(33)，所述第一弯管支架(3)安装在脚托板上，所述驱动组件包括第一电动驱动件(32)，所述第一弯管支架(3)的两侧对称安装有第一电动驱动件(32)，所述第一电动驱动件(32)的底部设置有第一滑轮组件(33)，所述第一电动驱动件(32)与脚踏板(2)电性连接，所述第一电动驱动件(32)用于控制第一滑轮组件(33)的上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种电动车安全行驶的辅助装置，其特征在于，所述第一弯管支架(3)包括若干第一调节块(31)，若干所述第一调节块(31)相互嵌入形成矩形的第一弯管支架(3)，所述脚托板安装在第一弯管支架(3)的矩形框内部，且若干所述第一调节块(31)通过锁紧件安装在脚托板上，所述第一电动驱动件(32)安装在脚托板两侧的第一调节块(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种电动车安全行驶的辅助装置，其特征在于，所述第一电动驱动件(32)为液压缸，所述液压缸的活动端与第一滑轮组件(33)连接，所述第一滑轮组件(33)用于电动车(1)的辅助行驶和站立，所述脚踏板(2)包括第一角度传感器，所述第一角度传感器与液压缸电连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动车安全行驶的辅助装置，其特征在于，所述站架组件包括第二弯管支架(4)，所述辅助轮组件包括第二滑轮组件(44)，所述第二弯管支架(4)安装在脚托板上，所述驱动组件包括第二电动驱动件(42)，所述第二弯管支架(4)底部的两侧对称安装有第二电动驱动件(42)，两个所述第二电动驱动件(42)均连接有第二滑轮组件(44)，所述第二电动驱动件(42)与脚踏板(2)电性连接，所述第二电动驱动件(42)用于驱动第二滑轮组件(44)的转动。

6.根据权利要求5所述的一种电动车安全行驶的辅助装置，其特征在于，所述第二弯管支架(4)包括若干第二调节块(41)，若干所述第二调节块(41)相互嵌入形成矩形的第二弯管支架(4)，所述脚托板安装在第二弯管支架(4)的矩形框内部，且若干所述第二调节块(41)通过锁紧件安装在脚托板上，所述第二电动驱动件(42)安装在脚托板底部的第二调节块(41)上。

7.根据权利要求6所述的一种电动车安全行驶的辅助装置，其特征在于，所述第二电动驱动件(42)包括舵机和连接件(43)，所述舵机的转动轴与连接件(43)连接，所述舵机带动连接件(43)的主动端转动，所述连接件(43)的从动端与主动端呈角度设置，所述连接件(43)的从动端与第二滑轮组件(44)连接，所述第二滑轮组件(44)用于电动车(1)的辅助行驶和站立，所述脚踏板(2)包括第二角度传感器，所述第二角度传感器与舵机电连接。

8.根据权利要求1所述的一种电动车安全行驶的辅助装置，其特征在于，所述站架组件包括双臂支架(5)，所述辅助轮组件包括第三滑轮组件(53)，所述双臂支架(5)的一端可转动安装在脚托板上，所述双臂支架(5)的底部两端均安装有第三滑轮组件(53)，所述驱动组件包括两个机械驱动件(55)，机械驱动件(55)的一端分别与双臂支架(5)连接，两个机械驱动件(55)另一端分别与脚踏板(2)连接，所述机械驱动件(55)用于驱动双臂支架(5)转动。

9.根据权利要求8所述的一种电动车安全行驶的辅助装置，其特征在于，所述双臂支架(5)包括横梁(51)和两个转动臂(52)，所述转动臂(52)的一端可转动安装在脚托板上，所述转动臂(52)中部设置有支撑臂，所述转动臂(52)的另一端安装有自锁件(54)，所述横梁(51)的两端与支撑臂连接，所述支撑臂的底部安装有第三滑轮组件(53)，所述机械驱动件(55)与横梁(51)连接。

10.根据权利要求9所述的一种电动车安全行驶的辅助装置，其特征在于，所述机械驱动件(55)为拉力弹簧，所述拉力弹簧用于给双臂支架(5)的复位提供拉力。

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