CN106114717B - 一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车 - Google Patents

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    • B62J1/08—Frames for saddles; Connections between saddle frames and seat pillars; Seat pillars

Abstract

本发明涉及一种平衡车，尤其涉及一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。本发明要解决的技术问题是提供种稳定性高、功能多样、操作简单的多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，包括有车体、滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ、固定块、电动推杆、滑块、电磁铁、重块、铁块、升降气缸、轴套、驱动后轮和前轮，车体内侧设有腔体，腔体底部设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ腔体前侧面呈135°，腔体底部设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ腔体前侧面呈45°。本发明达到了稳定性高、功能多样、操作简单的效果，满足了人们的生活需求、给人们带来生活的便利，且实用性强。

Description

一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车
技术领域
本发明涉及一种平衡车，尤其涉及一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。
背景技术
随着科学技术的发展，人们对生活质量的要求越来越高，近年来，随着人们对出行便利性的追求，诞生了电动平衡车这种新型的个人交通工具。电动平衡车普遍采用电力为能源，电动机提供动力，利用陀螺仪检测驾驶者重心，采用倒立摆算法来维持驾驶者的动态平衡。类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等，类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等。
目前的平衡车多为两轮平衡车和独轮平衡车，其存在稳定性低、功能单一、长时间容易乏累的缺点，因此亟需研发一种稳定性高、功能多样、操作简单的多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服目前的平衡车存在稳定性低、功能单一、长时间容易乏累的缺点，本发明要解决的技术问题是提供种稳定性高、功能多样、操作简单的多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，包括有车体、滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ、固定块、电动推杆、滑块、电磁铁、重块、铁块、升降气缸、轴套、驱动后轮和前轮，车体内侧设有腔体，腔体底部设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ腔体前侧面呈135°，腔体底部设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ腔体前侧面呈45°，滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ互相垂直相交，滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ相交中心点设有重块，重块外侧设有铁块，滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ的两端均设有固定块，固定块内侧设有电动推杆，电动推杆前端均设有滑块，滑块分别与滑轨Ⅰ或滑轨Ⅱ滑动式连接，滑块上设有电磁铁，车体底部四个角均设有升降气缸，升降气缸下端连接有轴套，前部左侧和后部左侧的轴套上安装有驱动后轮，前部右侧和后部右侧的轴套上安装有前轮。
优选地，因为还包括有螺旋卡槽、螺旋套杆、蝶形螺母、立杆和坐垫，车体上表面中心设有螺旋卡槽，螺旋卡槽内安装有螺旋套杆，螺旋套杆内呈空心状，螺旋套杆内套有立杆，立杆通过蝶形螺母紧固在螺旋套杆上，立杆安装有坐垫。
优选地，因为还包括有橡胶踏板，车体上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板。
优选地，因为还包括有音响，车体上表面中心右侧设有音响。
优选地，因为还包括放置筒，车体上表面中心左侧设有放置筒。
优选地，因为还包括有储物箱，车体前侧面中心设有储物箱。
优选地，车体距离地面的高度范围为135mm到150mm。
优选地，驱动后轮车轮直径为300mm。
优选地，轴套的材质为Q235钢。
优选地，固定块厚度为5mm。
工作原理：当人们需要使用本装置出行时，站在车体上稳定好重心，控制驱动后轮工作，便可行驶，达到了使用方便、舒适的效果。当遇到水坑或者凹陷的地面时，可控制后部左侧的电磁铁通电，电磁铁吸附铁块带动重块在滑轨Ⅰ上向后运动，后部左侧的电动推杆开始缓缓收缩，带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅰ上向后运动，使得重心向后部左侧移动，与此同时，前部右侧的升降气缸收缩，带动前轮上升离开地面，当车体处于一个稳定的状态，控制升降气缸和电动推杆停止工作。此时三轮行驶，当前轮越过水坑或者凹陷的地面时，控制后部左侧的电动推杆开始缓缓伸长，带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅰ上向前运动，使得重心向车体中心移动，与此同时，前部右侧的升降气缸伸长，带动前轮下降，当前轮回到地面时，铁块和重块回到原来位置，控制后部左侧的电磁铁断电，然后控制后部右侧的电磁铁通电，电磁铁吸附铁块带动重块在滑轨Ⅱ上向后运动，后部右侧的电动推杆开始缓缓收缩，带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅱ上向后运动，使得重心向后部右侧移动，与此同时，前部左侧的升降气缸收缩，带动驱动后轮上升离开地面，当车体处于一个稳定的状态，控制升降气缸和电动推杆停止工作。此时三轮行驶，当驱动后轮越过水坑或者凹陷的地面时，控制后部右侧的电动推杆开始缓缓伸长，带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅱ上向前运动，使得重心向车体中心移动，与此同时，前部左侧的升降气缸伸长，带动驱动后轮下降，当驱动后轮回到地面时，铁块和重块回到原来位置，控制后部左侧的电磁铁断电，此时便可正常行驶。
因为还包括有螺旋卡槽、螺旋套杆、蝶形螺母、立杆和坐垫，车体上表面中心设有螺旋卡槽，螺旋卡槽内安装有螺旋套杆，螺旋套杆内呈空心状，螺旋套杆内套有立杆，立杆通过蝶形螺母紧固在螺旋套杆上，立杆安装有坐垫。人们可以根据需求来增加坐垫，能够满足人们的需求。
因为还包括有橡胶踏板，车体上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板，橡胶踏板增大了脚与车体之间的摩擦力，保证行车安全。
因为还包括有音响，车体上表面中心右侧设有音响，行车时可以听听音乐。
因为还包括放置筒，车体上表面中心左侧设有放置筒，便于放置水杯。
因为还包括有储物箱，车体前侧面中心设有储物箱，便于存放物品。
因为车体距离地面的高度范围为135mm到150mm，提高了车的稳定性和安全性。
因为驱动后轮车轮直径为300mm，驱动后轮车轮直径过小则会引起车辆过障能力过低，行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻，驱动后轮车轮直径过大，无法保证车辆尺寸足够小，不能体现平衡车的便捷性。
因为轴套的材质为Q235钢，增加了轴套的使用寿命。
因为固定块厚度为5mm，紧固性能较好。
（3）有益效果
本发明达到了稳定性高、功能多样、操作简单的效果，满足了人们的生活需求、给人们带来生活的便利，且实用性强。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的主视断面结构示意图。
图3为本发明的俯视断面主视结构示意图。
图4为本发明的俯视结构示意图。
图5为本发明的主视结构示意图。
图6为本发明的俯视结构示意图。
图7为本发明的俯视结构示意图。
图8为本发明的主视结构示意图。
图9为本发明的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-车体，2-滑轨Ⅰ，3-滑轨Ⅱ，4-固定块，5-电动推杆，6-滑块，7-电磁铁，8-重块，9-铁块，10-升降气缸，11-轴套，12-驱动后轮，13-前轮，14-腔体，15-螺旋卡槽，16-螺旋套杆，17-蝶形螺母，18-立杆，19-坐垫，20-橡胶踏板，21-音响，22-放置筒，23-储物箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，如图1-9所示，包括有车体1、滑轨Ⅰ2、滑轨Ⅱ3、固定块4、电动推杆5、滑块6、电磁铁7、重块8、铁块9、升降气缸10、轴套11、驱动后轮12和前轮13，车体1内侧设有腔体14，腔体14底部设有滑轨Ⅰ2，滑轨Ⅰ2腔体14前侧面呈135°，腔体14底部设有滑轨Ⅱ3，滑轨Ⅱ3腔体14前侧面呈45°，滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3互相垂直相交，滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3相交中心点设有重块8，重块8外侧设有铁块9，滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3的两端均设有固定块4，固定块4内侧设有电动推杆5，电动推杆5前端均设有滑块6，滑块6分别与滑轨Ⅰ2或滑轨Ⅱ3滑动式连接，滑块6上设有电磁铁7，车体1底部四个角均设有升降气缸10，升降气缸10下端连接有轴套11，前部左侧和后部左侧的轴套11上安装有驱动后轮12，前部右侧和后部右侧的轴套11上安装有前轮13。
因为还包括有螺旋卡槽15、螺旋套杆16、蝶形螺母17、立杆18和坐垫19，车体1上表面中心设有螺旋卡槽15，螺旋卡槽15内安装有螺旋套杆16，螺旋套杆16内呈空心状，螺旋套杆16内套有立杆18，立杆18通过蝶形螺母17紧固在螺旋套杆16上，立杆18安装有坐垫19。
因为还包括有橡胶踏板20，车体1上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板20。
因为还包括有音响21，车体1上表面中心右侧设有音响21。
因为还包括放置筒22，车体1上表面中心左侧设有放置筒22。
因为还包括有储物箱23，车体1前侧面中心设有储物箱23。
车体1距离地面的高度范围为135mm到150mm。
驱动后轮12车轮直径为300mm。
轴套11的材质为Q235钢。
固定块4厚度为5mm。
工作原理：当人们需要使用本装置出行时，站在车体1上稳定好重心，控制驱动后轮12工作，便可行驶，达到了使用方便、舒适的效果。当遇到水坑或者凹陷的地面时，可控制后部左侧的电磁铁7通电，电磁铁7吸附铁块9带动重块8在滑轨Ⅰ2上向后运动，后部左侧的电动推杆5开始缓缓收缩，带动电磁铁7、铁块9和重块8在滑轨Ⅰ2上向后运动，使得重心向后部左侧移动，与此同时，前部右侧的升降气缸10收缩，带动前轮13上升离开地面，当车体1处于一个稳定的状态，控制升降气缸10和电动推杆5停止工作。此时三轮行驶，当前轮13越过水坑或者凹陷的地面时，控制后部左侧的电动推杆5开始缓缓伸长，带动电磁铁7、铁块9和重块8在滑轨Ⅰ2上向前运动，使得重心向车体1中心移动，与此同时，前部右侧的升降气缸10伸长，带动前轮13下降，当前轮13回到地面时，铁块9和重块8回到原来位置，控制后部左侧的电磁铁7断电，然后控制后部右侧的电磁铁7通电，电磁铁7吸附铁块9带动重块8在滑轨Ⅱ3上向后运动，后部右侧的电动推杆5开始缓缓收缩，带动电磁铁7、铁块9和重块8在滑轨Ⅱ3上向后运动，使得重心向后部右侧移动，与此同时，前部左侧的升降气缸10收缩，带动驱动后轮12上升离开地面，当车体1处于一个稳定的状态，控制升降气缸10和电动推杆5停止工作。此时三轮行驶，当驱动后轮12越过水坑或者凹陷的地面时，控制后部右侧的电动推杆5开始缓缓伸长，带动电磁铁7、铁块9和重块8在滑轨Ⅱ3上向前运动，使得重心向车体1中心移动，与此同时，前部左侧的升降气缸10伸长，带动驱动后轮12下降，当驱动后轮12回到地面时，铁块9和重块8回到原来位置，控制后部左侧的电磁铁7断电，此时便可正常行驶。
因为还包括有螺旋卡槽15、螺旋套杆16、蝶形螺母17、立杆18和坐垫19，车体1上表面中心设有螺旋卡槽15，螺旋卡槽15内安装有螺旋套杆16，螺旋套杆16内呈空心状，螺旋套杆16内套有立杆18，立杆18通过蝶形螺母17紧固在螺旋套杆16上，立杆18安装有坐垫19。人们可以根据需求来增加坐垫19，能够满足人们的需求。
因为还包括有橡胶踏板20，车体1上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板20，橡胶踏板20增大了脚与车体1之间的摩擦力，保证行车安全。
因为还包括有音响21，车体1上表面中心右侧设有音响21，行车时可以听听音乐。
因为还包括放置筒22，车体1上表面中心左侧设有放置筒22，便于放置水杯。
因为还包括有储物箱23，车体1前侧面中心设有储物箱23，便于存放物品。
因为车体1距离地面的高度范围为135mm到150mm，提高了车的稳定性和安全性。
因为驱动后轮12车轮直径为300mm，驱动后轮12车轮直径过小则会引起车辆过障能力过低，行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻，驱动后轮12车轮直径过大，无法保证车辆尺寸足够小，不能体现平衡车的便捷性。
因为轴套11的材质为Q235钢，增加了轴套11的使用寿命。
因为固定块4厚度为5mm，紧固性能较好。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，包括有车体（1）、滑轨Ⅰ（2）、滑轨Ⅱ（3）、固定块（4）、电动推杆（5）、滑块（6）、电磁铁（7）、重块（8）、铁块（9）、升降气缸（10）、轴套（11）、驱动后轮（12）和前轮（13），车体（1）内侧设有腔体（14），腔体（14）底部设有滑轨Ⅰ（2），滑轨Ⅰ（2）腔体（14）前侧面呈135°，腔体（14）底部设有滑轨Ⅱ（3），滑轨Ⅱ（3）腔体（14）前侧面呈45°，滑轨Ⅰ（2）和滑轨Ⅱ（3）互相垂直相交，滑轨Ⅰ（2）和滑轨Ⅱ（3）相交中心点设有重块（8），重块（8）外侧设有铁块（9），滑轨Ⅰ（2）和滑轨Ⅱ（3）的两端均设有固定块（4），固定块（4）内侧设有电动推杆（5），电动推杆（5）前端均设有滑块（6），滑块（6）分别与滑轨Ⅰ（2）或滑轨Ⅱ（3）滑动式连接，滑块（6）上设有电磁铁（7），车体（1）底部四个角均设有升降气缸（10），升降气缸（10）下端连接有轴套（11），前部左侧和后部左侧的轴套（11）上安装有驱动后轮（12），前部右侧和后部右侧的轴套（11）上安装有前轮（13）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，因为还包括有螺旋卡槽（15）、螺旋套杆（16）、蝶形螺母（17）、立杆（18）和坐垫（19），车体（1）上表面中心设有螺旋卡槽（15），螺旋卡槽（15）内安装有螺旋套杆（16），螺旋套杆（16）内呈空心状，螺旋套杆（16）内套有立杆（18），立杆（18）通过蝶形螺母（17）紧固在螺旋套杆（16）上，立杆（18）安装有坐垫（19）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，因为还包括有橡胶踏板（20），车体（1）上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板（20）。
4.根据权利要求1所述的一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，因为还包括有音响（21），车体（1）上表面中心右侧设有音响（21）。
5.根据权利要求1所述的一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，因为还包括放置筒（22），车体（1）上表面中心左侧设有放置筒（22）。
6.根据权利要求1所述的一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，因为还包括有储物箱（23），车体（1）前侧面中心设有储物箱（23）。
7.根据权利要求1所述的一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，车体（1）距离地面的高度范围为135mm到150mm。
8.根据权利要求1所述的一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，驱动后轮（12）车轮直径为300mm。
9.根据权利要求1所述的一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车，其特征在于，轴套（11）的材质为Q235钢，固定块（4）厚度为5mm。
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