CN102039967B - 四轮旋转车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四轮旋转车，主要包括车架及悬挂机构、旋转车轮及车轮驱动机构、脚踏板机构、方向控制机构和刹车机构，所述旋转车轮及车轮驱动机构安装于车架及悬挂机构的四个角上，并通过链条与方向控制机构连接，通过支连杆与脚踏板机构连接，脚踏板机构下端与车架及悬挂机构的中部连接，上端位于车架及悬挂机构的上方，并通过副杠杆与支连杆连接，刹车机构安装于旋转车轮及车轮驱动机构内部。本发明实现了转向灵活、功能多样化的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

Description

四轮旋转车

技术领域

    本发明涉及一种四轮车，具体地说，是涉及一种脚踏式四轮旋转车。

背景技术

我国由于地形原因，交通道路大多不是很宽敞，因此，自行车的使用极为普遍，兼之自行车的价格便宜，使得其更受到广大群众的喜爱，甚至在某些地区，将自行车看成主要交通工具也不为过。

现有的自行车均为两轮行走，因此需要操作者具有良好的平衡性，需要熟练掌握使用方法，才可轻松地驾驶自行车。在这种限制条件下，便出现了具有三个轮子的车辆，我们通常称之为三轮车，三轮车具有自行车的小型化、操作简单化等优点，更重要的是 ，三轮车具有良好的平衡性，基本不需要驾驶者掌握平衡，解决了自行车需要掌握平衡性这一难题。但是，现有的三轮车由于主要用于商业行为，通常为电力驱动，耗电量极大，因而并不适合普通老百姓的日常生活使用，特别是老人出行，使用三轮车并不安全，也达不到锻炼身体的目的。

另外，我国人口众多，少年儿童的人口基数也十分庞大，现代社会十分重视儿童的智力开发，对儿童的动手能力开发也是从小就开始，而这一切都是以玩具作为开发基础的。在众多玩具中，玩具车占据有不可替代的地位。但是，现有的玩具车仅为娱乐使用，其结构与操作都十分简单，很难起到开发动手能力的作用，使得玩具车的市场推广与应用受到了一定的限制。如果能开发出操作存在一定难度的玩具车，使儿童在娱乐的同时，还能起到锻炼其动手能力的作用，那将会大大推进玩具车的市场开发程度，甚至可以打入国际市场，与国际玩具开发商竞争。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四轮旋转车，通过巧妙设计，利用传动机构自动分配四轮转速，在保证不影响任意驱动力的前提下，实现四个轮子的360°任意转向，并采用两个方向控制盘，实现车辆的原地旋转。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

四轮旋转车，其特征在于，主要包括车架及悬挂机构、旋转车轮及车轮驱动机构、脚踏板机构、方向控制机构和刹车机构，所述旋转车轮及车轮驱动机构安装于车架及悬挂机构的四个角上，并通过链条与方向控制机构连接，通过支连杆与脚踏板机构连接，脚踏板机构下端与车架及悬挂机构的中部连接，上端位于车架及悬挂机构的上方，并通过副杠杆与支连杆连接，刹车机构安装于旋转车轮及车轮驱动机构内部。

进一步地说，所述车架及悬挂机构主要包括车架、前桥、后桥、脚踏板固定支架、主杠杆导轨及座垫，其中，所述车架一端与前桥中点活动连接，另一端与后桥中点固定连接，在前桥、后桥的两端分别设置有轴承固定套，主杠杆导轨垂直设置于车架中点，而座垫通过支撑杆设置于车架后端，在所述前桥上还设置有压簧，该压簧通过压簧固定板与前桥连接，脚踏板固定支架固定于车架中部的下方。

所述前桥通过前桥轴承与车架活动连接，后桥通过后桥轴承与车架活动连接。

再进一步地说，所述旋转车轮及车轮驱动机构主要包括车轮及车轮固定板，车轮固定板上设置有车轴。该车轴外部套设有轴承外套，车轮安装于该轴承外套上，在该轴承外套上还设置有两个飞轮，该两个飞轮正上方的车轮固定板还固定有两个链轮，一个飞轮与一个链轮通过一根链条连接，在两根链条上还设置有与之连接的滑动推块；所述车轮固定板的顶部与轴承固定套连接，在轴承固定套外部设置有钢碗轴承，在钢碗轴承与车轮固定板之间设置有转向链轮，而在轴承固定套内部还设置有支连杆，该支连杆的上端延伸至轴承固定套之外，并通过球面铰链与脚踏板机构中的副杠杆连接，其下端则与滑动推块固定连接。

转向链轮根据其位置的不同分为四个：左转向前链轮、右转向前链轮、左转向后链轮、右转向后链轮，具体的连接关系见下文中方向控制机构部分的描述。

所述滑动推块两端还设置有导向轮。

再进一步地说，所述脚踏板机构主要包括主杠杆和脚踏板，以及连接脚踏板与主杠杆的驱动系统，所述主杠杆位于车架正上方，并与主杠杆导轨连接，在主杠杆的两端分别设置有一根副杠杆，其中，主杠杆前端的副杠杆位于前桥正上方，并与前桥平行，而主杠杆后端的副杠杆位于后桥正上方，并与后桥平行；所述驱动系统包括曲轴，该曲轴一端与与脚踏板固定支架连接，另一端通过曲轴连杆与摇杆连接，该摇杆一端固定于车架上，另一端通过主连杆与主杠杆中点活动连接。

更进一步地说，所述方向控制机构主要包括前轮机构、后轮机构和方向盘机构，其中，前轮机构包括通过前轮链条相连接的左前轮、右前轮、左转向前链轮、右转向前链轮、主动前链轮、固定导向前轮和前拨动双链轮；后轮机构包括通过后轮链条相连接的左后轮、右后轮、左转向后链轮、右转向后链轮、主动后链轮、固定导向后轮和后拨动双链轮；而方向盘机构则包括前轮方向盘、后轮方向盘、前轮方向盘链轮、后轮方向盘链轮和方向盘固定套，其中，方向盘固定套设置于车架前端，其内部设置有上端与前轮方向盘连接、下端与前轮方向盘链轮连接的传动杆，以及上端与后轮方向盘连接、下端与后轮方向盘链轮连接的传动套筒，且传动杆位于传动套筒内部，而传动套筒又位于方向盘固定套内部；所述前轮方向盘链轮与左转向前链轮、右转向前链轮通过前轮链条连接，而后轮方向盘链轮通过一条中间传动链条与后传动链轮连接，该后传动链轮通过一个套筒与主动后链轮连接。

在传动杆与传动套筒之间、传动套筒与方向盘固定套之间分别设置有轴承。

更进一步地说，所述刹车机构包括刹车手柄、刹车钢丝绳、拨杆、滑动杆、刹车拉杆、刹车盘，其中，刹车手柄设置于传动套筒上，而刹车盘设置于车轮固定板下端的轴承外套上，刹车拉杆的下端与刹车盘连接，上端与滑动杆的下端相连，滑动杆的上端延伸至轴承固定套外部与拨杆一端连接，拨杆的另一端固定；刹车钢丝绳一端与拨杆中部连接，另一端连接刹车手柄。

从整体上来看，所述车架与前桥、后桥连接后的形状为“工”字形，主杠杆与两根副杠杆连接的形状也为“工”字形。

本发明的设计原理在于：利用现有自行车的脚踏驱动机构，实现连续驱动，使四个轮子自动分配转速，在双方向控制盘的作用下，完成对前轮或后轮的单独控制，进而实现原地旋转任意角度并向任意方向前进的目的。

    与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）操作难度适中，非常适合作为开发儿童动手能力的玩具车使用。本发明只需要控制脚踏板和方向盘即可实现整车的任意操作，包括360°任意转向、原地旋转等，在锻炼动手能力的同时，还存在极大的娱乐性。

（2）操作灵活。本发明可通过对两个方向控制盘的单独控制，来实现对前轮或后轮的单独控制；同时，也可以将两个方向控制盘联锁，实现对前后轮的同时控制，驾驶员可以根据实际情况选择不同的操作模式，十分灵活。

（3）功能多样化。本发明具有良好的转向效果，不仅实现了轮子的360°任意转向，达到了沿任意方向前进的目的，还可通过操作，使四个车轮的轴心线通过同一中心点，实现车辆的原地左旋转或右旋转。

（4）平衡性良好。四个轮子均匀地分配在车辆的四角上，形成一个长方形，因此，车辆在行驶过程中，具有良好的平衡性，完全不需要驾驶员掌握平衡。

（5）驾驶要求低。本发明所述的四轮旋转车即使没学过驾车的老人也可轻松驾驶，没有任何技术含量，非常适合普通老百姓使用。

（6）兼具锻炼效果。本发明所述的四轮旋转车采用脚踏式驱动，不消耗其他能源，既节约了能源，又起到了环保的功效，而且无论年轻人还是老人使用，都能起到锻炼身体的目的。

（7）安全性能好。本发明由专业机械工程师经过数年的研究，并进行了多次测试，不仅安全性能良好，而且还专门设计了刹车装置，用于减速及刹车，安全可靠性极高。

本发明可作为一种交通工具，主要用于民用；也可作为一种玩具车，在保证娱乐性的同时兼顾了操作性，可用于锻炼儿童动手能力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明中车架及悬挂机构的结构示意图。

图3为本发明中旋转车轮及车轮驱动机构的结构示意图。

图4为图3中支连杆、滑动推块、飞轮、链轮的连接示意图。

图5为本发明中脚踏板机构的结构示意图。

图6为本发明中前轮与后轮的方向控制机构示意图。

图7为图6中左车轮与右车轮相对转向的状态示意图。

图8为图6中车子原地旋转时四个车轮的方向切换示意图。

图9为本发明中方向盘机构的结构示意图。

图10为本发明中刹车机构的结构示意图。

附图中的附图标记对应名称如下：

1-车架，2-前桥，3-后桥，4-脚踏板固定支架，5-轴承固定套，6-座垫，7-压簧，8-压簧固定板，9-前导轨，10-后导轨，11-中间导轨，12-左前轮，13-右前轮，14-左后轮，15-右后轮，16-车轮固定板，17-车轴，18-链轮，19-飞轮，20-链条，21-滑动推块，22-支连杆，23-导向轮，24-球面铰链，25-钢碗轴承，26-主杠杆，27-副杠杆，28-脚踏板，29-曲轴，30-曲轴连杆，31-摇杆，32-主连杆，34-左转向前链轮，35-右转向前链轮，36-主动前链轮，37-固定导向前轮，38-前拨动双链轮，39-左转向后链轮，40-右转向后链轮，42-固定导向后轮，43-后拨动双链轮，44-前轮链条，45-前轮方向盘，46-后轮方向盘，48-后轮方向盘链轮，49-方向盘固定套，51-传动杆，52-传动套筒，53-后传动链轮，55-刹车钢丝绳，56-拨杆，57-滑动杆，58-刹车拉杆，59-刹车盘，60-轴承外套，61-中间传动链条。

具体实施方式

下面结合附图与实施例来对本发明作进一步说明。

实施例

如图1所示，四轮旋转车，主要包括以下几个机构：车架及悬挂机构、旋转车轮及车轮驱动机构、脚踏板机构、方向控制机构和刹车机构。下面分别对上述各个机构进行详细描述。

一.         车架及悬挂机构

如图2所示，车架及悬挂机构的主要功能在于，作为整车的承载体，为其他机构提供支撑作用，其结构主要包括车架1、前桥2、后桥3、脚踏板固定支架4、轴承固定套5、座垫6、压簧7和主杠杆导轨。

在上述结构中，车架1为一根圆筒状长杆，其前端通过前桥轴承与前桥2中点活动连接，后端与后桥3中点固定连接，轴承固定套5共四个，分别安装于前桥2的两端和后桥3的两端，通过轴承固定套5使前桥2与左前轮12、右前轮13及相应的驱动机构相连接，同时也使后桥3与左后轮14、右后轮15及相应的驱动机构相连接。脚踏板固定支架4安装于车架1中部下方；座垫6通过一根支撑杆安装于车架1中部上方，位于脚踏板固定支架4的侧上方。主杠杆导轨包括前导轨9、后导轨10和中间导轨11，前导轨9设置于车架1前端，靠近前桥2中点，而后导轨10设置于车架1后端，靠近后桥3的中点；前导轨9和后导轨10均由两根相同竖杆组成，两根竖杆上还设置有主杠杆固定插锁孔33，用于对脚踏板机构中的主杠杆26形成固定作用；中间导轨11位于车架1中部的脚踏板固定支架4正上方，也由两根相同的竖杆组成。压簧7共有两组，分别通过一个压簧固定板8固定于前桥2两端，用于辅助前桥2对左前轮12、右前轮13进行控制。

上述车架及悬挂机构的设计原理在于：通过前桥2、后桥3来实现与四个车轮的连接，而车架1则作为主杠杆导轨、座垫6和脚踏板固定支架4的载体，前桥2通过相应的轴承与车架1实现活动连接，后桥3与车架1固定连接，并在两个方向盘的控制下，通过前桥2、后桥3实现对四个车轮的转向控制，压簧7主要为了减小车子的振动，起到减振的作用。

二．旋转车轮及车轮驱动机构

如图 3和图4所示，旋转车轮及车轮驱动机构的主要功能在于，固定与驱动车轮，保证四个车轮均可实现360°任意转向，并将内部支连杆22的往复运动转化为轮子的单向圆周运动，其结构主要包括左前轮12、右前轮13、左后轮14和右后轮15四个可在水平面上进行360°旋转的车轮，以及车轮的驱动机构。具体地说，驱动机构主要包括车轮固定板16、车轴17、两个链轮18、两个飞轮19、两根链条20、滑动推块21、支连杆22、导向轮23，以及球面铰链24和钢碗轴承25。

在上述结构中，车轮固定板16由倒置的“U”形固定板组成，即下端为开口端，其上端与车架及悬挂机构中的轴承固定套5连接；车轴17穿过车轮中心后两端分别与固定板下端两侧连接，在车轴17上另设有轴承，轴承上设置有轴承外套60，两个飞轮19平行设置于轴承外套60上，并与车轮平行，两个链轮18设置于飞轮19正上方，通过轴承固定于车轮固定板16上，且一个飞轮19与其正上方的一个链轮18通过一根链条连接，即两个飞轮、两个链轮由两根链条连接形成两组，滑动推块21通过销子与两根链条20连接，导向轮23共两个，分别设置于滑动推块21的两端，支连杆22穿过车轮固定板16上端的轴承固定套5，延伸至车轮固定板16内部与滑动推块21连接；球面铰链24设置于支连杆22的顶端，与脚踏板机构中副杠杆27的端头连接，钢碗轴承25套置于轴承固定套5外部。

上述旋转车轮及车轮驱动机构的设计原理在于：利用由脚踏板传递至支连杆22的动力，使支连杆22实现上下往复运动，支连杆22的上下往复运动带动滑动推块21，并通过滑动推块21与链条20的连接关系使链轮18转动，进而使飞轮19转动，飞轮19通过轴承外套60带动车轮转动，最终实现车子的前进、刹车，以及转向。

三.脚踏板机构

如图5所示，脚踏板机构的主要功能在于，将脚踏板28的圆周运动转化成支连杆22上下往复直线运动，并自动分配四根支连杆22的运动速度及上下运动的位移量，同时，将人力转化成车子的动力，通过一系列的装置将动力传递至车轮驱动机构，作为车轮动作的动力源。本机构主要包括一根主杠杆26、两根副杠杆27，以及分别设置主杠杆26两侧的脚踏装置，所述脚踏装置主要包括脚踏板28、曲轴29、曲轴连杆30、摇杆31和主连杆32。

在上述结构中，主杠杆26中部安装一个导向轮，该导向轮只能在中间导轨上平行地上下移动，同时，主杠杆两端也只能在前导轨、后导轨的两根竖杆之间上下移动，在主杠杆两端附近开设有腰形孔，与之对应地，在前导轨、后导轨的竖杆中部设置有插销孔，通过销子将插销孔与主杠杆两端中的任意一端固定，即可实现主杠杆该端头不能移动，而另一端头则为活动端；主杠杆26两端头分别通过两个转动的铰链与两根副杠杆27的中点连接。副杠杆27的两端分别通过球面铰链24与旋转车轮及车轮驱动机构中的支连杆22连接；所述主杠杆26位于车架1正上方，并与之平行，两根副杠杆27分别位于前桥2、后桥3的正上方，并分别与前桥2、后桥3平行。脚踏板28通过曲轴29与曲轴连杆30一端连接，曲轴连杆30的另一端连接于摇杆31中部，而摇杆31的一个端头与车架1连接，另一个端头通过销子与主连杆32的一端连接，主连杆32的另一端则通过一个主杠杆中点导向轮与主杠杆26连接。

上述脚踏板机构的设计原理与普通双轮自行车的设计原理相似，利用脚踏板28的往复性圆周运动，将人力传递至主杠杆26，由主杠杆26控制副杠杆27的两端上下移动，从而实现与副杠杆27端头连接的支连杆22的上下往复运动。本机构与普通双轮自行车的最大区别在于，主杠杆26需要控制四个车轮的运动，其结构更加复杂。

四个车轮在转向行驶过程中，单位时间内四个车轮的转动距离和转速均不相同，此时，如果四根相同的支连杆22以相同的速度和行程去驱动四个车轮，转速慢的车轮对应的支连杆受到的阻力将大于其他车轮，而转速快的车轮对应支连杆受到的阻力则小于其他车轮。本发明在杠杆设计时保证了四根支连杆受到的力相等，且主杠杆、副杠杆均可绕相应结构的中点转动，因此，要保持四根支连杆22受力均等，主杠杆26、副杠杆27便需要发生偏转，转速慢的车轮其支连杆22行程短，移动速度慢，而转速快的车轮其支连杆行程将变长、移动速度将变快。由此，主杠杆26、副杠杆27将起到差速器的作用，即主杠杆26、副杠杆27实现了自动分配支连杆行程及车轮转速的目的。

四个车轮同时驱动：主杠杆26两端均可自由活动，主连杆32与摇杆31之间通过销子连接。

后车轮驱动：用销子插入前导轨9的主杠杆固定插锁孔中，使主杠杆26前端固定，不能自由摆动，而主杠杆26后端可自由活动；将主连杆32与摇杆31用销子固定在摇杆31的中部，在这种情况下，曲轴29的转动，只能带动主杠杆26后端上下摆动，进而驱动两个后车轮，而主杠杆26前端则不动，即不能驱动前车轮。

前车轮驱动：与后车轮驱动相反，用销子插入后导轨10的主杠杆固定插锁孔中，固定主杠杆26后端，这样曲轴29将带动主杠杆26前端上下摆动，进而驱动前车轮。

摇杆31的作用：车辆从四轮驱动切换至两轮驱动时，主连杆与摇杆的连接位置发生变化，从而保证主杠杆端点的最大行程，即保证不超过支连杆允许的最大行程。

四. 方向控制机构

如图6所示，方向控制机构的主要功能在于，采用两个方向盘实现对前车轮、后车轮的单独控制或同时控制，从而实现车轮的任意角度转向或原地旋转。本机构的主要结构包括两种，一种是前轮或后轮的控制机构，另一种是方向盘机构。其中，前轮控制机构主要包括左转向前链轮34、右转向前链轮35、主动前链轮36、固定导向前轮37、前拨动双链轮38和前轮链条44，后轮控制机构主要包括左转向后链轮39、右转向后链轮40、主动后链轮、固定导向后轮42、后拨动双链轮43和后轮链条；方向盘机构主要包括前轮方向盘45、后轮方向盘46、前轮方向盘链轮、后轮方向盘链轮48和方向盘固定套49。

在上述结构中，前轮控制机构和后轮控制机构基本相同，具体如下：左转向前链轮34、右转向前链轮35、左转向后链轮39、右转向后链轮40分别安装于左前轮12、右前轮13、左后轮14、右后轮15的钢碗轴承25与车轮固定板16之间的轴承固定套5上，主动前链轮36、固定导向前轮37和前拨动双链轮38设置于同一块支撑板上，主动后链轮、固定导向后轮42、后拨动双链轮43设置于另一块支撑板上，前轮链条44连接左转向前链轮34、右转向前链轮35、主动前链轮36、固定导向前轮37和前拨动双链轮38，后轮链条连接左转向后链轮39、右转向后链轮40、主动后链轮、固定导向后轮42和后拨动双链轮43；如图9所示，方向盘固定套49垂直安装于车架1前端，其内部设置有上端与前轮方向盘45连接、下端与前轮方向盘链轮连接的传动杆51，以及上端与后轮方向盘46连接、下端与后轮方向盘链轮48连接的传动套筒52，且传动杆51位于传动套筒52内部，而传动套筒52又位于方向盘固定套49内部，在传动杆51与传动套筒52之间、传动套筒52与方向盘固定套49之间分别设置有轴承；所述前轮方向盘链轮与左转向前链轮34、右转向前链轮35通过前轮链条44连接，而后轮方向盘链轮48通过一条中间传动链条61与后传动链轮53连接，该后传动链轮53通过一个套筒与主动后链轮连接。此处，后传动链轮53位于主动后链轮的正上方，而后轮方向盘链轮48位于前轮方向盘链轮的正上方，本发明在描述方向控制机构时，为了在名称上前后呼应，将主动前链轮36又命名为前轮方向盘链轮，实质上两者为同一位置的同一部件。

前车轮转向控制原理：转动前轮方向盘45，使与前轮方向盘45相连接的主动前链轮36转动，从而带动连接主动前链轮36、左转向前链轮34、右转向前链轮35的前轮链条44转动，该前轮链条44又带动左转向前链轮34、右转向前链轮35转动，最终使车轮固定板16转动方向，进而实现两个前车轮的转向。

后车轮转向控制原理：转动后轮方向盘46，使后轮方向盘链轮48转动，后轮方向盘链轮通过中间传动链条61与后传动链轮53连接，因此，后传动链轮53也因后轮方向盘链轮48的转动而转动，同时使主动后链轮转动；由于主动后链轮通过后轮链条与左转向后链轮39、右转向后链轮40连接，因此，左转向后链轮39、右转向后链轮40也转动，最终使车轮固定板16转动方向，进而实现两个后车轮的转向。

车辆原地旋转原理：如图6所示，在车辆旋转前，拨杆56的活动端固定在A点，左右车轮、前后车轮均处于相互平行的状态；而车轮旋转后的状态如图7所示。图8为车辆旋转使四个车轮的方向切换示意图，图中，实线箭头表示四个车轮的方位和前进方向，而虚线箭头则表示切换后其中两个车轮的方位和前进方向。

五. 刹车机构

如图10所示，刹车机构的功能在于对整个装置进行减速、制动，其结构主要包括刹车手柄、刹车钢丝绳55、拨杆56、滑动杆57、刹车拉杆58、刹车盘59。

在上述结构中，所述拨杆56一端固定，另一端为活动端。刹车盘59安装于旋转车轮及车轮驱动机构的轴承外套60上，与车轮平行，刹车拉杆58下端与刹车盘59连接，上端与滑动杆57下端连接，而滑动杆57的上端穿过轴承固定套5延伸至其外部与拨杆56的活动端连接，刹车钢丝绳55一端与拨杆56中部连接，另一端与刹车手柄连接，所述刹车手柄安装于传动套筒52上，以便使用者随时对其进行操作。

下面结合附图对本发明的工作过程进行详细说明。

1.四轮驱动（主杠杆两端可自由活动）方式：驾驶员坐在座垫6上，双脚蹬动脚踏板28，使其旋转，带动曲轴29与曲轴连杆30运动，曲轴连杆30带动摇杆31摆动，摇杆31带动主连杆32上下移动，主连杆32带动主杠杆26的中点在主杠杆导轨上做直线往复运动。由于受车架1上中间导轨11及前导轨9、后导轨10的限制，主杠杆26只能在三个导轨决定的平面上做上下移动和摆动。主杠杆26两端又带动两个副杠杆27上下移动，副杠杆27两端带动支连杆22做上下往复运动。在旋转车轮及车轮驱动机构中，支连杆22带动滑动推块21上下移动，滑动推块21带动链条20、链条20又带动飞轮19、飞轮19带动车轮旋转，实现四轮的前进驱动。方向操作：1）把后轮方向转到正前方，用前轮方向盘45控制前轮转向；2）把前轮方向转到正前方，用后轮方向盘46控制后轮转向；3）同时操作前轮、后轮转向；4）把前轮、后轮转到同一方向，再对两个方向盘进行联锁，控制四个车轮同步转向。

2.原地旋转运动：四轮驱动方式下，先把前轮、后轮转动到一定的方向，再对两个方向盘进行联锁，搬动切换手柄，左前轮、右后轮相对转动一个角度（满足旋转条件），控制脚踏机构旋转，车子便实现原地旋转。

3.两轮驱动（主杠杆一端受限制，另一端可自由活动）方式：先用销子把主杠杆26后端固定在后导轨9的主杠杆固定插锁孔处，把主连杆32与摇杆31在B点位置销子连接，便为前轮驱动，此时只宜采用前轮控制转向。

按照上述实施例，便可很好地实现本发明，而本发明的保护范围包括但不限于上述实施。

Claims (7)

1.四轮旋转车，其特征在于，主要包括车架及悬挂机构、旋转车轮及车轮驱动机构、脚踏板机构、方向控制机构和刹车机构，所述旋转车轮及车轮驱动机构安装于车架及悬挂机构的四个角上，并通过链条（20）与方向控制机构连接，通过支连杆（22）与脚踏板机构连接，脚踏板机构下端与车架及悬挂机构的中部连接，上端位于车架及悬挂机构的上方，并通过副杠杆（27）与支连杆（22）连接，刹车机构安装于旋转车轮及车轮驱动机构内部；

其中，所述车架及悬挂机构主要包括车架（1）、前桥（2）、后桥（3）、脚踏板固定支架（4）、主杠杆导轨及座垫（6），其中，所述车架（1）一端与前桥（2）中点活动连接，另一端与后桥（3）中点固定连接，在前桥（2）、后桥（3）的两端分别设置有轴承固定套（5），主杠杆导轨垂直设置于车架（1）中点，而座垫（6）通过支撑杆设置于车架（1）后端，在所述前桥（2）上还设置有压簧（7），该压簧（7）通过压簧固定板（8）与前桥（2）连接，脚踏板固定支架（4）固定于车架（1）中部的下方；

所述旋转车轮及车轮驱动机构主要包括车轮及车轮固定板（16），车轮固定板（16）上设置有车轴（17），该车轴（17）外部套设有轴承外套（60），车轮安装于该轴承外套上，在该轴承外套上还设置有两个飞轮（19），该两个飞轮（19）正上方的车轮固定板（16）还固定有两个链轮（18），其中一个所述飞轮与一个所述链轮通过一根链条连接，另一个所述飞轮与另一个所述链轮通过另一跟链条连接，在两根链条上还设置有与之连接的滑动推块；所述车轮固定板（16）的顶部与轴承固定套（5）连接，在轴承固定套（5）外部设置有钢碗轴承（25），在钢碗轴承（25）与车轮固定板（16）之间设置有转向链轮，而所述轴承固定套（5）内部还设置有所述支连杆（22），所述支连杆（22）的上端延伸至轴承固定套（5）之外，并通过球面铰链（24）与脚踏板机构中的所述副杠杆（27）连接，其下端则与滑动推块（21）固定连接；

所述方向控制机构主要包括前轮机构、后轮机构和方向盘机构，其中，前轮机构包括左前轮（12）、右前轮（13），以及通过前轮链条（44）相连接左转向前链轮（34）、右转向前链轮（35）、主动前链轮（36）、固定导向前轮（37）和前拨动双链轮（38）；后轮机构包括左后轮（14）、右后轮（15），以及通过后轮链条相连接的左转向后链轮（39）、右转向后链轮（40）、主动后链轮、固定导向后轮（42）和后拨动双链轮（43）；而方向盘机构则包括前轮方向盘（45）、后轮方向盘（46）、前轮方向盘链轮、后轮方向盘链轮（48）和方向盘固定套（49），其中，方向盘固定套（49）设置于车架（1）前端，其内部设置有上端与前轮方向盘（45）连接、下端与前轮方向盘链轮连接的传动杆（51），以及上端与后轮方向盘（46）连接、下端与后轮方向盘链轮（48）连接的传动套筒（52），且传动杆（51）位于传动套筒（52）内部，而传动套筒（52）又位于方向盘固定套（49）内部；所述前轮方向盘链轮与左转向前链轮（34）、右转向前链轮（35）通过同一根链条连接，而后轮方向盘链轮（48）通过一条中间传动链条（61）与后传动链轮（53）连接，该后传动链轮（53）通过一个套筒与主动后链轮连接。

2.根据权利要求1所述的四轮旋转车，其特征在于，所述前桥（2）通过前桥轴承与车架（1）活动连接，后桥（3）通过后桥轴承与车架（1）活动连接。

3.根据权利要求2所述的四轮旋转车，其特征在于，所述滑动推块（21）两端还设置有导向轮（23）。

4.根据权利要求3所述的四轮旋转车，其特征在于，所述脚踏板机构主要包括主杠杆（26）和脚踏板（28），以及连接脚踏板（28）与主杠杆（26）的驱动系统，所述主杠杆（26）位于车架（1）正上方，并与主杠杆导轨连接，在主杠杆（26）的两端分别设置有一根所述的副杠杆（27），其中，主杠杆前端的所述副杠杆（27）位于前桥（2）正上方，并与前桥（2）平行，而主杠杆后端的所述副杠杆（27）位于后桥（3）正上方，并与后桥（3）平行；所述驱动系统包括曲轴（29），该曲轴（29）一端与与脚踏板固定支架（4）连接，另一端通过曲轴连杆（30）与摇杆（31）连接，该摇杆（31）一端固定于车架（1）上，另一端通过主连杆（32）与主杠杆（26）中点活动连接。

5.根据权利要求4所述的四轮旋转车，其特征在于，在传动杆（51）与传动套筒（52）之间、传动套筒（52）与方向盘固定套（49）之间分别设置有轴承。

6.根据权利要求5所述的四轮旋转车，其特征在于，所述刹车机构包括刹车手柄、刹车钢丝绳（55）、拨杆（56）、滑动杆（57）、刹车拉杆（58）、刹车盘（59），其中，刹车手柄设置于传动套筒上，而刹车盘（59）设置于车轮固定板（16）下端的轴承外套（60）上，刹车拉杆（58）的下端与刹车盘（59）连接，上端与滑动杆（57）的下端相连，滑动杆（57）的上端延伸至轴承固定套（5）外部与拨杆（56）一端连接，拨杆（56）的另一端固定；刹车钢丝绳（55）一端与拨杆（56）中部连接，另一端连接刹车手柄。

7.根据权利要求6所述的四轮旋转车，其特征在于，所述车架（1）与前桥（2）、后桥（3）连接后的形状为“工”字形，主杠杆（26）与所述的两根副杠杆（27）连接的形状也为“工”字形。

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