JPH0551940A - 荷役具姿勢制御装置 - Google Patents
荷役具姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPH0551940A JPH0551940A JP2712392A JP2712392A JPH0551940A JP H0551940 A JPH0551940 A JP H0551940A JP 2712392 A JP2712392 A JP 2712392A JP 2712392 A JP2712392 A JP 2712392A JP H0551940 A JPH0551940 A JP H0551940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- valve
- fluid
- cylinder
- tank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
- E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブームの仰動位置に関係なく常に荷役具を良
好な姿勢にする。 【構成】 車体に対してブームを俯仰するブームシリン
ダと、ブームに対して荷役具を俯仰する荷役具シリンダ
と、流体が貯溜されたタンクと、これの流体を加圧する
ポンプと、これからの流体をブームシリンダの仰動室へ
送るコントロールバルブと、ブームシリンダの俯動室の
流体を分流して一方をタンクへ他方を荷役具シリンダの
俯動室へ夫々送ると共に荷役具シリンダの仰動室の流体
をタンクへ送るセルフレベルバルブと、ブームの仰動位
置を検出する検出器と、これに依りブームシリンダの俯
動室の流体をブームが所定仰動位置以下ではタンクへ送
ると共にブームが所定仰動位置以上ではセルフレベルバ
ルブに送るバイパスバルブとで構成し、とりわけ検出器
とバイパスバルブを設けてブームが所定仰動位置以下の
低位仰動範囲ではセルフレベルバルブをバイパスする事
に依りブームの仰動に伴う荷役具の俯動を阻止する。
好な姿勢にする。 【構成】 車体に対してブームを俯仰するブームシリン
ダと、ブームに対して荷役具を俯仰する荷役具シリンダ
と、流体が貯溜されたタンクと、これの流体を加圧する
ポンプと、これからの流体をブームシリンダの仰動室へ
送るコントロールバルブと、ブームシリンダの俯動室の
流体を分流して一方をタンクへ他方を荷役具シリンダの
俯動室へ夫々送ると共に荷役具シリンダの仰動室の流体
をタンクへ送るセルフレベルバルブと、ブームの仰動位
置を検出する検出器と、これに依りブームシリンダの俯
動室の流体をブームが所定仰動位置以下ではタンクへ送
ると共にブームが所定仰動位置以上ではセルフレベルバ
ルブに送るバイパスバルブとで構成し、とりわけ検出器
とバイパスバルブを設けてブームが所定仰動位置以下の
低位仰動範囲ではセルフレベルバルブをバイパスする事
に依りブームの仰動に伴う荷役具の俯動を阻止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばショベルローダ
等の荷役車両に適用される荷役具姿勢制御装置の改良に
関する。
等の荷役車両に適用される荷役具姿勢制御装置の改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の荷役具姿勢制御装置とし
ては、例えば図１０並びに図１１に示したものが知られ
ている。当該荷役具姿勢制御装置１００は、基本的に
は、車体１０１に対してブーム１０２を俯仰するブーム
シリンダ１０３と、ブーム１０２に対して荷役具１０４
を俯仰する荷役具シリンダ１０５と、流体が貯溜された
タンク１０６と、タンク１０６の流体を加圧するポンプ
１０７と、ポンプ１０７からの流体をブームシリンダ１
０３の仰動室１０８へ送るコントロールバルブ１０９
と、ブームシリンダ１０３の俯動室１１０の流体を分流
して一方をタンク１０６へ他方を荷役具シリンダ１０５
の俯動室１１１へ夫々送ると共に荷役具シリンダ１０５
の仰動室１１２の流体をタンク１０６へ送るセルフレベ
ルバルブ１１３と、から構成されている。而して、この
様なものは、コントロールバルブに依りポンプからの流
体をブームシリンダの仰動室へ送ると、ブームシリンダ
の俯動室の流体がセルフレベルバルブに送られる。セル
フレベルバルブでは、ブームシリンダの俯動室の流体を
分流して一方をタンクへ他方を荷役具シリンダの俯動室
へ夫々送ると共に、荷役具シリンダの仰動室の流体をタ
ンクへ送る。従って、ブームシリンダが仰動側へ作動し
て車体に対してブームが仰動すると共に、荷役具シリン
ダが俯動側へ作動してブームに対して荷役具が俯動す
る。つまり、ブームの仰動に伴って荷役具が自動的に俯
動する。ところが、従来のものは、セルフレベルバルブ
に依り常にブームの仰動に伴って荷役具を俯動していた
ので、ブームの仰動位置に関係なく常に荷役具を良好な
姿勢にする事ができなかった。つまり、図１１に示す如
く、ブームが所定仰動位置以上の高位仰動範囲θＨで
は、問題がないものの、ブームが所定仰動位置以下の低
位仰動範囲θＬでは、荷役具の地面に対する起し角αが
最下位置より位置，，の方が小さくなるので、
荷役具を良好な姿勢にする事ができなかった。この為、
荷溢れの原因になっていた。又、実開昭６３−１６１９
５２号公報に記載されたものも知られている。これは、
セルフレベルバルブの分流弁を可変型にしてポンプの吐
出量に応じて分流比を可変する事に依りポンプの吐出量
に関係なくブームの仰動時に於ける荷役具の俯動が適正
に行なえるものである。然しながら、これも、ポンプの
吐出量が一定の場合には、分流比が一定になるので、ブ
ームの仰動位置に関係なく常に荷役具を良好な姿勢にす
る事ができなかった。
ては、例えば図１０並びに図１１に示したものが知られ
ている。当該荷役具姿勢制御装置１００は、基本的に
は、車体１０１に対してブーム１０２を俯仰するブーム
シリンダ１０３と、ブーム１０２に対して荷役具１０４
を俯仰する荷役具シリンダ１０５と、流体が貯溜された
タンク１０６と、タンク１０６の流体を加圧するポンプ
１０７と、ポンプ１０７からの流体をブームシリンダ１
０３の仰動室１０８へ送るコントロールバルブ１０９
と、ブームシリンダ１０３の俯動室１１０の流体を分流
して一方をタンク１０６へ他方を荷役具シリンダ１０５
の俯動室１１１へ夫々送ると共に荷役具シリンダ１０５
の仰動室１１２の流体をタンク１０６へ送るセルフレベ
ルバルブ１１３と、から構成されている。而して、この
様なものは、コントロールバルブに依りポンプからの流
体をブームシリンダの仰動室へ送ると、ブームシリンダ
の俯動室の流体がセルフレベルバルブに送られる。セル
フレベルバルブでは、ブームシリンダの俯動室の流体を
分流して一方をタンクへ他方を荷役具シリンダの俯動室
へ夫々送ると共に、荷役具シリンダの仰動室の流体をタ
ンクへ送る。従って、ブームシリンダが仰動側へ作動し
て車体に対してブームが仰動すると共に、荷役具シリン
ダが俯動側へ作動してブームに対して荷役具が俯動す
る。つまり、ブームの仰動に伴って荷役具が自動的に俯
動する。ところが、従来のものは、セルフレベルバルブ
に依り常にブームの仰動に伴って荷役具を俯動していた
ので、ブームの仰動位置に関係なく常に荷役具を良好な
姿勢にする事ができなかった。つまり、図１１に示す如
く、ブームが所定仰動位置以上の高位仰動範囲θＨで
は、問題がないものの、ブームが所定仰動位置以下の低
位仰動範囲θＬでは、荷役具の地面に対する起し角αが
最下位置より位置，，の方が小さくなるので、
荷役具を良好な姿勢にする事ができなかった。この為、
荷溢れの原因になっていた。又、実開昭６３−１６１９
５２号公報に記載されたものも知られている。これは、
セルフレベルバルブの分流弁を可変型にしてポンプの吐
出量に応じて分流比を可変する事に依りポンプの吐出量
に関係なくブームの仰動時に於ける荷役具の俯動が適正
に行なえるものである。然しながら、これも、ポンプの
吐出量が一定の場合には、分流比が一定になるので、ブ
ームの仰動位置に関係なく常に荷役具を良好な姿勢にす
る事ができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その
目的とする処は、ブームの仰動位置に関係なく常に荷役
具を良好な姿勢にする事ができる荷役具姿勢制御装置を
提供するにある。
点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その
目的とする処は、ブームの仰動位置に関係なく常に荷役
具を良好な姿勢にする事ができる荷役具姿勢制御装置を
提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の荷役具姿勢制御
装置は、基本的には、車体に対してブームを俯仰するブ
ームシリンダと、ブームに対して荷役具を俯仰する荷役
具シリンダと、流体が貯溜されたタンクと、タンクの流
体を加圧するポンプと、ポンプからの流体をブームシリ
ンダの仰動室へ送るコントロールバルブと、ブームシリ
ンダの俯動室の流体を分流して一方をタンクへ他方を荷
役具シリンダの俯動室へ夫々送ると共に荷役具シリンダ
の仰動室の流体をタンクへ送るセルフレベルバルブと、
ブームの仰動位置を検出する検出器と、検出器に依りブ
ームシリンダの俯動室の流体をブームが所定仰動位置以
下ではタンクへ送ると共にブームが所定仰動位置以上で
はセルフレベルバルブに送るバイパスバルブと、から構
成した事に特徴が存する。
装置は、基本的には、車体に対してブームを俯仰するブ
ームシリンダと、ブームに対して荷役具を俯仰する荷役
具シリンダと、流体が貯溜されたタンクと、タンクの流
体を加圧するポンプと、ポンプからの流体をブームシリ
ンダの仰動室へ送るコントロールバルブと、ブームシリ
ンダの俯動室の流体を分流して一方をタンクへ他方を荷
役具シリンダの俯動室へ夫々送ると共に荷役具シリンダ
の仰動室の流体をタンクへ送るセルフレベルバルブと、
ブームの仰動位置を検出する検出器と、検出器に依りブ
ームシリンダの俯動室の流体をブームが所定仰動位置以
下ではタンクへ送ると共にブームが所定仰動位置以上で
はセルフレベルバルブに送るバイパスバルブと、から構
成した事に特徴が存する。
【０００５】
【作用】コントロールバルブに依りポンプからの流体を
ブームシリンダの仰動室へ送ると、ブームシリンダの俯
動室の流体がバイパスバルブに送られる。ブームの仰動
位置が検出器に依り検出されて所定仰動位置以下の低位
仰動範囲では、バイパスバルブに依りブームシリンダの
俯動室の流体がタンクに送られる。従って、ブームシリ
ンダが仰動側へ作動して車体に対してブームが仰動す
る。つまり、ブームが所定仰動位置以下の低位仰動範囲
では、ブームが仰動しても荷役具が俯動されない。ブー
ムの仰動位置が検出器に依り検出されて所定仰動位置以
上の高位仰動範囲では、バイパスバルブに依りブームシ
リンダの俯動室の流体がセルフレベルバルブに送られ
る。セルフレベルバルブでは、ブームシリンダの俯動室
の流体を分流して一方をタンクへ他方を荷役具シリンダ
の俯動室へ夫々送ると共に、荷役具シリンダの仰動室の
流体をタンクへ送る。従って、ブームシリンダが仰動側
へ作動して車体に対してブームが仰動すると共に、荷役
具シリンダが俯動側へ作動してブームに対して荷役具が
俯動する。つまり、ブームが所定仰動位置以上の高位仰
動範囲では、ブームの仰動に伴って荷役具が自動的に俯
動する。
ブームシリンダの仰動室へ送ると、ブームシリンダの俯
動室の流体がバイパスバルブに送られる。ブームの仰動
位置が検出器に依り検出されて所定仰動位置以下の低位
仰動範囲では、バイパスバルブに依りブームシリンダの
俯動室の流体がタンクに送られる。従って、ブームシリ
ンダが仰動側へ作動して車体に対してブームが仰動す
る。つまり、ブームが所定仰動位置以下の低位仰動範囲
では、ブームが仰動しても荷役具が俯動されない。ブー
ムの仰動位置が検出器に依り検出されて所定仰動位置以
上の高位仰動範囲では、バイパスバルブに依りブームシ
リンダの俯動室の流体がセルフレベルバルブに送られ
る。セルフレベルバルブでは、ブームシリンダの俯動室
の流体を分流して一方をタンクへ他方を荷役具シリンダ
の俯動室へ夫々送ると共に、荷役具シリンダの仰動室の
流体をタンクへ送る。従って、ブームシリンダが仰動側
へ作動して車体に対してブームが仰動すると共に、荷役
具シリンダが俯動側へ作動してブームに対して荷役具が
俯動する。つまり、ブームが所定仰動位置以上の高位仰
動範囲では、ブームの仰動に伴って荷役具が自動的に俯
動する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の第一実施例に係る荷役具姿勢
制御装置を示す流体圧回路図。図２は、本発明の第一実
施例に係る荷役具姿勢制御装置を適用した荷役車両を示
す側面図。図３は、本発明の第一実施例に係る電気回路
図。図４は、本発明の第一実施例に係る検出器を示す側
面図である。荷役具姿勢制御装置１は、ブームシリンダ
２、荷役具シリンダ３、タンク４、ポンプ５、コントロ
ールバルブ６、セルフレベルバルブ７、検出器８、バイ
パスバルブ９とからその主要部が構成されている。ブー
ムシリンダ２は、車体１０に対してブーム１１を俯仰す
るもので、この例では、ショベルローダ等の荷役車両１
２に於ける車体１０とこれにその基端が俯仰自在に枢結
されたブーム１１との間に介設してあり、ロッド室を俯
動室１３に、テール室を仰動室１４に夫々してある。荷
役具シリンダ３は、ブーム１１に対して荷役具１５を俯
仰するもので、この例では、ブーム１１とこれの先端に
俯仰自在に枢結したバケット等の荷役具１５との間に介
設してあり、テール室を俯動室１６に、ロッド室を仰動
室１７に夫々してある。タンク４は、流体が貯溜された
もので、この例では、車体１０に設けている。ポンプ５
は、タンク４の流体を加圧するもので、この例では、車
体１０に設けられたエンジン等の原動機（図示せず）に
依り回転される。コントロールバルブ６は、ポンプ５か
らの流体をブームシリンダ２の仰動室１４へ送るもの
で、この例では、ブームシリンダ２を制御するブームシ
リンダ制御弁１８と、荷役具シリンダ３を制御する荷役
具シリンダ制御弁１９と、逆止弁２０，２１と、リリー
フ弁２２とから成っている。而して、コントロールバル
ブ６は、ポートＰ，Ｔ，Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２を備え
て居り、ポートＰにはポンプ５が、ポートＴにはタンク
４が、ポートＢ１には逆止弁付流量調整弁（リストリク
タ）２３を介してブームシリンダ２の仰動室１４が、ポ
ートＡ２には荷役具シリンダ３の俯動室１６が、ポート
Ｂ２には荷役具シリンダ３の仰動室１７が夫々接続して
ある。セルフレベルバルブ７は、ブームシリンダ２の俯
動室１３の流体を分流して一方をタンク４へ他方を荷役
具シリンダ３の俯動室１６へ夫々送ると共に荷役具シリ
ンダ３の仰動室１７の流体をタンク４へ送るもので、こ
の例では、ブームシリンダ２の俯動室１３の流体を分流
して一方をタンク４へ他方を荷役具シリンダ３の俯動室
１６へ夫々送る分流弁２４と、荷役具シリンダ３の仰動
室１７の流体を荷役具シリンダ３の俯動室１６への流体
に依りタンク４へ送るアンロード弁２５と、逆止弁２６
と、絞り弁２７とから成っている。而して、セルフレベ
ルバルブ７は、ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備えて居り、ポ
ートＢにはコントロールバルブ６のポートＡ１が、ポー
トＣには荷役具シリンダ３の仰動室１７が、ポートＤに
は絞り弁２８を介してコントロールバルブ６のポートＡ
２が夫々接続してある。検出器８は、ブーム１１の仰動
位置を検出するもので、この例では、ブームシリンダ２
のシリンダ本体に設けられたリミットスイッチ２９と、
ブームシリンダ２のロッドに設けられてリミットスイッ
チ２９を作動する当片（レベラー）３０とから成ってい
る。バイパスバルブ９は、検出器８に依りブームシリン
ダ２の俯動室１３の流体をブーム１１が所定仰動位置以
下ではタンク４へ送ると共にブーム１１が所定仰動位置
以上ではセルフレベルバルブ７に送るもので、この例で
は、リミットスイッチ２９に直列接続されてダイオード
３１が並列接続されるソレノイド３２を備え、リミット
スイッチ２９に依り制御される電磁切換弁３３にしてあ
る。電磁切換弁３３は、ポートＡ，Ｂ，Ｃを備えて居
り、ポートＡにはブームシリンダ２の俯動室１３が、ポ
ートＢにはセルフレベルバルブ７のポートＡが、ポート
Ｃにはコントロールバルブ６のポートＡ１が夫々接続し
てある。次に、この様な構成に基づいて作用を述解す
る。コントロールバルブ６のブームシリンダ制御弁１８
を仰動ポジション（図１の右側ポジション）にしてポン
プ５からの流体をブームシリンダ２の仰動室１４へ送る
と、ブームシリンダ２の俯動室１３の流体がバイパスバ
ルブ９の電磁切換弁３３に送られる。ブーム１１の仰動
位置が検出器８のリミットスイッチ２９と当片３０に依
り検出されて所定仰動位置以下の低位仰動範囲θＬで
は、電磁切換弁３３のソレノイド３２が消磁されてバイ
パスポジション（図１の左側ポジション）になり、ブー
ムシリンダ２の俯動室１３の流体がコントロールバルブ
６を介してタンク４に送られる。従って、ブームシリン
ダ２が仰動側へ作動して車体１０に対してブーム１１が
仰動する。つまり、ブーム１１が所定仰動位置以下の低
位仰動範囲θＬでは、ブーム１１が仰動しても荷役具１
５が俯動されない。ブーム１１の仰動位置が検出器８の
リミットスイッチ２９と当片３０に依り検出されて所定
仰動位置以上の高位仰動範囲θＨでは、電磁切換弁３３
のソレノイド３２が励磁されて接続ポジション（図１の
右側ポジション）になり、ブームシリンダ２の俯動室１
３の流体がセルフレベルバルブ７に送られる。セルフレ
ベルバルブ７では、分流弁２４に依りブームシリンダ２
の俯動室１３の流体を分流して一方をタンク４へ他方を
荷役具シリンダ３の俯動室１７へ夫々送ると共に、アン
ロード弁２５に依り荷役具シリンダ３の仰動室１６の流
体を荷役具シリンダ３の俯動室１７への流体圧力でコン
トロールバルブ６を介してタンク４へ送る。従って、ブ
ームシリンダ２が仰動側へ作動して車体１０に対してブ
ーム１１が仰動すると共に、荷役具シリンダ３が俯動側
へ作動してブーム１１に対して荷役具１５が俯動する。
つまり、ブーム１１が所定仰動位置以上の高位仰動範囲
θＨでは、ブーム１１の仰動に伴って荷役具１５が自動
的に俯動する。コントロールバルブ６の荷役具シリンダ
制御弁１９を操作すると、荷役具シリンダ３が作動して
荷役具１５を独自に俯仰する事ができる。
明する。図１は、本発明の第一実施例に係る荷役具姿勢
制御装置を示す流体圧回路図。図２は、本発明の第一実
施例に係る荷役具姿勢制御装置を適用した荷役車両を示
す側面図。図３は、本発明の第一実施例に係る電気回路
図。図４は、本発明の第一実施例に係る検出器を示す側
面図である。荷役具姿勢制御装置１は、ブームシリンダ
２、荷役具シリンダ３、タンク４、ポンプ５、コントロ
ールバルブ６、セルフレベルバルブ７、検出器８、バイ
パスバルブ９とからその主要部が構成されている。ブー
ムシリンダ２は、車体１０に対してブーム１１を俯仰す
るもので、この例では、ショベルローダ等の荷役車両１
２に於ける車体１０とこれにその基端が俯仰自在に枢結
されたブーム１１との間に介設してあり、ロッド室を俯
動室１３に、テール室を仰動室１４に夫々してある。荷
役具シリンダ３は、ブーム１１に対して荷役具１５を俯
仰するもので、この例では、ブーム１１とこれの先端に
俯仰自在に枢結したバケット等の荷役具１５との間に介
設してあり、テール室を俯動室１６に、ロッド室を仰動
室１７に夫々してある。タンク４は、流体が貯溜された
もので、この例では、車体１０に設けている。ポンプ５
は、タンク４の流体を加圧するもので、この例では、車
体１０に設けられたエンジン等の原動機（図示せず）に
依り回転される。コントロールバルブ６は、ポンプ５か
らの流体をブームシリンダ２の仰動室１４へ送るもの
で、この例では、ブームシリンダ２を制御するブームシ
リンダ制御弁１８と、荷役具シリンダ３を制御する荷役
具シリンダ制御弁１９と、逆止弁２０，２１と、リリー
フ弁２２とから成っている。而して、コントロールバル
ブ６は、ポートＰ，Ｔ，Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２を備え
て居り、ポートＰにはポンプ５が、ポートＴにはタンク
４が、ポートＢ１には逆止弁付流量調整弁（リストリク
タ）２３を介してブームシリンダ２の仰動室１４が、ポ
ートＡ２には荷役具シリンダ３の俯動室１６が、ポート
Ｂ２には荷役具シリンダ３の仰動室１７が夫々接続して
ある。セルフレベルバルブ７は、ブームシリンダ２の俯
動室１３の流体を分流して一方をタンク４へ他方を荷役
具シリンダ３の俯動室１６へ夫々送ると共に荷役具シリ
ンダ３の仰動室１７の流体をタンク４へ送るもので、こ
の例では、ブームシリンダ２の俯動室１３の流体を分流
して一方をタンク４へ他方を荷役具シリンダ３の俯動室
１６へ夫々送る分流弁２４と、荷役具シリンダ３の仰動
室１７の流体を荷役具シリンダ３の俯動室１６への流体
に依りタンク４へ送るアンロード弁２５と、逆止弁２６
と、絞り弁２７とから成っている。而して、セルフレベ
ルバルブ７は、ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備えて居り、ポ
ートＢにはコントロールバルブ６のポートＡ１が、ポー
トＣには荷役具シリンダ３の仰動室１７が、ポートＤに
は絞り弁２８を介してコントロールバルブ６のポートＡ
２が夫々接続してある。検出器８は、ブーム１１の仰動
位置を検出するもので、この例では、ブームシリンダ２
のシリンダ本体に設けられたリミットスイッチ２９と、
ブームシリンダ２のロッドに設けられてリミットスイッ
チ２９を作動する当片（レベラー）３０とから成ってい
る。バイパスバルブ９は、検出器８に依りブームシリン
ダ２の俯動室１３の流体をブーム１１が所定仰動位置以
下ではタンク４へ送ると共にブーム１１が所定仰動位置
以上ではセルフレベルバルブ７に送るもので、この例で
は、リミットスイッチ２９に直列接続されてダイオード
３１が並列接続されるソレノイド３２を備え、リミット
スイッチ２９に依り制御される電磁切換弁３３にしてあ
る。電磁切換弁３３は、ポートＡ，Ｂ，Ｃを備えて居
り、ポートＡにはブームシリンダ２の俯動室１３が、ポ
ートＢにはセルフレベルバルブ７のポートＡが、ポート
Ｃにはコントロールバルブ６のポートＡ１が夫々接続し
てある。次に、この様な構成に基づいて作用を述解す
る。コントロールバルブ６のブームシリンダ制御弁１８
を仰動ポジション（図１の右側ポジション）にしてポン
プ５からの流体をブームシリンダ２の仰動室１４へ送る
と、ブームシリンダ２の俯動室１３の流体がバイパスバ
ルブ９の電磁切換弁３３に送られる。ブーム１１の仰動
位置が検出器８のリミットスイッチ２９と当片３０に依
り検出されて所定仰動位置以下の低位仰動範囲θＬで
は、電磁切換弁３３のソレノイド３２が消磁されてバイ
パスポジション（図１の左側ポジション）になり、ブー
ムシリンダ２の俯動室１３の流体がコントロールバルブ
６を介してタンク４に送られる。従って、ブームシリン
ダ２が仰動側へ作動して車体１０に対してブーム１１が
仰動する。つまり、ブーム１１が所定仰動位置以下の低
位仰動範囲θＬでは、ブーム１１が仰動しても荷役具１
５が俯動されない。ブーム１１の仰動位置が検出器８の
リミットスイッチ２９と当片３０に依り検出されて所定
仰動位置以上の高位仰動範囲θＨでは、電磁切換弁３３
のソレノイド３２が励磁されて接続ポジション（図１の
右側ポジション）になり、ブームシリンダ２の俯動室１
３の流体がセルフレベルバルブ７に送られる。セルフレ
ベルバルブ７では、分流弁２４に依りブームシリンダ２
の俯動室１３の流体を分流して一方をタンク４へ他方を
荷役具シリンダ３の俯動室１７へ夫々送ると共に、アン
ロード弁２５に依り荷役具シリンダ３の仰動室１６の流
体を荷役具シリンダ３の俯動室１７への流体圧力でコン
トロールバルブ６を介してタンク４へ送る。従って、ブ
ームシリンダ２が仰動側へ作動して車体１０に対してブ
ーム１１が仰動すると共に、荷役具シリンダ３が俯動側
へ作動してブーム１１に対して荷役具１５が俯動する。
つまり、ブーム１１が所定仰動位置以上の高位仰動範囲
θＨでは、ブーム１１の仰動に伴って荷役具１５が自動
的に俯動する。コントロールバルブ６の荷役具シリンダ
制御弁１９を操作すると、荷役具シリンダ３が作動して
荷役具１５を独自に俯仰する事ができる。
【０００７】次に、本考案の第二実施例を図５に基づい
て説明する。第二実施例は、検出器８をリミットスイッ
チ２９と当片（ドッグ）３４とで構成した点、リミット
スイッチ２９をブーム１１側に設ける共に、当片（ドッ
グ）３４を本体１０側に設け、所謂検出器８をブーム１
１と車体１０との間に設けてブーム１１の俯仰角度を検
出する様にした点、が第一実施例と異なる。
て説明する。第二実施例は、検出器８をリミットスイッ
チ２９と当片（ドッグ）３４とで構成した点、リミット
スイッチ２９をブーム１１側に設ける共に、当片（ドッ
グ）３４を本体１０側に設け、所謂検出器８をブーム１
１と車体１０との間に設けてブーム１１の俯仰角度を検
出する様にした点、が第一実施例と異なる。
【０００８】次に、本考案の第三実施例を図６並びに図
７に基づいて説明する。第三実施例は、検出器８をリミ
ットスイッチ２９と当片（カム）３５とで構成した点、
リミットスイッチ２９を本体１０側に設ける共に、当片
（カム）３５をブームシリンダ２側に設け、所謂検出器
８をブームシリンダ２と車体１０との間に設けてブーム
シリンダ２の俯仰角度を検出する事に依りブーム１１の
俯仰角度を検出する様にした点、が第一実施例と異な
る。
７に基づいて説明する。第三実施例は、検出器８をリミ
ットスイッチ２９と当片（カム）３５とで構成した点、
リミットスイッチ２９を本体１０側に設ける共に、当片
（カム）３５をブームシリンダ２側に設け、所謂検出器
８をブームシリンダ２と車体１０との間に設けてブーム
シリンダ２の俯仰角度を検出する事に依りブーム１１の
俯仰角度を検出する様にした点、が第一実施例と異な
る。
【０００９】次に、本考案の第四実施例を図８に基づい
て説明する。第四実施例は、バイパスバルブ９をソレノ
イド３２とポートＡ，Ｂとを備えた電磁切換弁３６にし
た点、セルフレベルバルブ７のポートＡをブームシリン
ダ２の俯動室１３に接続した点、電磁切換弁３６のポー
トＡをブームシリンダ２の俯動室１３に接続した点、電
磁切換弁３６のポートＢをコントロールバルブ６のポー
トＡ１に接続した点、が第一実施例と異なる。この様な
ものは、電磁切換弁３６がバイパスポジション（図８の
下側ポジション）の時には、ブームシリンダ２の俯動室
１３の流体がコントロールバルブ６を介してタンク４に
送られ、セルフレベルバルブ７のポートＡとポートＢと
が同圧になるので、分流弁２４が作動せず、第一実施例
と同様の効果が得られる。
て説明する。第四実施例は、バイパスバルブ９をソレノ
イド３２とポートＡ，Ｂとを備えた電磁切換弁３６にし
た点、セルフレベルバルブ７のポートＡをブームシリン
ダ２の俯動室１３に接続した点、電磁切換弁３６のポー
トＡをブームシリンダ２の俯動室１３に接続した点、電
磁切換弁３６のポートＢをコントロールバルブ６のポー
トＡ１に接続した点、が第一実施例と異なる。この様な
ものは、電磁切換弁３６がバイパスポジション（図８の
下側ポジション）の時には、ブームシリンダ２の俯動室
１３の流体がコントロールバルブ６を介してタンク４に
送られ、セルフレベルバルブ７のポートＡとポートＢと
が同圧になるので、分流弁２４が作動せず、第一実施例
と同様の効果が得られる。
【００１０】次に、本考案の第五実施例を図９に基づい
て説明する。第五実施例は、バイパスバルブ９をソレノ
イド３２を備えた電磁切換弁３６にしてセルフレベルバ
ルブ７に一体的に組込んだ点、が第四実施例と異なる。
て説明する。第五実施例は、バイパスバルブ９をソレノ
イド３２を備えた電磁切換弁３６にしてセルフレベルバ
ルブ７に一体的に組込んだ点、が第四実施例と異なる。
【００１１】尚、ブームシリンダ２は、先の実施例で
は、伸長する事に依り車体１０に対してブーム１１を仰
動させる様にしたが、これに限らず、例えば逆にしても
良い。荷役具シリンダ３は、先の実施例では、収縮する
事に依りブーム１１に対して荷役具１５を俯動させる様
にしたが、これに限らず、例えば逆にしても良い。セル
フレベルバルブ７は、先の実施例では、コントロールバ
ルブ６を介してタンク４に接続したが、これに限らず、
例えば直接タンク４に接続しても良い。バイパスバルブ
９は、先の実施例では、コントロールバルブ６を介して
タンク４に接続したが、これに限らず、例えば直接タン
ク４に接続しても良い。検出器８とバイパスバルブ９
は、先の実施例では、リミットスイッチ２９と電磁切換
弁３３（又は電磁切換弁３６）とを用いた所謂電気式で
あったが、これに限らず、例えば機械式でも良い。荷役
具１５は、先の実施例では、バケットであったが、これ
に限らず、例えばフォークでも良い。
は、伸長する事に依り車体１０に対してブーム１１を仰
動させる様にしたが、これに限らず、例えば逆にしても
良い。荷役具シリンダ３は、先の実施例では、収縮する
事に依りブーム１１に対して荷役具１５を俯動させる様
にしたが、これに限らず、例えば逆にしても良い。セル
フレベルバルブ７は、先の実施例では、コントロールバ
ルブ６を介してタンク４に接続したが、これに限らず、
例えば直接タンク４に接続しても良い。バイパスバルブ
９は、先の実施例では、コントロールバルブ６を介して
タンク４に接続したが、これに限らず、例えば直接タン
ク４に接続しても良い。検出器８とバイパスバルブ９
は、先の実施例では、リミットスイッチ２９と電磁切換
弁３３（又は電磁切換弁３６）とを用いた所謂電気式で
あったが、これに限らず、例えば機械式でも良い。荷役
具１５は、先の実施例では、バケットであったが、これ
に限らず、例えばフォークでも良い。
【００１２】
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） ブームシリンダ、荷役具シリンダ、タンク、ポ
ンプ、コントロールバルブ、セルフレベルバルブ、検出
器、バイパスバルブとで構成し、とりわけ検出器とバイ
パスバルブを設けてブームが所定仰動位置以下の低位仰
動範囲ではセルフレベルバルブをバイパスする事に依り
ブームの仰動に伴う荷役具の俯動を阻止する様にしたの
で、ブームの仰動位置に関係なく常に荷役具を良好な姿
勢にする事ができる。 （２） 検出器とバイパスバルブを設けてブームが所定
仰動位置以上の高位仰動範囲だけセルフレベルバルブを
働かせる様にしたので、それだけ荷役具の姿勢をより一
層精度良く且つ適正に制御する事ができる。 （３） 検出器とバイパスバルブを設けるだけであるの
で、既存のものへも容易に適用できる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） ブームシリンダ、荷役具シリンダ、タンク、ポ
ンプ、コントロールバルブ、セルフレベルバルブ、検出
器、バイパスバルブとで構成し、とりわけ検出器とバイ
パスバルブを設けてブームが所定仰動位置以下の低位仰
動範囲ではセルフレベルバルブをバイパスする事に依り
ブームの仰動に伴う荷役具の俯動を阻止する様にしたの
で、ブームの仰動位置に関係なく常に荷役具を良好な姿
勢にする事ができる。 （２） 検出器とバイパスバルブを設けてブームが所定
仰動位置以上の高位仰動範囲だけセルフレベルバルブを
働かせる様にしたので、それだけ荷役具の姿勢をより一
層精度良く且つ適正に制御する事ができる。 （３） 検出器とバイパスバルブを設けるだけであるの
で、既存のものへも容易に適用できる。
【図１】本発明の第一実施例に係る荷役具姿勢制御装置
を示す流体圧回路図。
を示す流体圧回路図。
【図２】本発明の第一実施例に係る荷役具姿勢制御装置
を適用した荷役車両を示す側面図。
を適用した荷役車両を示す側面図。
【図３】本発明の第一実施例に係る電気回路図。
【図４】本発明の第一実施例に係る検出器を示す側面
図。
図。
【図５】本発明の第二実施例に係る検出器を示す斜視
図。
図。
【図６】本発明の第三実施例に係る検出器を示す側面
図。
図。
【図７】本発明の第三実施例に係る検出器の作動状態を
示す側面図。
示す側面図。
【図８】本発明の第四実施例に係る荷役具姿勢制御装置
を示す流体圧回路図。
を示す流体圧回路図。
【図９】本発明の第五実施例に係る荷役具姿勢制御装置
を示す流体圧回路図。
を示す流体圧回路図。
【図１０】従来の荷役具姿勢制御装置を示す流体圧回路
図。
図。
【図１１】従来の荷役具姿勢制御装置を適用した荷役車
両を示す側面図。
両を示す側面図。
１ 荷役具姿勢制御装置 ２ ブームシリンダ ３ 荷役具シリンダ ４ タンク ５ ポンプ ６ コントロールバルブ ７ セルフレベルバルブ ８ 検出器 ９ バイパスバルブ
Claims (1)
- 【請求項１】 車体に対してブームを俯仰するブームシ
リンダと、ブームに対して荷役具を俯仰する荷役具シリ
ンダと、流体が貯溜されたタンクと、タンクの流体を加
圧するポンプと、ポンプからの流体をブームシリンダの
仰動室へ送るコントロールバルブと、ブームシリンダの
俯動室の流体を分流して一方をタンクへ他方を荷役具シ
リンダの俯動室へ夫々送ると共に荷役具シリンダの仰動
室の流体をタンクへ送るセルフレベルバルブと、ブーム
の仰動位置を検出する検出器と、検出器に依りブームシ
リンダの俯動室の流体をブームが所定仰動位置以下では
タンクへ送ると共にブームが所定仰動位置以上ではセル
フレベルバルブに送るバイパスバルブと、から構成した
事を特徴とする荷役具姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4027123A JP2942413B2 (ja) | 1991-02-27 | 1992-01-17 | 荷役具姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-17210 | 1991-02-27 | ||
| JP1721091 | 1991-02-27 | ||
| JP4027123A JP2942413B2 (ja) | 1991-02-27 | 1992-01-17 | 荷役具姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551940A true JPH0551940A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2942413B2 JP2942413B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=26353696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4027123A Expired - Fee Related JP2942413B2 (ja) | 1991-02-27 | 1992-01-17 | 荷役具姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2942413B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002029166A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-11 | Husco International, Inc. | Two-way, self-level valve |
| KR100706590B1 (ko) * | 2006-06-02 | 2007-04-13 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 내화물 구조물의 내화물의 냉각방법 및 내화물 구조물의 내화물의 냉각용 분무 노즐 |
| JP2008184787A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Tcm Corp | 荷役車両の荷役装置 |
| JP2009052287A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Kubota Corp | フロントローダ |
| JP2012229606A (ja) * | 2012-07-03 | 2012-11-22 | Komatsu Ltd | ホイールローダ |
| US8974171B2 (en) | 2009-05-13 | 2015-03-10 | Komatsu Ltd. | Work vehicle |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP4027123A patent/JP2942413B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002029166A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-11 | Husco International, Inc. | Two-way, self-level valve |
| KR100706590B1 (ko) * | 2006-06-02 | 2007-04-13 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 내화물 구조물의 내화물의 냉각방법 및 내화물 구조물의 내화물의 냉각용 분무 노즐 |
| JP2008184787A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Tcm Corp | 荷役車両の荷役装置 |
| JP2009052287A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Kubota Corp | フロントローダ |
| US8974171B2 (en) | 2009-05-13 | 2015-03-10 | Komatsu Ltd. | Work vehicle |
| JP2012229606A (ja) * | 2012-07-03 | 2012-11-22 | Komatsu Ltd | ホイールローダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2942413B2 (ja) | 1999-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7434394B2 (en) | Hydraulic drive device | |
| EP0006117B1 (en) | Overrunning load control for hydraulic motors | |
| GB2570611A (en) | Hydraulic shovel drive system | |
| US7059237B2 (en) | Multiple-directional switching valve | |
| JPH0551940A (ja) | 荷役具姿勢制御装置 | |
| US20110232787A1 (en) | Stack valve | |
| GB2078197A (en) | Load limiting device | |
| GB2134187A (en) | Hydraulic circuit for adjusting on operating cylinder of excavating equipment | |
| EP1045992A1 (en) | Control arrangement for a hydraulic motor | |
| JPH07122275B2 (ja) | ブームシリンダの制御回路 | |
| US11753801B2 (en) | Hydraulic drive system | |
| US3633617A (en) | Fluid system and valve assembly therefor | |
| JP3167617B2 (ja) | 流体圧制御装置 | |
| JPS63138026A (ja) | 油圧シヨベルの油圧回路 | |
| CN112424484A (zh) | 油压驱动系统 | |
| JPH0638080Y2 (ja) | 荷役用油圧装置 | |
| JP3945401B2 (ja) | シリンダ制御装置 | |
| JPH0885976A (ja) | 土工車両のブーム速度制御装置 | |
| JPH018084Y2 (ja) | ||
| JP3664641B2 (ja) | バックホウの油圧装置 | |
| CN117822676A (zh) | 液压控制系统及作业机械 | |
| JP2513400Y2 (ja) | ブルド―ザのブレ―ド操作用油圧回路 | |
| JPS62170621A (ja) | アクチユエ−タ相対速度の可変装置 | |
| JP3939037B2 (ja) | 作業機の油圧駆動制御装置 | |
| JP2002294757A (ja) | バックホウ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990525 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |