KR101190553B1 - 건설기계의 유압구동장치 - Google Patents

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Abstract

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 건설기계의 유압구동장치는 유압펌프와 탱크를 포함하는 유압원과 유압모터(M)를 연결하는 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102); 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)와 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 탱크로 배출되는 유로와 선택적으로 연결되는 배출통로(128)(129)가 마련된 카운터 밸런스 밸브(103); 및 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129)를 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)와 선택적으로 연결시키는 방향 제어 밸브(130)를 포함하며, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)는 중립 위치(103a)와 중립을 벗어난 위치(103b) 사이에서 변환되며, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)가 중립 위치(103a)로 변환되면, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)는 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 탱크로 배출되는 유로를 차단하고, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)가 중립을 벗어난 위치(103b)로 변환되면, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)는 그 배출통로(128)(129)를 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 탱크로 배출되는 유로를 연결하며, 상기 방향 제어 밸브(130)는 중립 위치(130a)와 중립을 벗어난 위치(130b) 사이에서 변환하며, 상기 방향 제어 밸브(130)가 중립을 벗어난 위치(130b)로 변환되면, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129)를 통과한 작동유 중 적어도 일부가 상기 유압모터(M)에 공급될 수 있도록 상기 방향 제어 밸브(130)는 상기 배출통로(128)(129)를 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)에 연결시키는 것을 특징으로 한다.

Description

건설기계의 유압구동장치{HYDRAULIC DRIVE APPARATUS FOR COSNTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 굴삭기 등과 같은 건설기계에 관한 것으로서, 특히 건설기계의 주행모터와 같이 작동유에 의해 구동되는 건설기계의 유압구동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 건설기계는 큰 하중으로 인해 유압을 그 구동원으로 사용하고 있다. 일 예로, 유압에 의해 구동되는 붐 실린더, 암 실린더 및 버킷 실린더와 같은 유압 실린더와 선회모터나 주행모터와 같은 유압모터가 건설기계의 작업 및 주행을 위한 구동장치로 사용된다.
이러한 유압구동장치 중 주행모터와 같은 유압모터는 유압펌프와 연결되어 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동된다. 여기서, 유압모터는 그 구동방향 및 구동속도의 제어가 필요하며, 이를 위해 유압펌프와 유압모터의 사이에는 컨트롤 밸브가 배치된다.
상기 컨트롤 밸브는 중립 상태에 있으면, 상기 유압펌프의 작동유를 차단하여 상기 유압모터에 작동유가 공급되지 않게 되고, 이에 의해 유압모터는 정지된다. 반면, 상기 컨트롤 밸브가 중립상태를 벗어나 일 방향으로 변환되면, 상기 유압펌프의 작동유는 상기 컨트롤 밸브를 통과하여 상기 유압모터의 일측으로 공급되고, 공급된 작동유는 상기 유압모터를 구동시킨 후 다시 유압모터의 타측으로 배출되어 탱크로 귀환하게 된다. 이와 같이 구동되고 있는 유압모터는 상기 컨트롤 밸브가 다시 중립으로 복귀되면서 공급되는 작동유가 차단되어 정지하게 된다. 그러나, 유압모터는 관성에 의해 컨트롤 밸브가 중립 상태로 변환됨과 동시에 정지하지 못하고 계속 구동하게 된다. 이와 같이, 작동유가 공급되지 않는 상황에서 유압모터가 구동되면, 상기 유압모터에 캐비테이션(cavitation) 현상과 소음이 발생하게 되어 유압모터가 손상된다.
이러한 캐비테이션 현상을 방지하기 위해 다양한 연구가 진행되고 있으며, 그 일 예가 미국등록특허 제6,539,712호에 개시된다.
상기 미국특허에서는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 카운터 밸런스 밸브(3)의 내부에 메인통로(10)(11)를 형성하고, 상기 메인통로(10)(11)에는 체크밸브(13)(14)를 설치하였으며, 상기 메인통로(10)(11)로부터 분기되는 분기통로(21)(22)를 형성하였다. 또한, 메인라인(1)(2)으로부터 분기하여 회생라인(23)(24)을 형성하고, 상기 회생라인(23)(24)과 연결되는 통과라인(27)을 형성하였다.
전술한 바와 같은 구성에 의해, 모터(M)가 구동되면 카운터 밸런스 밸브(3)가 일측으로 변환되며, 모터(M)의 구동이 정지되면 모터(M)로부터 배출되는 작동유의 일부는 회생라인(23)(24)과 분기통로(21)(22)와 메인통로(10)(11)를 통해 다시 모터(M)로 공급된다. 즉, 모터(M)가 정지시에 부족한 작동유의 유량을 보충하여 모터(M)에 캐비테이션(cavitation) 현상 및 소음이 발생하는 것을 억제하고 있다.
그러나, 상기 미국특허는 카운터 밸런스 밸브(3)의 변환 정도에 따라 상기 통과통로(27)와 분기통로(21)(22)가 연결되는 단면적이 달라질 수 있어 통과통로(27)를 크게 형성하지 않는 한 캐비테이션 현상이 여전히 발생할 수 있다.
또한, 상기 미국특허에서는 회생되는 작동유가 회생라인(23)(24)의 체크밸브(25)(26)와 메인통로(10)(11)의 체크밸브(13)(14)를 통과해야 하기 때문에 압유의 압력이 낮아질 뿐만 아니라 발열현상이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 상기 미국특허에서는 통과통로(27)의 사이즈에 따라 스풀의 길이를 변경하여야 하기 때문에 기존의 유압구동장치에는 적용될 수 없는 단점이 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 유량 부족에 따른 캐비테이션 현상이나 소음의 발생을 방지할 수 있는 건설기계의 유압구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 회생되는 작동유가 통과하는 체크밸브의 개수를 최소화하여 압력손실 및 발열현상을 최소화할 수 있는 건설기계의 유압구동장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 캐비테이션 현상을 방지할 수 있는 구조를 기존의 유압구동장치에도 용이하게 적용될 수 있는 건설기계의 유압구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 건설기계의 유압구동장치는 유압펌프와 탱크를 포함하는 유압원과 유압모터(M)를 연결하는 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102); 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)와 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 탱크로 배출되는 유로와 선택적으로 연결되는 배출통로(128)(129)가 마련된 카운터 밸런스 밸브(103); 및 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129)를 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)와 선택적으로 연결시키는 방향 제어 밸브(130)를 포함하며, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)는 중립 위치(103a)와 중립을 벗어난 위치(103b) 사이에서 변환되며, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)가 중립 위치(103a)로 변환되면, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)는 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 탱크로 배출되는 유로를 차단하고, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)가 중립을 벗어난 위치(103b)로 변환되면, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)는 그 배출통로(128)(129)를 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 탱크로 배출되는 유로를 연결하며, 상기 방향 제어 밸브(130)는 중립 위치(130a)와 중립을 벗어난 위치(130b) 사이에서 변환하며, 상기 방향 제어 밸브(130)가 중립을 벗어난 위치(130b)로 변환되면, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129)를 통과한 작동유 중 적어도 일부가 상기 유압모터(M)에 공급될 수 있도록 상기 방향 제어 밸브(130)는 상기 배출통로(128)(129)를 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)에 연결시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 각각에는 상기 유압모터(M)로부터 배출되는 작동유가 상기 카운터 밸런스 밸브(103)를 통해서만 배출되도록 하기 위한 한 쌍의 체크밸브(113)(114)가 마련되며, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129) 전단은 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 상기 한 쌍의 체크밸브(113)(114)를 중심으로 상기 유압모터(M) 측에서 분기되는 제 1 연결라인(110)(111)을 통해 연결되고, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129) 후단은 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 상기 한 쌍의 체크밸브(113)(114)를 중심으로 상기 유압원 측에서 분기되는 제 2 연결라인(138)(139)에 연결되며, 상기 방향 제어 밸브(130)는 그 전단이 상기 제 2 연결라인(138)(139)과 연결되고, 그 후단은 회생라인(127)(123a)(123b)을 통해 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 각각과 연결된다.
상기 회생라인(127)(123a)(123b)은 상기 방향 제어 밸브(130)에 그 일단이 연결되는 메인 회생라인(127); 일단이 상기 메인 회생라인(127)의 타단과 연결되고, 타단은 상기 제 1 메인유로(101)와 연결되는 제 1 회생분기라인(123a); 및 일단이 상기 메인 회생라인(127)의 타단과 연결되고, 타단은 상기 제 2 메인유로(102)와 연결되는 제 2 회생분기라인(123b)을 포함한다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 회생분기라인(123a)(123b) 각각에는 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)의 작동유가 상기 메인 회생라인(127)으로 역류되는 것을 방지하기 위한 회생체크밸브(125)(126)가 설치된다.
또한, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 양측 수압부 각각과 상기 방향 제어 밸브(130)의 양측 수압부 각각은 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 상기 한 쌍의 체크밸브(113)(114)를 중심으로 상기 유압원 측에서 인출되는 신호라인(117)(118)(134)(135) 각각과 연결된다.
한편, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)와 상기 방향 제어 밸브(130)는 서로 다른 블록에 설치된다.
한편, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)와 상기 방향 제어 밸브(130)는 서로 다른 블록으로 설치가 가능하다
전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 카운터 밸런스 밸브와 방향 제어 밸브에 의해 작동유의 공급이 차단된 상태에서 유압모터가 계속 구동되더라도 배출되는 작동유를 유압모터에 재공급할 수 있고, 이에 의해 캐비테이션 현상이나 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 작동유가 유압모터로 재공급되는 경로에 하나의 체크밸브만 설치되어 압력손실 및 발열 현상을 최소화할 수 있다.
한편, 카운터 밸런스 밸브와 방향 제어 밸브를 서로 다른 블록에 설치함으로써, 기존의 유압구동장치에 적용하기가 용이해진다.
한편, 카운터 밸런스 밸브와 방향 제어 밸브를 서로 다른 블록에 설치가 가능함으로써, 기존의 유압구동장치에 적용하기가 용이해진다.
도 1은 종래 유압구동장치를 개략적으로 나타낸 유압 회로도,
도 2는 도 1의 유압구동장치를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압구동장치를 개략적으로 나타낸 유압회로도,
도 4는 도 3의 유압구동장치 중 카운터 밸런스 밸브 및 방향 제어 밸브를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 5a 및 도 5b는 도 3의 유압구동장치의 동작을 설명하기 위한 유압 회로도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압구동장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압구동장치는 유압원과 유압모터(M)를 연결하는 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)와, 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)에 연결된 카운터 밸런스 밸브(103)와, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)를 통과한 작동유의 흐름을 제어하는 방향 제어 밸브(130)를 포함한다.
상기 유압원은 유압펌프와 탱크를 포함하고, 상기 유압원과 상기 유압모터(M)사이에는 미 도시된 컨트롤 밸브가 설치되며, 상기 유압모터(M)는 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)를 통해 상기 컨트롤 밸브와 연결된다. 즉, 상기 컨트롤 밸브가 미 도시된 조작부로부터 신호를 받아 중립상태를 벗어나도록 변환되면, 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 어느 하나는 상기 유압모터(M)의 일측을 유압펌프와 연결하고, 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 다른 하나는 상기 탱크와 연결된다.
상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 각각에는 유압원측으로 흐르는 것을 방지하기 위한 한 쌍의 체크밸브(113)(114)가 설치된다. 이러한 체크밸브(113)(114)에 의해 상기 유압모터(M)로부터 배출되는 작동유는 상기 카운터 밸런스 밸브(103)를 통해서만 탱크로 배출된다.
상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 전단은 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 상기 한 쌍의 체크밸브(113)(114)를 중심으로 상기 유압모터(M) 측에서 분기되는 제 1 연결라인(110)(111)을 통해 연결되고, 그 후단은 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 상기 한 쌍의 체크밸브(113)(114)를 중심으로 상기 유압원 측에서 분기되는 제 2 연결라인(138)(139)에 연결된다. 그리고, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 중립 위치(103a)는 유로가 차단되어 있으며, 중립을 벗어난 위치(103b)에는 배출통로(128)(129)가 형성된다. 따라서, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)가 중립 위치(103a)에 있으면, 상기 제 1 연결라인(110)(111)은 제 2 연결라인(138)(139)과 차단되고, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)가 중립을 벗어난 위치(103b)에 있으면, 상기 제 1 연결라인(110)(111)과 제 2 연결라인(138)(139)이 연결되어 유압모터(M)로부터 배출되는 작동유가 탱크로 흐를 수 있게 된다.
이러한 카운터 밸런스 밸브(103)의 양측 수압부 각각은 각 신호라인(117)(118)을 통해 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 각각으로부터 신호압을 받는다. 이에 의해, 상기 메인유로(101)(102) 중 상기 유압모터(M)에 작동유를 공급하는 유로의 압력이 높게 형성되기 때문에 높은 압력이 형성되는 유로로부터 멀어지는 방향으로 된다.
상기 방향 제어 밸브(130)는 상기 카운터 밸런스 밸브(103)를 통과한 작동유를 선택적으로 유압모터(M)에 재공급하기 위한 것으로서, 상기 방향 제어 밸브(130)의 전단은 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 후단과 연결되고, 상기 방향 제어 밸브(130)의 후단은 회생라인(127)(123a)(123b)을 통해 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)와 연결된다. 상기 회생라인(127)(123a)(123b)은 상기 방향 제어 밸브(130)의 후단과 연결되는 메인 회생라인(127)과, 상기 메인 회생라인(127)을 상기 한 쌍의 제 1 연결라인(110)(111) 각각에 연결하는 제 1 및 제 2 회생분기라인(123a)(123b)을 포함한다. 본 실시예에서는 상기 제 1 및 제 2 회생분기라인(123a)(123b)이 제 1 연결라인(110)(111)에 연결되는 것을 예시하였으나, 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)에 직접 연결될 수도 있다.
한편, 상기 방향 제어 밸브(130)는 그 양측 수압부 각각이 신호라인(134)(135)를 통해 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)의 신호압을 받아 중립 위치(130a)와 중립을 벗어난 위치(130b) 사이에서 변환된다. 상기 방향 제어 밸브(130)가 중립 위치(130a)로 변환되며, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 후단과 상기 메인 회생라인(127)이 차단되며, 상기 방향 제어 밸브(130)가 중립을 벗어난 위치(130b)로 변환되면, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 후단은 상기 메인 회생라인(127)에 연결된다.
한편, 상기 제 1 및 제 2 회생분기라인(123a)(123b) 각각에는 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)로부터 방향 제어 밸브(130)로 작동유가 역류되는 것을 방지하기 위한 제 1 및 제 2 회생체크밸브(125)(126)가 설치된다.
이하, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 유압구동장치의 작동과정에 대하여 설명한다.
도 5a를 참조하면, 작업자가 조작부하여 중립 위치를 벗어나도록 하면, 컨트롤 밸브가 중립 위치를 벗어나 일측으로 변환된다. 그러면, 제 1 메인유로(101)는 컨트롤 밸브를 통해 유압펌프에 연결되고 제 2 메인유로(102)는 탱크에 연결된다. 따라서, 유압펌프의 작동유는 제 1 메인유로(101)의 체크 밸브(113)를 통해 유압모터(M)의 일측으로 공급된다. 공급된 작동유는 유압모터(M)를 구동시킨 후 유압모터(M)의 타측으로 배출된다. 유압모터(M)의 타측으로 배출된 작동유는 제 2 메인유로(102)를 통해 흐르게 된다. 이때, 제 1 메인유로(101)의 압력이 제 2 메인유로(102)의 압력보다 높기 때문에 카운터 밸런스 밸브(103)와 방향 제어 밸브(130)는 모두 도 3의 상태에서 좌측으로 변환되어 도 5a와 같이 중립을 벗어난 위치(103b)(130b)로 변환된다. 따라서, 상기 제 2 메인유로(102)의 작동유는 제 1 연결라인(110)(111)과 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129)를 통과하게 된다.
배출통로(128)를 통과한 작동유는 대부분 제 2 연결라인(139)와 제 2 메인유로(102)를 통해 탱크로 배출되고, 나머지 일부는 방향 제어 밸브(130)와 메인 회생라인(127)과 제 2 회생 분기라인(123b)를 통해 다시 제 1 연결라인(139)으로 보내진다. 배출통로(128)를 통과한 대부분의 작동유가 탱크로 배출되는 이유는 체크밸브(114)를 기준으로 탱크측의 제 2 메인유로(102)의 압력이 유압펌프측의 제 2 메인유로(102)의 압력보다 낮기 때문이다.
한편, 작업이 완료되어 작업자가 조작부를 중립으로 복귀시키면 컨트롤 밸브가 중립상태로 복귀하여 제 1 메인유로(101)에 공급되는 작동유가 차단된다. 그러나 유압모터(M)는 그 관성에 의해, 도 5b에 도시된 바와 같이, 계속 구동되게 된다. 특히, 유압모터(M)가 주행모터이거나 스윙모터로 사용될 경우, 유압모터(M)의 관성은 더욱 커진다. 이와 같이, 유압모터(M)에 작동유의 공급이 차단된 상황에서 유압모터(M)가 계속 회전 구동되면, 배출통로(128)를 통해 배출되는 작동유의 일부는 방향 제어 밸브(130), 메인 회생라인(127), 제 1 회생분기라인(123a), 제 1 연결라인(110) 및 제 1 메인유로(101)을 순차적으로 통과하여 유압모터(M)에 다시 공급된다. 이처럼, 유압모터(M)에 부족한 유량을 공급함으로써 캐비테이션 현상이나 소음을 최소화할 수 있게 된다. 또한 재 공급되는 경로에는 제 1 회생체크밸브(125) 하나만 설치되기 때문에 압력손실이나 발열현상을 최소화할 수 있게 된다.
한편, 도 5a 및 도 5b에서는 유압모터(M)가 일 방향으로 회전 하는 경우만 예시하였으나, 유압모터(M)가 타 방향으로 회전하는 경우도 카운터 밸런스 밸브(103)와 방향 제어 밸브(130)의 변환이 반대(도 3의 우측 방향)이고 작동유가 흐르는 라인이 반대인 것을 제외하고는 도 5a 및 도 5b와 동일하게 작동한다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 방향 제어 밸브(130)와 카운터 밸런스 밸브(103)가 서로 다른 별도의 블록에 설치되고 각각은 유압 호스 등으로 연결되기 때문에 카운터 밸런스 밸브(103)만 있는 기존의 유압구동장치에도 본 발명을 용이하게 적용할 수 있다.
101, 102; 제 1 및 제 2 메인유로 110, 111; 제 1 연결라인
103; 카운터 밸런스 밸브 128, 129; 배출통로
127, 123a, 123b; 회생라인 130; 방향 제어 밸브

Claims (6)

  1. 유압펌프와 탱크를 포함하는 유압원과 유압모터(M)를 연결하는 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102);
    상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)와 연결되고, 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 탱크로 배출되는 유로와 선택적으로 연결되는 배출통로(128)(129)가 마련된 카운터 밸런스 밸브(103); 및
    상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129)를 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)와 선택적으로 연결시키는 방향 제어 밸브(130)를 포함하며,
    상기 카운터 밸런스 밸브(103)는 중립 위치(103a)와 중립을 벗어난 위치(103b) 사이에서 변환되며, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)가 중립 위치(103a)로 변환되면, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)는 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 탱크로 배출되는 유로를 차단하고, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)가 중립을 벗어난 위치(103b)로 변환되면, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)는 그 배출통로(128)(129)를 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 탱크로 배출되는 유로를 연결하며,
    상기 방향 제어 밸브(130)는 중립 위치(130a)와 중립을 벗어난 위치(130b) 사이에서 변환하며, 상기 방향 제어 밸브(130)가 중립을 벗어난 위치(130b)로 변환되면, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129)를 통과한 작동유 중 적어도 일부가 상기 유압모터(M)에 공급될 수 있도록 상기 방향 제어 밸브(130)는 상기 배출통로(128)(129)를 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)에 연결시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 각각에는 상기 유압모터(M)로부터 배출되는 작동유가 상기 카운터 밸런스 밸브(103)를 통해서만 배출되도록 하기 위한 한 쌍의 체크밸브(113)(114)가 마련되며,
    상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129) 전단은 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 상기 한 쌍의 체크밸브(113)(114)를 중심으로 상기 유압모터(M) 측에서 분기되는 제 1 연결라인(110)(111)을 통해 연결되고, 상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 배출통로(128)(129) 후단은 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 상기 한 쌍의 체크밸브(113)(114)를 중심으로 상기 유압원 측에서 분기되는 제 2 연결라인(138)(139)에 연결되며,
    상기 방향 제어 밸브(130)는 그 전단이 상기 제 2 연결라인(138)(139)과 연결되고, 그 후단은 회생라인(127)(123a)(123b)을 통해 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 각각과 연결되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 회생라인(127)(123a)(123b)은
    상기 방향 제어 밸브(130)에 그 일단이 연결되는 메인 회생라인(127);
    일단이 상기 메인 회생라인(127)의 타단과 연결되고, 타단은 상기 제 1 메인유로(101)와 연결되는 제 1 회생분기라인(123a); 및
    일단이 상기 메인 회생라인(127)의 타단과 연결되고, 타단은 상기 제 2 메인유로(102)와 연결되는 제 2 회생분기라인(123b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 회생분기라인(123a)(123b) 각각에는 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102)의 작동유가 상기 메인 회생라인(127)으로 역류되는 것을 방지하기 위한 회생체크밸브(125)(126)가 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 카운터 밸런스 밸브(103)의 양측 수압부 각각과 상기 방향 제어 밸브(130)의 양측 수압부 각각은 상기 제 1 및 제 2 메인유로(101)(102) 중 상기 한 쌍의 체크밸브(113)(114)를 중심으로 상기 유압원 측에서 인출되는 신호라인(117)(118)(134)(135) 각각과 연결되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카운터 밸런스 밸브(103)와 상기 방향 제어 밸브(130)는 서로 다른 블록에 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동장치.
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