JP2008213999A - 移動式クレーンの油圧回路 - Google Patents

Abstract

【課題】 ２系統の２ポンプ合流回路のうちの下流側の２ポンプ合流回路におけるモータを確実に駆動できるようにする。
【解決手段】 １対の油圧ポンプ１０ａに接続した１対の圧油供給ライン１１ａと１１ｂ上に、補巻用方向制御弁４２ａ及び主巻用方向制御弁４３ａと、補巻用方向制御弁４２ｂ及び主巻用方向制御弁４３ｂをそれぞれ直列に設ける。各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂ同士、各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂ同士は、同一のパイロット圧で作動するようにする。各方向制御弁４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂに圧力補償用のリリーフ弁４４，４５を装備する。下流側に位置する主巻モータ１５用の２ポンプ合流回路を形成する各主巻用方向制御弁４３ａ，４３ｂを常に同時に作動させることで、同一の負荷が生じるようにし、一方の方向制御弁４３ａ又は４３ｂを圧油が無負荷で通過する虞を防止させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、１対の油圧ポンプより圧油をそれぞれ導く１対の圧油ラインに、主巻モータを駆動する主巻モータ用の２ポンプ合流回路と、補巻モータを駆動する補巻モータ用の２ポンプ合流回路とを上下流方向に直列に備えてなる移動式クレーンの油圧回路に関するものである。

一般に、移動式クレーンは、図３に示す如く、左右１対のクローラ２を具備した走行体１と、該走行体１の上に旋回可能に搭載された旋回体３と、該旋回体３の上側に起伏可能に支持されたブーム４とを備え、更に、上記旋回体３上には、巻上ドラム５と起伏ドラム６が搭載された構成としてあり、上記巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ７の巻き取りと繰り出しを行うことで、吊荷８の昇降を行うことができるようにしてある。又、上記起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ９の巻き取りと繰り出しを行うことで、上記ブーム４の起伏を行うことができるようにしてある。

更に、図示してないが、上記走行体１の左右のクローラ２は、左右一対の走行モータの回転によりそれぞれ個別に駆動できるようにしてあり、上記起伏ドラム６は、起伏モータの回転により駆動できるようにしてある。又、上記巻上ドラム５は主巻ウインチ用の主巻ドラムと、補巻ウインチ用の補巻ドラムであり、上記主巻ウインチと補巻ウインチは、それぞれ主巻モータと補巻モータの回転により個別に回転駆動できるようにしてある。なお、上記旋回体３上に、第３モータによって駆動する第３のドラムが搭載される場合もある。

上記したような移動式クレーンの油圧回路としては、該移動式クレーンに装備されている複数のモータを、それぞれ個別の油圧ポンプで駆動するようにした１ポンプ１モータ形式の油圧回路がある。しかし、上記１ポンプ１モータ形式の油圧回路では、ポンプやバルブのサイズが大きくなり、大きなコストアップに繋がるという問題がある。

そのために、近年では、図４及び図５に示す如く、２ポンプ合流回路を備えた形式の移動式クレーンの油圧回路が開発されてきている。すなわち、該形式の移動式クレーンの油圧回路は、図４に示す如く、第１と第２の２つの油圧ポンプ１０ａ，１０ｂを具備すると共に、上記第１の油圧ポンプ１０ａより圧油を導く圧油供給ライン１１ａ上に、左右の走行モータ１２ａ，１２ｂのうちの一方の走行モータ１２ａへの圧油の流れを制御する方向制御弁１７と、第３モータ１３への圧油の流れを制御する方向制御弁１８と、可変容量形の主巻モータ１５への圧油の流れを制御する主巻１速用方向制御弁１９ａと、可変容量形の補巻モータ１６への圧油の流れを制御する補巻２速用方向制御弁２０ａが順に設けてある。又、上記第２の油圧ポンプ１０ｂより圧油を導く圧油供給ライン１１ｂ上には、他方の走行モータ１２ｂへの圧油の流れを制御する方向制御弁２１と、ブーム起伏用の起伏モータ１４への圧油の流れを制御する方向制御弁２２と、上記主巻モータ１５への圧油の流れを制御する主巻２速用方向制御弁１９ｂと、上記補巻モータ１６への圧油の流れを制御する補巻１速用方向制御弁２０ｂが順に設けてある。なお、２３と２４はそれぞれ上記第１と第２の油圧ポンプ１０ａと１０ｂの吐出圧を制御するためのリリーフ弁である。

更に、主巻ウインチの運転制御を行うための上記主巻モータ１５の駆動回路部分を、図５に示す如き構成としてある。すなわち、上記主巻１速用と主巻２速用の２つの方向制御弁１９ａと１９ｂは、共にセンタバイパス形式の４方向３位置弁として、上記第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ及び１０ｂより圧油を導く圧油供給ライン１１ａ及び１１ｂ上の所定位置にそれぞれ介装させるように配置して、そのＰポートとＴポートとが、各圧油供給ライン１１ａ，１１ｂの上流側の部分と下流側の部分にそれぞれ接続してある。又、上記主巻モータ１５に一端側が接続してある２本の圧油給排ライン（メイン管路）２５と２６の他端側を各々２本ずつに分岐させたうちの一方の分岐ライン２５ａと２６ａを、上記主巻１速用方向制御弁１９ａのＡポートとＢポートにそれぞれ接続し、又、残る他方の分岐ライン２５ｂと２６ｂを、上記主巻２速用方向制御弁１９ｂのＡポートとＢポートにそれぞれ接続した構成としてある。

又、主巻ウインチの駆動を指令する操作レバー２７と、該主巻ウインチ操作レバー２７の操作量に応じて巻上側と巻下側のパイロット圧（２次圧）を発生するリモコン弁２８とを備え、該リモコン弁２８にて発生させた上記巻上側パイロット圧を導くための巻上用パイロットライン２９の先端側を２本に分岐させて、各分岐パイロットライン２９ａと２９ｂの先端部を、上記主巻１速用と主巻２速用の各方向制御弁１９ａと１９ｂにおける一方のパイロットポートＸにそれぞれ接続すると共に、リモコン弁２８より上記巻下側パイロット圧を導くための巻下用パイロットライン３０の下流側を２本に分岐させて、各分岐パイロットライン３０ａと３０ｂを、上記主巻１速用と主巻２速用の各方向制御弁１９ａと１９ｂにおける他方のパイロットポートＹにそれぞれ接続した構成としてある。

更に、上記主巻１速用方向制御弁１９ａと主巻２速用方向制御弁１９ｂとは、それぞれのスプールを作動させるために必要とされる最低パイロット圧力が、或る所定圧力値Ｐよりも低圧側と高圧側で互いに異なるようにしてある。具体的には、たとえば、上記主巻１速用方向制御弁１９ａは、或る所定圧力値Ｐよりも低い圧力領域のパイロット圧が各パイロットポートＸ，Ｙに作用すると、該パイロット圧に応じてスプールの切換作動が行われるようにしてあり、パイロット圧が上記所定圧力値Ｐを超えると、スプールが切換作動されたまま保持されるようにしてある。一方、上記主巻２速用方向制御弁１９ｂは、各パイロットポートＸ，Ｙに作用するパイロット圧が上記所定圧力値Ｐを超える場合にのみ、スプールの切換作動が開始されるようにしてある。これにより、上記主巻ウインチ操作レバー２７の操作量が少なくてリモコン弁２８にて発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が上記所定圧力値Ｐよりも低い間は、上記主巻１速用方向制御弁１９ａのスプールのみが、ＰポートとＴポートをバイパスさせた中立状態から、Ｐ→Ａ接続状態又はＰ→Ｂ接続状態に切り換えられることから、上記第１の油圧ポンプ１０ａから圧油供給ライン１１ａを通して導かれる圧油が、上記主巻１速用方向制御弁１９ａを介して分岐ライン２５ａ又は２６ａへ送られた後、圧油給排ライン２５又は２６を経て上記主巻モータ１５へ供給されて、該主巻モータ１５が、１ポンプ分の比較的少ない圧油量で駆動されるようにしてある。

その後、上記主巻ウインチ操作レバー２７の操作量が大きくなって、上記リモコン弁２８にて発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が上記所定圧力値Ｐよりも高くなると、上記主巻１速用方向制御弁１９ａに加えて上記主巻２速用方向制御弁１９ｂでもスプールの切換作動が行われるようになる。そのため、上記第１の油圧ポンプ１０ａから圧油供給ライン１１ａを通して導かれた後、上記主巻１速用方向制御弁１９ａを介して分岐ライン２５ａ又は２６ａへ送られる圧油に加えて、上記第２の油圧ポンプ１０ｂから圧油供給ライン１１ｂを通して導かれた後、上記主巻２速用方向制御弁１９ｂを介して分岐ライン２５ｂ又は２６ｂへ送られる圧油も、上記圧油給排ライン２５又は２６を介して主巻モータ１５へ供給できることから、該主巻モータ１５を、２ポンプ分の圧油を合流させて増加させた圧油量で駆動することができるようにしてある。

なお、３１は上記各主巻１速用及び主巻２速用の方向制御弁１９ａ，１９ｂと、主巻モータ１５との間に介装されるカウンターバランス弁である。３２は上記主巻モータ１５の容量を制御するモータ容量制御装置である。３３は上記圧油供給ライン１１ａと１１ｂの下流側端部まで導かれた圧油を合流させて油タンク３４へ導くための圧油戻しライン、３５はパイロット油圧源である。

更に又、補巻ウインチの運転制御を行うための図４に示した如き上記補巻モータ１６の駆動回路部分についても、上記図５に示した主巻モータ１５の駆動回路部分と同様の構成の２ポンプ合流回路とすることが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

したがって、上記した主巻モータ１５へ圧油を供給する２ポンプ合流回路と、補巻モータ１６へ圧油を供給する２ポンプ合流回路を共に備えた移動式クレーンの油圧回路の具体的構成は、図６に示す如きものとなる。

すなわち、図５に示したと同様の構成における第１の油圧ポンプ１０ａより圧油を導く圧油供給ライン１１ａ上における上記主巻１速用方向制御弁１９ａの下流側位置に、補巻２速用方向制御弁２０ａを設けると共に、第２の油圧ポンプ１０ｂより圧油を導く圧油供給ライン１１ｂ上における主巻２速用方向制御弁１９ｂよりも下流側位置に、補巻１速用方向制御弁２０ｂが設けてある。

更に、上記補巻１速用と補巻２速用の各方向制御弁２０ｂと２０ａは、それぞれ上記主巻１速用と主巻２速用の方向制御弁１９ａと１９ｂと同様のセンタバイパス形式の４方向３位置弁としてあり、該各方向制御弁２０ｂと２０ａは、上記圧油供給ライン１１ｂと１１ａ上の所定位置にそれぞれ介装させるように配置して、そのＰポートとＴポートが、上記圧油供給ライン１１ｂと１１ａの上流側の部分戸下流側の部分にそれぞれ接続してある。

上記補巻１速用方向制御弁２０ｂのＡポートとＢポートには、上記補巻モータ１６に一端側を接続してある２本の圧油給排ライン（メイン管路）３６と３７の他端側を各々２本ずつに分岐させたうちの一方の分岐ライン３６ｂと３７ｂをそれぞれ接続し、又、上記補巻２速用方向制御弁２０ａのＡポートとＢポートには、上記各圧油給排ライン３６と３７の残る他方の分岐ライン３６ａと３７ａがそれぞれ接続してある。

又、図示しない補巻ウインチの駆動を指令する操作レバーの操作量に応じてリモコン弁（図示せず）にて発生させる巻上側のパイロット圧（２次圧）を導くための巻上用パイロットライン３８の先端側を２本に分岐させて、各分岐パイロットライン３８ａと３８ｂの先端部を、上記補巻２速用と補巻１速用の各方向制御弁２０ａと２０ｂにおける一方のパイロットポートＸにそれぞれ接続すると共に、上記リモコン弁（図示せず）より巻下側パイロット圧を導くための巻下用パイロットライン３９の下流側を２本に分岐させて、各分岐パイロットライン３９ａと３９ｂを、上記各方向制御弁２０ａと２０ｂにおける他方のパイロットポートＹにそれぞれ接続するようにしてある。

更に、上記補巻１速用方向制御弁２０ｂと補巻２速用方向制御弁２０ａとは、それぞれのスプールを作動させるために必要とされる最低パイロット圧力が、或る所定圧力値Ｑよりも低圧側と高圧側で互いに異なるようにしてある。具体的には、たとえば、上記補巻１速用方向制御弁２０ｂは、或る所定圧力値Ｑよりも低い圧力領域のパイロット圧が各パイロットポートＸ，Ｙに作用すると、該パイロット圧に応じてスプールの切換作動が行われるようにしてあり、パイロット圧が上記所定圧力値Ｑを超えると、スプールが切換作動されたまま保持されるようにしてある。一方、上記補巻２速用方向制御弁２０ａは、各パイロットポートＸ，Ｙに作用するパイロット圧が上記所定圧力値Ｑを超える場合にのみ、スプールの切換作動が開始されるようにしてある。これにより、上記図示しない補巻ウインチ操作レバーの操作量が少なくてリモコン弁にて発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が上記所定圧力値Ｑよりも低い間は、上記補巻１速用方向制御弁２０ｂのスプールのみが、ＰポートとＴポートをバイパスさせた中立状態から、Ｐ→Ａ接続状態又はＰ→Ｂ接続状態に切り換えられることから、上記第２の油圧ポンプ１０ｂから圧油供給ライン１１ｂを通して導かれる圧油が、上記補巻１速用方向制御弁２０ｂを介して分岐ライン３６ｂ又は３７ｂへ送られた後、圧油給排ライン３６又は３７を経て上記補巻モータ１６へ供給されて、該補巻モータ１６が、１ポンプ分の比較的少ない圧油量で駆動されるようにしてある。

その後、上記図示しない補巻ウインチ操作レバーの操作量が大きくなって、上記リモコン弁にて発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が上記所定圧力値Ｑよりも高くなると、上記補巻１速用方向制御弁２０ｂに加えて上記補巻２速用方向制御弁２０ａでもスプールの切換作動が行われるようになる。そのため、上記第２の油圧ポンプ１０ｂから圧油供給ライン１１ｂを通して導かれた後、上記補巻１速用方向制御弁２０ｂを介して分岐ライン３６ｂ又は３７ｂへ送られる圧油に加えて、上記第１の油圧ポンプ１０ａから圧油供給ライン１１ａを通して導かれた後、上記補巻２速用方向制御弁２０ａを介して分岐ライン３６ａ又は３７ａへ送られる圧油も、上記圧油給排ライン３６又は３７を介して補巻モータ１６へ供給できることから、該補巻モータ１６を、２ポンプ分の圧油を合流させて増加させた圧油量で駆動することができるようにしてある。

なお、４０は上記補巻１速用及び補巻２速用の各方向制御弁２０ｂ，２０ａと、補巻モータ１６との間に介装させるカウンターバランス弁、４１は各油圧ポンプ１０ａ，１０ｂを駆動するエンジンをそれぞれ示す。

その他、図６において図５に示したものと同一のものには同一符号が付してある。

特開２００４−２９２１０２号公報

ところが、上記従来提案されている２ポンプ合流回路を備えた形式の移動式クレーンの油圧回路では、主巻モータ１５の駆動用と補巻モータ１６の駆動用の２系統の２ポンプ合流回路が、１対の油圧ポンプ１０ａ，１０ｂより圧油を導く圧油供給ライン１１ａ，１１ｂに、上下流方向に直列に設けてあり、且つ上記主巻モータ１５への圧油の流れは、低いパイロット圧でスプールが作動する主巻１速用方向制御弁１９ａと、より高いパイロット圧を要求する主巻２速用方向制御弁１９ｂを用いて制御するようにしてあると共に、上記補巻モータ１６への圧油の流れは、低いパイロット圧でスプールが作動する補巻１速用方向制御弁２０ｂと、より高いパイロット圧を要求する補巻２速用方向制御弁２０ａを用いて制御するようにしてあることから、以下のような問題が生じる。すなわち、図７に示すように、上記２系統の２ポンプ合流回路のうち、上流側に位置する主巻モータ１５用の２ポンプ合流回路にて、上記主巻１速用及び主巻２速用の方向制御弁１９ａと１９ｂのスプールを、たとえば、Ｐ→Ａ接続状態に共に切換作動させて、各分岐ライン２５ａ，２５ｂと圧油給排ライン２５を経て上記主巻モータ１５へ圧油を供給して、該主巻モータ１５を上記２つの油圧ポンプ１０ａ，１０ｂ分の圧油量で駆動させる一方、下流側に位置する補巻モータ１６用の２ポンプ合流回路にて、補巻１速用方向制御弁２０ｂのみを作動させて、上記補巻モータ１６を片方の油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで駆動しようとすると、補巻２速用方向制御弁２０ａではスプールが中立位置に保持されるため負荷が生じない。
そのため、上記主巻モータ１５の駆動に供された後の圧油の戻り側では、図７に矢印ｆで示すように、圧油が圧油給排ライン２６から、分岐ライン２６ａを通して主巻１速用方向制御弁１９ａの方へのみ流れた後、上記補巻２速用方向制御弁２０ａを無負荷で通過して、圧油戻しライン３３を経て油タンク３４へ戻ってしまう。したがって、上記補巻１速用方向制御弁２０ｂが切換作動されているにもかかわらず、上記補巻モータ１６による補巻ウインチの駆動ができなくなってしまうというのが実状である。

そこで、本発明は、１対の油圧ポンプより圧油を導く圧油供給ラインに上記主巻モータ駆動用と補巻モータ駆動用の２系統の２ポンプ合流回路を上下流方向に直列に備えていても、上記主巻モータと補巻モータを必要に応じて確実に駆動できるようにする移動式クレーンの油圧回路を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に係る発明に対応するものとして、１対の油圧ポンプにそれぞれ接続してある１対の圧油供給ラインに、主巻モータ用と補巻モータ用の２系統の２ポンプ合流回路を直列に備えた移動式クレーンの油圧回路において、上記各圧油供給ライン上に設けた上記各２ポンプ合流回路への圧油の流れを制御するための主巻用と補巻用の各１対の方向制御弁を、同一のパイロット圧で作動するようにした構成とする。

又、請求項２に係る発明に対応するものとして、第１の油圧ポンプに接続した圧油供給ライン上に、主巻モータへの圧油の流れを制御する第１の主巻用方向制御弁と、補巻モータへの圧油の流れを制御する第１の補巻用方向制御弁を直列に設けると共に、第２の油圧ポンプに接続した圧油供給ライン上に、主巻モータへの圧油の流れを制御する上記第１の主巻用方向制御弁と同一のパイロット圧で作動する第２の主巻用方向制御弁と、上記第１の補巻用方向制御弁と同一のパイロット圧で作動する第２の補巻用方向制御弁を直列に設け、上記第１と第２の各主巻用方向制御弁に、主巻モータに接続してある２本の圧油給排ラインを並列に接続し、且つ上記第１と第２の各補巻用方向制御弁に、補巻モータに接続してある２本の圧油給排ラインを並列に接続した構成とする。

更に、上記各構成において、各主巻用方向制御弁と各補巻用方向制御弁に、圧力補償用のリリーフ弁を個別に備えるようにした構成とする。

本発明の移動式クレーンの油圧回路によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
（１）１対の油圧ポンプより圧油をそれぞれ導く圧油供給ラインに主巻モータ用と補巻モータ用の２系統の２ポンプ合流回路を直列に備えた移動式クレーンの油圧回路において、下流側に位置する２ポンプ合流回路への圧油の流れを制御するために上記各圧油供給ライン上に設ける１対の方向制御弁を、同一のパイロット圧で作動するようにした構成、具体的には、第１の油圧ポンプに接続した圧油供給ライン上に、主巻モータへの圧油の流れを制御する第１の主巻用方向制御弁と、補巻モータへの圧油の流れを制御する第１の補巻用方向制御弁を上下流方向に直列に設けると共に、第２の油圧ポンプに接続した圧油供給ライン上に、主巻モータへの圧油の流れを制御する上記第１の主巻用方向制御弁と同一のパイロット圧で作動する第２の主巻用方向制御弁と、上記第１の補巻用方向制御弁と同一のパイロット圧で作動する第２の補巻用方向制御弁を、上記第１の主巻用及び補巻用の各方向制御弁と同じ順序で直列に設け、上記第１と第２の各主巻用方向制御弁に、主巻モータに接続してある２本の圧油給排ラインを並列に接続し、且つ上記第１と第２の各補巻用方向制御弁に、補巻モータに接続してある２本の圧油給排ラインを並列に接続した構成としてあるので、各主巻用方向制御弁を介して主巻モータへの圧油の流れを制御する２ポンプ合流回路と、各補巻用方向制御弁を介して補巻モータへの圧油の流れを制御する２ポンプ合流回路のうち、下流側に位置することとなる２ポンプ合流回路における２つの主巻用又は補巻用の各方向制御弁を、同一のパイロット圧で作動するようにしてあるため、該下流側の２ポンプ合流回路における各方向制御弁は同時に操作することができて、同一の負荷を生じさせることができる。したがって、該下流側の２ポンプ合流回路における片方の方向制御弁のみを圧油が無負荷で通過することがなくなるため、該下流側の２ポンプ合流回路に接続されている主巻モータ又は補巻モータを、必要に応じて確実に駆動することができることから、主巻及び補巻の各モータの駆動する際に２ポンプ分の馬力を生かすことが可能になる。
（２）各主巻用方向制御弁と各補巻用方向制御弁に、圧力補償用のリリーフ弁を個別に備えるようにした構成とすることにより、上記各主巻用方向制御弁及び各補巻用方向制御弁の圧力補償を行うことで、主巻ウインチ操作用や補巻ウインチ操作用の各操作レバーのレバーストロークに応じて主巻モータや補巻モータへ供給する圧油の流量の増加を制限し、複数のモータを同時に動かす場合や、微操作を行う場合の操作性を損なわないようにすることが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。

図１及び図２は、本発明の移動式クレーンの油圧回路として、図３に示したと同様の構成としてある移動式クレーンに適用する油圧回路を示すもので、第１の油圧ポンプ１０ａより圧油を導く圧油供給ライン１１ａ上に、図示しない一方の走行モータへの圧油の流れを制御するための走行用方向制御弁、及び、第３モータへの圧油の流れを制御するための第３モータ用の方向制御弁と、補巻モータ１６への圧油の流れを制御する第１の補巻用方向制御弁４２ａと、主巻モータ１５への圧油の流れを制御する第１の主巻用方向制御弁４３ａとを直列に設ける。又、第２の油圧ポンプ１０ｂより圧油を導く圧油供給ライン１１ｂ上に、図示しない他方の走行モータへの油圧の流れを制御するための走行用方向制御弁、及び、起伏モータへの圧油の流れを制御する起伏用方向制御弁と、補巻モータ１６への圧油の流れを制御するための上記第１の補巻用方向制御弁４２ａと同一のパイロット圧で作動する第２の補巻用方向制御弁４２ｂと、主巻モータ１５への圧油の流れを制御するための上記第１の主巻用方向制御弁４３ａと同一のパイロット圧で作動する第２の主巻用方向制御弁４３ｂとを直列に設ける。

上記各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＡポートには、図６に示したものと同様に、補巻モータ１６に接続してある２本の圧油給排ライン３６及び３７のうち、一方の圧油給排ライン３６を２本に分岐させた各分岐ライン３６ａ，３６ｂをそれぞれ接続し、又、Ｂポートには、他方の圧油給排ライン３７を２本に分岐させた各分岐ライン３７ａ，３７ｂをそれぞれ接続する。

又、上記各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂの一方のパイロットポートＸには、図示しない補巻ウインチの駆動を指令する操作レバーの操作量に応じて巻上側と巻下側のパイロット圧を発生させるリモコン弁（図示せず）より巻上側のパイロット圧を導くための巻上用パイロットライン３８の先端側を２本に分岐させた分岐パイロットライン３８ａ，３８ｂの先端部をそれぞれ接続し、且つ他方のパイロットポートＹには、上記リモコン弁（図示せず）より巻下側パイロット圧を導くための巻下用パイロットライン３９の先端側を２本に分岐させた分岐パイロットライン３９ａ，３９ｂの先端部をそれぞれ接続する。

上記各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのＡポートには、図６に示したものと同様に、主巻モータ１５に接続してある２本の圧油給排ライン２５及び２６のうち、一方の圧油給排ライン２５を２本に分岐させた各分岐ライン２５ａ，２５ｂをそれぞれ接続し、又、Ｂポートには、他方の圧油給排ライン２６を２本に分岐させた各分岐ライン２６ａ，２６ｂをそれぞれ接続する。

又、上記各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂの一方のパイロットポートＸには、図示しない主巻ウインチの駆動を指令する操作レバーの操作量に応じて巻上側と巻下側のパイロット圧を発生させるリモコン弁（図示せず）より巻上側のパイロット圧を導くための巻上用パイロットライン２９の先端側を２本に分岐させた分岐パイロットライン２９ａ，２９ｂの先端部をそれぞれ接続し、且つ他方のパイロットポートＹには、上記リモコン弁（図示せず）より巻下側パイロット圧を導くための巻下用パイロットライン３０の先端側を２本に分岐させた分岐パイロットライン３０ａと３０ｂをそれぞれ接続する。

更に、上記各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂには、該各補巻用方向制御弁４２ａ，４２ｂを中立位置から補巻モータ１６への圧油供給状態へ切り換えたときに、該各方向制御弁４２ａと４２ｂの間に形成されている補巻モータ１６用の２ポンプ合流回路の回路内の圧力を所要の設定圧力に保持して圧力補償を行うためのリリーフ弁４４を個別に設ける。
又、上記各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂにも、該各主巻用方向制御弁４３ａ，４３ｂを中立位置から主巻モータ１５への圧油供給状態へ切り換えたときに、該各方向制御弁４３ａと４３ｂの間に形成されている主巻モータ１５用の２ポンプ合流回路の回路内の圧力を所要の設定圧力に保持して圧力補償を行うためのリリーフ弁４５を個別に設ける。

その他、図６に示したものと同一のものには同一符号が付してある。なお、図示してないが、上記主巻モータ１５と補巻モータ１６には、図５に示したと同様のモータ容量制御装置を装備しているものとする。

以上の構成としてある本発明の移動式クレーンの油圧回路を使用する場合、図示しない補巻ウインチ操作レバーを巻上側に操作すると、その操作量に応じて発生するようにしてある巻上側のパイロット圧が巻上用パイロットライン３８より各分岐ライン３８ａと３８ｂを経て第１と第２の各補巻用方向制御弁４２ａ，４２ｂのパイロットポートＸへ伝えられる。これにより、同一のパイロット圧で作動するようにしてある上記各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのスプールが、図１に示した如きＰ→Ｔ接続された中立状態より、図２に示す如く、図上、下方向に作動させられて共にＰ→Ａ接続で且つＢ→Ｔ接続状態に共に切り換えられる。これにより、１対の油圧ポンプ１０ａと１０ｂより圧油供給ライン１１ａと１１ｂをそれぞれ通して上記各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＰポートへ導かれた圧油は、該各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＡポートから、各分岐ライン３６ａと３６ｂ通して一方の圧油給排ライン３６へ導かれることで合流された後、該一方の圧油給排ライン３６を経て補巻モータ１６へ供給されるため、該補巻モータ１６が２ポンプ分の圧油によって図示しない補巻ウインチの巻上側へ駆動される。その後、上記補巻モータ１６の駆動に供された後の圧油は、他方の圧油給排ライン３７を経た後、該圧油給排ライン３７の分岐ライン３７ａと３７ｂへ分配されて各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＢポートへそれぞれ戻され、しかる後、該各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＴポートから、圧油供給ライン１１ａと１１ｂを通してそれぞれの下流側に配設されている第１と第２の各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂ側へ導かれる。

一方、上記図示しない補巻ウインチ操作レバーを巻下側に操作すると、その操作量に応じて発生させるようにしてある巻下側のパイロット圧が巻下用パイロットライン３９より各分岐ライン３９ａと３９ｂを経て上記第１と第２の各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのパイロットポートＹへそれぞれ伝えられる。これにより、同一のパイロット圧で作動するようにしてある上記各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのスプールが、共にＰ→Ｂ接続で且つＡ→Ｔ接続状態に切り換えられることから、１対の油圧ポンプ１０ａと１０ｂより圧油供給ライン１１ａと１１ｂをそれぞれ通して上記各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＰポートへ導かれた圧油は、該各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＢポートから、各分岐ライン３７ａと３７ｂを通して導かれて合流された後、他方の圧油給排ライン３７を経て補巻モータ１６へ供給されることで、該補巻モータ１６が２ポンプ分の圧油によって図示しない補巻ウインチの巻下側へ駆動される。その後、上記補巻モータ１６の駆動に供された後の圧油は、一方の圧油給排ライン３６を経た後、分岐ライン３６ａと３６ｂへ分配されて各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＡポートへ戻され、しかる後、上記と同様に、該各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＴポートから、圧油供給ライン１１ａと１１ｂを通して下流側に配されている上記第１と第２の主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂ側へ導かれる。

又、図示しない主巻ウインチ操作レバーを巻上側に操作すると、その操作量に応じて発生するようにしてある巻上側のパイロット圧が巻上用パイロットライン２９より各分岐ライン２９ａと２９ｂを経て第１と第２の各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのパイロットポートＸへそれぞれ伝えられる。これにより、同一のパイロット圧で作動するようにしてある上記第１と第２の各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのスプールが、図１に示した如きＰ→Ｔ接続された中立状態より、図２に示す如く、図上、上方向に作動させられて共にＰ→Ａ接続で且つＢ→Ｔ接続状態に切り換えられる。これにより、１対の油圧ポンプ１０ａと１０ｂより圧油供給ライン１１ａと１１ｂをそれぞれ通して上記各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂを経た後、上記第１と第２の各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのＰポートへ導かれた圧油は、該各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのＡポートから、各分岐ライン２５ａと２５ｂを通して導かれて合流された後、一方の圧油給排ライン２５を経て主巻モータ１５へ供給され、該主巻モータ１５が２ポンプ分の圧油によって図示しない主巻ウインチの巻上側へ駆動される。その後、上記主巻モータ１５の駆動に供された後の圧油は、他方の圧油給排ライン２６を経た後、各分岐ライン２６ａと２６ｂへ分配されて各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのＢポートへ戻され、しかる後、該各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのＴポートから、下流側の圧油供給ライン１１ａと１１ｂを通して圧油戻しライン３３へ導かれて合流された後、該油戻しライン３３を経て油タンクへ戻される。

一方、上記図示しない主巻ウインチ操作レバーを巻下側に操作すると、その操作量に応じて発生させるようにしてある巻下側のパイロット圧が巻下用パイロットライン３０より各分岐ライン３０ａと３０ｂを経て上記第１と第２の各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのパイロットポートＹへ伝えられる。これにより、同一のパイロット圧で作動するようにしてある上記第１と第２の各主巻用方向制御弁３０ａと３０ｂのスプールが、共にＰ→Ｂ接続で且つＡ→Ｔ接続状態に切り換えられることから、１対の油圧ポンプ１０ａと１０ｂより圧油供給ライン１１ａと１１ｂを通して上記各補巻用方向制御弁４３ａと４３ｂへ導かれた圧油は、該主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのＢポートから、各分岐ライン２６ａと２６ｂを通して導かれて合流された後、他方の圧油給排ライン２６を経て主巻モータ１５へ供給されるため、該主巻モータ１５が２ポンプ分の圧油によって図示しない主巻ウインチの巻下側へ駆動される。その後、上記主巻モータ１５の駆動に供された後の圧油は、一方の圧油給排ライン２５を経た後、各分岐ライン２５ａと２５ｂへ分配されて各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのＡポートへ戻され、しかる後、上記と同様に、該各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂのＴポートから、下流側の圧油供給ライン１１ａと１１ｂ及び圧油戻しライン３３を経て油タンク３４へ戻される。

なお、上記主巻モータ１５及び補巻モータ１６を高速で動かす場合には、モータの傾転角を変化させるようにすればよい。

このように、本発明の移動式クレーンの油圧回路によれば、補巻モータ１６用の２ポンプ合流回路の下流側に設けてある主巻モータ１５用の２ポンプ合流回路を構成するための第１と第２の２つの主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂを、同一のパイロット圧で作動するようにしてあるため、主巻モータ１５へ圧油供給を行う際には、上記第１と第２の各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂには、同時に同一の負荷が生じるようになる。このために、上流側に位置する上記補巻モータ１６用の２ポンプ合流回路にて、第１と第２の補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂを共に作動させた状態で補巻モータ１６の駆動を行う際、該補巻モータ１６の駆動に供された後の圧油は、圧油給排ライン３６又は３７を経た後、分岐ライン３６ａと３６ｂ又は３７ａと３７ｂへ均等に分配されて第１と第２の各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＢポート又はＡポートへ戻され、しかる後、該各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂのＴポートから、圧油供給ライン１１ａと１１ｂを通してそれぞれの下流側に配設されている２つの各主巻用方向制御弁４３ａと４３ｂへ確実に且つ均等に導くことができる。したがって、上記主巻モータ１５と補巻モータ１６を必要に応じて確実に駆動することができることから、２ポンプ分の馬力を生かして各モータ１５と１６の駆動を実施することが可能になる。

更に、上記各主巻用方向制御弁４３ａ，４３ｂ及び各補巻用方向制御弁４２ａ，４２ｂには個別のリリーフ弁４４及び４５を設けて圧力補償を行うようにしてあるため、主巻ウインチ操作用や補巻ウインチ操作用の各操作レバー（図示せず）のレバーストロークによる流量の増加を制限し、複数のモータを同時に動かす場合や、微操作を行う場合の操作性を損なわないようにすることが可能となる。

なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、補巻モータ１６用の２ポンプ合流回路と主巻モータ１５用の２ポンプ合流回路の圧油供給ライン１１ａ，１１ｂに対する上下流方向の位置を逆にしてもよい。

その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の移動式クレーンの油圧回路の実施の一形態を示す概要図である。 図１の油圧回路を用いて主巻モータ及び補巻モータへ圧油供給を行う状態を示す図である。 移動式クレーンの概要を示す側面図である。 従来提案されている２ポンプ合流回路を備えた形式の移動式クレーンの油圧回路の一例を示す概要図である。 図４の油圧回路における主巻モータの駆動回路部分を示す概要図である。 主巻モータ用と補巻モータ用の２系統の２ポンプ合流回路を備えた油圧回路を示す概要図である。 図６の油圧回路を用いて主巻モータへ２ポンプ合流の圧油を供給した状態で、補巻１速用方向制御弁を切り換えた状態を示す概要図である。

符号の説明

１０ａ 第１の油圧ポンプ
１０ｂ 第２の油圧ポンプ
１１ａ，１１ｂ 圧油供給ライン
１５ 主巻モータ
１６ 補巻モータ
２５ 圧油給排ライン
２５ａ，２５ｂ 分岐ライン
２６ 圧油給排ライン
２６ａ，２６ｂ 分岐ライン
２９ 巻上用パイロットライン
２９ａ，２９ｂ 分岐パイロットライン
３０ 巻下用パイロットライン
３０ａ，３０ｂ 分岐パイロットライン
３６ 圧油給排ライン
３６ａ，３６ｂ 分岐ライン
３７ 圧油給排ライン
３７ａ，３７ｂ 分岐ライン
３８ 巻上用パイロットライン
３８ａ，３８ｂ 分岐パイロットライン
３９ 巻下用パイロットライン
３９ａ，３９ｂ 分岐パイロットライン
４２ａ，４２ｂ 補巻用方向制御弁
４３ａ，４３ｂ 主巻用方向制御弁
４４ リリーフ弁
４５ リリーフ弁

Claims (3)

1. １対の油圧ポンプにそれぞれ接続してある１対の圧油供給ラインに、主巻モータ用と補巻モータ用の２系統の２ポンプ合流回路を直列に備えた移動式クレーンの油圧回路において、上記各圧油供給ライン上に設けた上記各２ポンプ合流回路への圧油の流れを制御するための主巻用と補巻用の各１対の方向制御弁を、同一のパイロット圧で作動するようにした構成を有することを特徴とする移動式クレーンの油圧回路。
2. 第１の油圧ポンプに接続した圧油供給ライン上に、主巻モータへの圧油の流れを制御する第１の主巻用方向制御弁と、補巻モータへの圧油の流れを制御する第１の補巻用方向制御弁を直列に設けると共に、第２の油圧ポンプに接続した圧油供給ライン上に、主巻モータへの圧油の流れを制御する上記第１の主巻用方向制御弁と同一のパイロット圧で作動する第２の主巻用方向制御弁と、上記第１の補巻用方向制御弁と同一のパイロット圧で作動する第２の補巻用方向制御弁を直列に設け、上記第１と第２の各主巻用方向制御弁に、主巻モータに接続してある２本の圧油給排ラインを並列に接続し、且つ上記第１と第２の各補巻用方向制御弁に、補巻モータに接続してある２本の圧油給排ラインを並列に接続した構成を有することを特徴とする移動式クレーンの油圧回路。
3. 各主巻用方向制御弁と各補巻用方向制御弁に、圧力補償用のリリーフ弁を個別に備えるようにした請求項１又は２記載の移動式クレーン油圧回路。

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