KR20110073080A - 지게차의 포크 작동 유압장치 - Google Patents

지게차의 포크 작동 유압장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110073080A
KR20110073080A KR1020090130244A KR20090130244A KR20110073080A KR 20110073080 A KR20110073080 A KR 20110073080A KR 1020090130244 A KR1020090130244 A KR 1020090130244A KR 20090130244 A KR20090130244 A KR 20090130244A KR 20110073080 A KR20110073080 A KR 20110073080A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fork
hydraulic
cylinder
mover cylinder
fork mover
Prior art date
Application number
KR1020090130244A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101529330B1 (ko
Inventor
허찬
Original Assignee
두산산업차량 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산산업차량 주식회사 filed Critical 두산산업차량 주식회사
Priority to KR1020090130244A priority Critical patent/KR101529330B1/ko
Priority to CN201010611735XA priority patent/CN102107837A/zh
Publication of KR20110073080A publication Critical patent/KR20110073080A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101529330B1 publication Critical patent/KR101529330B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22Hydraulic devices or systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/146Side shift, i.e. both forks move together sideways relative to fork support
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/001Servomotor systems with fluidic control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 지게차의 포크 작동 유압장치를 개시한다. 상기 포크 작동 유압장치는 지게차의 포크 작동 유압장치에 있어서, 일단부가 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)에 연결되고, 타단부가 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(A4)와 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L2)에 연결된 유압 브리지라인(30); 및 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)의 유압 흐름을 단속하며, 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(B4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인(L4)과 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)을 상호 연결하거나 차단하여 포크 간의 간격을 일정하게 유지하면서 사이드시프팅을 가능하게 하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure P1020090130244
지게차, 포크, 작동, 유압장치

Description

지게차의 포크 작동 유압장치{Hydraulic system for actuating forks of a forklift truck}
본 발명은 지게차의 포크 작동 유압장치에 관한 것으로, 특히 포크무빙 기능과 사이드시프팅 기능을 동시에 구현하고, 사이드시프팅 시 포크 간의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있게 하는 지게차의 포크 작동 유압장치에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어 작업자가 소망하는 위치로 운반하는데 사용되는 것으로, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다. 이러한 지게차를 간략히 살펴보면, 지게차의 차체는 전방구동륜과 후방조향륜에 의해 지지되며 전방에는 마스트조립체가 설치된다. 이 마스트조립체는 그 하단이 상기 전방구동륜을 지지하는 구동축을 기준으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 수직으로 설치된 마스트레일이 구비되며 이 마스트레일에는 상기 마스트레일을 따라 상하로 이동되고, 동시에 좌우로 이동되는 포크캐리지가 장착된다.
도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 유압장치의 유압 회로도이다.
종래 기술에 따른 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이, 포크캐리지를 마스트조립체의 마스트레일을 따라 상하로 이동시키는 두 개의 리프트실린더(1) 및 상기 리프트실린더를 제어하는 메인컨트롤밸브장치(10)의 리프트실린더 작동부(11)와, 상기 마스트조립체를 지게차의 전후 방향으로 틸트시키는 두 개의 틸트실린더(2) 및 상기 틸트실린더를 제어하는 메인컨트롤밸브장치(10)의 틸트실린더 작동부(12)를 포함한다.
상기 리프트실린더(1)는 지게차 캐빈 내에 구비된 리트프레버(3)에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 리프트실린더 작동부(11)를 통해 제어되고, 상기 틸트실린더(2)는 캐빈 내에 구비된 틸트레버(4)에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 틸트실린더 작동부(12)를 통해 제어된다.
또한, 종래 기술에 따른 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 포크캐리지를 지게차의 좌우로 이동시키는 사이드시프트 실린더(5) 및 상기 사이드시프트 실린더를 제어하는 메인컨트롤밸브장치(10)의 사이드시프트 실린더 작동부(13)와, 상기 포크캐리지의 양측 두 개의 포크를 각각 독립적으로 좌우로 이송가능하게 하는 두 개의 포크무버 실린더(6,7) 및 상기 두 포크무버 실린더를 제어하는 메인컨트롤밸브장치(10)의 좌측 및 우측 포크무버 실린더 작동부(14,15)를 각각 포함한다.
상기 사이드시프트 실린더(5)는 캐빈 내에 구비된 사이드시프트 레버(8)에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 사이드시프트 실린더 작동부(13)를 통해 제어된다. 상기 좌측 포크무버 실린더(6)는 캐빈 내에 구비된 좌측 포크레버(20)에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)를 통해 제어되고, 상기 우측 포크무버 실린더(7)는 캐빈 내에 구비된 우측 포크레버(21)에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 우측 포크무버 실린더 작동부(15)를 통해 제어 된다.
그러나, 종래 기술에 따른 지게차는 포크무빙 기능과 사이드시프팅 기능을 모두 구현하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이, 포크무빙 기능을 위한 2개의 실린더와 사이드시프팅 기능을 위한 1개의 실린더를 포함해 총 3개의 실린더를 필요로 한다.
또한, 종래 기술에 따른 지게차는 상기 3개의 실린더를 작동시키기 위해 메인컨트롤밸브장치에 그들을 위한 3개의 실린더 작동부를 포함하여 총 5개의 실린더 작동부가 필요하고 상기 3개의 실린더를 위한 유압호스도 총 6개가 필요하며, 상기 6개의 유압호스가 마스트조립체의 도르래를 타고 상하로 움직이게 되어 있다. 그 때문에, 종래 기술에 따른 지게차는 전체적으로 구조가 복잡하고 지게차 전방의 시야성이 크게 떨어지며, 제조원가가 높아지는 문제가 있다.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 포크무빙 기능과 사이드시프팅 기능을 동시에 구현할 수 있게 하고 사이드시프팅 시 포크 간의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있게 하면서, 비교적 구조적으로 간단하고 지게차 전방의 시야성을 충분히 확보할 수 있게 하며, 제조원가를 낮출 수 있게 하는 지게차의 포크 작동 유압장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 일실시예의 본 발명은 우측 포크를 좌우로 이동시키는 좌측 포크무버 실린더와, 좌측 포크를 좌우로 이동시키는 우측 포크무버 실린더와, 유압펌프로부터 상기 좌우측 포크무버 실린더로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 좌측 포크무버 실린더 작동부와 우측 포크무버 실린더 작동부를 각각 구비하는 메인컨트롤밸브장치를 포함하는 지게차의 포크 작동 유압장치에 있어서,
일단부가 상기 우측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 우측 포크무버 실린더의 로드측 포트를 연결하는 유압라인에 연결되고, 타단부가 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 좌측 포크무버 실린더의 로드측 포트를 연결하는 유압라인에 연결된 유압 브리지라인; 및
상기 우측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 우측 포크무버 실린더의 로드측 포트를 연결하는 유압라인의 유압 흐름을 단속하며, 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 좌측 포크무버 실린더의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인과 상기 우측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 우측 포크무버 실린더의 로드측 포트를 연결하는 유압라인을 상호 연결하거나 차단하여 포크 간의 간격을 일정하게 유지하면서 사이드시프팅을 가능하게 하는 제어유닛;을 포함하는 지게차의 포크 작동 유압장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예를 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 포크 작동 유압장치는 상기 좌측 및 우측 포크를 일방향으로 간격을 일정하게 유지하면서 사이드시프팅을 할 때는 상기 제어유닛을 통해 좌측 포크무버 실린더의 로드측 포트에서 배출되는 유압이 상기 유압 브리지라인을 통과하여 우측 포크무버 실린더의 로드측 실린더로 제공되고, 상기 좌측 및 우측 포크를 반대 방향으로 간격을 일정하게 유지하면서 사이드시프팅을 할 때는 상기 우측 포크무버 실린더의 로드측 포트에서 배출되는 유압이 상기 유압 브리지라인을 통과하여 상기 좌측 포크무버 실린더의 로드측 실린더로 제공되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어유닛은 측부 유압라인을 통해 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 좌측 포크무버 실린더의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인과 상기 우측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 우측 포크무버 실린더의 로드측 포트를 연결하는 유압라인을 상호 연결하거나 차단하는 솔레노이드밸브를 포함하는 밸브어세이와,
좌측 포크레버와 우측 포크레버 중의 어느 하나에 구비되며, 상기 밸브어세이의 솔레노이드밸브와 전기적으로 연결되어 상기 좌측 및 우측 포크의 사이드시프트를 제어할 수 있도록 상기 솔레이드밸브를 통해 유압 흐름을 제어하는 사이드시프트 버튼;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 이실시예의 본 발명은 우측 포크를 좌우로 이동시키는 좌측 포크무버 실린더와, 좌측 포크를 좌우로 이동시키는 우측 포크무버 실린더와, 유압펌프로부터 상기 좌우측 포크무버 실린더로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 좌측 포크무버 실린더 작동부와 우측 포크무버 실린더 작동부를 각각 구비하는 메인컨트롤밸브장치를 포함하는 지게차의 포크 작동 유압장치에 있어서,
일단부가 상기 우측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 우측 포크무버 실린더의 로드측 포트를 연결하는 유압라인에 연결되고, 타단부가 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 좌측 포크무버 실린더의 로드측 포트를 연결하는 유압라인에 연결된 유압 브리지라인; 및
상기 우측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 우측 포크무버 실린더의 로드측 포트를 연결하는 유압라인의 유압 흐름을 단속하며, 측부 유압라인을 통해 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 좌측 포크무버 실린더의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인과 상기 우측 포크무버 실린더 작동부의 공급포트와 상기 우측 포크무버 실린더의 로드측 포트를 연결하는 유압라인을 연결하거나 차단하는 절환밸브와, 사이드시프트 레버의 포트로부터 공급되는 파일럿 오일에 의해 상기 절환밸브를 제어하는 셔틀밸브를 포함하는 밸브어세이;를 포함하는 지게차의 포크 작동 유압장치를 제공한다.
본 발명은 유체의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브와 상기 솔레노이드밸브를 동작시키는 사이드시프트 버튼을 포함하는 밸브어세이, 또는 유체의 흐름을 제어하는 절환밸브와 사이드시프트 레버에 의해 상기 절환밸브를 동작시키는 셔트밸브를 포함하는 밸브어세이를 제공하여, 포크무빙 기능과 사이드시프팅 기능을 동시에 구현할 수 있게 하고 사이드시프팅 시 포크 간의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있게 하면서, 비교적 구조적으로 간단하고 지게차 전방의 시야성을 충분히 확보할 수 있게 하며, 제조원가를 낮출 수 있게 한다.
이하, 본 발명에 따른 지게차의 포크 작동 유압장치의 각 실시예를 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 포크 작동 유압장치의 유압회로도이고, 도 3은 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 포크 작동 유압장치의 유압회로도이다.
하기 본 발명에 대한 설명에서 종래 기술의 구성과 동일한 구성요소들에 대해서는 이해의 편의를 위해 종래 기술에서와 같은 동일한 부호를 사용하였다.
본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 포크 작동 유압장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 우측 포크(6a)를 좌우로 이동시키는 좌측 포크무버 실린더(6)와, 좌측 포크(7a)를 좌우로 이동시키는 우측 포크무버 실린더(7)와, 유압펌프(25)로부터 상기 좌우측 포크무버 실린더(6,7)로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)와 우측 포크무버 실린더 작동부(15)를 각각 구비하는 메인컨트롤밸브장치(10)를 포함하는 지게차의 포크 작동 유압장치에 있어서, 크게 유압 브리지라인(30) 및 제어유닛(미도시)을 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 유압 브리지라인(30)은 일단부가 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)에 연결되고, 타단부가 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(A4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L2)에 연결된다.
상기 제어유닛(미도시)은 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)의 유압 흐름을 단속하며, 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(B4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인(L4)과 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)을 상호 연결하거나 차단하여 포크 간의 간격을 일정하게 유지하면서 사이드시프팅을 가능하게 한다.
상기 제어유닛은 아래와 같은 특징을 갖는 밸브어세이(35)와 사이드시프트 버튼(40)으로 구성될 수 있다. 상기 밸브어세이(35)는 측부 유압라인(L3)을 통해 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(B4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인(L4)과 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)을 연결하거나 차단하는 솔레노이드밸브(36)를 포함한다.
상기 사이드시프트 버튼(40)은 좌측 포크레버(20)와 우측 포크레버(21) 중의 어느 하나에 구비되며, 상기 밸브어세이(35)의 솔레노이드밸브(36)와 전기적으로 연결되어 상기 좌측 및 우측 포크(6a,7a)의 사이드시프트를 제어할 수 있도록 상기 솔레이드밸브(36)를 통해 유압 흐름을 제어한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 포크 작동 유압장치의 작동을 도 2를 참고하여 설명한다.
사이드시프트 버튼(40)을 누르면 솔레노이드밸브(36)가 온 상태로 되고, 좌 측 포크레버(20)를 뒤로 당기면 메인컨트롤밸브장치(10)의 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)로부터 공급되는 작동유가 솔레노이드밸브(36)를 통과하여 측부 유압라인(L3)을 통해 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(B4)와 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인(L4)과 연결된 밸브어세이(35)의 포트(BB4)로 안내된다.
이어서, 상기 밸브어세이(35)의 포트(BB4)로 안내되는 작동유가 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측으로 공급되어 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 우측 포크(6a)가 오른쪽으로 이동된다. 또한 이와 동시에, 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측에서 빠져나오는 작동유는 유압 브리지라인(30)을 통해 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측으로 공급되어 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 우측 포크(6a)와 동일한 속도로 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 좌측 포크(7a)가 오른쪽으로 이동된다.
또한 상기 좌측 포크레버(20)를 앞으로 밀면, 메인컨트롤밸브장치(10)의 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(B3)로부터 공급되는 작동유가 우측 포크무버 실린더(7)의 헤드측으로 공급되어 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 좌측 포크(7a)가 왼쪽으로 이동된다. 또한 이와 동시에, 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측에서 빠져나오는 작동유는 유압 브리지라인(30)을 통해 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측으로 공급되어 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 좌측 포크(7a)와 동일한 속도로 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 우측 포크(6a)가 왼쪽으로 이동된다.
지금까지의 위의 작동에 대한 설명은 사이드시프트 버튼(40), 솔레노이드밸 브(36) 및 유압 브리지라인(30)을 이용하여 좌측 포크무버 실린더(6)의 우측 포크(6a)와 우측 포크무버 실린더(7)의 좌측 포크(7a)를 동일한 속도로 좌우로 이동시키는 경우에 대한 설명이며, 상기 사이드시프트 버튼(40)을 사용함이 없이 상기 좌측 포크레버(20)와 우측 포크레버(21)를 이용하여 상기 우측 포크(6a)와 상기 좌측 포크(7a)를 개별적으로 제어하는 것은 공지 기술에서와 동일하다.
한편, 상기 제어유닛을 통해 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)으로 압유가 공급되면, 유압 브리지라인(30)을 통해 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측 실린더와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 실린더로 압유가 공급되어, 동시에 우측 포크(6a)와 좌측 포크(7a)가 중앙을 향해 인접하게 이동되게 된다.
다른 한편, 발명의 이실시예에 따른 지게차의 포크 작동 유압장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 우측 포크(6a)를 좌우로 이동시키는 좌측 포크무버 실린더(6)와, 좌측 포크(7a)를 좌우로 이동시키는 우측 포크무버 실린더(7)와, 유압펌프(25)로부터 상기 좌우측 포크무버 실린더(6,7)로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)와 우측 포크무버 실린더 작동부(15)를 각각 구비하는 메인컨트롤밸브장치(10)를 포함하는 지게차의 포크 작동 유압장치에 있어서, 크게 유압 브리지라인(30)과, 밸브어세이(50)를 포함하는 형태로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 유압 브리지라인(30)은 일단부가 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(15)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)에 연결되고, 타단부가 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(A4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L2)에 연결된다.
상기 밸브어세이(50)는 절환밸브(51)와 셔틀밸브(55)를 포함하는 형태로 이루어진다. 상기 절환밸브(51)는 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)의 유압 흐름을 단속하며, 측부 유압라인(L3)을 통해 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(B4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인(L4)과 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)을 연결하거나 차단하는 역활을 한다. 상기 셔틀밸브(55)는 사이드시프트 레버(8)로부터 공급되는 파일럿 오일에 의해 상기 절환밸브(51)를 제어하는 역활을 한다.
이하, 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 포크 작동 유압장치의 작동을 도 3을 참고하여 설명한다.
사이드시프트 레버(8)를 뒤로 당기면 밸브어세이(50)의 셔틀밸브(55)에 의해 절환밸브(51)가 개방되어 메인컨트롤밸브장치(10)의 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)로부터 공급되는 작동유가 상기 절환밸브(51)를 통과하여 측부 유압라인(L3)을 통해 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(B4)와 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인(L4)과 연결된 밸브어세이(50)의 포트(BB4)로 안내된다.
이어서, 상기 밸브어세이(50)의 포트(BB4)로 안내되는 작동유가 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측으로 공급되어 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 우측 포크(6a)가 오른쪽으로 이동된다. 또한 이와 동시에, 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측에서 빠져나오는 작동유는 유압 브리지라인(30)을 통해 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측으로 공급되어 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 우측 포크(6a)와 동일한 속도로 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 좌측 포크(7a)가 오른쪽으로 이동된다.
또한 상기 사이드시프트 레버(8)를 앞으로 밀면, 메인컨트롤밸브장치(10)의 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(B3)로부터 공급되는 작동유가 우측 포크무버 실린더(7)의 헤드측으로 공급되어 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 좌측 포크(7a)가 왼쪽으로 이동된다. 또한 이와 동시에, 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측에서 빠져나오는 작동유는 유압 브리지라인(30)을 통해 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측으로 공급되어 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 좌측 포크(7a)와 동일한 속도로 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 우측 포크(6a)가 왼쪽으로 이동된다.
지금까지의 위의 작동에 대한 설명은 사이드시프트 레버(8), 셔틀밸브(55), 절환밸브(51) 및 유압 브리지라인(30)을 이용하여 좌측 포크무버 실린더(6)의 우측 포크(6a)와 우측 포크무버 실린더(7)의 좌측 포크(7a)를 동일한 속도로 좌우로 이 동시키는 경우에 대한 설명이며, 상기 사이드시프트 레버(8)를 사용함이 없이 상기 좌측 포크레버(20)와 우측 포크레버(21)를 이용하여 상기 우측 포크(6a)와 상기 좌측 포크(7a)를 개별적으로 제어하는 것은 공지 기술에서와 동일하다.
한편, 상기 제어유닛을 통해 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)으로 압유가 공급되면, 유압 브리지라인(30)을 통해 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측 실린더와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 실린더로 압유가 공급되어, 동시에 우측 포크(6a)와 좌측 포크(7a)가 중앙을 향해 인접하게 이동되게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 유압장치의 유압 회로도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 포크 작동 유압장치의 유압회로도.
도 3은 본 발명의 이실시예에 따른 지게차의 포크 작동 유압장치의 유압회로도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 메인컨트롤밸브장치 6: 좌측 포크무버 실린더
6a: 우측 포크 7: 우측 포크무버 실린더
7a: 좌측 포크 8: 사이드시프트 레버
14: 좌측 포크무버 실린더 작동부 15: 우측 포크무버 실린더 작동부
20: 좌측 포크레버 21: 우측 포크레버
30: 유압 브리지라인 35,50: 밸브어세이
36: 솔레노이드밸브 40: 사이드시프트 버튼
51: 절환밸브 55: 셔틀밸브
L1,L2,L3,L4: 유압라인

Claims (4)

  1. 우측 포크(6a)를 좌우로 이동시키는 좌측 포크무버 실린더(6)와, 좌측 포크(7a)를 좌우로 이동시키는 우측 포크무버 실린더(7)와, 유압펌프(25)로부터 상기 좌우측 포크무버 실린더(6,7)로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)와 우측 포크무버 실린더 작동부(15)를 각각 구비하는 메인컨트롤밸브장치(10)를 포함하는 지게차의 포크 작동 유압장치에 있어서,
    일단부가 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)에 연결되고, 타단부가 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(A4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L2)에 연결된 유압 브리지라인(30); 및
    상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)의 유압 흐름을 단속하며, 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(B4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인(L4)과 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)을 상호 연결하거나 차단하여 포크 간의 간격을 일정하게 유지하면서 사이드시프팅을 가능하게 하는 제어유닛;
    을 포함하는 지게차의 포크 작동 유압장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌측 및 우측 포크(7a,6a)를 일방향으로 간격을 일정하게 유지하면서 사이드시프팅을 할 때는 상기 제어유닛을 통해 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측 포트에서 배출되는 유압이 상기 유압 브리지라인(30)을 통과하여 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 실린더로 제공되고, 상기 좌측 및 우측 포크(7a,6a)를 반대 방향으로 간격을 일정하게 유지하면서 사이드시프팅을 할 때는 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트에서 배출되는 유압이 상기 유압 브리지라인(30)을 통과하여 상기 좌측 포크무버 실린더(7)의 로드측 실린더로 제공되는 것을 특징으로 하는 지게차의 포크 작동 유압장치
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 측부 유압라인(L3)을 통해 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(B4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인(L4)과 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)을 상호 연결하거나 차단하는 솔레노이드밸브(36)를 포함하는 밸브어세이(35)와,
    좌측 포크레버(20)와 우측 포크레버(21) 중의 어느 하나에 구비되며, 상기 밸브어세이(35)의 솔레노이드밸브(36)와 전기적으로 연결되어 상기 좌측 및 우측 포크(6a,7a)의 사이드시프트를 제어할 수 있도록 상기 솔레이드밸브(36)를 통해 유 압 흐름을 제어하는 사이드시프트 버튼(40);으로 구성된 것인 지게차의 포크 작동 유압장치.
  4. 우측 포크(6a)를 좌우로 이동시키는 좌측 포크무버 실린더(6)와, 좌측 포크(7a)를 좌우로 이동시키는 우측 포크무버 실린더(7a)와, 유압펌프(25)로부터 상기 좌우측 포크무버 실린더(6,7)로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)와 우측 포크무버 실린더 작동부(15)를 각각 구비하는 메인컨트롤밸브장치(10)를 포함하는 지게차의 포크 작동 유압장치에 있어서,
    일단부가 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)에 연결되고, 타단부가 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(A4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L2)에 연결된 유압 브리지라인(30); 및
    상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)의 유압 흐름을 단속하며, 측부 유압라인(L3)을 통해 상기 좌측 포크무버 실린더 작동부(14)의 공급포트(B4)와 상기 좌측 포크무버 실린더(6)의 헤드측 포트를 연결하는 유압라인(L4)과 상기 우측 포크무버 실린더 작동부(15)의 공급포트(A3)와 상기 우측 포크무버 실린더(7)의 로드측 포트를 연결하는 유압라인(L1)을 상호 연결하거나 차단하는 절환밸브(51)와, 사이드시프트 레버(8)의 포트로부터 공급되는 파일럿 오일에 의해 상기 절환밸 브(51)를 제어하는 셔틀밸브(55)를 포함하는 밸브어세이(50);
    를 포함하는 지게차의 포크 작동 유압장치.
KR1020090130244A 2009-12-23 2009-12-23 지게차의 포크 작동 유압장치 KR101529330B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090130244A KR101529330B1 (ko) 2009-12-23 2009-12-23 지게차의 포크 작동 유압장치
CN201010611735XA CN102107837A (zh) 2009-12-23 2010-12-21 叉车的货叉驱动液压装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090130244A KR101529330B1 (ko) 2009-12-23 2009-12-23 지게차의 포크 작동 유압장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110073080A true KR20110073080A (ko) 2011-06-29
KR101529330B1 KR101529330B1 (ko) 2015-06-29

Family

ID=44172137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090130244A KR101529330B1 (ko) 2009-12-23 2009-12-23 지게차의 포크 작동 유압장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101529330B1 (ko)
CN (1) CN102107837A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130128850A (ko) * 2012-05-18 2013-11-27 주식회사 두산 지게차의 유압 시스템
KR20170075169A (ko) * 2015-12-23 2017-07-03 주식회사 두산 포크 이동의 제어 장치
KR20170075170A (ko) * 2015-12-23 2017-07-03 주식회사 두산 포크 이동의 제어 장치
WO2018026184A1 (ko) * 2016-08-02 2018-02-08 주식회사 두산 포크 이동의 제어 장치
KR102674112B1 (ko) * 2024-02-26 2024-06-12 주식회사 파워중공업 중장비용 포크 작동장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955942B (zh) * 2022-05-31 2023-07-18 杭叉集团股份有限公司 一种叉车用货叉间距调节液压系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3692198A (en) * 1970-12-28 1972-09-19 Clark Equipment Co Hydraulic lift truck with small number of fluid lines
JPS58109399A (ja) * 1981-12-24 1983-06-29 日産自動車株式会社 フオ−クリフト装置
JPH03211196A (ja) * 1990-01-16 1991-09-13 Showa Concrete Kogyo Kk フォークリフト
JP3237377B2 (ja) * 1994-03-17 2001-12-10 株式会社豊田自動織機 フォーク移動装置
KR19980057462U (ko) * 1997-01-31 1998-10-15 캐빈엠. 리어든 포크 개별 작동 장치
CN201006830Y (zh) * 2006-12-28 2008-01-16 中国重型汽车集团泰安五岳专用汽车有限公司 叉车货叉摆动装置
DE102007010697A1 (de) * 2007-03-06 2008-09-11 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug
KR101417045B1 (ko) * 2007-12-28 2014-07-08 주식회사 두산 지게차용 포크 작동 유압장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130128850A (ko) * 2012-05-18 2013-11-27 주식회사 두산 지게차의 유압 시스템
KR20170075169A (ko) * 2015-12-23 2017-07-03 주식회사 두산 포크 이동의 제어 장치
KR20170075170A (ko) * 2015-12-23 2017-07-03 주식회사 두산 포크 이동의 제어 장치
WO2018026184A1 (ko) * 2016-08-02 2018-02-08 주식회사 두산 포크 이동의 제어 장치
US11401144B2 (en) 2016-08-02 2022-08-02 Doosan Corporation Fork movement control device
KR102674112B1 (ko) * 2024-02-26 2024-06-12 주식회사 파워중공업 중장비용 포크 작동장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101529330B1 (ko) 2015-06-29
CN102107837A (zh) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10774852B2 (en) Hydraulic system for working machine
CN109311648B (zh) 液压驱动系统
KR20110073080A (ko) 지게차의 포크 작동 유압장치
WO2005031172A1 (ja) 産業機械の油圧制御装置
US20160348335A1 (en) Liquid-pressure driving system
KR101680902B1 (ko) 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템
JP2017226492A5 (ko)
KR20130085989A (ko) 건설 기계 및 그 유압 회로
US10641388B2 (en) Hydraulic system of work machine and work machine
KR102357613B1 (ko) 쇼벨, 쇼벨용 컨트롤밸브
KR20110072587A (ko) 건설장비용 유압시스템
KR101911463B1 (ko) 포크 작동 유압장치
CN211472677U (zh) 伸缩式底盘及挖掘机
KR101417045B1 (ko) 지게차용 포크 작동 유압장치
US9624646B2 (en) Working machine and method for operating working machine
JP2008213999A (ja) 移動式クレーンの油圧回路
KR101856775B1 (ko) 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치
KR19990060980A (ko) 아웃트리거 장치의 제어시스템
US11346076B2 (en) Hydraulic system for working machine
JP7290619B2 (ja) 作業用車両
EP3425127B1 (en) Hydraulic system for working machine
KR20090068698A (ko) 어태치먼트 유량조절구조를 갖는 지게차 장치
KR20100075334A (ko) 산업용 차량의 포크 시프트용 유압장치
KR20170079941A (ko) 지게차의 조작장치
KR100259715B1 (ko) 아웃트리거 유압회로의 작동유 분배장치

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 4