KR19980057462U - 포크 개별 작동 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 포크 개별 작동 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 비 입방형 또는 굴곡형 물체를 들어올릴 수 있도록 지게차와 같은 중장비의 두 개의 포크중 어느 하나의 포크를 개별적으로 상하 작동시키기 위한 포크 개별 작동 장치에 관한 것이다. 본 고안의 적합한 실시예에 따른 로드 백 레스트에 구비된 두 개의 포크중 어느 하나의 포크를 개별적으로 상하 작동시키기 위한 포크 개별 작동 장치는 펌프로부터의 작동유를 좌측 실린더 및 우측 실린더의 각각의 라지 챔버와 스몰 챔버로 선택적으로 공급하기 위한 메인 밸브, 상기 좌측 실린더 및 우측 실린더중 어느 하나의 선택된 실린더만을 상하 작동시키도록 상기 선택된 실린더와 상기 펌프 사이에 연결되어 있는 제2 밸브, 및 상기 좌측 실린더 및 우측 실린더가 동시에 상하 작동할 경우에는 상기 메인 밸브의 작동과 동기 되어 유로를 형성하도록 방향 절환되고 상기 어느 하나의 선택된 실린더가 상하 작동할 경우에는 자체의 중립 위치로 복귀되도록 상기 메인 밸브의 출력 측과 상기 어느 하나의 선택된 실린더 사이에 연결되어 있는 제1 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

포크 개별 작동 장치

본 고안은 포크 개별 작동 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 비 입방형 또는 굴곡형 물체를 들어올릴 수 있도록 지게차와 같은 중장비의 두 개의 포크중 어느 하나의 포크를 개별적으로 상하 작동시키기 위한 포크 개별 작동 장치에 관한 것이다.

일반적으로 지게차에 사용되는 승강 장치는 1조의 실린더에 의해 캐리지 상에서 상하 작동되는 로드 백 레스트(Load Back Rest)와 자체의 상부에 물건을 올려놓을 수 있도록 상기 로드 백 레스트의 전방 양측에 구비되어 있는 대체로 0bL0c 형으로 되어 있는 1조의 포크로 구성되어 있다. 이와 같이 구성되는 지게차의 승강 장치를 이용하여 물건을 들어올릴 경우에는, 먼저 팔레트 상에 물건이 올려 놓여진 상태에서 상기 팔레트에 구비되어 있는 구멍 내로 1조의 포크를 넣은 다음 실린더를 작동시켜 상기 팔레트를 들어올린다. 포크 상에 들어 올려진 물건이 떨어지는 것을 방지하기 위해서는 물건이 상기 로드 백 레스트에 기대어 지도록 상기 로드 백 레스트의 상부를 후방, 즉 운전자 측으로 필요한 만큼의 각도로 경사 시키게 된다. 다음에 로드백 레스트를 실린더를 이용하여 필요한 높이 만큼 들어올린 다음 요구되는 장소에 하강시켜 내려놓은 다음 포크가 상기 팔레트의 구멍으로부터 빠져나오도록 지게차를 후진시킨다. 한편, 팔레트를 사용하지 않고 포크가 물건의 임의의 공간으로 들어 갈 수 있는 경우에는 물건을 직접 포크로 들어올릴 수도 있다. 또한 물건을 팔레트 상에 올려놓는 대신에 받침목 상에 물건을 올려놓고 물건을 들어올리는 경우도 있다.

이와 같은 종래 기술에 따른 지게차의 승강 장치의 유압 회로도가 도1에 개략적으로 도시되어 있다. 실린더의 상승 작동을 위해서는 스위치(도시되지 않음)의 조작에 따라 메인 밸브(12)는 도면상 우측으로 절환되어 좌측 실린더(14) 및 우측 실린더(16)의 각각의 라지 챔버로 펌프(10)로부터의 작동유를 공급함과 동시에 상기 좌측 실린더(14) 및 우측 실린더(16)의 각각의 스몰 챔버 내의 작동유를 탱크(18)로 귀환시키는 유로를 형성시킨다. 마찬가지로, 실린더의 하강 작동을 위해서는 상기 스위치의 조작에 따라 메인 밸브(12)는 도면상 좌측으로 절환되어 좌측 실린더(14) 및 우측 실린더(16)의 각각의 스몰 챔버로 펌프(10)로부터의 작동유를 공급함과 동시에 상기 좌측 실린더(14) 및 우측 실린더(16)의 각각의 라지 챔버 내의 작동유를 탱크(18)로 귀환시키는 유로를 형성시킨다. 이에 따라 상기 좌측 실린더(14) 및 우측 실린더(16)의 각각의 실린더 로드(17)에 연결되어 있는 로드 백 레스트가 승강 작동하면서 상기 로드백 레스트의 전면에 구비된 1조의 포크 상에 올려진 물건 또는 팔레트를 들어올리거나 내리게 되는 것이다.

그러나, 비 입방형이나 굴곡이 있는 물건, 또는 팔레트 상에 올려놓을 수 없는 물건을 들어올리는 경우에는 와이어 로프를 이용하여 물건을 묶은 다음에 상기 와이어 로프를 포크에 걸어 들어올리게 된다. 이 경우에는 물건을 와이어 로프를 사용하여 묶어야 하며 이에 따라 부가적인 작업 시간을 필요로 하게 된다. 또한 이와 같이 물건을 들어올리고 지게차가 이동할 경우에는 와이어 로프에 매달린 물건이 회전하거나 좌우 전후로 흔들리게 되어 안전 사고의 위험성이 있게 된다.

따라서, 본 고안의 목적은 비 입방형이나 굴곡이 있는 물건, 또는 팔레트 상에 올려놓을 수 없는 물건을 직접 들어올리기 위하여 지게차의 두 개의 포크중 어느 하나의 포크를 개별적으로 상하 작동시키기 위한 포크 개별 작동 장치를 제공하기 위함이다.

본 고안의 다른 목적은 두 개의 포크가 동일한 레벨(level)에 있는 상태에서 상하 작동할 수도 있고, 상기 두 개의 포크가 서로 상이한 레벨에 있는 상태에서 상하 작동할 수 있는 포크 개별 작동 장치를 제공하기 위함이다.

도 1 은 종래 기술에 따른 지게차의 포크 작동 장치를 개략적으로 도시하는 유압 회로도.

도 2 는 본 고안의 적합한 실시예에 따른 포크 개별 작동 장치를 개략적으로 도시하는 유압 회로도.

도 3 은 본 고안의 적합한 실시예에 따른 포크 개별 작동 장치에 의해 개별적으로 상하 작동하는 좌측 및 우측 로드 백 레스트를 개략적으로 도시하는 평면도.

도 4 는 우측 로드 백 레스트가 상승된 상태를 도시하는 도 3의 정면도.

*도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명

10: 펌프

12: 메인 밸브

14a: 좌측 실린더

16a: 우측 실린더

20: 제1 밸브

22: 제2 밸브

32: 좌측 로드 백 레스트

34: 우측 로드 백 레스트

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 적합한 실시예에 따른 로드 백 레스트에 구비된 두 개의 포크중 어느 하나의 포크를 개별적으로 상하 작동시키기 위한 포크 개별 작동 장치는 펌프로부터의 작동유를 좌측 실린더 및 우측 실린더의 각각의 라지 챔버와 스몰 챔버로 선택적으로 공급하기 위한 메인 밸브, 상기 좌측 실린더 및 우측 실린더중 어느 하나의 선택된 실린더만을 상하 작동시키도록 상기 선택된 실린더와 상기 펌프 사이에 연결되어 있는 제2 밸브, 및 상기 좌측 실린더 및 우측 실린더가 동시에 상하 작동할 경우에는 상기 메인 밸브의 작동과 동기 되어 유로를 형성하도록 방향 절환되고 상기 어느 하나의 선택된 실린더가 상하 작동할 경우에는 자체의 중립 위치로 복귀되도록 상기 메인 밸브의 출력 측과 상기 어느 하나의 선택된 실린더 사이에 연결되어 있는 제1 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 적합한 실시예에 따른 포크 개별 작동 장치의 다른 특징은 상기 제2 밸브가 작동할 경우에는 상기 메인 밸브 및 상기 제1 밸브가 동시에 각각 자체의 중립 위치로 복귀되는 것이다.

본 고안의 적합한 실시예에 따른 포크 개별 작동 장치의 다른 특징은 서로 상하 분리 가능하도록 결합되어 있는 좌측 로드 백 레스트 및 우측 로드 백 레스트를 포함하는 것이다.

이하 도2 내지 도4를 참조로 하여 본 고안의 적합한 실시예에 따른 포크 개별 작동 장치를 상세히 설명한다.

도2에는 본 고안의 적합한 실시예에 따른 포크 개별 작동 장치의 유압 회로도가 개략적으로 도시되어 있다. 메인 밸브(12)는 공급 유로(11)에 의해 펌프(10)에 연결되어 있다. 상기 메인 밸브(12)의 제1 출력 포트(13)는 좌측 실린더(14a)의 라지 챔버에 연결되어 있고, 제1 밸브(20)를 통해 우측 실린더(16a)의 라지 챔버에 연결되어 있다. 또한, 상기 메인 밸브(12)의 제2 출력 포트(15)는 상기 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)의 각각의 스몰 챔버에 연결되어 있다. 제2 밸브(22)는 공급 유로(11a)에 의해 펌프(10)에 연결되어 있다. 상기 제2 밸브(22)의 두 개의 출력 포트들(22a,22b)은 상기 우측 실린더(16a)의 스몰 챔버와 라지 챔버에 각각 연결되어 있다.

메인 밸브(12)와 제1 밸브(20)는 동일한 신호(S1, S2)에 의해 방향 절환 되도록 되어 있다.

도3에는 본 고안의 적합한 실시예에 따른 포크 개별 작동 장치에 의해 개별적으로 상하 작동하는 좌측 로드 백 레스트(32)및 우측 로드 백 레스트(34)가 개략적으로 도시되어 있다. 캐리지(30)의 전방에 위치되어 있는 상기 좌측 로드 백 레스트(32)및 우측 로드 백 레스트(34)는 결합부(36)에 의해 상하로 분리되어 이동 가능하도록 결합되어 있고, 상기 좌측 로드 백 레스트(32)및 우측 로드 백 레스트(34)에는 공지된 방법과 마찬가지의 방법으로 의해 후크(39)에 의해 포크(38)가 각각 걸려 있다.

도4에는 우측 로드 백 레스트(34)가 상승된 상태가 도시되어 있다.

이제, 다시 도2를 참조로하여 본 고안의 적합한 실시예에 따른 포크 개별 작동 장치의 작동을 설명한다.

먼저, 종래 기술에 따른 지게차의 포크 작동 장치와 마찬가지로 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)를 동시에 상승시키기 위해서는, 스위치(도시되지 않음)를 이용하여 신호(S1)를 발생시키면 메인 밸브(12) 및 제1 밸브(20)가 동시에 도면상 우측으로 절환된다. 이에따라, 상기 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)의 각각의 라지 챔버로 작동유가 공급되도록 유로가 형성된다. 이 때, 상기 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)의 각각의 스몰 챔버 내의 작동유는 상기 메인 밸브(12) 및 제1 밸브(20)의 내부 유로를 통해 탱크(18)로 귀환된다. 반대로 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)를 동시에 하강시키기 위해서는, 스위치(도시되지 않음)를 이용하여 신호(S2)를 발생시키면 메인 밸브(12) 및 제1 밸브(20)가 동시에 도면상 좌측으로 절환된다. 이에 따라, 상기 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)의 각각의 스몰 챔버로 작동유가 공급되도록 유로가 형성된다. 이 때에도 역시, 상기 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)의 각각의 라지 챔버 내의 작동유는 상기 메인 밸브(12) 및 제1 밸브(20)의 내부 유로를 통해 탱크(18)로 귀환된다. 상기 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)가 동시에 상승 및 하강 작동을 할 경우에는 제2 밸브(22)는 중립의 위치에 위치되게 된다.

다음에, 상기 우측 실린더(16a)만을 상승시키기 위해서는 스위치를 이용하여 신호(S3)를 발생시키면, 제2 밸브(22)가 도면상 우측으로 절환된다. 이에따라 상기 우측 실린더(16a)의 라지 챔버로 작동유가 공급되도록 유로가 형성되고 상기 우측 실린더(16a)의 스몰 챔버 내의 작동유는 상기 제2 밸브(22)의 내부 유로를 통해 탱크(18)로 귀환된다. 반대로, 상기 우측 실린더(16a)만을 하강시키기 위해서는 스위치를 이용하여 신호(S4)를 발생시키면, 제2 밸브(22)가 도면상 좌측으로 절환된다. 이에 따라 상기 우측 실린더(16a)의 스몰 챔버로 작동유가 공급되도록 유로가 형성되고 상기 우측 실린더(16a)의 라지 챔버 내의 작동유는 상기 제2 밸브(22)의 내부 유로를 통해 탱크(18)로 귀환된다. 상기 우측 실린더(16a)가 상승 및 하강 작동을 할 경우에는 상기 메인 밸브(12) 및 상기 제1 밸브(20)는 중립의 위치에 위치되게 된다.

도4에 도시된 바와 같이, 우측 로드 백 레스트(34)가 상승된 상태, 즉 우측 실린더(16a)(도2 참조)가 상승된 상태에서 신호(S1) 또는 신호(S2)를 발생시키면 상기와 같이 좌측 로드 백 레스트(32)와 우측 로드 백 레스트(34)는 레벨의 차이가 난 상태에서 동시에 상승 또는 하강하게 된다. 상기 좌측 로드 백 레스트(32)와 우측 로드 백 레스트(34)의 레벨을 본래의 상태대로 동일하게 정렬하기 위해서는, 상기 메인 밸브(12) 및 제1 밸브(20)를 동시에 작동시켜 하강시킨 다음 상기 제2 밸브(22)를 작동시켜 상기 우측 로드 백 레스트(34)를 하강시킬 수도 있고, 리미트 스위치와 같은 공지된 기술을 사용하여 상기 우측 로드 백 레스트(34)만을 하강시키고 상기 우측 로드 백 레스트(34)가 상기 좌측 로드 백 레스트(32)와 동일한 레벨에 도달하게 되면 우측 로드 백 레스트(34)의 하강이 중단되도록 할 수도 있다.

상술한 바와 같이 본 고안의 적합한 실시예에 따른 본 고안의 적합한 실시예에 따른 포크 개별 작동 장치는 두 개의 실린더중 하나의 실린더가 개별적으로 상승 하강 작동할 수 있게 되어 있으므로, 비 입방형이나 굴곡이 있는 물건, 또는 팔레트 상에 올려놓을 수 없는 물건을 들어올리는 경우에는 와이어 로프를 이용하여 물건을 묶은 다음에 상기 와이어 로프를 포크에 걸어 들어올릴 필요가 없이 지게차로 직접 물건을 들어올릴 수 있다. 이에 따라, 물건을 와이어 로프를 사용하여 묶고 푸는 데에 소요되는 부가적인 작업 시간이 제거되고, 와이어 로프에 매달린 물건이 지게차의 이동 중에 회전하거나 좌우 전후로 흔들리게 되어 발생할 수 있는 안전 사고의 위험성을 제거하는 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

1. 로드 백 레스트에 구비된 두 개의 포크중 어느 하나의 포크를 개별적으로 상하 작동시키기 위한 포크 개별 작동 장치에 있어서,

   펌프(10)로부터의 작동유를 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)의 각각의 라지 챔버와 스몰 챔버로 선택적으로 공급하기 위한 메인 밸브(12),

   상기 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)중 어느 하나의 선택된 실린더만을 상하 작동시키도록 상기 선택된 실린더와 상기 펌프(10) 사이에 연결되어 있는 제2 밸브(22), 및

   상기 좌측 실린더(14a) 및 우측 실린더(16a)가 동시에 상하 작동할 경우에는 상기 메인 밸브(12)의 작동과 동기 되어 유로를 형성하도록 방향 절환되고 상기 어느 하나의 선택된 실린더가 상하 작동할 경우에는 자체의 중립 위치로 복귀되도록 상기 메인 밸브(12)의 출력 측과 상기 어느 하나의 선택된 실린더 사이에 연결되어 있는 제1 밸브(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포크 개별 작동 장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제2 밸브(22)가 작동할 경우에는 상기 메인 밸브(12) 및 상기 제1 밸브(20)가 동시에 각각 자체의 중립 위치로 복귀되는 포크 개별 작동 장치.
3. 청구항 1에 있어서, 서로 상하 분리 가능하도록 결합되어 있는 좌측 로드 백 레스트(32) 및 우측 로드 백 레스트(34)를 포함하는 포크 개별 작동 장치.