JP5858748B2 - 作業機の油圧駆動装置 - Google Patents
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つまり、たとえばアンロード回路を排出量が小になるように閉じ側に調節させても、油圧ポンプの回転速度が低速であれば、油圧ポンプの吐出油量が小であることによって油圧アクチュエータの駆動圧が上昇しにくく、操作弁機構に供給される圧油量を大にするようアンロード回路を閉じ側に調節させているにもかかわらず、油圧アクチュエータの動きが悪くなる。また、アンロード回路を排出量が大になるように大開度に調節させても、油圧ポンプの回転速度が高速であると、油圧ポンプの吐出油量が大であることによって油圧アクチュエータの駆動圧が上昇し過ぎ、操作弁機構に供給される圧油量を小にするようアンロード回路を大開度に調節しているにもかかわらず、油圧アクチュエータの駆動速度が速くなり過ぎる。
前記複数の油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対して昇降操作する昇降シリンダ、及び前記作業装置を走行機体に対してローリング操作するローリングシリンダを備え、
前記油圧ポンプから前記昇降シリンダ及び前記ローリングシリンダのそれぞれの操作弁機構に圧油供給する圧油供給路から圧油を排出するアンロード回路、及び前記アンロード回路を開度調節する操作弁を設け、
前記昇降シリンダ及び前記ローリングシリンダのそれぞれの操作弁機構の操作量を検出する操作量検出手段、及び前記油圧ポンプの駆動回転数を検出するポンプ回転検出手段を設け、
前記昇降シリンダの操作弁機構及び前記ローリングシリンダの操作弁機構のそれぞれの操作量に応じて前記アンロード回路を開度調節するように、前記操作量検出手段による検出情報に基いて前記操作弁を制御し、かつ前記油圧ポンプが低速回転であると前記アンロード回路を小開度に調節し、前記油圧ポンプが高速回転であると前記アンロード回路を大開度に調節するように、前記ポンプ回転検出手段による検出情報に基いて前記操作弁を制御するアンロード制御手段を設け、
前記アンロード制御手段は、
前記ローリングシリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度が、前記ローリングシリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度よりも大になるように、前記操作弁を制御する。
すなわち、昇降シリンダによって作業装置を昇降操作し、ローリングシリンダによって作業装置をローリング操作するものであり、ローリングシリンダに掛かる駆動負荷が昇降シリンダに掛かる駆動負荷より小になりがちであるが、操作弁機構の操作量に応じたかつ油圧ポンプの検出回転数に基づくアンロード回路の開度調節による昇降シリンダ及びローリングシリンダに対する圧油供給量の調節により、昇降シリンダ及びローリングシリンダを適切な駆動速度でスムーズに駆動することができる。
すなわち、作業装置の昇降操作及びローリング操作を適切な速度でスムーズに行わせて良好な仕上がりの作業を能率よく行なうことができる。
すなわち、昇降シリンダ21を停止させた状態でローリングシリンダ18が駆動される場合、昇降用の操作量検出手段151による停止操作の検出情報と、ローリング用の操作量検出手段152による操作量の検出情報とを基に、アンロード制御手段150が操作弁107を制御して開閉弁105を制御することによって開度調節弁102の開口量調節を行い、アンロード回路103を操作弁32の操作量に適応した開口量を備えた開状態(全開状態と全閉状態の間の開状態)に開度調節する。これにより、油圧ポンプ25から供給される圧油の一部が操作弁32からローリングシリンダ18に供給され、油圧ポンプ25からの残りの圧油がアンロード回路103によって圧油供給路26から排出される。
すなわち、油圧ポンプ25が設定回転数範囲を超えた低速回転になっていると、アンロード回路103によって圧油供給路26から排出される油量を、油圧ポンプ25の回転数が設定回転数範囲にある場合の油量より減少させる。
つまり、油圧ポンプ25が設定回転数範囲を超えた低速回転になっていると、ポンプ回転検出手段153による検出情報を基に、アンロード制御手段150が、操作弁107を制御して開閉弁105を制御することにより、開度調節弁102を油圧ポンプ25の回転数が設定回転数範囲にある場合より開口量が小の開状態に開度調節する。したがって、アンロード回路103は、油圧ポンプ25が設定回転数範囲にある場合より開口量が小の開度状態になる。
つまり、油圧ポンプ25が設定回転数範囲を超えた高速回転になっていると、ポンプ回転検出手段153による検出情報を基に、アンロード制御手段108が、操作弁107を制御して開閉弁105を制御することにより、開度調節弁102を油圧ポンプ25の回転数が設定回転数範囲にある場合より開口量が大の開状態に開度調節する。したがって、アンロード回路103は、油圧ポンプ25が設定回転数範囲にある場合より開口量が大の開度状態になる。
すなわち、ローリングシリンダ18を停止させた状態で昇降シリンダ21が駆動される場合、ローリング用の操作量検出手段152による停止操作の検出情報と、昇降用の操作量検出手段151による操作量の検出情報とを基に、アンロード制御手段150が操作弁107を制御して開閉弁105を制御することによって開度調節弁102の開口量調節を行い、アンロード回路103を上昇操作弁42の操作量に適応した開口を備えた開状態(全開状態と全閉状態の間の開状態)に開度調節する。アンロード回路103の開口量は、昇降シリンダ21を停止させた状態でローリングシリンダ18が駆動される場合より小に調節される。これにより、油圧ポンプ25から供給される圧油の一部が上昇操作弁42から昇降シリンダ21に供給され、油圧ポンプ25からの残りの圧油がアンロード回路103によって圧油供給路26から排出される。
すなわち、油圧ポンプ25が設定回転数範囲を超えた低速回転になっていると、アンロード回路103によって圧油供給路26から排出される油量を、油圧ポンプ25の回転数が設定回転数範囲にある場合の油量より減少させる。
つまり、油圧ポンプ25が設定回転数範囲を超えた低速回転になっていると、ポンプ回転検出手段153による検出情報を基に、アンロード制御手段150が、操作弁107を制御して開閉弁105を制御することにより、開度調節弁102を油圧ポンプ25の回転数が設定回転数範囲にある場合より開口量が小の開状態に開度調節する。したがって、アンロード回路103は、油圧ポンプ25が設定回転数範囲にある場合より開口量が小の開度状態になる。この場合のアンロード回路103の開口量は、昇降シリンダ21を停止させた状態でローリングシリンダ18が駆動される場合の開口量より小になる。
つまり、油圧ポンプ25が設定回転数範囲を超えた高速回転になっていると、ポンプ回転検出手段153による検出情報を基に、アンロード制御手段108が、操作弁107を制御して開閉弁105を制御することにより、開度調節弁102を油圧ポンプ25の回転数が設定回転数範囲にある場合より開口量が大の開状態に開度調節する。この場合のアンロード回路103の開口量は、昇降シリンダ21を停止させた状態でローリングシリンダ18が駆動される場合の開口量より小になる。
図7は、別の実施構造を備える油圧駆動装置におけるアンロード回路103を示す油圧回路図である。この図に示すように、別の実施構造を備える油圧駆動装置では、アンロード回路103に操作弁107が設けられている。操作弁107は、電磁比例制御弁によって構成してある。操作弁107の電磁操作部107aがアンロード制御手段150を備えた制御装置90に連係されている。
(1)上記した実施例では、アンロード回路103を開度調節するのに、操作弁107を開口量が変化するよう制御する例を示したが、デューティサイクルが一定や異なる電気信号によって操作弁107を全開位置aと全閉位置bに繰り返して切り換え制御し、かつ繰り返し回数を変更して切り換え制御する構成を採用して実施してもよい。
18 油圧アクチュエータ(ローリングシリンダ)
21 油圧アクチュエータ(昇降シリンダ)
25 油圧ポンプ
26 圧油供給路
30,40 操作弁機構
103 アンロード回路
107 操作弁
150 アンロード制御手段
151,152 操作量検出手段
153 ポンプ回転手段
154 与圧設定手段
Claims (3)
- 油圧ポンプから供給される圧油によって駆動する複数の油圧アクチュエータを備えた作業機の油圧駆動装置であって、
前記複数の油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対して昇降操作する昇降シリンダ、及び前記作業装置を走行機体に対してローリング操作するローリングシリンダを備え、
前記油圧ポンプから前記昇降シリンダ及び前記ローリングシリンダのそれぞれの操作弁機構に圧油供給する圧油供給路から圧油を排出するアンロード回路、及び前記アンロード回路を開度調節する操作弁を設け、
前記昇降シリンダ及び前記ローリングシリンダのそれぞれの操作弁機構の操作量を検出する操作量検出手段、及び前記油圧ポンプの駆動回転数を検出するポンプ回転検出手段を設け、
前記昇降シリンダの操作弁機構及び前記ローリングシリンダの操作弁機構のそれぞれの操作量に応じて前記アンロード回路を開度調節するように、前記操作量検出手段による検出情報に基いて前記操作弁を制御し、かつ前記油圧ポンプが低速回転であると前記アンロード回路を小開度に調節し、前記油圧ポンプが高速回転であると前記アンロード回路を大開度に調節するように、前記ポンプ回転検出手段による検出情報に基いて前記操作弁を制御するアンロード制御手段を設け、
前記アンロード制御手段は、
前記ローリングシリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度が、前記ローリングシリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度よりも大になるように、前記操作弁を制御する作業機の油圧駆動装置。 - 前記ローリングシリンダ及び前記昇降シリンダが停止状態にある前記ローリングシリンダ及び前記昇降シリンダのそれぞれの操作弁機構に圧油供給するよう前記アンロード回路を開度調節する与圧モードに前記アンロード制御手段を操作する与圧設定手段を設けてある請求項1記載の作業機の油圧駆動装置。
- 前記アンロード制御手段は、
前記ローリングシリンダ及び前記昇降シリンダのそれぞれの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度が、前記ローリングシリンダの操作弁機構が停止操作の操作状態にあり、前記昇降シリンダの操作弁機構が駆動操作の操作状態にあるときの前記アンロード回路の開度と同じになるように、前記操作弁を制御する請求項1又は2記載の作業機の油圧駆動装置。
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JP2011255336A JP5858748B2 (ja) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | 作業機の油圧駆動装置 |
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