JP5844553B2

JP5844553B2 - 走行車両

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Publication number: JP5844553B2
Application number: JP2011125769A
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Inventors: 前田　真克; 真克前田
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Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2031-06-03
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Description

本発明は、左右の駆動輪にそれぞれ接続された走行油圧モータを回転作動させることで走行可能に構成された走行車両に関する。

このような走行車両の一例として軌陸作業車がある。軌陸作業車は、タイヤ等の道路走行用車輪と鉄輪等の軌道走行用車輪とを有し、軌道走行時には左右の軌道走行用車輪を各々の走行油圧モータによって駆動するようにして軌道上を走行可能な構成としているものがある。このような構成の軌陸作業車では、左右の走行油圧モータに対して並列に作動油を供給することで左右の走行油圧モータを低速回転駆動させて軌道Ｒ上を走行する低速走行モードと、左右の走行油圧モータに対して直列に作動油を供給することで左右の走行油圧モータを高速回転駆動させて軌道Ｒ上を走行する高速走行モードとを切り替えることができるように構成されているものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１に示す軌陸作業車では、左右の走行油圧モータに対して並列または直列に作動油を供給するかを切り換える流路切換弁を備えており、この流路切換弁には油圧ポンプから吐出された作動油の全流量が流入する構成であるため、流路切換弁に流れる油量が多くなるので、このような油量に耐えられる高価な特注品の流路切換弁を用いる必要があった。そこで、特許文献２では、流路切換手段を第１切換弁と第２切換弁とから構成し、油圧ポンプから吐出された作動油が、油路の分岐によって略半分ずつの流量に分流されて第１および第２切換弁を経て走行油圧モータに供給されるように構成されており、各切換弁に流れる油量を少なくすることができ、小さな切換弁を用いることができるようになっている。

特開２００３‐３２６９３０号公報特許第４６１８５２４号公報

ところが、特許文献２のような走行油圧回路では、油路の分岐によって略半分ずつの流量に分流して左右の走行油圧モータに供給する構成であるため、左右の鉄輪（駆動輪）のどちらか一方に荷重が偏った場合に、荷重が小さい側の鉄輪を駆動するモータに供給される作動油の流量が多くなり、荷重が大きい側の鉄輪を駆動するモータに供給される作動油の流量が少なくなることで、荷重の大きい側の鉄輪を駆動することできなくて走行できなくなるという問題があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、コンパクトな流路切換弁で走行油圧回路を構成することができ、且つ、左右の駆動輪のどちらか一方に荷重が偏った場合であっても荷重が大きい側の駆動輪を駆動することができなくて走行できなくなるといった事態を防止することができる走行車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る走行車両は、車体の前後左右に設けられた複数の車輪と、作動油の供給を受けて前記複数の車輪のうち左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する左右の走行油圧モータと、前記左右の走行油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油を前記左右の走行油圧モータに対して並列または直列に供給させるかを切り換える流路切換手段とを備えて構成される。その上で、前記油圧ポンプから吐出された作動油を略半分ずつの流量の作動油に分流する分流弁を有し、前記流路切換手段を第１流路切換弁と第２流路切換弁とから構成し、前記第１および第２流路切換弁を一方の切換位置としたときに、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記分流弁により略半分ずつの流量の作動油に分流され、一方の作動油が前記左右の走行油圧モータの一方に流れ、他方の作動油が前記第２流路切換弁を経て前記左右の走行油圧モータの他方に流れ、前記左右の走行油圧モータの一方を流れた作動油が前記第２流路切換弁を経て前記左右の走行油圧モータの他方を流れた作動油と合流されて前記油圧ポンプまたは油タンクに戻る並列油圧回路を構成し、前記第１および第２流路切換弁を他方の切換位置としたときに、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記分流弁により略半分ずつの流量の作動油に分流され、一方の作動油が前記第１流路切換弁を経た他方の作動油と合流されて前記左右の走行油圧モータの一方に流れた後、分岐油路により略半分ずつの流量の作動油に分流され、前記第１流路切換弁を経た一方の作動油と前記第２流路切換弁を経た他方の作動油とが再び合流されて前記左右の走行油圧モータの他方に流れ、前記油圧ポンプまたは油タンクに戻る直列油圧回路を構成することを特徴とする。

なお、上記構成の走行車両において、前記第１および第２流路切換弁はそれぞれ４ポート２位置切換弁であり、前記第１流路切換弁は、前記一方の切換位置となったときに第１ポート（Ｐポート）、第２ポート（Ｔポート）、第３ポート（Ａポート）および第４ポート（Ｂポート）が全て閉じた状態となり、前記他方の切換位置となったときに前記第１ポートと前記第３ポートとが通じ、前記第２ポートと前記第４ポートとが通じた状態となるように構成され、前記第２流路切換弁は、前記一方の切換位置となったときに第１ポート（Ｐポート）と第３ポート（Ａポート）とが通じ、第２ポート（Ｔポート）と第４ポート（Ｂポート）とが通じた状態となり、前記他方の切換位置となったときに前記第１ポートおよび前記第２ポートが閉じ、前記第３ポートと前記第４ポートとが通じる状態となるように構成される。その上で、前記分流弁の第１流出ポート（Ｂポート）が、第１油路（実施形態における油路７４）を介して前記左右の走行油圧モータの一方のモータの吸込口に接続され、前記一方のモータの吐出口が、第２油路（実施形態における油路７６）を介して前記第１流路切換弁の前記第４ポートに接続され、前記第２油路から分岐した第３油路（実施形態における油路７７）を介して前記第２流路切換弁の前記第４ポートに接続され、前記分流弁の第２流出ポート（Ａポート）が、第４油路（実施形態における油路７２）を介して前記第１流路切換弁の前記第１ポートに接続され、前記第４油路から分岐した第５油路（実施形態における油路７３）を介して前記第２流路切換弁の前記第１ポートに接続され、前記第２流路切換弁は、前記第３ポートが第６油路（実施形態における油路７９）を介して前記左右の走行油圧モータの他方のモータの吸込口に接続され、前記第２ポートが第７油路（実施形態における油路８１）を介して前記他方のモータの吐出口と前記油圧ポンプまたは油タンクとを繋ぐ戻り油路（実施形態における油路８０）に接続され、前記第１流路切換弁は、前記第３ポートが第８油路（実施形態における油路７５）を介して前記第１油路に接続され、前記第２ポートが第９油路（実施形態における油路７８）を介して前記第６油路に接続されていることが好ましい。

本発明に係る走行車両によれば、並列油圧回路および直列油圧回路のいずれの油圧回路を構成する場合であっても、油圧ポンプから吐出される作動油が、流路切換手段に流入する際に分流弁により略半分ずつの流量に分流されて、第１流路切換弁および第２流路切換弁にそれぞれ流入されるため、第１および第２流路切換弁に流入する油量を少なくすることができ、コンパクトな流路切換弁で走行油圧回路を構成することができる。これにより安価な流路切換弁を用いることができ、走行油圧回路におけるコストを低減させることができる。また、油圧ポンプから吐出される作動油が分流弁によって略半分ずつの流量に分流されて左右の走行油圧モータに供給されるため、左右の駆動輪のどちらか一方に荷重が偏った場合であっても、左右の走行油圧モータに常に同量の作動油が供給されるので、荷重が大きい側の駆動輪を駆動することができなくて走行できなくなるといった事態を防止することができる。

本発明に係る軌陸作業車の側面図である。上記軌陸作業車の走行制御装置を有した油圧駆動システムを示す油圧回路図である。左右の走行油圧モータに対して並列に作動油を供給する場合の上記油圧回路図における要部拡大図である。左右の走行油圧モータに対して直列に作動油を供給する場合の上記油圧回路図における要部拡大図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１に本発明に係る走行車両の一例として軌陸作業車１を示している。軌陸作業車１は、運転キャブ１１を有するトラック車両をベースに構成された走行体１０と、この走行体１０上に設けられた垂直昇降装置２０と、この垂直昇降装置２０に支持された作業者搭乗用の作業台３０とを有して構成されている。

走行体１０は、車体の前後左右に道路走行用車輪であるタイヤ車輪１２を備えるとともに、車体内部にエンジン（図示せず）を備えており、このエンジンによりタイヤ車輪１２を駆動して道路上を走行することができるようになっている。また、走行体１０は、車体の前後左右（各タイヤ車輪１２の後側）に鉄輪支持部材１３を介して軌道走行用車輪である鉄輪１５を備え、前側左右の鉄輪１５に左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの回転駆動軸が接続されており（図２を参照）、この左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒにより前側左右の鉄輪１５を駆動して軌道（鉄道レール）Ｒ上を走行することができるようになっている。

鉄輪支持部材１３は、走行体１０に上下方向に揺動自在に支持され、走行体１０の内部に設けられた鉄輪張出シリンダ（油圧シリンダ）の伸縮作動により上下に揺動されて鉄輪１５をタイヤ車輪１２より下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。このように鉄輪１５を張り出したり格納したりするため（軌陸作業車１を軌道上へ載せ換え移動するため）、走行体１０は、車体の中央下部に転車台１７を備えるとともに、内部に転車台張出シリンダ（油圧シリンダ）を備えており、この転車台張出シリンダの伸縮作動により転車台１７を下方に張り出して軌陸作業車１を持ち上げた状態（タイヤ車輪１２が地面から浮いた状態）とすることができるようになっている。

垂直昇降装置２０は、運転キャブ１１後方の走行体１０上に架装フレーム１８を介して車幅方向に一対に設けられ、２本のリンクバーを交差させてその交点を回動自在に連結したシザースリンク機構（図示せず）と、このシザースリンク機構と架装フレーム１８に跨って設けられた昇降シリンダ（油圧シリンダ）とを有して構成され、昇降シリンダの伸縮作動によりシザースリンク機構の上端部に取り付けられた作業台３０を昇降移動させることができるようになっている。なお、垂直昇降装置２０（昇降シリンダ）の作動は、走行体１０および作業台３０にそれぞれ設けられた作業操作装置（図示せず）によって作動操作することができるようになっている。

このような構成の軌陸作業車１では、軌道Ｒ上を走行して目的地まで移動し、垂直昇降装置２０を作動させて作業台３０を所望の高所位置に移動させ、その位置において車両を停車させたまま、もしくは軌道Ｒ上を走行しながら、作業台３０に搭乗した作業者が軌道Ｒ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事等を行うことができる。なお、一般道路走行時の運転は運転キャブ１１内より行うが、軌道Ｒ上を走行する際の運転は運転キャブ１１内のほか、作業台３０上からも行うことができるようになっている。以下に、この軌陸作業車１が軌道Ｒ上を走行する際の走行制御装置５０について図２を参照して説明する。

走行制御装置５０は、軌道Ｒ上を走行する際の走行操作を行うための走行操作装置４０と、走行操作装置４０から入力される操作信号に応じて後述する走行油圧回路６０に作動制御信号を出力するコントローラ５１とを有して構成される。

走行操作装置４０は、電源スイッチ４１と、走行速度設定ダイヤル４２と、駐車ブレーキ操作レバー４３と、走行操作レバー４４と、走行モード切替スイッチ４５とを有して構成されており、運転キャブ１１内および作業台３０にそれぞれ設けられている。電源スイッチ４１をＯＮ操作すると、電源スイッチ操作検出器４１ａから電源ＯＮ信号がコントローラ５１に入力され、走行操作装置４０が電源側と電気的に接続されて作業者による走行操作が可能となるように構成されている。

走行速度設定ダイヤル４２は、所定の範囲内で右回り（時計回り）あるいは左回り（反時計回り）に捻り操作可能なダイヤルであり、走行操作装置４０による軌道走行時の最高速度を設定可能に構成されている。走行速度設定ダイヤル４２の操作状態（捻り操作位置）は速度設定操作検出器４２ａによって検出されるようになっており、走行速度設定ダイヤル４２を捻り操作すると、速度設定操作検出器４２ａから、その捻り操作位置に対応した設定最高速度信号がコントローラ５１に入力されるようになっている。

駐車ブレーキ操作レバー４３は、後述する駐車ブレーキ装置９５により左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸をロックさせる、あるいはそのロックを解除させるための操作レバーである。駐車ブレーキ操作レバー４３の操作状態は駐車ブレーキ操作検出器４３ａによって検出されるようになっており、駐車ブレーキ操作レバー４３をロック位置に移動操作すると駐車ブレーキ操作検出器４３ａから駆動軸ロック信号がコントローラ５１に入力され、駐車ブレーキ操作レバー４３をロック解除位置に移動操作すると、駐車ブレーキ操作検出器４３ａから駆動軸ロック解除信号がコントローラ５１に入力されるようになっている。

走行操作レバー４４は、非操作状態において中立位置に位置し、この中立位置を基準に前方あるいは後方に傾動操作することができるようになっており、傾動操作状態から手を放したときには、内蔵されたスプリングの力によって自動で中立位置に復帰するように構成されている。走行操作レバー４４の操作状態（中立位置を基準とした操作方向および操作量）は走行操作検出器４４ａによって検出されるようになっており、走行操作検出器４４ａが検出した走行操作レバー４４の操作状態の情報（走行操作信号）はコントローラ５１に入力されるようになっている。走行操作レバー４４の中立位置よりも前方への傾動操作は走行体１０の進行方向を前進に設定し、中立位置よりも後方への傾動操作は走行体１０の進行方向を後進に設定し、それぞれの進行方向に対して傾動操作量に対応する走行速度を設定する指令に相当する。なお、このとき設定される走行速度は、走行速度設定ダイヤル４２により設定された最高速度以下の速度となる。また、走行操作レバー４４を中立位置に復帰させる操作は走行体１０を停止させる指令に相当する。

ところで、軌陸作業車１では、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに対して直列に作動油を供給することで左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒを高速回転駆動させて軌道Ｒ上を走行する高速走行モードと、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに対して並列に作動油を供給することで左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒを低速回転駆動させて軌道Ｒ上を走行する低速走行モードとを有しており、走行モード切替スイッチ４５により高速走行モードと低速走行モードとを切替設定可能に構成されている。走行モード切替スイッチ４５を切替操作すると、走行モード切替操作検出器４５ａから走行モード切替信号がコントローラ５１に入力されるようになっている。

走行体１０には、電動モータや小型のエンジン等からなる動力源ＰＳにより駆動されて作動油を吐出する走行油圧ポンプ６１と、油圧ポンプＰからの作動油を受けて回転作動する左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒと、走行油圧ポンプ６１からの作動油の流量を略半分ずつに分流・集流させる分集流弁６３と、走行油圧ポンプ６１からの作動油を左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに対して並列に供給させるか直列に供給させるかを切り換える流路切換手段６５とが設けられており、これらは油路７１〜８１により連結されて走行油圧回路６０を形成している。

走行油圧ポンプ６１は、斜板式可変容量型の油圧ポンプであり、その斜板の傾転方向および傾転角度の制御は斜板制御アクチュエータ６２により行われるようになっている。斜板制御アクチュエータ６２は、コントローラ５１から送られる作動制御信号に基づいて作動が制御される。走行油圧ポンプ６１の一方の吸込吐出口は、油路７１を介して分集流弁６３のＰポートに接続され、走行油圧ポンプ６１の他方の吸込吐出口は、油路８０を介して左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒのいずれかの吸込吐出口（本実施形態では、右側走行油圧モータ１６Ｒの一方の吸込吐出口）に接続されている。

分集流弁６３は、Ｐポートを入口、ＡおよびＢポートを出口とした場合に分流弁として機能し、油路７１を介してＰポートから流入した走行油圧ポンプ６１からの作動油の流量を略半分ずつに分流させてＡおよびＢポートそれぞれから流出させるように構成されている。すなわち、ＡおよびＢポートから流出する作動油の流量はそれぞれ、走行油圧ポンプ６１から吐出される作動油の流量の略半分となる。また、分集流弁６３は、ＡおよびＢポートを入口、Ｐポートを出口とした場合に集流弁として機能し、ＡおよびＢポートからそれぞれ流入した作動油を合流させてＰポートから流出させるように構成されている。

流路切換手段６５は、電磁制御式の４ポート２位置切換弁である第１流路切換弁６５ａおよび第２流路切換弁６５ｂから構成されており、第１および第２流路切換弁６５ａ，６５ｂは、コントローラ５１からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。第１流路切換弁６５ａは、非励磁状態ではＰポート、Ｔポート、ＡポートおよびＢポートが全て閉じており、励磁状態ではＰポートとＡポートが通じ、ＢポートとＴポートが通じるようになっている。第２流路切換弁６５ｂは、非励磁状態ではＰポートとＡポートが通じ、ＢポートとＴポートが通じており、励磁状態ではＰポートとＴポートが閉じ、ＡポートとＢポートが通じるようになっている。

分集流弁６３のＡポートは、油路７２を介して第１流路切換弁６５ａのＰポートに接続され、油路７２から分岐した油路７３を介して第２流路切換弁６５ｂのＰポートに接続されている。分流流弁６３のＢポートは、油路７４を介して左側走行油圧モータ１６Ｌの一方の吸込吐出口に接続されている。第１流路切換弁６５ａのＡポートは、油路７５を介して油路７４に接続されている。左側走行油圧モータ１６Ｌの他方の吸込吐出口は、油路７６を介して第１流路切換弁６５ａのＢポートに接続され、油路７６から分岐した油路７７を介して第２流路切換弁６５ｂのＢポートに接続されている。第２流路切換弁６５ｂのＡポートは、油路７９を介して右側走行油圧モータ１６Ｒの一方の吸込吐出口に接続されている。第１流路切換弁６５ａのＴポートは、油路７８を介して油路７９に接続されている。右側走行油圧モータ１６Ｒの他方の吸込吐出口は、油路８０を介して走行油圧ポンプ６１の油路７１とは反対側の吸込吐出口に接続されている。第２流路切換弁６５ｂのＴポートは、油路８１を介して油路８０に接続されている。

また、走行体１０には、走行油圧ポンプ６１と同様に駆動源ＰＳにより駆動されるブレーキ用油圧ポンプ９１が設けられており、このブレーキ用油圧ポンプ９１から吐出される作動油は、各鉄輪１５の近傍にそれぞれ設けられたブレーキ装置９２と、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの内部にそれぞれ設けられた駐車ブレーキ装置９５とに供給されるようになっている。

ブレーキ装置９２は、シリンダ９２ａと、シリンダ９２ａ内に張出格納自在に設けられたピストン９２ｂと、ピストン９２ｂの先端に設けられたディスク９２ｃと、シリンダ９２ａ内に設けられてピストン９２ｂを格納方向（図２の場合には上方）に付勢するピストンバネ９２ｄとを有して構成される。そして、ブレーキ用油圧ポンプ９１からの作動油が油路８２を介してシリンダ９２ａのシリンダ室に供給されると、ピストン９２ｂはピストンバネ９２ｄによる付勢力に抗して張出方向（図２の場合には下方）に移動し、ディスク９２ｃを鉄輪１５に押圧させて鉄輪１５の制動を行うようになっている。

油路８２から分岐して、油タンクＴと繋がる油路８７へそれぞれ繋がる油路８３，８４には、リリーフ弁９３とシャットオフ弁９４とがそれぞれ設けられている。リリーフ弁９３は、電磁制御式の弁であり、コントローラ５１からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。リリーフ弁９３は、非励磁状態であるときには完全に弁を開き、コントローラ５１からの作動制御信号により励磁されるとその作動制御信号に応じて弁を比例的に絞るようになっている。また、リリーフ弁９３は、弁を完全に閉じた状態では、油圧が所定圧以上になると弁を開いて作動油をリリーフさせるようになっている。

シャットオフ弁９４は、電磁制御式の弁であり、コントローラ５１からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。コントローラ５１からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。シャットオフ弁９４は、非励磁状態であるときには図２に示すように油路８４を閉じ、コントローラ５１からの作動制御信号により励磁されると油路８４を開くようになっている。ブレーキ装置９２は、このようにしてリリーフ弁９３およびシャットオフ弁９４により作動油のリリーフ圧を制御することで油路８２の油圧を制御して、その作動が制御されるようになっている。

駐車ブレーキ装置９５は、シリンダ９５ａと、シリンダ９５ａ内に張出格納自在に設けられたピストン９５ｂと、ピストン９５ｂの先端に設けられたディスク９５ｃと、シリンダ９５ａ内に設けられてピストン９５ｂを張出方向（図２の場合には上方）に付勢するピストンバネ９５ｄとを有して構成されている。そして、駐車ブレーキ装置９５に油圧が供給されていないときには、ピストン９５ｂはピストンバネ９５ｄに押されて張出方向へ移動し、ディスク９５ｃが左および右側走行油圧モータ１６L，１６Rの内部に設けられた多板ブレーキ（図示せず）を押圧して、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸がロックされるようになっている。

一方、ブレーキ用油圧ポンプ９１からの作動油が油路８２から分岐した油路８５および油路８６を介してシリンダ９５ａのシリンダ室内に供給されると、ピストン９５ｂはピストンバネ９５ｄの付勢力に抗して格納方向（図２の場合には下方）に移動し、ディスク９５ｃが多板ブレーキから離れて左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸のロックが解除されるようになっている。

油路８５と油路８６の間には駐車ブレーキ制御弁９６が設けられている。駐車ブレーキ制御弁９６は、電磁制御式のバルブであり、コントローラ５１からの作動制御信号に基づいて作動が制御される。駐車ブレーキ制御弁９６は、非励磁状態であるときには図２に示すように油路８５の一端を閉鎖状態にするとともに、油路８６と油タンクＴに繋がる油路８７とを接続し、コントローラ５１からの作動制御信号により励磁されると油路８７の一端を閉鎖状態にするとともに、油路８５と油路８６とを接続するようになっている。駐車ブレーキ装置９５は、このようにして駐車ブレーキ制御弁９６により油路８５と油路８６との断接制御を行ってその作動が制御されるようになっている。

このような構成の走行制御装置５０による走行制御について図２〜４を参照して説明する。運転キャブ１１もしくは作業台３０内の作業者が走行操作装置４０を操作して軌道Ｒ上を走行するときには、まず、電源スイッチ４１をＯＮ操作して走行操作装置４０による走行操作を可能にした後、駐車ブレーキ操作レバー４３を操作して駐車ブレーキ装置９５による左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸のロックを解除する。このとき、駐車ブレーキ操作検出器４３ａからコントローラ５１にオフ信号が入力され、コントローラ５１は駐車ブレーキ制御弁９６に油路８５と油路８６を接続させる作動制御信号を出力し、駐車ブレーキ装置９５に作動油が供給されて左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸のロックが解除される。そして、走行速度設定ダイヤル４２を捻り操作して所望の最高速度を設定する。このとき、速度設定操作検出器４２ａからコントローラ５１へ設定最高速度信号が入力される。

次に、走行操作レバー４４を前方もしくは後方へ傾動操作する。このとき、走行操作検出器４４ａから走行操作レバー４４の操作状態（中立位置を基準とした操作方向および操作量）の情報がコントローラ５１に入力され、コントローラ５１は斜板制御アクチュエータ６２に走行油圧モータ６１の斜板を傾動させる作動制御信号を出力し、走行油圧ポンプ６１から作動油が供給されて左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒが回転する。すなわち、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒにより鉄輪１５，１５が回転して軌陸作業車１が軌道Ｒ上を走行する。

なお、走行操作レバー４４を前方へ傾動させると、走行操作検出器４４ａからコントローラ５１に前進走行操作信号が入力され、コントローラ５１は斜板制御アクチュエータ６２に軌陸作業車１が前進するように走行油圧ポンプ６１の斜板を傾転させる作動制御信号を出力する。また、走行操作レバー４４を後方へ傾動させると、走行操作検出器４４ａからコントローラ５１に後進走行操作信号が入力され、コントローラ５１は斜板制御アクチュエータ６２に軌陸作業車１が後進するように走行油圧ポンプ６１の斜板を傾転させる作動制御信号を出力する。

軌陸作業車１の走行速度は、走行操作レバー４４の操作量（傾動量）を変化させることにより、走行油圧ポンプ６１の斜板の傾転角度を変化させ、走行油圧ポンプ６１から吐出され左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに供給される作動油の流量を変化させることにより制御される。ただし、最高速度は走行速度設定ダイヤル４２により最高速度となる。

また、作業者が走行操作装置４０を操作して軌道Ｒ上を走行するときには、走行モード切替スイッチ４５により高速走行モードと低速走行モードとに切替可能になっている。走行モード切替スイッチ４５を低速走行モードに切り替えると、走行モード切替操作検出器４５ａからコントローラ５１に低速走行モード切替信号が入力され、コントローラ５１は第１流路切換弁６５ａおよび第２流路切替弁６５ｂに、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに対して並列に作動油を供給させる作動制御信号を出力し、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒを高トルク低速回転駆動させることにより、軌陸作業車１は高トルク低速走行を行う。

このように軌陸作業車１が高トルク低速走行を行うときには、図１および図３に示すように第１流路切換弁６５ａおよび第２流路切換弁６５ｂのソレノイドが非励磁状態とされて一方の切換位置となり、第１流路切換弁６５ａではＰポート、Ｔポート、ＡポートおよびＢポートが全て閉じ、第２流路切換弁６５ｂではＰポートとＡポートが通じ、ＢポートとＴポートが通じ、走行油圧ポンプ６１に対して左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒが並列に接続された並列油圧回路が構成される。走行油圧ポンプ６１の一方の吸込吐出口から吐出された作動油は、油路７１を介して分集流弁６３のＰポートに流入し、分集流弁６３により略半分ずつの流量に分流され、ＡポートおよびＢポートそれぞれから流出する。ＡポートおよびＢポートそれぞれから流出する作動油の流量は、走行油圧ポンプ６１から吐出された作動油の略半分の流量となる。Ｂポートから流出した作動油は、油路７４を介して左側走行油圧モータ１６Ｌに流入する。左側走行油圧モータ１６Ｌに流入した作動油は、油路７６，７７を介して第２流路切換弁６５ｂのＢポートに流入し、Ｔポートから油路８１，８０を介して走行油圧ポンプ６１の他方の吸込吐出口に戻る。一方、分集流弁６３のＡポートから流出した作動油は、油路７２，７３を介して第２流路切換弁６５ｂのＰポートに流入し、Ａポートから油路７９を介して右側走行油圧モータ１６Ｒに流入する。右側走行油圧モータ１６Ｒに流入した作動油は、油路８０を介して、途中で左側走行油圧モータ１６Ｌからの作動油と合流して、走行油圧ポンプ６１の他方の吸込吐出口に戻る。

なお、軌陸作業車１が上記と逆の進行方向（例えば、後進方向）に高トルク低速走行を行うときには、走行油圧ポンプ６１の他方の吸込吐出口から作動油が吐出され、その作動油は、油路８０とこの油路８０から分岐した油路８１とで流量が略半分ずつに分流され、油路８０を介して右側走行油圧モータ１６Ｒに流入し、油路８１を介して第２流路切換弁６５ｂのＴポートに流入する。右側走行油圧モータ１６Ｒに流入した作動油は、油路７９を介して第２流路切換弁６５ｂのＡポートに流入し、Ｐポートから流出して油路７３を介して分集流弁６３のＡポートに流入する。第２流路切換弁６５ｂのＴポートに流入した作動油は、Ｂポートから流出して油路７７，７６を介して左側走行油圧モータ１６Ｌに流入する。左側走行油圧モータ１６Ｌに流入した作動油は、油路７４を介して分集流弁６３のＢポートに流入する。分集流弁６３のＡポートおよびＢポートにそれぞれ流入した作動油は、分集流弁６３で集流（合流）されてＰポートから流出し、油路７１を介して走行油圧ポンプ６１の一方の吸込吐出口に戻る。

走行モード切替スイッチ４５を高速走行モードに切り替えると、走行モード切替操作検出器４５ａからコントローラ５１に高速走行モード切替信号が入力され、コントローラ５１は第１流路切換弁６５ａおよび第２流路切替弁６５ｂに、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに対して直列に作動油を供給させる作動制御信号を出力し、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒを低トルク高速回転駆動させることにより、軌陸作業車１が低トルク高速走行を行う。

このように軌陸作業車１が低トルク高速走行を行うときには、図４に示すように第１流路切換弁６５ａおよび第２流路切換弁６５ｂのソレノイドが励磁されて他方の切換位置となり、第１流路切換弁６５ａではＰポートとＡポートが通じ、ＢポートとＴポートが通じ、第２流路切換弁６５ｂではＰポートとＴポートが閉じ、ＡポートとＢポートが通じ、走行油圧ポンプ６１に対して左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒが直列に接続された直列油圧回路が構成される。走行油圧ポンプ６１の一方の吸込吐出口から吐出された作動油は、油路７１を介して分集流弁６３のＰポートに流入し、分集流弁６３により略半分ずつの流量に分流され、ＡポートおよびＢポートそれぞれから流出する。ＡポートおよびＢポートそれぞれから流出する作動油の流量は、走行油圧ポンプ６１から吐出された作動油の略半分の流量となる。Ａポートから流出した作動油は、油路７２を介して第１流路切換弁６５ａのＰポートに流入してＡポートから油路７５を介して流出し、分集流弁６３のＢポートから油路７４を介して流出した作動油と合流されて左側走行油圧モータ１６Ｌに流入する。左側走行油圧モータ１６Ｌに流入した作動油は、油路７６とこの油路７６から分岐した油路７７とで流量が略半分ずつに分流され、油路７６を介して第１流路切換弁６５ａのＢポートに流入し、油路７７を介して第２流路切換弁６５ｂのＢポートに流入する。第１流路切換弁６５ａのＢポートに流入した作動油は、Ｔポートから油路７８を介して流出し、油路７７を介して第２流路切換弁６５ｂのＢポートから流入してＡポートから油路７９を介して流出した作動油と合流されて右側走行油圧モータ１６Ｒに流入する。右側走行油圧モータ１６Ｒに流入した作動油は、油路８０を介して走行油圧ポンプ６１の他方の吸込吐出口に戻る。

なお、軌陸作業車１が上記と逆の進行方向（例えば、後進方向）に低トルク高速走行を行うときには、走行油圧ポンプ６１の他方の吸込吐出口から作動油が吐出され、その作動油は、油路８０を介して右側走行油圧ポンプ６１に流入する。右側走行油圧ポンプ６１に流入した作動油は、油路７９とこの油路７９から分岐した油路７８とで流量が略半分ずつに分流され、油路７９を介して第２流路切換弁６５ｂのＡポートに流入し、油路７８を介して第１流路切換弁６５ａのＴポートに流入する。第１流路切換弁６５ａのＴポートに流入した作動油は、Ｂポートから油路７６を介して流出し、油路７９を介して第２流路切換弁６５ｂのＡポートに流入してＢポートから油路７７を介して流出した作動油と合流されて左側走行油圧モータ１６Ｌに流入する。左側走行油圧モータ１６Ｌに流入した作動油は、油路７４とこの油路７４から分岐した油路７５とで流量が略半分ずつに分流され、油路７４を介して分集流弁６３のＢポートに流入し、油路７５を介して第１流路切換弁６５ａのＡポートに流入する。第１流路切換弁６５ａのＡポートに流入した作動油は、Ｐポートから油路７２を介して分集流弁６３のＡポートに流入する。分集流弁６３のＡポートおよびＢポートにそれぞれ流入した作動油は、分集流弁６３で集流（合流）されてＰポートから流出し、油路７１を介して走行油圧ポンプ６１の一方の吸込吐出口に戻る。

このように軌陸作業車１では、高トルク低速走行および低トルク高速走行のいずれの走行を行う場合であっても、走行油圧ポンプ６１から吐出される作動油は、流路切換手段６５に流入する際に略半分ずつの流量に分流されて、第１流路切換弁６５ａおよび第２流路切換弁６５ｂにそれぞれ流入されるため、各切換弁６５ａ，６５ｂに流入する油量を少なくすることができ、小さな切換弁で走行油圧回路を構成することができる。これにより安価な切換弁を用いることができ、走行油圧回路におけるコストを低減させることができる。

また、従来では、油路の分岐によって略半分ずつの流量に分流して左右の走行油圧モータに供給する構成であったため、左右の鉄輪（駆動輪）のどちらか一方に荷重が偏った場合に、荷重が小さい側の鉄輪を駆動するモータに供給される作動油の流量が多くなり、荷重が大きい側の鉄輪を駆動するモータに供給される作動油の流量が少なくなることで、荷重の大きい側の鉄輪を駆動することができなくて走行できなくなるという問題があった。しかしながら、軌陸作業車１では、走行油圧ポンプ６１から吐出される作動油が分集流弁６３によって略半分ずつの流量に分流されて左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに供給されるため、左右の鉄輪１５のどちらか一方に荷重が偏った場合であっても、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに常に同量の作動油が供給されるので、荷重が大きい側の鉄輪を駆動することができなくて走行できなくなるといった事態を防止することができる。

軌道Ｒ上を走行する軌陸作業車１を停止させるには、走行操作レバー４４を中立位置に復帰させる。このとき、走行操作検出器４４ａからコントローラ５１に走行停止信号が入力され、コントローラ５１は斜板制御アクチュエータ６２に走行油圧ポンプ６１の吐出量を零にする作動制御信号を出力し、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒへの作動油の供給を停止させるとともに、シャットオフ弁９４に油路８４を開放させる作動制御信号を出力し、リリーフ弁９３に所定量弁を絞らせる作動制御信号を出力して、ブレーキ装置９２へブレーキ用油圧ポンプ９１からの作動油を供給し、ブレーキ装置９２に所定ブレーキ圧による鉄輪１５の制動を行わせる。

リリーフ弁９３およびシャットオフ弁９４への作動制御信号の出力は、制動開始から所定時間（例えば、１５秒程度）行われ、この所定時間が経過すると、コントローラ５１はシャットオフ弁９４に油路８４を閉鎖させる作動制御信号を出力し、リリーフ弁９３に完全に弁を開かせる作動制御信号を出力して、ブレーキ装置９２への作動油の供給を停止させる。また、制動開始から所定時間（例えば、１０秒程度）経過後に、コントローラ５１は駐車ブレーキ制御弁９６に油路８５と油路８６とを遮断して駐車ブレーキ装置９５への作動油の供給を停止させる作動制御信号を出力し、駐車ブレーキ装置９５に左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの鉄輪駆動軸をロックさせる。これにより、軌陸作業車１は停止状態となる。

これまで本発明に係る実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、走行油圧ポンプ６１の一方の吸込吐出口から吐出された作動油が、左および右側走行油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに供給された後に、走行油圧ポンプ６１の他方の吸込吐出口に戻る閉回路について説明したが、走行油圧ポンプから吐出された作動油が、左右の走行油圧モータに供給された後に、油タンクに戻るオープン回路であってもよい。

また、上述の実施形態では、走行油圧ポンプ６１が電動モータや小型のエンジン等からなる動力源ＰＳにより駆動される構成について説明したが、走行油圧ポンプ６１は、道路走行時におけるタイヤ車輪１２の駆動源である車両エンジンの出力を取り出すパワーテイクオフ機構に接続され、パワーテイクオフ機構を介して車両エンジンにより駆動される構成であってもよい。

また、上述の実施形態では、本発明が適用される走行車両の一例として、軌陸作業車の軌道走行時について説明したが、本発明は軌道走行車両に限定されるものではなく、左右の駆動輪にそれぞれ接続された走行油圧モータを回転駆動させることで走行可能に構成された走行車両であれば、ホイール式の車両、またはクローラ式の車両においても、本発明を適用することが可能である。

１軌陸作業車（走行車両）
１５鉄輪（車輪、駆動輪）
１６Ｌ，１６Ｒ走行油圧モータ
６１走行油圧ポンプ（油圧ポンプ）
６３分集流弁（分流弁）
６５流路切換手段
６５ａ第１流路切換弁
６５ｂ第２流路切換弁

Claims

車体の前後左右に設けられた複数の車輪と、
作動油の供給を受けて前記複数の車輪のうち左右一対の駆動輪をそれぞれ駆動する左右の走行油圧モータと、
前記左右の走行油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された作動油を略半分ずつの流量の作動油に分流する分流弁と、
前記分流弁により分流された各作動油を前記左右の走行油圧モータに対して並列または直列に供給させるかを切り換える流路切換手段とを備え、
前記流路切換手段は、第１流路切換弁と第２流路切換弁とから構成され、
前記第１および第２流路切換弁を一方の切換位置としたときに、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記分流弁により略半分ずつの流量の作動油に分流され、一方の作動油が前記左右の走行油圧モータの一方に流れ、他方の作動油が前記第２流路切換弁を経て前記左右の走行油圧モータの他方に流れ、前記左右の走行油圧モータの一方を流れた作動油が前記第２流路切換弁を経て前記左右の走行油圧モータの他方を流れた作動油と合流されて前記油圧ポンプまたは油タンクに戻る並列油圧回路を構成し、
前記第１および第２流路切換弁を他方の切換位置としたときに、前記油圧ポンプから吐出された作動油が前記分流弁により略半分ずつの流量の作動油に分流され、一方の作動油が前記第１流路切換弁を経た他方の作動油と合流されて前記左右の走行油圧モータの一方に流れた後、分岐油路により略半分ずつの流量の作動油に分流され、前記第１流路切換弁を経た一方の作動油と前記第２流路切換弁を経た他方の作動油とが再び合流されて前記左右の走行油圧モータの他方に流れ、前記油圧ポンプまたは油タンクに戻る直列油圧回路を構成することを特徴とする走行車両。
前記第１および第２流路切換弁はそれぞれ４ポート２位置切換弁であり、
前記第１流路切換弁は、前記一方の切換位置となったときに第１ポート（Ｐ）、第２ポート（Ｔ）、第３ポート（Ａ）および第４ポート（Ｂ）が全て閉じた状態となり、前記他方の切換位置となったときに前記第１ポートと前記第３ポートとが通じ、前記第２ポートと前記第４ポートとが通じた状態となるように構成され、
前記第２流路切換弁は、前記一方の切換位置となったときに第１ポート（Ｐ）と第３ポート（Ａ）とが通じ、第２ポート（Ｔ）と第４ポート（Ｂ）とが通じた状態となり、前記他方の切換位置となったときに前記第１ポートおよび前記第２ポートが閉じ、前記第３ポートと前記第４ポートとが通じる状態となるように構成され、
前記分流弁の第１流出ポート（Ｂ）が、第１油路（７４）を介して前記左右の走行油圧モータの一方のモータの吸込口に接続され、
前記一方のモータの吐出口が、第２油路（７６）を介して前記第１流路切換弁の前記第４ポートに接続され、前記第２油路から分岐した第３油路（７７）を介して前記第２流路切換弁の前記第４ポートに接続され、
前記分流弁の第２流出ポート（Ａ）が、第４油路（７２）を介して前記第１流路切換弁の前記第１ポートに接続され、前記第４油路から分岐した第５油路（７３）を介して前記第２流路切換弁の前記第１ポートに接続され、
前記第２流路切換弁は、前記第３ポートが第６油路（７９）を介して前記左右の走行油圧モータの他方のモータの吸込口に接続され、前記第２ポートが第７油路（８１）を介して前記他方のモータの吐出口と前記油圧ポンプまたは油タンクとを繋ぐ戻り油路（８０）に接続され、
前記第１流路切換弁は、前記第３ポートが第８油路（７５）を介して前記第１油路に接続され、前記第２ポートが第９油路（７８）を介して前記第６油路に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の走行車両。