CN102107837A - 叉车的货叉驱动液压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供叉车的货叉驱动液压装置。特征是，包括液压桥接管路及控制单元，该液压桥接管路的一端部与连接右侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路连接，另一端部与连接左侧货叉移动液压缸驱动部的供给口与左侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路连接，该控制单元对连接右侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路的液压流动进行控制，并相互连接或断开连接左侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和左侧货叉移动液压缸的缸盖侧端口的液压管路与连接右侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路，能够保持着货叉之间的一定间隔侧移。

Description

叉车的货叉驱动液压装置
技术领域
本发明涉及叉车的货叉驱动液压装置，尤其涉及同时具备货叉移动功能和侧移功能，并且在侧移时货叉之间能够保持一定间隔的叉车的货叉驱动液压装置。
背景技术
一般而言，叉车用于将重量较大的货物抬起并搬运到操作员所希望的位置上，广泛用于整个产业上。简单地观察一下这种叉车，叉车的车身被前方驱动轮和后方转向轮支撑，并且在前方设置桅杆组件。该桅杆组件设置成其下端能够以支撑上述前方驱动轮的驱动轴为基准来旋转，并且具备垂直设置的桅杆导轨，在该桅杆导轨上固定货叉架，该货叉架沿着上述桅杆导轨上下移动且左右移动。
图1是根据现有技术的叉车的液压装置的液压回路图。
如图1所示，根据现有技术的叉车包括：使货叉架沿着桅杆组件的桅杆导轨上下移动的两个升降液压缸1；控制上述升降液压缸的主控阀装置10的升降液压缸驱动部11；使上述桅杆组件向叉车的前后方向倾斜的两个倾斜液压缸2；以及控制上述倾斜液压缸的主控阀装置10的倾斜液压缸驱动部12。
上述升降液压缸1由设置在叉车驾驶室内的升降控制杆3通过上述主控阀装置10的升降液压缸驱动部11来进行控制，上述倾斜液压缸2由设置在驾驶室内的倾斜控制杆4通过上述主控阀装置10的倾斜液压缸驱动部12来进行控制。
并且，如图1所示，根据现有技术的叉车分别包括：使上述货叉架向叉车的左右移动的侧移液压缸5；控制上述侧移液压缸的主控阀装置10的侧移液压缸驱动部13；使上述货叉架两侧的两个货叉能够分别独立地左右移动的两个货叉移动液压缸6、7；以及控制上述两个货叉移动液压缸的主控阀装置10的左侧及右侧货叉移动液压缸驱动部14、15。
上述侧移液压缸5由设置在驾驶室内的侧移控制杆8通过上述主控阀装置10的侧移液压缸驱动部13来进行控制。上述左侧货叉移动液压缸6由设置在驾驶室内的左侧货叉控制杆20通过上述主控阀装置10的左侧货叉移动液压缸驱动部14进行控制，上述右侧货叉移动液压缸7由设置在驾驶室内的右侧货叉控制杆21通过上述主控阀装置10的右侧货叉移动液压缸驱动部15来进行控制。
但是，就根据现有技术的叉车而言，为了同时具备货叉移动功能和侧移功能，如图1所示，需要用于实现货叉移动功能的两个液压缸和用于实现侧移功能的一个液压缸共三个液压缸。
并且，根据现有技术的叉车为了驱动上述三个液压缸，主控阀装置包括用于上述三个液压缸的三个液压缸驱动部需要共五个液压缸驱动部，而且还需要共六个用于上述三个液压缸的液压软管，上述六个液压软管能够搭在桅杆组件的滑轮而上下移动。因此，根据现有技术的叉车总体上存在如下问题，即结构复杂且叉车前方的可见性大幅度降低，并且制造成本增加。
发明内容
于是，本发明为解决如上所述的问题而做出，本发明的目的是提供叉车的货叉驱动液压装置，其能够同时具备货叉移动功能和侧移功能，并在侧移时使货叉之间保持一定间隔，而且结构比较简单并能充分确保叉车前方的可见性，能够降低制造成本。
为了达到上述目的，本发明的一个实施例提供一种叉车的货叉驱动液压装置，其包括：使右侧货叉左右移动的左侧货叉移动液压缸；使左侧货叉左右移动的右侧货叉移动液压缸；以及分别具备对从液压泵向上述左右侧货叉移动液压缸供给的工作油的流动进行控制的左侧货叉移动液压缸驱动部和右侧货叉移动液压缸驱动部的主控阀装置，并且包括液压桥接管路及控制单元，上述液压桥接管路的一端部与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路连接，另一端部与连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述左侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路连接，上述控制单元对连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路的液压流动进行控制，并相互连接或断开连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述左侧货叉移动液压缸的缸盖侧端口的液压管路与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路，从而能够使货叉之间保持一定间隔的同时进行侧移。
而且，本发明对上述本发明的一个实施例还提供如下具体的实施例。
根据本发明的一个实施例，其特征在于，上述货叉驱动液压装置在使上述左侧及右侧货叉向一个方向保持一定间隔的同时进行侧移时，利用上述控制单元，从左侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口排出的压力油经过上述液压桥接管路向右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧液压缸提供，在使上述左侧及右侧货叉向相反方向保持一定间隔的同时进行侧移时，从上述右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口排出的压力油经过上述液压桥接管路向上述左侧货叉移动液压缸的活塞杆侧液压缸提供。
根据本发明的一个实施例，其特征在于，上述控制单元包括阀组件和侧移按钮，上述阀组件包括电磁阀，该电磁阀通过侧部液压管路相互连接或断开连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述左侧货叉移动液压缸的缸盖侧端口的液压管路与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路，上述侧移按钮设置在左侧货叉控制杆和右侧货叉控制杆中的任意一个上，并且与上述阀组件的电磁阀电连接，并通过上述电磁阀控制液压流动以控制上述左侧及右侧货叉的侧移。
另外，本发明的另一实施例提供一种叉车的货叉驱动液压装置，其包括：使右侧货叉左右移动的左侧货叉移动液压缸；使左侧货叉左右移动的右侧货叉移动液压缸；以及分别具备对从液压泵向上述左右侧货叉移动液压缸供给的工作油的流动进行控制的左侧货叉移动液压缸驱动部和右侧货叉移动液压缸驱动部的主控阀装置，并且包括液压桥接管路和阀组件，上述液压桥接管路的一端部与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路连接，另一端部与连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述左侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路连接，上述阀组件包括转换阀和梭阀，上述转换阀对连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路的液压流动进行控制，并通过侧部液压管路连接或断开连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述左侧货叉移动液压缸的缸盖侧端口的液压管路与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部的供给口和上述右侧货叉移动液压缸的活塞杆侧端口的液压管路，上述梭阀根据从侧移控制杆的端口供给的控制油来控制上述转换阀。
本发明具有以下效果。
本发明提供包括控制流体流动的电磁阀和使上述电磁阀动作的侧移按钮的阀组件，或者包括控制流体流动的转换阀和根据侧移控制杆使上述转换阀动作的梭阀的阀组件，从而能够同时具备货叉移动功能和侧移功能，并在侧移时使货叉之间保持一定间隔，而且结构比较简单并能充分确保叉车前方的可见性，能够降低制造成本。
附图说明
图1是根据现有技术的叉车的液压装置的液压回路图。
图2是根据本发明的一个实施例的叉车的货叉驱动液压装置的液压回路图。
图3是根据本发明的另一实施例的叉车的货叉驱动液压装置的液压回路图。
图中：
10-主控阀装置，6-左侧货叉移动液压缸，6a-右侧货叉，7-右侧货叉移动液压缸，7a-左侧货叉，8-侧移控制杆，14-左侧货叉移动液压缸驱动部，15-右侧货叉移动液压缸驱动部，20-左侧货叉控制杆，21-右侧货叉控制杆，30-液压桥接管路，35、50-阀组件，36-电磁阀，40-侧移按钮，51-转换阀，55-梭阀，L1、L2、L3、L4-液压管路。
具体实施方式
以下，参照图2和图3将本发明的叉车的货叉驱动液压装置的各实施例说明如下。
图2是根据本发明的一个实施例的叉车的货叉驱动液压装置的液压回路图，图3是根据本发明的另一实施例的叉车的货叉驱动液压装置的液压回路图。
在以下对本发明的说明中，对于结构与现有技术相同的结构要素使用了与现有技术相同的符号，以便于理解。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的叉车的货叉驱动液压装置包括：使右侧货叉6a左右移动的左侧货叉移动液压缸6；使左侧货叉7a左右移动的右侧货叉移动液压缸7；以及分别具备对从液压泵25向上述左右侧货叉移动液压缸6、7供给的工作油的流动进行控制的左侧货叉移动液压缸驱动部14和右侧货叉移动液压缸驱动部15的主控阀装置10，并且，主要包括液压桥接管路30及控制单元(未图示)。
其中，上述液压桥接管路30的一端部与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧端口的液压管路L1连接，另一端部与连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部14的供给口A4和上述左侧货叉移动液压缸6的活塞杆侧端口的液压管路L2连接。
上述控制单元(未图示)对连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧端口的液压管路L1的液压流动进行控制，相互连接或断开连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部14的供给口B4和上述左侧货叉移动液压缸6的缸盖侧端口的液压管路L4与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧端口的液压管路L1，从而能够使货叉之间保持一定间隔的同时进行侧移。
上述控制单元可以包括具有如下特征的阀组件35和侧移按钮40。上述阀组件35包括电磁阀36，该电磁阀36通过侧部液压管路L3连接或断开连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部14的供给口B4和上述左侧货叉移动液压缸6的缸盖侧端口的液压管路L4与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧端口的液压管路L1。
上述侧移按钮40设置在左侧货叉控制杆20和右侧货叉控制杆21中的任意一个上，并且与上述阀组件35的电磁阀36电连接，并通过上述电磁阀36控制液压流动以控制上述左侧及右侧货叉6a、7a的侧移。
以下，参照图2说明本发明的一个实施例的叉车的货叉驱动液压装置的驱动。
若按压侧移按钮40，则电磁阀36成为接通状态，若将左侧货叉控制杆20向后拉，则从主控阀装置10的右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3供给的工作油经过电磁阀36并通过侧部液压管路L3被导向与连接左侧货叉移动液压缸驱动部14的供给口B4和左侧货叉移动液压缸6的缸盖侧端口的液压管路L4连接的阀组件35的端口BB4。
接着，被导向上述阀组件35的端口BB4的工作油向左侧货叉移动液压缸6的缸盖侧供给，从而上述左侧货叉移动液压缸6的右侧货叉6a向右侧移动。而且与此同时，从上述左侧货叉移动液压缸6的活塞杆侧流出的工作油通过液压桥接管路30向右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧供给，从而上述右侧货叉移动液压缸7的左侧货叉7a以与上述左侧货叉移动液压缸6的右侧货叉6a相同的速度向右侧移动。
另外，若将上述左侧货叉控制杆20向前推，则从主控阀装置10的右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口B3供给的工作油向右侧货叉移动液压缸7的缸盖侧供给，从而上述右侧货叉移动液压缸7的左侧货叉7a向左侧移动。而且与此同时，从上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧流出的工作油通过液压桥接管路30向左侧货叉移动液压缸6的活塞杆侧供给，从而上述左侧货叉移动液压缸6的右侧货叉6a以与上述右侧货叉移动液压缸7的左侧货叉7a相同的速度向左侧移动。
以上的上述对驱动的说明是对利用侧移按钮40、电磁阀36及液压桥接管路30使左侧货叉移动液压缸6的右侧货叉6a和右侧货叉移动液压缸7的左侧货叉7a以相同的速度向左右移动的情况的说明，不使用上述侧移按钮40而利用上述左侧货叉控制杆20和右侧货叉控制杆21分别控制上述右侧货叉6a和上述左侧货叉7a的技术与公知技术相同。
另外，若通过上述控制单元向连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧端口的液压管路L1供给压力油，则压力油通过液压桥接管路30向上述左侧货叉移动液压缸6的活塞杆侧液压缸和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧液压缸供给，右侧货叉6a和左侧货叉7a同时向中央移动而接近。
另一方面，如图3所示，根据本发明的另一实施例的叉车的货叉驱动液压装置包括：使右侧货叉6a左右移动的左侧货叉移动液压缸6；使左侧货叉7a左右移动的右侧货叉移动液压缸7；以及分别具备对从液压泵25向上述左右侧货叉移动液压缸6、7供给的工作油的流动进行控制的左侧货叉移动液压缸驱动部14和右侧货叉移动液压缸驱动部15的主控阀装置10，并且主要包括液压桥接管路30和阀组件50。
其中，上述液压桥接管路30的一端部与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧端口的液压管路L1连接，另一端部与连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部14的供给口A4和上述左侧货叉移动液压缸6的活塞杆侧端口的液压管路L2连接。
上述阀组件50包括转换阀51和梭阀55。上述转换阀51对连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧端口的液压管路L1的液压流动进行控制，起到通过侧部液压管路L3连接或断开连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部14的供给口B4和上述左侧货叉移动液压缸6的缸盖侧端口的液压管路L4与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧端口的液压管路L1的作用。上述梭阀55起到根据从侧移控制杆8供给的控制油来控制上述转换阀51的作用。
以下，参照图3说明本发明的另一实施例的叉车的货叉驱动液压装置的驱动。
若将侧移控制杆8向后拉，则转换阀51通过阀组件50的梭阀55而打开，从主控阀装置10的右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3供给的工作油经过上述转换阀51并通过侧部液压管路L3被导向与连接左侧货叉移动液压缸驱动部14的供给口B4和左侧货叉移动液压缸6的缸盖侧端口的液压管路L4连接的阀组件50的端口BB4。
接着，被导向上述阀组件50的端口BB4的工作油向左侧货叉移动液压缸6的缸盖侧供给，从而上述左侧货叉移动液压缸6的右侧货叉6a向右侧移动。而且与此同时，从上述左侧货叉移动液压缸6的活塞杆侧流出的工作油通过液压桥接管路30向右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧供给，从而上述右侧货叉移动液压缸7的左侧货叉7a以与上述左侧货叉移动液压缸6的右侧货叉6a相同的速度向右侧移动。
另外，若将上述侧移控制杆8向前推，则从主控阀装置10的右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口B3供给的工作油向右侧货叉移动液压缸7的缸盖侧供给，从而上述右侧货叉移动液压缸7的左侧货叉7a向左侧移动。而且与此同时，从上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧流出的工作油通过液压桥接管路30向左侧货叉移动液压缸6的活塞杆侧供给，从而上述左侧货叉移动液压缸6的右侧货叉6a以与上述右侧货叉移动液压缸7的左侧货叉7a相同的速度向左侧移动。
以上的上述对驱动的说明是对利用侧移控制杆8、梭阀55、转换阀51及液压桥接管路30使左侧货叉移动液压缸6的右侧货叉6a和右侧货叉移动液压缸7的左侧货叉7a以相同的速度左右移动的情况的说明，不使用上述侧移控制杆8而利用上述左侧货叉控制杆20和右侧货叉控制杆21分别驱动上述右侧货叉6a和上述左侧货叉7a的技术与公知技术相同。
另外，若通过上述控制单元向连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部15的供给口A3和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧端口的液压管路L1供给压力油，则压力油通过液压桥接管路30向上述左侧货叉移动液压缸6的活基杆侧液压缸和上述右侧货叉移动液压缸7的活塞杆侧液压缸供给，右侧货叉6a和左侧货叉7a同时向中央移动而接近。
以上所说明的本发明并不局限于上述实施例及附图，在本发明的技术思想范围内进行的单纯的置换、变形及变更对本领域技术人员而言是不言而喻的。

Claims (4)

1.一种叉车的货叉驱动液压装置，包括：使右侧货叉(6a)左右移动的左侧货叉移动液压缸(6)；使左侧货叉(7a)左右移动的右侧货叉移动液压缸(7)；以及分别具备对从液压泵(25)向上述左右侧货叉移动液压缸(6、7)供给的工作油的流动进行控制的左侧货叉移动液压缸驱动部(14)和右侧货叉移动液压缸驱动部(15)的主控阀装置(10)，上述叉车的货叉驱动液压装置的特征在于，
包括液压桥接管路(30)及控制单元，
上述液压桥接管路(30)的一端部与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部(15)的供给口(A3)和上述右侧货叉移动液压缸(7)的活塞杆侧端口的液压管路(L1)连接，另一端部与连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部(14)的供给口(A4)和上述左侧货叉移动液压缸(6)的活塞杆侧端口的液压管路(L2)连接，
上述控制单元对连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部(15)的供给口(A3)和上述右侧货叉移动液压缸(7)的活塞杆侧端口的液压管路(L1)的液压流动进行控制，相互连接或断开连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部(14)的供给口(B4)和上述左侧货叉移动液压缸(6)的缸盖侧端口的液压管路(L4)与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部(15)的供给口(A3)和上述右侧货叉移动液压缸(7)的活塞杆侧端口的液压管路(L1)，从而能够使货叉之间保持一定间隔的同时进行侧移。
2.根据权利要求1所述的叉车的货叉驱动液压装置，其特征在于，
在使上述左侧及右侧货叉(7a、6a)保持一定间隔的同时向一个方向进行侧移时，利用上述控制单元，从左侧货叉移动液压缸(6)的活塞杆侧端口排出的压力油经过上述液压桥接管路(30)向右侧货叉移动液压缸(7)的活塞杆侧液压缸提供，
在使上述左侧及右侧货叉(7a、6a)保持一定间隔的同时向相反方向进行侧移时，从上述右侧货叉移动液压缸(7)的活塞杆侧端口排出的压力油经过上述液压桥接管路(30)向上述左侧货叉移动液压缸(7)的活塞杆侧液压缸提供。
3.根据权利要求1所述的叉车的货叉驱动液压装置，其特征在于，
上述控制单元包括阀组件(35)和侧移按钮(40)，
上述阀组件(35)包括电磁阀(36)，该电磁阀(36)通过侧部液压管路(L3)相互连接或断开连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部(14)的供给口(B4)和上述左侧货叉移动液压缸(6)的缸盖侧端口的液压管路(L4)与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部(15)的供给口(A3)和上述右侧货叉移动液压缸(7)的活塞杆侧端口的液压管路(L1)，
上述侧移按钮(40)设置在左侧货叉控制杆(20)和右侧货叉控制杆(21)中的任意一个上，并且与上述阀组件(35)的电磁阀(36)电连接，并通过上述电磁阀(36)控制液压流动以控制上述左侧及右侧货叉(6a、7a)的侧移。
4.一种叉车的货叉驱动液压装置，包括：使右侧货叉(6a)左右移动的左侧货叉移动液压缸(6)；使左侧货叉(7a)左右移动的右侧货叉移动液压缸(7)；以及分别具备对从液压泵(25)向上述左右侧货叉移动液压缸(6、7)供给的工作油的流动进行控制的左侧货叉移动液压缸驱动部(14)和右侧货叉移动液压缸驱动部(15)的主控阀装置(10)，上述叉车的货叉驱动液压装置的特征在于，
包括液压桥接管路(30)和阀组件(50)，
上述液压桥接管路(30)的一端部与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部(15)的供给口(A3)和上述右侧货叉移动液压缸(7)的活塞杆侧端口的液压管路(L1)连接，另一端部与连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部(14)的供给口(A4)和上述左侧货叉移动液压缸(6)的活塞杆侧端口的液压管路(L2)连接，
上述阀组件(50)包括转换阀(51)和梭阀(55)，上述转换阀(51)对连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部(15)的供给口(A3)和上述右侧货叉移动液压缸(7)的活塞杆侧端口的液压管路(L1)的液压流动进行控制，并通过侧部液压管路(L3)连接或断开连接上述左侧货叉移动液压缸驱动部(14)的供给口(B4)和上述左侧货叉移动液压缸(6)的缸盖侧端口的液压管路(L4)与连接上述右侧货叉移动液压缸驱动部(15)的供给口(A3)和上述右侧货叉移动液压缸(7)的活塞杆侧端口的液压管路(L1)，上述梭阀(55)根据从侧移控制杆(8)的端口供给的控制油来控制上述转换阀(51)。
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