JP6961542B2 - 作業機の油圧システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、バックホー等の作業機の油圧システムに関するものである。

従来、作業機において暖機を行う技術として特許文献１に示されているものがある。
特許文献１の作業機は、ポンプから吐出されて供給対象に送られるパイロット油の圧力を制御するパイロット圧制御弁と、このパイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディとを備えている。特許文献１の作業機では、弁ボディに、ポンプから吐出されたパイロット油を流入させるヒートアップ油路を設け、ヒートアップ油路に流入させたパイロット油をリリーフ弁又は絞りを介してパイロット油タンクに流すことにより弁ボディをヒートアップしている。

特許第５８０９５４４号公報

特許文献１の作業機では、暖機のために弁ボディを加工して、当該弁ボディ内に、リリーフ弁又は絞りを繋ぐ油圧油路を形成しなければならなかった。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、暖機を簡単に行うことができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプに接続された吐出油路と、前記吐出油路に接続され、且つ操作系への作動油の供給を停止する第１位置と、前記操作系への作動油の供給を行う第２位置とに切り換えるアンロード弁と、作動油により作動可能な油圧アクチュエータと、受圧部に作用した作動油であるパイロット油に基づいて前記油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する制御弁と、前記制御弁の受圧部に接続されたパイロット油路と、前記操作系とは異なり、且つ前記パイロット油路に作用するパイロット油の圧力を変更可能な操作弁と、前記アンロード弁と前記パイロット油路との間に接続された暖機油路と、前記アンロード弁が前記第１位置である場合に前記操作弁の開度を増加させることが可能な制御装置と、を備えている。

また、作業機の油圧システムは、前記作動油の油温を検出する油温検出装置を備え、前記制御装置は、前記油温検出装置が検出した油温が予め定められた判定油温よりも低く且つ前記アンロード弁が前記第１位置である場合に前記操作弁の開度を増加させる。
また、作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプに接続された吐出油路と、前記吐出油路に接続され、且つ操作系への作動油の供給を停止する第１位置と、前記操作系への作動油の供給を行う第２位置とに切り換えるアンロード弁と、作動油により作動可能な油圧アクチュエータと、受圧部に作用した作動油であるパイロット油に基づいて前記油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する制御弁と、前記制御弁の受圧部に接続されたパイロット油路と、前記操作系とは異なり、且つ前記パイロット油路に接続されて、当該パイロット油路に作用するパイロット油の圧力を変更可能な操作弁と、前記アンロード弁と前記パイロット油路との間に接続された暖機油路と、前記暖機油路に接続され且つ前記アンロード弁側の作動油が前記パイロット油路に流れるのを阻止し且つ前記パイロット油路の作動油が前記アンロード弁に流れるのを許容する逆止弁と、を備え、前記アンロード弁は、作動油タンクと接続され、前記アンロード弁が前記第１位置に位置している場合、当該アンロード弁は、前記操作弁から前記パイロット油路に流れ且つ前記逆止弁が許容した作動油を前記作動油タンクへ流す。
また、作業機の油圧システムは、アンロード切換スイッチと、前記操作弁を操作する第１操作部材と、を備え、前記アンロード弁は、前記アンロード切換スイッチの操作により前記第１位置と、前記アンロード切換スイッチの操作により前記第２位置とに切り換え可能であり、前記操作弁は、前記第１操作部材の操作に応じて開度が変更する。

また、前記操作弁は、前記アンロード弁が前記第２位置であるときに前記第１操作部材の操作に応じて開度が変更する。

また、作業機の油圧システムは、前記操作弁を操作する第１操作部材と、前記第１操作部材とは異なる第２操作部材と、前記操作系であり、且つ前記第２操作部材により操作されるパイロット弁と、を備え、前記暖機油路は、前記操作系であるパイロット弁に接続された前記吐出油路と、前記パイロット油路とを接続している。

本発明によれば、暖機を簡単に行うことができる。

第１実施形態における油圧システム（油圧油路）の概略図である。 第１実施形態における制御弁の内部図である。 第２実施形態における制御弁の内部図である。 第３実施形態における制御弁の内部図である。 第３実施形態の変形例における制御弁の内部図である。 第３実施形態における制御弁のスプールの断面図である。 第１実施形態の変形例を示す図である。 第４実施形態における油圧システム（油圧油路）の概略図である。 作業機として例示するトラックローダの全体図である。 キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図８は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図８では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

作業機１は、図９，図１０に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図９の左側）を前方、運転者の後側（図９の右側）を後方、運転者の左側（図９の手前側）を左方、運転者の右側（図９の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の接続パイプで接続されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の接続パイプで接続されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６（第１枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７（第２枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８（第３枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９（第４枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０（第５枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１（第６枢支軸）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具は、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。
左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。

次に、本発明に係る作業機の油圧システム３０について説明する。
図１に示すように、油圧システム３０は、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させる作業系の油圧システム３０である。また、作業系の油圧システム３０は、複数の制御弁５６と、第１油圧ポンプＰ１（油圧ポンプ）と、第２油圧ポンプＰ２（油圧ポンプ）を備えている。

第１油圧ポンプＰ１は、原動機の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。
第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。

第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、メイン油路（油路）３９が設けられている。このメイン油路３９には、複数の制御弁５６が接続されている。制御弁５６は、パイロット油のパイロット圧によって作動油を流す方向を切換可能な弁である。また、制御弁５６は、油圧機器を制御可能な弁である。油圧機器とは、例えば、ブーム、バケット、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の油圧装置を制御（駆動）するための機器であって、例えば、油圧シリンダ、油圧モータ等である。

図１に示すように、複数の制御弁５６は、第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃである。第１制御弁５６Ａは、ブーム１０を制御する油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第２制御弁５６Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。第３制御弁５６Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ）を制御する弁である。

第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。
第１制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、第２制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。

ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作レバー５８等の操作部材によって行うことができる。操作レバー（第２操作部材）５８は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持されている。操作レバー５８を傾動操作することにより、操作レバー５８の下部に設けられた複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄを操作することができる。即ち、複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、操作部材５８の操作に基づいて作動油の流量を変更する。パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄと第１油圧ポンプＰ１とは、吐出油路４０によって接続されている。また、パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、作動油タンク２２に接続する排出ポート（ポート）を有し、排出油路４２を介して作動油タンク２２に接続されている。

複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄと複数の制御弁５６とは、複数の油路４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄによって互いに接続されている。具体的には、パイロット弁５９Ａは、油路４３ａを介して第１制御弁５６Ａに接続されている。パイロット弁５９Ｂは、油路４３ｂを介して第１制御弁５６Ａに接続されている。パイロット弁５９Ｃは、油路４３ｃを介して第２制御弁５６Ｂに接続されている。パイロット弁５９Ｄは、油路４３ｄを介して第２制御弁５６Ｂに接続されている。パイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、それぞれ操作レバー５８の操作に応じて出力する作動油の圧力が設定可能である。

詳しくは、操作レバー５８を前側に傾動させると、下降用パイロット弁（操作弁）５９Ａが操作されて当該下降用パイロット弁５９Ａから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が短縮して、ブーム１０は下降する。
操作レバー５８を後側に傾動させると、上昇用パイロット弁（操作弁）５９Ｂが操作されて当該上昇用パイロット弁５９Ｂから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。

操作レバー５８を右側に傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁（操作弁）５９Ｃが操作されて当該パイロット弁５９Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。
操作レバー５８を左側に傾動させると、バケットスクイ用のパイロット弁（操作弁）５９Ｄが操作され当該パイロット弁５９Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は短縮して、バケット１１がスクイ動作する。

第３制御弁５６Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第３制御弁５６Ｃは、パイロット圧によって、第１位置６２ａ、第２位置６２ｂ、第３位置（中立位置）６２ｃに切り換わる。即ち、第３制御弁５６Ｃは、第１位置６２ａ、第２位置６２ｂ及び第３位置６２ｃに切り換わることによって、予備アタッチメントの油圧機器へ向かう作動油の方向、流量及び圧力を制御する。

第３制御弁５６Ｃには、給排油路８３が接続されている。給排油路８３の一端は、第３制御弁５６Ｃの給排ポート５７に接続され、給排油路８３の中途部は、接続部材５０に接続され、給排油路８３の他端部は、予備アタッチメントの油圧機器に接続される。給排油路８３は、上述した第１管材及び第２管材等で構成される。
詳しくは、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第１給排ポート５７ａと接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路８３ａを含んでいる。また、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第２給排ポート５７ｂと接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路８３ｂとを含んでいる。つまり、第３制御弁５６Ｃを操作することによって、第３制御弁５６Ｃから第１給排油路８３ａに向けて作動油を流すことができる。また、第３制御弁５６Ｃを操作することによって、第３制御弁５６Ｃから第２給排油路８３ｂに向けて作動油を流すことができる。

第３制御弁５６Ｃは、作動油を受圧する受圧部６１ａ、６１ｂを有しており、複数の比例弁（操作弁）６０によって操作される。具体的に説明すると、受圧部６１ａ、６１ｂに比例弁６０からの作動油が作用することで、第３制御弁５６Ｃは操作される。比例弁６０は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。複数の比例弁６０は、第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂである。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、吐出油路４０が接続されている。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、第１油圧ポンプＰ１から、作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油が供給される。以降、説明の便宜上、受圧部６１ａ、６１ｂに作用する作動油のことをパイロット油ということがある。

第３制御弁５６Ｃと、比例弁６０（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）とは、制御油路８６により接続されている。
制御油路８６は、比例弁６０（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）を介して、パイロット油を第３制御弁５６Ｃに流す油路である。制御油路８６は、鋼管、パイプ、ホース等で構成されている。制御油路８６は、第１制御油路８６ａと第２制御油路８６ｂとを含んでいる。第１制御油路８６ａは、第１比例弁６０Ａと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａとを接続する油路である。第２制御油路８６ｂは、第２比例弁６０Ｂと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂとを接続する油路である。

したがって、第１比例弁６０Ａを開くと、パイロット油は第１制御油路８６ａを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに作用する。また、当該第１比例弁６０Ａの開度によって受圧部６１ａに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ａに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールＳの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第１位置６２ａに切り換わる。また、第２比例弁６０Ｂを開くと、パイロット油は第２制御油路８６ｂを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂに作用し、当該第２比例弁６０Ｂの開度によって受圧部６１ｂに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ｂに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールＳの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第２位置６２ｂに切り換わる。

比例弁６０（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）の励磁等は、制御装置９０で行う。制御装置９０は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置９０には、操作部材（第１操作部材）９９が接続されている。制御装置９０は、操作部材９９の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）に基づいて比例弁６０を励磁し、当該比例弁６０の開度を調整（制御）する。なお、操作部材９９は、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチ等である。即ち、複数の比例弁６０（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）は、操作部材９９の操作に基づいてパイロット油の流量を変更する。

具体的に説明すると、操作部材９９がシーソ型スイッチ９９である場合、当該シーソ型スイッチ９９を一方向に揺動させると制御装置９０は、第１比例弁６０Ａを開くよう励磁する。言い換えれば、シーソ型スイッチ９９を一方向に揺動させると、第１比例弁６０Ａを開き、パイロット油は第１制御油路８６ａを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに作用する。受圧部６１ａに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールＳの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第１位置６２ａに切り換わる。一方、シーソ型スイッチ９９を他方向に揺動させると制御装置９０は、第２比例弁６０Ｂを開くよう励磁する。言い換えれば、シーソ型スイッチ９９を他方向に揺動させると、第２比例弁６０Ｂが開き、パイロット油は第２制御油路８６ｂを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂに作用する。受圧部６１ｂに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールＳの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第２位置６２ｂに切り換わる。

次に第３制御弁５６Ｃについて詳しく説明する。
以下、説明の便宜上、図２〜図４において紙面左側を左、紙面右側を右、左及び右の方向を横方向、横方向に直交する方向を縦方向という。
図２に示すように、第３制御弁５６Ｃは、ボディＢを備えている。ボディＢは、鋳物や樹脂などで形成されている。なお、第１制御弁５６Ａ及び第２制御弁５６Ｂも同じボディＢを備えている。即ち、ボディＢが第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ及び第３制御弁５６Ｃの共通の部材となっているが、制御弁５６毎に個別のボディＢを備えていても良い。

図１に示すように、第３制御弁５６Ｃに対応するボディＢは、作動油を流す複数のポートを有している。即ち、ボディＢは、第１ポート１１１と、第２ポート１１２と、第３ポート１１３と、第４ポート１１４と、第５ポート１１５と、第６ポート１１６とを有する。
図２に示すように、ボディＢは、作動油を流す複数の流路を有している。即ち、ボディＢは、第１流路７１と、第２流路７２と、第３流路７３と、第４流路７４と、第５流路７５と、第６流路７６とを有している。

第１流路７１は、ボディＢに形成された流路である。第１流路７１は、第１ポート１１１に繋がる流路である。第１流路７１は、作動油タンク２２に接続された排出油路４２と連通している。従って、第１流路７１から作動油タンク２２に向かう作動油は、第１ポート１１１及び排出油路４２を通って作動油タンク２２に入る。
第２流路７２は、ボディＢに形成された流路である。第２流路７２は、第２ポート１１２に繋がる流路である。第２流路７２は、接続部材５０に接続された第１給排油路８３ａと連通している。従って、第２流路７２から接続部材５０に向かう作動油は、第２ポート１１２及び第１給排油路８３ａを通って接続部材５０に入る。また、接続部材５０から第３制御弁５６Ｃに向かう作動油は、第１給排油路８３ａを通って第２ポート１１２及び第２流路７２に入る。

第３流路７３は、ボディＢに形成された流路である。第３流路７３は、第３ポート１１３に繋がる流路である。第３流路７３は、接続部材５０に接続された第２給排油路８３ｂと連通している。従って、第３流路７３から接続部材５０に向かう作動油は、第３ポート１１３及び第２給排油路８３ｂを通って接続部材５０に入る。また、接続部材５０から第３制御弁５６Ｃに向かう作動油は、第２給排油路８３ｂを通って第３ポート１１３及び第３流路７３に入る。

第４流路７４は、ボディＢに形成された流路である。第４流路７４は、第４ポート１１４に繋がる流路である。第４流路７４は、作動油を吐出する第２油圧ポンプＰ２に接続されるメイン油路３９と連通している。具体的には、第４流路７４は、右流路７４ａと左流路７４ｂとを含んでいる。右流路７４ａは、左流路７４ｂの右に位置している。言い換えれば、左流路７４ｂは、右流路７４ａの左に位置している。右流路７４ａと左流路７４ｂとは連通している。

第５流路７５は、ボディＢに形成された流路である。第５流路７５は、第５ポート１１５に繋がる流路である。第５流路７５は、作動油を排出する流路であって排出油路４２と接続されている。即ち、第５流路（排出流路）７５に排出された作動油は、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。具体的には、第５流路７５は、右流路７５ａと左流路７５ｂとを含んでいる。右流路７５ａは、左流路７５ｂの右に位置している。言い換えれば、左流路７５ｂは、右流路７５ａの左に位置している。右流路７５ａと左流路７５ｂとは連通している。

第６流路７６は、ボディＢに形成された流路である。第６流路７６は、第６ポート１１６に繋がる流路である。第６流路７６は、作動油を吐出する第２油圧ポンプＰ２に接続されるメイン油路３９と連通している。具体的には、第６流路７６は、右流路７６ａと左流路７６ｂとを含んでいる。右流路７６ａは、左流路７６ｂの右に位置している。言い換えれば、左流路７６ｂは、右流路７６ａの左に位置している。右流路７６ａと左流路７６ｂとは連通している。

ボディＢには、ボディＢの横方向の一端（左端）から他端（右端）に延びる環状（円筒状）の壁部３６（貫通孔３６ａ）が形成されている。即ち、ボディＢには、円柱状に形成されたスプールＳを挿入する直線状の貫通孔３６ａが形成されている。貫通孔３６ａを構成する環状の壁部３６には、第１流路７１、第２流路７２、第３流路７３、第４流路７４、第５流路７５、第６流路７６が達している（繋がっている）。詳しくは、第１流路７１の端部９１が壁部３６に達している。第２流路７２の端部９２が壁部３６に達している。第３流路７３の端部９３が壁部３６に達している。第４流路７４の右流路７４ａの端部９４ａが壁部３６に達している。第４流路７４の左流路７４ｂの端部９４ｂが壁部３６に達している。第５流路７５の右流路７５ａの端部９５ａが壁部３６に達している。第５流路７５の左流路７５ｂの端部９５ｂが壁部３６に達している。第６流路７６の右流路７６ａの端部９６ａが壁部３６に達している。第６流路７６の左流路７６ｂの端部９６ｂが壁部３６に達している。なお、端部９１、端部９２、端部９３、端部９４ａ、端部９４ｂ、端部９５ａ、端部９５ｂ、端部９６ａ及び端部９６ｂは、凹状に形成されている。

図２に示すように、第３制御弁５６Ｃは、ボディＢに収容され且つ長手方向に移動可能なスプールＳを有している。スプールＳは、ボディＢの内部を長手方向に移動することによって、第１流路７１、第２流路７２、第３流路７３、第４流路７４、第５流路７５及び第６流路７６の接続先を変更可能である。
以下、スプールＳについて詳しく説明する。

スプールＳは、円柱状に形成されている。円柱状のスプールＳは、ボディＢの内部に形成された貫通孔３６ａに挿入されている。スプールＳは、第１接続部１０１と、第２接続部１０２と、第３接続部１０３と、第４接続部１０４とを有した部分（接続部Ｓ１）と、スプールＳの接続部Ｓ１から突出した部分（突出部Ｓ２）を有している。
第１接続部１０１は、第３流路７３の端部９３と、第５流路７５の右流路７５ａの端部９５ａと、第６流路７６の右流路７６ａの端部９６ａとオーバーラップ（一致）可能である。第２接続部１０２は、第１流路７１の端部９１と、第４流路７４の右流路７４ａの端部９４ａとオーバーラップ（一致）可能である。第３接続部１０３は、第１流路７１の端部９１と、第４流路７４の左流路７４ｂの端部９４ｂとオーバーラップ（一致）可能である。第４接続部１０４は、第２流路７２の端部９２と、第５流路７５の左流路７５ｂの端部９５ｂと、第６流路７６の左流路７６ｂの端部９６ｂとオーバーラップ（一致）可能である。

具体的には、図２の下図に示すように、第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａにあるとき、第１接続部１０１は、第３流路７３の端部９３と、第６流路７６の右流路７６ａの端部９６ａとオーバーラップ（一致）する。第４接続部１０４は、第２流路７２の端部９２と、第５流路７５の左流路７５ｂの端部９５ｂとオーバーラップ（一致）する。即ち、第１接続部１０１によって、第３流路７３と、第６流路７６の右流路７６ａとが接続され、図２の下図のＲ１に示すように作動油は、第６流路７６の右流路７６ａから第３流路７３へ流れる。また、第４接続部１０４によって、第２流路７２と、第５流路７５の左流路７５ｂとが接続され、図２の下図のＲ２に示すように作動油は、第２流路７２から第５流路の左流路７５ｂへ流れる。

また、図２の上図に示すように、第３制御弁５６Ｃが第２位置６２ｂにあるとき、第１接続部１０１は、第３流路７３の端部９３と、第５流路７５の右流路７５ａの端部９５ａとオーバーラップ（一致）する。第４接続部１０４は、第２流路７２の端部９２と、第６流路７６の左流路７６ｂの端部９６ｂとオーバーラップ（一致）する。即ち、第１接続部１０１によって、第３流路７３と、第５流路７５の右流路７５ａとが接続され、図２の上図のＲ３に示すように作動油は、第３流路７３から第５流路７５の右流路７５ａへ流れる。また、第４接続部１０４によって、第２流路７２と、第６流路７６の左流路７６ｂとが接続され、図２の上図のＲ４に示すように作動油は、第６流路の左流路７６ｂから第２流路７２へ流れる。

また、図２の中図に示すように、第３制御弁５６Ｃが第３位置（中立位置）６２ｃにあるとき、第２接続部１０２は、第１流路７１の端部９１と、第４流路７４の右流路７４ａの端部９４ａとオーバーラップ（一致）する。第３接続部１０３は、第１流路７１の端部９１と、第４流路７４の左流路７４ｂの端部９４ｂとオーバーラップ（一致）する。即ち、第２接続部１０２と第３接続部１０３とによって、第１流路７１と、第４流路７４の右流路７４ａと、第４流路７４の左流路７４ｂとが接続される。従って、第３制御弁５６Ｃを第３位置（中立位置）６２ｃにしたとき、第４流路７４を介して第３制御弁５６Ｃに供給された作動油は、図２の中図のＲ５に示すように第１流路７１及び排出油路４２を通って、作動油タンク２２に排出される。

突出部Ｓ２は、接続部Ｓ１の左端及び右端から突出しており、且つボディＢから突出している。突出部Ｓ２は円筒状であって、外径は、接続部Ｓ１の外径よりも小さく形成されている。
ここで、スプールＳの移動量を第３位置６２ｃから第１位置６２ａまでの移動量Ｍ１とし、第３位置６２ｃから第２位置６２ｂまでの移動量Ｍ２とする。本実施形態において、スプールＳが第３位置（中立位置）６２ｃにあるとき、接続部Ｓ１は、ボディＢの右端からＭ１以上、ボディＢの左端からＭ２以上突出している。言い換えれば、接続部Ｓ１の長手方向の長さＬは、ボディＢの左右方向の長さＮよりも、スプールＳの最大移動量Ｍ（第１位置から第２位置までの移動量、Ｍ１＋Ｍ２）以上長い（Ｌ≧Ｎ＋Ｍ）。

また、ボディＢは、スプールＳに作用する作動油（パイロット油）が供給される受圧部を有している。受圧部は、受圧部６１ａと受圧部６１ｂとを含んでいる。受圧部６１ａは、第１給排ポート５７ａを有し且つ一方の突出部Ｓ２を収納する。受圧部６１ｂは、第２給排ポート５７ｂを有し且つ他方の突出部Ｓ２を収納する。受圧部６１ａは、スプールＳの一方向側（例えば、右端）に設けられている。受圧部６１ｂは、スプールＳの他方向側（例えば、左端）に設けられている。受圧部６１ａ及び／又は受圧部６１ｂに、第１制御油路８６ａ及び／又は第２制御油路８６ｂから作動油が供給された場合、スプールＳの突出部Ｓ２が加圧され、スプールＳは、受圧部６１ａ内の圧力と受圧部６１ｂ内の圧力のうち、圧力の低い方に移動する。

さて、本実施形態において、スプールＳは、接続油路８２を有している。具体的には、接続油路８２は、スプールＳの一方向側及び、スプールＳの他方向側にそれぞれ設けられている。接続油路８２は、受圧部（受圧部６１ａ、受圧部６１ａ）と、第５流路（排出流路）７５とを接続する接続油路８２ａ、８２ｂを有している。具体的に説明すると、接続油路８２は、受圧部６１ａの内部と第５流路７５の右流路７５ａとを接続可能な第１接続油路８２ａと、受圧部６１ｂの内部と第５流路７５の左流路７５ｂとを接続可能な第２接続油路８２ｂとを有している。以降、第５流路７５のことを排出流路７５ということがある。

図２に示すように、第１接続油路８２ａは、スプールＳの長手方向に延びた溝である複数の油路を含む。第１接続油路８２ａは、スプールＳの右端の外周面に設けられている。第１接続油路８２ａの長手方向の長さＧ１は、ボディＢの外周面と排出流路７５の右流路７５ａとの間の外壁８８の厚み（受圧部６１ａの左端部と右流路７５ａを構成する壁部との距離）Ｔ１よりも長く（Ｇ１＞Ｔ１）、少なくともスプールＳが第３位置６２ｃにあるときに開口される。即ち、スプールＳが中立位置６２ｃから所定位置にＤだけ移動したとき、閉口される（Ｇ１≦Ｔ１＋２Ｄ）。また、第１接続油路８２ａは、スプールＳが第３位置６２ｃにあるとき、第１接続油路８２ａの長手方向の中央部と、外壁８８の厚み幅Ｔ１の中央部とが一致するよう配されている。スプールＳが第３位置（中立位置）６２ｃにあるときのみ、受圧部６１ａの内部と右流路７５ａとが接続される。

第２接続油路８２ｂは、スプールＳの長手方向に延びた溝である複数の油路を含む。第２接続油路８２ｂは、スプールＳの左端の外周面に設けられている。第２接続油路８２ｂの長手方向の長さＧ２は、ボディＢの外周面と排出流路７５の左流路７５ｂとの間の外壁８９の厚みＴ２（受圧部６１ｂの右端部と第２接続油路８２ｂを構成する壁部との距離）よりも長く（Ｇ２＞Ｔ２）、少なくともスプールＳが第３位置６２ｃにあるときに開口される。即ち、スプールＳが中立位置６２ｃから所定位置にＤだけ移動したとき、閉口される（Ｇ２≦Ｔ２＋２Ｄ）。また、第２接続油路８２ｂは、スプールＳが第３位置６２ｃにあるとき、第２接続油路８２ｂの長手方向の中央部と、外壁８９の厚み幅Ｔ２の中央部とが一致するよう配されている。スプールＳが第３位置６２ｃにあるときのみ、受圧部６１ｂの内部と左流路７５ｂとが接続される。

なお、本実施形態において、第１接続油路８２ａは、スプールＳの長手方向に延びた複数の油路から構成され、第２接続油路８２ｂは、スプールＳの長手方向に延びた複数の油路から構成されている。ここで、接続油路８２は、受圧部６１ａ、６１ｂと排出流路７５とを接続できればよく、第１接続油路８２ａ及び第２接続油路８２ｂは、図７に示すように螺旋状の溝等であってもよい。

つまり、第３制御弁５６Ｃが第３位置６２ｃにあるとき、受圧部６１ａの内部と排出流路７５の右流路７５ａの端部９５ａとが接続される。即ち、受圧部６１ａの内部と、排出流路７５の右流路７５ａとが連通される。したがって、第１制御油路８６ａを介して受圧部６１ａの内部に流入した作動油（パイロット油）は、図２の中図のＲ６に示すように、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。

また、第３制御弁５６Ｃが第３位置６２ｃにあるとき、受圧部６１ｂの内部と排出流路７５の左流路７５ｂの端部９５ｂとが接続される。即ち、受圧部６１ｂの内部と、排出流路７５の左流路７５ｂとが連通される。したがって、第２制御油路８６ｂを介して受圧部６１ｂの内部に流入したパイロット油は、図２の中図のＲ７に示すように、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。

上述した制御弁は、スプールＳに作用するパイロット油が供給される受圧部６１ａ、６１ｂと、パイロット油を流す排出流路７５と、を有している。また、スプールＳは、受圧部６１ａ、６１ｂの内部と排出流路７５とを接続する接続油路８２ａ、８２ｂを有している。これによって、スプールＳの一方向側及び他方向側にそれぞれ設けられた受圧部６１ａ、６１ｂの内部にパイロット油を供給した場合に、供給されたパイロット油が一方向側及び他方向側の接続油路８２ａ、８２ｂ、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出することができる。例えば、操作部材９９が、２つのプッシュ型スイッチである場合、当該２つのプッシュ型スイッチ９９を同時に操作することで、両方の制御油路８６ａ、８６ｂの暖機を行うことができる。具体的には、２つのプッシュ型スイッチ９９を同時に操作すると、制御装置９０が、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂを励磁し、当該第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂの開度を調整（制御）する。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂの両方が同時に開き、パイロット油が、制御油路８６ａ、８６ｂを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａ、６１ｂに供給される。このため、受圧部６１ａ、６１ｂに供給されたパイロット油が、第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａ、６１ｂに作用し、スプールＳが第３位置（中立位置）６２ｃに保持される。供給されたパイロット油が、一方向側及び他方向側の接続油路８２ａ、８２ｂ、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。即ち、スプールＳを第３位置（中立位置）６２ｃに保持した状態で、両方の制御油路８６ａ、８６ｂの暖機を行うことができる。なお、本発明は、第１制御弁５６Ａ及び第２制御弁５６Ｂにも適用できる。例えば、第１制御弁５６Ａが接続油路８２を有し、第１制御弁５６Ａを複数の操作レバー５８で操作する場合、油路４３ａ、４３ｃの両方の暖機を行うことができる。具体的には、複数の操作レバー５８を同時に操作し、パイロット弁５９Ａ、５９Ｂの両方を同時に開けば、油路４３ａ、４３ｃの両方のパイロット油が接続油路８２を介して排出流路７５に流れる。排出油路７５に流れたパイロット油は、排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。これによって、第１制御弁５６Ａに接続された油路４３ａ、４３ｃの両方の暖機を行うことができる。同様に、第２制御弁５６Ｂが接続油路８２を有し、第２制御弁５６Ｂを複数の操作レバー５８で操作する場合、油路４３ｂ、４３ｄの両方の暖機を行うことができる。具体的には、複数の操作レバー５８を同時に操作し、パイロット弁５９Ｃ、５９Ｄの両方を同時に開けば、油路４３ｂ、４３ｄの両方のパイロット油が接続油路８２を介して排出流路７５に流れる。排出油路７５に流れたパイロット油は、排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。これによって、第２制御弁５６Ａに接続された油路４３ｂ、４３ｄの両方の暖機を行うことができる。

また、操作部材９９を操作しなくとも、両方の制御油路８６ａ、８６ｂの暖機を行うことができる構成であってもよい。具体的には、設定部材１００が制御装置９０に接続されている。例えば、設定部材１００は、押圧自在なプッシュ型スイッチ等である。当該プッシュ型スイッチ１００を押し込み動作すると、制御装置９０が、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂを励磁し、当該第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂの開度を調整（制御）する。このため、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂの両方が同時に開く。第１制御油路８６Ａ及び第２制御油路８６Ｂを介して、パイロット油が、第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａ、６１ｂに供給される。これによって、受圧部６１ａ、６１ｂに供給されたパイロット油が、一方向側及び他方向側の接続油路８２ａ、８２ｂ、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。即ち、プッシュ型スイッチ１００の押し込み動作によって暖機モードにすることにより、スプールＳを第３位置（中立位置）６２ｃに保持した状態で、両方の制御油路８６ａ、８６ｂの暖機を行うことができる。一方、プッシュ型スイッチ１００の押し込み解除を行うと、暖機モードを解除することができる。

また、接続油路８２ａ、８２ｂは、スプールＳが中立位置に移動したときに受圧部６１ａ、６１ｂと排出流路７５とを接続する。これによって、第３制御弁５６Ｃが第３位置（中立位置）６２ｃにあるとき、第３制御弁５６Ｃを移動させる制御油路８６ａ、８６ｂの暖機を行うことができる。
また、接続油路８２ａ、８２ｂは、スプールＳの外周面に設けられ、且つ、端部がスプールＳの長手方向に対応する溝（右流路８２ａ及び左流路８２ｂ）を含んでいる。これによって、油圧回路全体の構成変更等の大幅な変更を加えることなく、スプールＳの構成を変更するだけで、暖機を行うことができる。
［第２実施形態］
図３は、本発明に係る制御弁５６の第２実施形態を示している。第２実施形態の制御弁５６は、上述した第１実施形態の制御弁５６に適用可能である。なお、第１実施形態と同様の構成の説明は省略する。

図３に示すように、第１接続油路８２ａは、スプールＳの長手方向に延びた複数の油路から構成されている。また、第１接続油路８２ａは、スプールＳの右端の外周面に設けられている。第１接続油路８２ａの長手方向の長さＧ１は、ボディＢの外周面と排出流路７５の右流路７５ａとの間の外壁８８の厚みＴ１よりも長い。また、第１接続油路８２ａの長手方向の長さＧ１は、外壁８８の厚みＴ１とスプールＳの最大移動量Ｍの合計よりも短い（Ｔ１＜Ｇ１＜Ｔ１＋Ｍ）。また、第１接続油路８２ａは、スプールＳが第３位置６２ｃにあるとき、第１接続油路８２ａの長手方向の中央部と、外壁８８の厚み幅Ｔ１の中央部とが一致するよう配されている。スプールＳが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第２位置６２ｂと第３位置６２ｃの中途部にあるときに、受圧部６１ａの内部と右流路７５ａとが接続される。

第２接続油路８２ｂは、スプールＳの長手方向に延びた複数の油路から構成されている。また、第２接続油路８２ｂは、スプールＳの左端の外周面に設けられている。第２接続油路８２ｂの長手方向の長さＧ２は、ボディＢ外周面と排出流路７５の左流路７５ｂとの間の外壁８９の厚みＴ２よりも長い。第２接続油路８２ｂは、外壁８９の厚みＴ２とスプールＳの最大移動量Ｍの合計よりも短い（Ｔ２＜Ｇ２＜Ｔ２＋Ｍ）。また、第２接続油路８２ｂは、スプールＳが第３位置６２ｃにあるとき、第２接続油路８２ｂの長手方向の中央部と、外壁８９の厚み幅Ｔ２の中央部とが一致するよう配されている。スプールＳが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第２位置６２ｂと第３位置６２ｃの中途部にあるときに、受圧部６１ｂの内部と左流路７５ｂとが接続される。

即ち、接続流路（右側流路８２ａ及び左側流路８２ｂ）は、スプールＳが中立位置６２ｃから一定の範囲内にあるときに受圧部（受圧部６１ａ及び受圧部６１ｂ）と排出油路４２とを第５ポート１１５及び排出流路７５を介して接続する。
つまり、第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第２位置６２ｂと第３位置６２ｃとの中途部にあるとき、受圧部６１ａの内部と排出流路７５の右流路７５ａとが連通される。したがって、第１制御油路８６ａを介して受圧部６１ａに流入したパイロット油は、図３の中図のＲ８に示すように、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。

また、第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第２位置６２ｂと第３位置６２ｃとの中途部にあるとき、受圧部６１ｂの内部と排出流路７５の左流路７５ｂとが連通される。したがって、第２制御油路８６ｂを介して受圧部６１ｂに流入したパイロット油は、図３の中図のＲ９に示すように、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。

上述した、接続油路８２ａ、８２ｂは、スプールＳが中立位置６２ｃから一定の範囲内にあるときに受圧部６１ａ、６１ｂと排出油路４２とを接続する。これによって、第３制御弁５６Ｃが第３位置（中立位置）６２ｃから一定の範囲内にあるとき、第３制御弁５６ｃを移動させる制御油路８６ａ、８６ｂの暖機を行うことができる。
なお、本実施形態において、外壁８９の厚みＴ１、Ｔ２は長さが異なるが、Ｔ１とＴ２の厚さは同じであってもよい。
［第３実施形態］
図４は、本発明に係る制御弁の第３実施形態を示している。第３実施形態の制御弁５６は、上述した第１実施形態及び第２実施形態の制御弁５６に適用可能である。なお、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成の説明は省略する。

図４及び図６に示すように、第１接続油路８２ａは、スプールＳの長手方向に延びた複数の油路から構成されている。第１接続油路８２ａは、スプールＳの右端の外周面に設けられている。第１接続油路８２ａは、大きさが異なる第１大流路８２ａ１と第１小流路８２ａ２とを含む。具体的には、第１大流路８２ａ１と第１小流路８２ａ２とでは、第１大流路８２ａ１の方が、長手方向と直交する方向の大きさが大きい。また、図４に示すように、第１大流路８２ａ１と第1小流路８２ａ２は、直線状に配置され、且つ、接続されている。なお、第１大流路８２ａ１と第１小流路８２ａ２とでは、第１大流路８２ａ１の方が、長手方向と直交する方向の大きさが大きければよく、上述した構成に限定されない。例えば、第１大流路８２ａ１の一端から他端までの幅が、第１小流路８２ａ２の一端から他端までの幅より大きくても良い。また、第１大流路８２ａ１の一端から他端までの深さが、第１小流路８２ａ２の一端から他端までの幅より大きくても良い。

第１大流路８２ａ１の長手方向の長さＧ１は、ボディＢ外周面と排出流路７５の右流路７５ａとの間の外壁８８の厚みＴ１よりも長い。第１大流路８２ａ１の長手方向の長さＧ１は、外壁８８の厚みＴ１とスプールＳの最大移動量Ｍの合計よりも短い（Ｔ１＜Ｇ１＜Ｔ１＋Ｍ）。また、第１大流路８２ａ１は、スプールＳが第３位置６２ｃにあるとき、第１大流路８２ａ１の長手方向の中央部と、外壁８８の厚み幅Ｔ１の中央部とが一致するよう配されている。スプールＳが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第２位置６２ｂと第３位置６２ｃの中途部にあるときに、受圧部６１ａの内部と右流路７５ａとが接続される。

第１大流路８２ａ１よりも長手方向と直交する方向の大きさが小さな第１小流路８２ａ２は、第１大流路８２ａ１と接続されている。第１小流路８２ａ２は、第１大流路８２ａ１から、スプールＳの接続部における右端面９７まで延設されている。
第２接続油路８２ｂは、スプールＳの長手方向に延びた複数の油路から構成されている。第２接続油路８２ｂは、スプールＳの左端の外周面に設けられている。第２接続油路８２ｂは、大きさが異なる第２大流路８２ｂ１と第２小流路８２ｂ２とを含む。具体的には、第２大流路８２ｂ１と第２小流路８２ｂ２とでは、第２大流路８２ｂ１の方が、長手方向と直交する方向の大きさが大きい。また、図４に示すように、第２大流路８２ｂ１と第２小流路８２ｂ２は、直線状に配置され、且つ、接続されている。なお、第２大流路８２ｂ１と第２小流路８２ｂ２とでは、第２大流路８２ｂ１の方が、長手方向と直交する方向の大きさが大きければよく、上述した構成に限定されない。例えば、第２大流路８２ｂ１の一端から他端までの幅が、第２小流路８２ｂ２の一端から他端までの幅より大きくても良い。また、第２大流路８２ｂ１の一端から他端までの深さが、第２小流路８２ｂ２の一端から他端までの幅より大きくても良い。

第２大流路８２ｂ１の長手方向の長さＧ２は、ボディＢの外周面と排出流路７５の左流路７５ｂとの間の外壁の厚みＴ２よりも長い。第２大流路８２ｂ１は、外壁８９の厚みＴ２とスプールＳの最大移動量Ｍの合計よりも短い（Ｔ２＜Ｇ２＜Ｔ２＋Ｍ）。また、第２大流路８２ｂ１は、スプールＳが第３位置６２ｃにあるとき、第２大流路８２ｂ１の長手方向の中央部と、外壁８９の厚み幅Ｔ２の中央部とが一致するよう配されている。スプールＳが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第２位置６２ｂと第３位置６２ｃの中途部にあるときに、受圧部６１ｂの内部と左流路７５ｃとが接続される。

第２大流路８２ｂ１よりも長手方向と直交する方向の大きさが小さな第２小流路８２ｂ２は、第２大流路８２ｂ１と接続されている。第２小流路８２ｂは、第２大流路８２ｂ１から、スプールＳの接続部Ｓ１における左端面９８まで延設されている。
即ち、接続油路（第１接続油路８２ａ及び第２接続油路８２ｂ）は、スプールＳが中立位置から一定の範囲内にあるときに受圧部（受圧部６１ａ及び受圧部６１ｂ）と排出油路４２とを、第５ポート１１５及び排出流路７５を介して接続する大流路（第１大流路８２ａ１及び第２大流路８２ｂ１）を有している。また、接続油路８２ａ、８２ｂは、第１流路よりも小さい。接続油路８２ａ、８２ｂは、中立位置６２ｃからのストロークが一定以上になったときに受圧部６１ａ、６１ｂと排出油路４２とを接続する小流路（第１小流路８２ａ２及び第２小流路８２ｂ２）を有している。

つまり、第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部６２ｃから第２位置６２ｂと第３位置との中途部にあるとき、受圧部６１ａの内部と排出流路７５の右流路７５ａとは、第１大流路８２ａ１を介して連通される。したがって、第１制御油路８６ａを介して受圧部６１ａに供給されたパイロット油は、図４の中図のＲ１０に示すように、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。

また、第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第１位置６２ａにあるとき、受圧部６１ａの内部と第４流路７５の右流路７５ａとは、第１小流路８２ａ２を介して連通される。したがって、第１制御油路８６ａを介して受圧部６１ａに流入したパイロット油は、図４の下図のＲ１１に示すように、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。第１大流路８２ａ１より第１小流路８２ａ２の方が、長手方向と直交する方向の大きさが小さい。したがって、第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第１位置６２ａにあるときよりもパイロット油の排出量は少ない。

また、第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第２位置６２ｂにあるとき、受圧部６１ｂの内部と排出流路７５の左流路７５ｂとは、第２大流路８２ｂ１を介して連通される。したがって、第２制御油路８６ｂを介して受圧部６１ｂに供給されたパイロット油は、図４の中図のＲ１２に示すように、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。

第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第２位置６２ｂにあるとき、受圧部６１ｂの内部と排出流路７５の右流路７５ｃとは、第２小流路８２ｂ２を介して連通される。したがって、第２制御油路８６ｂを介して受圧部６１ｂに供給されたパイロット油は、図４の上図のＲ１３に示すように、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して作動油タンク２２に排出される。第２大流路８２ｂ１より第２小流路８２ｂ２の方が、長手方向と直交する方向の大きさが小さい。したがって、第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第２位置６２ｂにあるときよりもパイロット油の排出量は少ない。

なお、上述した第３制御弁５６Ｃにおいて、第１大流路８２ａ１と第1小流路８２ａ２は、直線状に配置されているが、第１大流路８２ａ１と第１小流路８２ａ２とが接続されていればよく、当該位置関係は特に限定されない。例えば、図５に示すように、第１大流路８２ａ１と第１小流路８２ａ２との位置がスプールＳの周方向に向かってずれているような構成であってもよい。係る場合、第１大流路８２ａ１の右側の端部と第１小流路ａ２の左側の端部とがオーバーラップ（一致）して、第１大流路８２ａ１と第１小流路８２ａ２とが接続されている。

また、第２大流路８２ｂ１と第２小流路８２ｂ２は、直線状に配置されているが、第２大流路８２ｂ１と第２小流路８２ｂ２とが接続されていればよく、当該位置関係は特に限定されない。例えば、図５に示すように、第２大流路８２ｂ１と第２小流路８２ｂ２との位置がスプールＳの周方向に向かってずれているような構成であってもよい。係る場合、第２大流路８２ｂ１の左側の端部と第２小流路ｂ２の右側の端部とがオーバーラップ（一致）して、第２大流路８２ｂ１と第２小流路８２ｂ２とが接続されている。

上述した、接続油路８２ａ、８２ｂは、スプールＳが中立位置６２ｃから一定の範囲内にあるときに受圧部６１ａ、６１ｂと排出油路４２とを接続する大流路８２ａ１、８２ｂ１を有している。接続油路８２ａ、８２ｂは、大流路８２ａ１よりも小さく、且つ、中立位置６２ｃからのストロークが一定以上になったときに受圧部６１ａ、６１ｂと排出油路４２とを接続する小流路８２ａ２、８２ｂ２を有している。これによって、第３制御弁５６Ｃが第３位置（中立位置）６２ｃから一定の範囲内にあるとき、受圧部６１ａ、６１ｂに供給された作動油（パイロット油）は、大流路８２ａ１、８２ｂ１、排出流路７５、第５ポート１１５及び排出油路４２を介して排出される。また、第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａと第３位置６２ｃとの中途部から第１位置６２ａにあるとき、受圧部６１ａ、６１ｂに供給されたパイロット油は、大流路８２ａ１、８２ｂ１より小さい小流路８２ａ２、８２ｂ２を介して排出される。本実施形態における油圧回路では、スプールＳが中立位置６２ｃから一定の範囲にあるときに、制御油路８６ａ、８６ｂのパイロット油を排出し、暖機することが可能である。また、スプールＳが一定以上ストロークしたとき、即ち予備アタッチメントに接続された油圧機器を動作させる際には、暖機しながらも、排出する作動油（パイロット油）の量を減らすことができる。
［第４実施形態］
図８は、本発明に係る制御弁の第４実施形態を示している。第４実施形態は、上述した第１実施形態〜第３実施形態の作業機の油圧システムに適用可能である。また、第４実施形態における作業機の油圧システムにおいて、第１実施形態〜第３実施形態に示した制御弁５６以外の制御弁にも適用可能である。なお、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成の説明は省略する。即ち、第４実施形態の作業機の油圧システムは、上述した第１接続油路８２ａ、第１大流路８２ｂ、第１小流路８２ａ２、第２接続油路８２ｂ、第２大流路８２ｂ１、第２小流路８２ｂ２を有さない制御弁５６に適用してもよい。

図８に示すように、吐出油路４０において、複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄの上流側には、アンロード切換弁２００が接続されている。アンロード切換弁２００は、操作系への作動油（パイロット油）の供給と停止とを切り換える弁である。例えば、アンロード弁２００は、２位置切換弁であって、第１位置（停止位置）２００ａと、第２位置（供給位置）２００ｂとに切り換わる。アンロード切換弁２００が第１位置２００ａである場合、吐出油路４０から操作系である複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄに向けて流れる作動油が複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄへ流れるのを停止、即ち、操作弁への作動油の供給を停止する。

アンロード切換弁２００が第２位置２００ｂである場合、吐出油路４０から複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄに向けて流れる作動油は、当該アンロード切換弁２００を通過し、複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄへ供給される。
吐出油路４０において、アンロード切換弁２００と、複数のパイロット弁（操作弁）５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄとの区間４０ａには、暖機油路２０５が接続されている。暖機油路２０５は、制御弁５６の受圧部に接続されるパイロット油路の作動油をアンロード弁２００に循環させる油路である。具体的には、暖機油路２０５は、パイロット油路の１つである第１制御油路８６ａ及び第２制御油路８６ｂに接続されている。暖機油路２０５には、区間４０ａの作動油（パイロット油）が第１制御油路８６ａ及び第２制御油路８６ｂに流れるのを阻止し且つ第１制御油路８６ａ及び第２制御油路８６ｂの作動油（パイロット油）が区間４０ａに流れるのを許容する逆止弁２０６が接続されている。

したがって、アンロード切換弁２００を第１位置２００ａにした状態で、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０のいずれかを操作すると、第１制御油路８６ａ及び第２制御油路８６ｂのパイロット油は、暖機油路２０５をアンロード弁２００に向けて流れ、当該アンロード弁２００の出力ポート２０１及び排出ポート２０２を介して作動油タンク２２等に接続される排出油路２０３に排出することができる。即ち、アンロード切換弁２００が第１位置２００ａで且つ第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂのいずれかの開度を零よりも大きくすると、第１制御油路８６ａ及び第２制御油路８６ｂのいずれかのパイロット油を循環させることで第３制御弁５６Ｃの系統の暖機を行うことができる。また、吐出油路４０の区間４０ａも暖機を行うことができる。

アンロード弁２００の作動、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂの作動は、制御装置２１０で行う。制御装置２１０には、アンロード切換スイッチ２１１と、油温検出装置２１２とが接続されている。アンロード切換スイッチ２１１は、ＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能なスイッチである。制御装置２１０は、アンロード切換スイッチ２１１がＯＦＦである場合、アンロード切換弁２００に制御信号を出力することで当該アンロード切換弁２００を第１位置２００ａに切り換える。制御装置２１０は、アンロード切換スイッチ２１１がＯＮである場合、アンロード切換弁２００に制御信号を出力することで当該アンロード切換弁２００を第２位置２００ｂに切り換える。

油温検出装置２１２は、パイロット油等の作動油の温度（油温）を検出する装置である。制御装置２１０は、油温検出装置２１２が検出した油温（検出油温）が予め定められた温度（判定油温）よりも低く且つアンロード切換スイッチ２１１がＯＦＦである場合、通常モードから暖機モードに切り換わり、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂの開度を零よりも大きくする。例えば、暖機モードでは、制御装置２１０は、第１比例弁６０Ａと第２比例弁６０Ｂとの両方を閉鎖から開放したり、第１比例弁６０Ａと第２比例弁６０Ｂとをそれぞれ交互に開放及び閉鎖を繰り返す。なお、第１比例弁６０Ａと第２比例弁６０Ｂとで設定される圧力は同一であってもよいし、圧力差があってもよい。また、判定油温とは、作動油の温度が低く、当該作動油の粘性（粘度）が高くなる温度であって、例えば、０℃以下に設定されている。上述した温度は、一例であり限定されない。また、制御装置２１０は、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂのいずれか一方、即ち、片方を作動させてもよい。

制御装置２１０は、検出油温が判定油温よりも高くなると、暖機モードを終了して通常モードに戻り、通常モードでは、第１操作部材９９によって制御弁５６Ｃ（予備アタッチメント）を操作することができる。なお、第４実施形態で示した制御装置２１０と他の実施形態で示した制御装置９０とを一体化させてもよい。上述した実施形態では、制御装置２１０が検出油温が判定油温よりも高くなった時点で、暖機モードから通常モードに戻り、第１操作部材９９によって制御弁５６Ｃ（予備アタッチメント）を操作できるようにしていたが、これに代えて、制御装置２１０の制約や検出油温の制約を受けずに、通常モード、暖機モードに任意に切り換えて操作を行ってもよい。この場合、例えば、オペレータがアンロード切換スイッチ２１１をＯＦＦした後に第１操作部材９９を操作することで暖機を行ったり、検出温度が判定油温以下でも、アンロード切換スイッチ２１１をＯＮした状態でもオペレータが第１操作部材９９を操作をすることで制御弁５６Ｃ（予備アタッチメント）を動かしてもよい。

また、上述した実施形態では、暖機油路２０５は、第１制御油路８６ａと第２制御油路８６ｂとの両方に接続されていたが、第１制御油路８６ａ及び第２制御油路８６ｂのいずれか一方に接続されていてもよい。
以上、第４実施形態における作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプＰ１に接続された吐出油路４０と、吐出油路４０に接続され且つ操作系への作動油の供給と停止とを切り換えるアンロード弁２００と、作動油により作動可能な油圧アクチュエータと、受圧部に作用した作動油であるパイロット油に基づいて油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する制御弁５６Ｃと、制御弁５６Ｃの受圧部に接続されたパイロット油路（第１制御油路８６ａ、第２制御油路８６ｂ）と、パイロット油路に作用するパイロット油の圧力を変更可能な操作弁６０と、アンロード弁２００とパイロット油路との間に接続された暖機油路２０５とを備えている。これによれば、アンロード弁２００が操作系への作動油の供給を停止している場合に、パイロット油路（第１制御油路８６ａ、第２制御油路８６ｂ）のパイロット油を暖機油路２０５を介して流すことができ、パイロット油路の暖機を行うことができる。

作業機の油圧システムは、暖機油路２０５に接続され且つアンロード弁２００側の作動油がパイロット油路に流れるのを阻止し且つパイロット油路の作動油（パイロット油）がアンロード弁２００に流れるのを許容する逆止弁２０６を備えている。これによれば、パイロット油路のパイロット油を、暖機油路２０５を介して安定的に循環させることができる。

作業機の油圧システムは、アンロード切換スイッチ２１１と、操作弁６０を操作する第１操作部材９９と、アンロード弁２００は、操作系への作動油の供給を停止する第１位置（停止位置）２００ａと、操作系への作動油の供給を行う第２位置（供給位置）２００ｂとに切り換え可能であり、操作弁６０は、第１操作部材９９の操作に応じて開度が変更する。操作弁６０は、アンロード弁２００が第２位置（供給位置）２００ｂであるときに第１操作部材９９の操作に応じて開度が変更する。

例えば、オペレータがアンロード切換スイッチ２１１を操作してアンロード弁２００を第１位置（停止位置）２００ａを切り換えた後、第１操作部材９９を操作することによって、パイロット油路のパイロット油を、暖機油路２０５及びアンロード弁２００を通過させて外部に排出することで暖機を行うことができる。一方で、オペレータが操作を行いたい場合は、アンロード切換スイッチ２１１を操作してアンロード弁２００を第２位置（供給位置）２００ｂに切り換えることで、操作を行うことができる。

作業機の油圧システムは、アンロード弁２００が第１位置２００ａである場合に操作弁６０の開度を増加させることが可能な制御装置２１０を備えている。これによれば、制御装置２１０の制御によって簡単に暖機を行うことができる。
作業機の油圧システムは、作動油の温度（油温）を検出する油温検出装置２１２を備え、制御装置２１０は、油温検出装置２１２が検出した油温（検出油温）が予め定められた温度（判定油温）よりも低く且つアンロード弁２００が第１位置２００ａである場合に開度を増加させる。これによれば、作動油の油温が低く粘性が高い場合に暖機を行うことができる。

作業機の油圧システムは、第１操作部材とは異なる第２操作部材５８と、第２操作部材５８により操作されるパイロット弁（パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄ）とを備え、暖機油路２０５は、操作系であるパイロット弁に接続された吐出油路４０と、パイロット油路とを接続している。これによれば、操作系であるパイロット弁に接続された吐出油路４０の一部を暖機することができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。油圧ポンプ、或いは、制御弁の接続等について、上述した実施形態に限定されない。例えば、油圧ポンプが可変容量ポンプであってもよいし、制御弁の接続がパラレル（パラレル回路）であってもよく、限定されない。

１ 作業機
４０ 吐出油路
５６Ｃ 制御弁
５８ 第２操作部材
６０ 操作弁
８６ａ 第１制御油路（パイロット油路）
８６ｂ 第２制御油路（パイロット油路）
９９ 第１操作部材
２００ アンロード弁
２００ａ 第１位置（停止位置）
２００ｂ 第２位置（供給位置）
２０５ 暖機油路
２１０ 制御装置
２１１ アンロード切換スイッチ
２１２ 油温検出装置

Claims (6)

1. 作動油を吐出する油圧ポンプに接続された吐出油路と、
   前記吐出油路に接続され、且つ操作系への作動油の供給を停止する第１位置と、前記操作系への作動油の供給を行う第２位置とに切り換えるアンロード弁と、
   作動油により作動可能な油圧アクチュエータと、
   受圧部に作用した作動油であるパイロット油に基づいて前記油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する制御弁と、
   前記制御弁の受圧部に接続されたパイロット油路と、
   前記操作系とは異なり、且つ前記パイロット油路に作用するパイロット油の圧力を変更可能な操作弁と、
   前記アンロード弁と前記パイロット油路との間に接続された暖機油路と、
   前記アンロード弁が前記第１位置である場合に前記操作弁の開度を増加させることが可能な制御装置と、
   を備えている作業機の油圧システム。
2. 前記作動油の油温を検出する油温検出装置を備え、
   前記制御装置は、前記油温検出装置が検出した油温が予め定められた判定油温よりも低く且つ前記アンロード弁が前記第１位置である場合に前記操作弁の開度を増加させる請求項１に記載の作業機の油圧システム。
3. 作動油を吐出する油圧ポンプに接続された吐出油路と、
   前記吐出油路に接続され、且つ操作系への作動油の供給を停止する第１位置と、前記操作系への作動油の供給を行う第２位置とに切り換えるアンロード弁と、
   作動油により作動可能な油圧アクチュエータと、
   受圧部に作用した作動油であるパイロット油に基づいて前記油圧アクチュエータに供給する作動油を制御する制御弁と、
   前記制御弁の受圧部に接続されたパイロット油路と、
   前記操作系とは異なり、且つ前記パイロット油路に接続されて、当該パイロット油路に作用するパイロット油の圧力を変更可能な操作弁と、
   前記アンロード弁と前記パイロット油路との間に接続された暖機油路と、
   前記暖機油路に接続され且つ前記アンロード弁側の作動油が前記パイロット油路に流れるのを阻止し且つ前記パイロット油路の作動油が前記アンロード弁に流れるのを許容する逆止弁と、
   を備え、
   前記アンロード弁は、作動油タンクと接続され、
   前記アンロード弁が前記第１位置に位置している場合、当該アンロード弁は、前記操作弁から前記パイロット油路に流れ且つ前記逆止弁が許容した作動油を前記作動油タンクへ流す作業機の油圧システム。
4. アンロード切換スイッチと、
   前記操作弁を操作する第１操作部材と、
   を備え、
   前記アンロード弁は、前記アンロード切換スイッチの操作により前記第１位置と、前記アンロード切換スイッチの操作により前記第２位置とに切り換え可能であり、
   前記操作弁は、前記第１操作部材の操作に応じて開度が変更する請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機の油圧システム。
5. 前記操作弁は、前記アンロード弁が前記第２位置であるときに前記第１操作部材の操作に応じて開度が変更する請求項４に記載の作業機の油圧システム。
6. 前記操作弁を操作する第１操作部材と、
   前記第１操作部材とは異なる第２操作部材と、
   前記操作系であり、且つ前記第２操作部材により操作されるパイロット弁と、
   を備え、
   前記暖機油路は、前記操作系であるパイロット弁に接続された前記吐出油路と、前記パイロット油路とを接続している請求項１〜５のいずれかに記載の作業機の油圧システム。

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