CN217381085U - 泵车臂架底架液压系统及泵车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种泵车臂架底架液压系统及泵车。该泵车臂架底架液压系统包括用于控制多个支腿执行元件和多个臂架执行元件的集成多路阀，集成多路阀包括并联设置的多个主阀联，至少部分的主阀联能够择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件。通过上述技术方案，能够使泵车操作人员通过集成多路阀的至少部分的主阀联分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，利用现有的臂架液压系统实现支腿执行元件的远程遥控，所需的成本较低，同时保证了操作人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种泵车臂架底架液压系统及泵车。
背景技术
泵车在臂架展开后，需要对支腿的动作进行限制，防止泵车侧翻引发安全事故。但是在实际使用过程中，泵车在臂架展开后仍然存在调整支腿的需求，例如当某条支腿翘起来(软腿)时，泵车将变成三点支撑，此时在作业中的泵车的振动就会加剧，为了抑制臂架及车身的振动，需要操作人员主动调整支腿以保证车身平稳。
现有技术中，臂架的起落、伸缩、回转等动作通过臂架多路阀控制，支腿的伸缩通过支腿多路阀控制，臂架多路阀为电比例多路阀，可以通过遥控器实现遥控，然而支腿多路阀只能通过操作手柄手动控制，且操作手柄放置在车身上，当臂架展开后需要主动调整支腿时，操作人员必须站在车旁通过操作手柄手动控制支腿伸缩，不利于操作人员的自身安全，而如果将支腿多路阀改为与臂架多路阀类似的电比例多路阀来实现遥控，则需要单独构建一套电气控制系统，所需成本较高。
实用新型内容
为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种泵车臂架底架液压系统及泵车。
为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种泵车臂架底架液压系统，该泵车臂架底架液压系统包括用于控制多个支腿执行元件和多个臂架执行元件的集成多路阀，集成多路阀包括并联设置的多个主阀联，至少部分的主阀联能够择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件。
在本实用新型实施例中，主阀联的个数大于臂架执行元件的个数且不少于支腿执行元件的个数。
在本实用新型实施例中，主阀联的个数不少于8个。
在本实用新型实施例中，主阀联包括：
专用主阀联，单独连接支腿执行元件；和
共用主阀联，择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件。
在本实用新型实施例中，该泵车臂架底架液压系统还包括：
机构换向阀，用于切换连接对应的支腿执行元件或臂架执行元件，机构换向阀为电磁阀并设置在主阀联与支腿执行元件或臂架执行元件之间的工作油路中。
在本实用新型实施例中，机构换向阀为二位四通阀。
在本实用新型实施例中，臂架执行元件包括臂架油缸和回转马达，支腿执行元件包括支腿垂直油缸和支腿水平油缸。
在本实用新型实施例中，该泵车臂架底架液压系统还包括：
报警元件，被配置为当至少一个主阀联连接于对应的支腿执行元件时输出报警信号。
在本实用新型实施例中，该泵车臂架底架液压系统还包括：
记录元件，被配置为当至少一个主阀联连接于对应的支腿执行元件时进行记录。
本实用新型第二方面提供一种泵车，包括：
多个臂架执行元件；
多个支腿执行元件；以及
上述的泵车臂架底架液压系统。
通过上述技术方案，即通过设置用于控制多个支腿执行元件和多个臂架执行元件的集成多路阀，集成多路阀包括并联设置的多个主阀联，至少部分的主阀联能够择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件，通过该类方式，能够使泵车操作人员通过集成多路阀的至少部分的主阀联分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，利用现有的臂架液压系统实现支腿执行元件的远程遥控，所需的成本较低，同时保证了操作人员的人身安全。
本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
图1是本实用新型实施例中所提供的泵车臂架底架液压系统的结构示意图。
附图标记说明
1、支腿执行元件；2、臂架执行元件；
3、集成多路阀；4、机构换向阀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
图1是本实用新型实施例中所提供的泵车臂架底架液压系统的结构示意图。如图1所示，在本实用新型一实施例中，提供了一种泵车臂架底架液压系统，该泵车臂架底架液压系统包括用于控制多个支腿执行元件1和多个臂架执行元件2的集成多路阀3，集成多路阀3包括并联设置的多个主阀联，至少部分的主阀联能够择一地切换连接于对应的支腿执行元件1或臂架执行元件2。
具体地，集成多路阀3可以采用电比例多路阀，以利用现有的臂架液压系统实现远程遥控，其中，集成多路阀3包括并联设置的多个主阀联，每一个主阀联可以均可以控制一个对应的臂架执行元件2，至少部分的主阀联通过切换还可以控制一个对应的支腿执行元件1，使得泵车操作人员通过集成多路阀3的至少部分的主阀联能够分时控制支腿执行元件1和臂架执行元件2，进而利用现有的臂架液压系统实现支腿执行元件1的远程遥控。通过以上方式，能够使泵车操作人员通过集成多路阀的至少部分的主阀联分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，利用现有的臂架液压系统实现支腿执行元件的远程遥控，所需的成本较低，同时保证了操作人员的人身安全。
在一个实施例中，臂架执行元件2包括臂架油缸和回转马达，支腿执行元件1包括支腿垂直油缸和支腿水平油缸。
具体地，臂架油缸用于驱动臂架的伸缩，回转马达用于驱动臂架的回转，支腿垂直油缸用于驱动垂直支腿伸缩，以能够在需要时支撑于地面上，支腿水平油缸用于驱动水平支腿伸缩，以在支撑于地面时避开车身部件。需要说明的是，当主阀联的个数不少于支腿执行元件1的个数时，每一个支腿垂直油缸或支腿水平油缸均可以由一个主阀联对应控制；当主阀联的个数少于支腿执行元件1的个数时，优先保证每一个支腿垂直油缸由一个主阀联对应控制。
在一个实施例中，主阀联的个数大于臂架执行元件2的个数且不少于支腿执行元件1的个数。
具体地，主阀联的个数大于臂架执行元件2的个数，使得每一个臂架油缸或回转马达均可以由一个主阀联对应控制，同时，主阀联的个数不少于支腿执行元件1的个数，使得每一个支腿垂直油缸或支腿水平油缸均可以由一个主阀联对应控制，从而实现集成多路阀3能够控制所有的支腿执行元件1。
在一个实施例中，主阀联的个数不少于8个。
具体地，泵车的支腿垂直油缸和支腿水平油缸的个数一般都为4个，即支腿执行元件1的个数一共为8个，主阀联的个数设置为不少于8个，可以保证每一个支腿垂直油缸或支腿水平油缸均由一个主阀联对应控制。
实际应用时，当泵车的臂架为6节及6节以上时，现有的臂架多路阀的主阀联的个数不少于8个，此时可以利用现有的臂架多路阀作为集成多路阀3，保证每一个支腿垂直油缸或支腿水平油缸均由一个主阀联对应控制。而当泵车的臂架少于6节时，现有的臂架多路阀的主阀联的个数少于8个，利用现有的臂架多路阀作为集成多路阀3时，无法实现集成多路阀3能够控制所有的支腿执行元件1。
有鉴于此，在一个实施例中，主阀联包括：
专用主阀联，单独连接支腿执行元件1；和
共用主阀联，择一地切换连接于对应的支腿执行元件1或臂架执行元件2。
具体地。当泵车的臂架少于6节时，利用现有的臂架多路阀原有的主阀联作为共用主阀联，择一地切换连接于对应的支腿执行元件1或臂架执行元件2，同时，在现有的臂架多路阀上新增若干主阀联作为专用主阀联，单独连接支腿执行元件1。可以理解，共用主阀联通过切换能够分时控制支腿执行元件1和臂架执行元件2，而专用主阀联单独控制支腿执行元件1，专用主阀联与共用主阀联的个数之和不少于支腿执行元件1的个数。
在一个实施例中，该泵车臂架底架液压系统还包括：
机构换向阀4，用于切换连接对应的支腿执行元件1或臂架执行元件2，机构换向阀4为电磁阀并设置在主阀联与支腿执行元件1或臂架执行元件2之间的工作油路中。
具体地，机构换向阀4设置在集成多路阀3的主阀联与支腿执行元件1或臂架执行元件2之间的工作油路中，当需要通过集成多路阀3控制臂架的伸缩、回转等动作时，机构换向阀4连接对应的臂架执行元件2，从而接通集成多路阀3的主阀联与对应的臂架执行元件2之间的工作油路，同时断开集成多路阀3的主阀联与对应的支腿执行元件1之间的工作油路，防止支腿误动作；当需要通过集成多路阀3控制支腿的伸缩动作时，机构换向阀4连接对应的支腿执行元件1，从而接通集成多路阀3的主阀联与对应的支腿执行元件1之间的工作油路，同时断开集成多路阀3的主阀联与对应的臂架执行元件2之间的工作油路，防止臂架误动作，如此，使得集成多路阀3能够分时控制支腿执行元件1和臂架执行元件2。
在一个实施例中，机构换向阀4为二位四通阀。
具体地，每一个主阀联与对应的支腿执行元件1或臂架执行元件2之间的工作油路中均设置有两个二位四通阀，其中，第一二位四通电磁阀能够切换为使得主阀联的第一工作油口连通于对应的支腿执行元件1的第一油腔或臂架执行元件2的第一油腔，第二二位四通电磁阀能够切换为使得主阀联的第二工作油口连通于对应的支腿执行元件1的第二油腔或臂架执行元件2的第二油腔。当第一二位四通电磁阀与第二二位四通电磁阀均不得电时，接通主阀联与对应的臂架执行元件2之间的工作油路，使得集成多路阀3可以控制臂架的伸缩、回转等动作，同时断开主阀联与对应的支腿执行元件1之间的工作油路，防止支腿误动作；当第一二位四通电磁阀与第二二位四通电磁阀均得电时，接通主阀联与对应的支腿执行元件1之间的工作油路，使得集成多路阀3可以控制支腿的伸缩动作，同时断开臂架多路阀1与对应的臂架执行元件2之间的工作油路，防止臂架误动作。可以理解，机构换向阀4并不局限于采用两个二位四通电磁阀的组合，还可以采用二位八通电磁阀或三位八通电磁阀，或者采用多个其他形式的电磁换向阀的组合，只要其能够满足上述切换的需求均属于实用新型的保护范围。
在一个实施例中，该泵车臂架底架液压系统还包括：
报警元件，被配置为当至少一个主阀联连接于对应的支腿执行元件1时输出报警信号。
具体地，当至少一个主阀联连接对应的支腿执行元件1时，表明泵车的臂架已展开且需要主动调整支腿，此时具有一定的危险性，通过报警元件输出报警信号，可以提示周围人员出现危险状态，避免发生人身安全事故。
在一个实施例中，该泵车臂架底架液压系统还包括：
记录元件，被配置为当至少一个主阀联连接于对应的支腿执行元件1时进行记录。
具体地，当至少一个主阀联连接对应的支腿执行元件1时，表明泵车的臂架已展开且需要主动调整支腿，由于存在危险，通过记录元件进行记录，可以方便操作人员事后进行排查，消除危险。
通过上述技术方案，即通过设置用于控制多个支腿执行元件和多个臂架执行元件的集成多路阀，集成多路阀包括并联设置的多个主阀联，至少部分的主阀联能够择一地切换连接于对应的支腿执行元件或臂架执行元件，通过该类方式，能够使泵车操作人员通过集成多路阀的至少部分的主阀联分时控制支腿执行元件和臂架执行元件，利用现有的臂架液压系统实现支腿执行元件的远程遥控，所需的成本较低，同时保证了操作人员的人身安全。
本实用新型还提供一种泵车，包括臂架执行元件、支腿执行元件以及上述的泵车臂架底架液压系统。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (10)
1.一种泵车臂架底架液压系统，其特征在于，所述泵车臂架底架液压系统包括用于控制多个支腿执行元件和多个臂架执行元件的集成多路阀，所述集成多路阀包括并联设置的多个主阀联，至少部分的所述主阀联能够择一地切换连接于对应的所述支腿执行元件或所述臂架执行元件。
2.根据权利要求1所述的泵车臂架底架液压系统，其特征在于，所述主阀联的个数大于所述臂架执行元件的个数且不少于所述支腿执行元件的个数。
3.根据权利要求2所述的泵车臂架底架液压系统，其特征在于，所述主阀联的个数不少于8个。
4.根据权利要求2所述的泵车臂架底架液压系统，其特征在于，所述主阀联包括：
专用主阀联，单独连接所述支腿执行元件；和
共用主阀联，择一地切换连接于对应的所述支腿执行元件或所述臂架执行元件。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的泵车臂架底架液压系统，其特征在于，所述泵车臂架底架液压系统还包括：
机构换向阀，用于切换连接对应的所述支腿执行元件或所述臂架执行元件，所述机构换向阀为电磁阀并设置在所述主阀联与所述支腿执行元件或所述臂架执行元件之间的工作油路中。
6.根据权利要求5所述的泵车臂架底架液压系统，其特征在于，所述机构换向阀为二位四通阀。
7.根据权利要求1所述的泵车臂架底架液压系统，其特征在于，所述臂架执行元件包括臂架油缸和回转马达，所述支腿执行元件包括支腿垂直油缸和支腿水平油缸。
8.根据权利要求1所述的泵车臂架底架液压系统，其特征在于，所述泵车臂架底架液压系统还包括：
报警元件，被配置为当至少一个所述主阀联连接于对应的所述支腿执行元件时输出报警信号。
9.根据权利要求1所述的泵车臂架底架液压系统，其特征在于，所述泵车臂架底架液压系统还包括：
记录元件，被配置为当至少一个所述主阀联连接于对应的所述支腿执行元件时进行记录。
10.一种泵车，其特征在于，包括：
多个臂架执行元件；
多个支腿执行元件；以及
根据权利要求1至9中任一项所述的泵车臂架底架液压系统。
Priority Applications (1)
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| CN202221383404.XU CN217381085U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 泵车臂架底架液压系统及泵车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117090818A (zh) * | 2023-10-17 | 2023-11-21 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 高位叉装车及其液压控制系统与方法 |
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2022
- 2022-06-02 CN CN202221383404.XU patent/CN217381085U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117090818A (zh) * | 2023-10-17 | 2023-11-21 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 高位叉装车及其液压控制系统与方法 |
| CN117090818B (zh) * | 2023-10-17 | 2024-01-30 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 高位叉装车及其液压控制系统与方法 |
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