WO2015151582A1 - 作業機 - Google Patents

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WO2015151582A1
WO2015151582A1 PCT/JP2015/053419 JP2015053419W WO2015151582A1 WO 2015151582 A1 WO2015151582 A1 WO 2015151582A1 JP 2015053419 W JP2015053419 W JP 2015053419W WO 2015151582 A1 WO2015151582 A1 WO 2015151582A1
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hydraulic
hydraulic motor
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control valve
motor
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PCT/JP2015/053419
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祐史 福田
裕朗 中川
一善 有井
亮祐 衣川
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株式会社クボタ
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    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3414—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being pivoted at the rear of the vehicle chassis, e.g. skid steer loader
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    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
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    • F15B2211/851—Control during special operating conditions during starting
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    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions
    • F15B2211/853—Control during special operating conditions during stopping

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle work machine (work machine) such as a skid steer loader (SSL) or a compact truck loader (CTL).
  • a vehicle work machine such as a skid steer loader (SSL) or a compact truck loader (CTL).
  • SSL skid steer loader
  • CTL compact truck loader
  • Patent Document 1 discloses a cooling device for a construction machine.
  • the cooling device of Patent Document 1 includes an engine, a hydraulic pump, a hydraulic motor, a cooling fan, motor speed control means, and control means.
  • the hydraulic pump is a pump that is rotated by an engine.
  • the hydraulic motor rotates using hydraulic oil supplied from a hydraulic pump as a drive source.
  • the cooling fan rotates integrally with the rotating shaft of the hydraulic motor and generates wind for cooling the engine.
  • the motor speed control means controls the rotational speed of the hydraulic motor by adjusting the amount of hydraulic oil flowing through the hydraulic motor.
  • the control means controls the motor speed control means to fix the rotation of the hydraulic motor below a set speed including the rotation stop of the hydraulic motor at least until the start of the engine is started.
  • Patent Document 2 discloses a hitch device for a work machine.
  • the hydraulic hitch device of Patent Document 2 includes a hitch control valve provided on the downstream side of the hydraulic pump and a hitch cylinder connected to the hitch control valve.
  • the hitch cylinder is extended or the hitch cylinder is contracted by switching the hitch control valve.
  • the work implement provided at the tip of the arm is held by extending the hitch cylinder, and the holding of the work implement provided at the tip of the arm is released by contracting the hitch cylinder.
  • the hydraulic motor that drives the cooling fan including the cooling device of Patent Document 1, for example, as in the motor speed control means disclosed in Patent Document 1, adjusts the flow rate of the hydraulic oil to adjust the rotational speed of the hydraulic motor.
  • Rotation control means for controlling is provided.
  • the rotation control means controls the hydraulic motor so that the number of rotations of the cooling fan increases when the temperature of the hydraulic oil is high.
  • the hydraulic pump is also driven by receiving a driving force from the engine.
  • hydraulic oil is also supplied from the hydraulic pump to the oil passage leading to the hydraulic motor of the cooling fan.
  • the pressure of the hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic motor tends to increase because the viscosity of the hydraulic oil is high.
  • Patent Document 1 when the cooling fan is stopped in a state where the temperature of the hydraulic oil is low, the hydraulic oil is sent downstream of the hydraulic motor. In other words, if the cooling fan is stopped when the temperature of the hydraulic oil is low, the high pressure generated by the hydraulic oil with very high viscosity in the oil passage is applied to the equipment provided downstream of the hydraulic motor of the cooling fan. There is a risk that a large load is applied to a device having a low withstand voltage.
  • an object of this invention is to provide the working machine which can suppress the pressure added to the apparatus provided downstream of the hydraulic motor low in view of the above-mentioned problem. It is another object of the present invention to provide a working machine capable of improving the operating speed of a hydraulic actuator such as a hitch cylinder.
  • the technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
  • the working machine of the present invention includes an engine, a hydraulic motor, a cooling fan that is rotated by the hydraulic motor, a hydraulic pump that operates by power of the engine and supplies hydraulic oil to a primary side of the hydraulic motor, The amount of hydraulic oil supplied to the primary side of the hydraulic motor is changed by changing the amount of hydraulic oil that is provided in a bypass circuit that connects the primary side and the secondary side of the hydraulic motor and flows through the bypass circuit.
  • a controller that controls the electromagnetic valve to drive the hydraulic motor when the temperature is low.
  • the control device drives the hydraulic motor by controlling the electromagnetic valve after cranking of the engine when the hydraulic oil is at a low temperature.
  • the control device keeps the hydraulic motor at the lowest speed including stopping during cranking of the engine.
  • the working machine of the present invention includes a hydraulic actuator, a control valve that supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator, and a pilot control valve that supplies pilot pressure to the control valve, and the filter includes the pilot control valve and hydraulic pressure It is provided between the motor.
  • the work machine of the present invention includes a parking control valve that supplies hydraulic oil, and the filter is provided between the parking control valve and a hydraulic motor.
  • the working machine of the present invention includes an engine, a hydraulic motor, a cooling fan that is rotated by the hydraulic motor, a hydraulic pump that is driven by the power of the engine and supplies hydraulic oil to a primary side of the hydraulic motor, and the hydraulic pressure
  • An electromagnetic that is provided in a bypass circuit that connects the primary side and the secondary side of the motor and changes the amount of hydraulic oil that is supplied to the primary side of the hydraulic motor by changing the amount of hydraulic oil that flows through the bypass circuit.
  • a valve a first oil passage connecting a primary side of the hydraulic motor and the hydraulic pump, a second oil passage branched from the first oil passage, and hydraulic oil from the second oil passage are supplied.
  • a hydraulic actuator a control valve connected to the second oil passage and supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator, and when the hydraulic actuator is operated, the electromagnetic valve is controlled to increase the rotation speed of the hydraulic motor It comprises a control unit, the to.
  • the working machine of the present invention includes a measuring device that measures temperature, and the control device controls the number of rotations of the hydraulic motor based on the temperature measured by the measuring device when the hydraulic actuator is not operating.
  • the rotational speed of the hydraulic motor is increased from a set value that is the rotational speed of the hydraulic motor set based on the temperature.
  • the control device increases the range of increase in the rotational speed of the hydraulic motor as the temperature decreases.
  • the hydraulic actuator is a hitch cylinder.
  • the present invention has the following effects.
  • the hydraulic motor of the cooling fan is driven when the engine is started when the viscosity of the hydraulic oil is high at a low temperature. Therefore, the hydraulic pressure applied to the filter provided downstream of the hydraulic motor can be reduced.
  • the high pressure generated between the hydraulic pump and the hydraulic motor can be reduced by the relief valve, and the control device can By driving the hydraulic motor, the hydraulic pressure applied to the filter provided downstream of the hydraulic motor can be reduced.
  • the working machine since the driving force for cranking the engine is not consumed by the hydraulic motor, the load during cranking can be reduced.
  • a hydraulic motor that rotates the cooling fan is provided in a hydraulic circuit that supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator and the pilot control valve. Therefore, the cooling fan can be rotated using hydraulic oil that operates the pilot control valve.
  • the pilot control valve can be smoothly moved even with hydraulic oil flowing from the hydraulic motor side.
  • a hydraulic motor that rotates the cooling fan is provided in a hydraulic circuit that supplies hydraulic oil to the parking control valve. Therefore, the cooling fan can be rotated using the hydraulic oil that operates the parking control valve.
  • the parking control valve can be moved smoothly even with hydraulic fluid flowing from the hydraulic motor side.
  • the hydraulic motor can be driven by controlling the electromagnetic valve when the hydraulic actuator is operated. Therefore, the pressure on the primary side of the hydraulic motor, that is, the pressure of the hydraulic oil in the second oil passage branched downstream from the first oil passage can be increased. As a result, the operating speed of the control valve and the hydraulic actuator connected to the second oil passage can be improved.
  • the hydraulic motor can be driven by controlling the electromagnetic valve. Therefore, the operating speed of the control valve and the hydraulic actuator can be improved even when the hydraulic oil is at a low temperature and the hydraulic actuator is difficult to operate. According to the working machine, the operating speed of the hitch cylinder can be improved.
  • FIG. 7 is an overall view of a skid steer loader 1 exemplified as a working machine.
  • the outward in the left-right direction refers to the direction from the center in the left-right direction with respect to the traveling direction of the skid steer loader 1 toward the end in the left-right direction
  • the inward in the left-right direction refers to the end in the left-right direction of the skid steer loader 1
  • the left-right direction is a direction orthogonal to the traveling direction (front-rear direction) and can be called the width direction. Therefore, the outer side in the left-right direction is sometimes referred to as the outer side in the width direction, and the inner side in the left-right direction is sometimes referred to as the inner side in the width direction.
  • the skid steer loader 1 is provided on the left and right of the body frame 2, the cabin 3 mounted on the body frame 2, the working device 4 mounted on the body frame 2, and the body frame 2. And a traveling device 5.
  • An engine 6 is mounted in the rear part of the body frame 2.
  • a driver's seat 8 is provided at the rear of the cabin 3.
  • a traveling lever 9L for operating the traveling device 5 is provided in front of the driver's seat 8 and on the left side.
  • a traveling lever 9R for operating the traveling device 5 is provided in front of the driver's seat 8 on the right side.
  • the left travel lever 9L is for operating the left travel device 5, and the right travel lever 9R is for operating the right travel device 5.
  • an operation member 25 for operating a preliminary actuator 33 described later is provided (see FIG. 1).
  • the working device 4 includes booms 10L and 10R, a bucket 11 (work implement), a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder C1, and a bucket cylinder C2.
  • the boom 10L is disposed on the left of the cabin 3 and the body frame 2
  • the boom 10R is disposed on the right of the cabin 3 and the body frame 2.
  • the bucket 11 (working tool) is provided on the tip side (front end side) of the left boom 10L and the right boom 10R so as to be swingable up and down.
  • the lift link 12 and the control link 13 support the base side (rear side) of the booms 10L and 10R.
  • the boom cylinder C1 is a cylinder that raises and lowers the booms 10L and 10R.
  • the bucket cylinder C ⁇ b> 2 is a cylinder C ⁇ b> 2 that swings the bucket 11.
  • These boom cylinder C1 and bucket cylinder C2 are composed of double-acting hydraulic cylinders.
  • the ends of the booms 10L and 10R are connected by a front connecting member 14 made of a deformed pipe.
  • the bases of the booms 10L and 10R are connected by a rear connecting member 15 made of a circular pipe.
  • the lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder C1 are provided on the left and right sides of the body frame 2 corresponding to the booms 10L and 10R, respectively.
  • the lift link 12 is provided in a vertically oriented manner on the rear end side of the booms 10L, 10R (outward in the width direction on the rear end side of the machine body frame 2).
  • the upper end side of the lift link 12 is pivotally supported on the rear end side of the base of the booms 10L and 10R via a pivot 16 (referred to as a first pivot) so as to be rotatable about a left and right axis (horizontal axis). Further, the lower end side of the lift link 12 is pivotally supported by the upper part of the rear end side of the body frame 2 via a pivot 17 (referred to as a second pivot) so as to be rotatable around the horizontal axis.
  • a pivot 16 referred to as a first pivot
  • a pivot 17 referred to as a second pivot
  • the control link 13 is provided in the front-rear direction in front of the lift link 12.
  • the front end side of the control link 13 is pivotally supported by the body frame 2 via a pivot 18 (referred to as a third pivot) so as to be rotatable around the horizontal axis.
  • the rear end side of the control link 13 is pivotally supported around the horizontal axis via a pivot 19 (referred to as a fourth pivot) at a lower end of a middle part in the front-rear direction on the base side of the booms 10L and 10R.
  • the boom cylinder C1 is pivotally supported at the upper part of the boom 10L, 10R at the base side front side via the first boom cylinder pin 21 so as to be rotatable about the horizontal axis.
  • the lower part of the boom cylinder C1 is pivotally supported by the lower part on the rear end side of the machine body frame 2 via the second boom cylinder pin 22 so as to be rotatable around the horizontal axis.
  • the booms 10L and 10R are lifted and lowered so that the base sides of the booms 10L and 10R are supported by the lift link 12 and the control link 13 and the front ends (buckets 11) of the booms 10L and 10R are moved up and down. Swings up and down around the first pivot 16.
  • the control link 13 swings up and down around the third pivot 18 as the booms 10L and 10R swing up and down.
  • the lift link 12 swings back and forth around the second pivot 17 as the control link 13 swings up and down.
  • the bucket 11 is detachably attached to a mounting body 23 pivotally supported on the front end side (front end side) of the booms 10L and 10R.
  • the mounting body 23 is pivotally supported on the tip side of the booms 10L and 10R through a pivot pin 24 so as to be swingable about the horizontal axis.
  • an attachment such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an earth auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower can be attached to the mounting body 23.
  • the bucket cylinder C2 is disposed inward in the width direction on the tip side of the booms 10L and 10R.
  • the upper end side of the bucket cylinder C2 is pivotally supported by the booms 10L and 10R via the first bucket cylinder pin 26 so as to be rotatable around the horizontal axis.
  • the lower end side of the bucket cylinder C2 is pivotally supported by the mounting body 23 via the second bucket cylinder pin 27 so as to be rotatable around the horizontal axis.
  • the bucket 11 swings by expanding and contracting the bucket cylinder C2.
  • the left and right traveling devices 5 are wheel-type traveling devices 5 having front wheels 5F and rear wheels 5R.
  • a crawler type (including a semi-crawler type) traveling device 5 may be employed as the traveling device 5.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hydraulic circuit H1 of the working machine according to the present embodiment.
  • FIG. 1 also shows a hydraulic circuit H1 that activates the preliminary attachment of the skid steer loader 1.
  • the hydraulic circuit H1 includes a first pump P1, a second pump P2, a spare control valve (referred to as an SP control valve) 30, and spare solenoid valves (referred to as SP solenoid valves) 31, 32.
  • the SP solenoid valves 31 and 32 are a pair of solenoid valves that operate the SP control valve 30.
  • the first pump P1 is a hydraulic pump and is a constant capacity gear pump driven by the power of the engine 6.
  • the first pump P ⁇ b> 1 is used to drive the hydraulic actuator 33 of the preliminary attachment that is mounted instead of the bucket 11.
  • the hydraulic actuator 33 of the preliminary attachment is referred to as a preliminary actuator.
  • the SP control valve 30 is a pilot type direct acting spool type three-position switching valve.
  • the SP control valve 30 can be switched to a neutral position 35a, a first position 35b, and a second position 35c by a pilot pressure.
  • the SP control valve 30 is returned to the neutral position 35a by a spring.
  • the SP control valve 30 is connected to a work system supply oil passage f1 that communicates with the discharge passage e1 of the first pump P1. Further, the bypass oil passage h1 is connected to the SP control valve 30 via the drain oil passage k1, and the drain oil passage g1 returning to the tank side is also connected.
  • a hydraulic oil supply path 39 is connected between the SP control valve 30 and the connection device 50.
  • the hydraulic oil supply path 39 is composed of two flow paths. One flow path 39i is connected to the bypass oil path h1 via the first escape path m1, and the other flow path 39j is the second escape path. It is connected to the bypass oil passage h1 via the passage n1.
  • Relief valves 40 and 41 are provided on the first and second escape paths m1 and n1, respectively.
  • connection device 50 connects the SP control valve 30 and the spare actuator 33, and connects the SP control valve 30 and the spare actuator 33 via the hydraulic oil supply path 39, the hydraulic hose, or the like.
  • the connecting device 50 includes a hydraulic coupler 50a provided on the front side of the boom 10L, and a support member (mounting stay) 50b that supports the hydraulic coupler 50a on the boom 10L. Has been.
  • One SP solenoid valve 31 is connected to a pressure receiving portion 42a on one side of the SP control valve 30 via a first pilot oil passage q1.
  • the other SP solenoid valve 32 is connected to the pressure receiving portion 42b on the other side of the SP control valve 30 via the second pilot oil passage r1.
  • the SP solenoid valves 31 and 32 can be supplied with pilot oil (pressure oil) from the second pump P2 via the pilot pressure supply oil passage t1.
  • the preliminary actuator 33 for the preliminary attachment can be operated via the SP control valve 30.
  • the control of the SP solenoid valves 31 and 32 is performed by a control device (controller) 51 mounted on the skid steer loader 1 which is a work machine.
  • the control device 51 performs the operation of the SP electromagnetic valves 31 and 32 (SP control valve 30) in accordance with the operation of a switch or the like provided on the operation member 25.
  • a hydraulic motor 60 is provided between the second pump P2 and the pilot pressure supply oil passage t1 for supplying pilot oil (pressure oil) to the SP solenoid valves 31 and 32.
  • a cooling fan 61 is provided on the rotating shaft of the hydraulic motor 60. That is, the hydraulic motor 60 is provided on the downstream side of the second pump P2 along the flow of hydraulic oil discharged from the second pump P2.
  • a port P10 which is the primary side of the hydraulic motor 60 and serves as an inflow port for hydraulic oil, is connected to the second pump P2 by an oil passage s1 (sometimes referred to as a first oil passage), and the hydraulic pressure is supplied from the second pump P2. Hydraulic oil is supplied to the motor 60.
  • a port S10 which is a secondary side of the hydraulic motor 60 and is a discharge port for hydraulic oil, is connected to an oil passage u1, and a filter 62 that filters the hydraulic oil is connected to the oil passage u1.
  • An oil passage u1 is connected to the upstream side of the filter 62, and a pilot pressure supply oil passage t1 is connected to the downstream side. Therefore, the hydraulic fluid that has passed through the hydraulic motor 60 and discharged from the secondary port S10 is filtered by the filter 62 and supplied to the pilot pressure supply oil passage t1.
  • a bypass circuit 63 is provided in the hydraulic circuit H1.
  • the bypass circuit 63 is an oil passage that connects a slightly downstream side of the primary side port P10 of the hydraulic motor 60 and a slightly upstream side of the secondary side port S10.
  • the hydraulic oil sent from the second pump P2 can flow in the hydraulic motor 60 by flowing through the bypass circuit 63.
  • the bypass circuit 63 is provided with an electromagnetic valve 64 having a solenoid, for example, for changing (controlling) the flow rate of the hydraulic oil in the middle of the oil passage. If all the solenoid valves 64 are closed, all the hydraulic fluid sent from the second pump P2 flows into the hydraulic motor 60 without flowing into the bypass circuit 63, and the hydraulic motor 60 has a pressure difference between the primary side and the secondary side. Rotate at maximum speed according to When all the solenoid valves 64 are opened, the hydraulic oil sent from the second pump P2 flows into the bypass circuit 63 without flowing into the hydraulic motor 60, and the hydraulic motor 60 does not rotate.
  • a solenoid for example, for changing (controlling) the flow rate of the hydraulic oil in the middle of the oil passage.
  • this solenoid valve 64 is in a fully closed state in which the hydraulic motor 60 is rotated at the maximum rotational speed when the current supplied to the solenoid valve 64 becomes 0 A (ampere) due to the harness cutting or the like. It becomes. As a result, even when the supply of current to the electromagnetic valve 64 is stopped, the cooling fan 61 does not stop, so that overheating of the hydraulic oil or the cooling water of the engine 6 can be avoided.
  • the control of the electromagnetic valve 64 provided in the bypass circuit 63 is also performed by the control device (controller) 51 described above.
  • the control device 51 is connected to a temperature sensor 65 that detects the temperature of hydraulic oil (referred to as oil temperature).
  • the control device 51 operates the electromagnetic valve 64 to be supplied to the primary side of the hydraulic motor 60 so as to rotate the cooling fan 61 at an appropriate rotational speed in accordance with the oil temperature detected by the temperature sensor 65. Change the amount of hydraulic fluid.
  • the control device 51 and the temperature sensor 65 may be integrated.
  • the above-described hydraulic circuit H1 shown in FIG. 1 is provided with a relief valve 66 between the primary side of the hydraulic motor 60 and the second pump P2.
  • the hydraulic circuit H1 is configured such that a hydraulic pressure that exceeds the pressure resistance of the second pump P2 is not applied to the second pump P2.
  • both the pressure resistance of the second pump P2 and the hydraulic motor 60 is about 20 MPa
  • the relief pressure of the relief valve 66 is less than 20 MPa, for example, about 15 MPa.
  • the low temperature is a temperature range in which the viscosity of a viscosity grade (kinematic viscosity) hydraulic oil generally used in work machines becomes very high, and the oil pressure in the oil passage is affected by the high viscosity. Is a temperature range in which the pressure load on the filter 62 becomes very high after the engine 6 is started. In this way, when the hydraulic oil is at a low temperature, there is no target to be cooled, so there is no need to operate the cooling fan. Therefore, it is conceivable that the electromagnetic valve 64 provided in the bypass circuit 63 is fully opened by the control device 51 so that the hydraulic oil is guided to the bypass circuit 63 instead of the hydraulic motor 60.
  • the electromagnetic valve 64 provided in the bypass circuit 63 is fully opened by the control device 51 so that the hydraulic oil is guided to the bypass circuit 63 instead of the hydraulic motor 60.
  • the state where the electromagnetic valve 64 is fully opened is a state where there is no pressure reducing means other than the relief valve 66 between the second pump P2 and the filter 62. Since the withstand pressure of the filter 62 is about 4 MPa to 6 MPa, which is much lower than the withstand pressure of the relief valve 66, when the engine 6 is started at this low temperature state, Therefore, a hydraulic pressure exceeding the pressure resistance is applied (standing), and a great load is applied to the filter 62.
  • the control device 51 of the hydraulic circuit H1 drives the hydraulic motor 60 of the cooling fan 61 even when the hydraulic oil is at a low temperature.
  • the opening degree of the solenoid valve is controlled so that the ratio of the flow rate to the hydraulic motor 60 and the flow rate to the bypass circuit 63 is, for example, 2: 8 to 4: 6 without fully opening the solenoid valve 64 of the bypass circuit 63.
  • a predetermined value 800 rpm
  • the solenoid valve 64 is closed to about 30% (when the solenoid valve 64 is fully opened, the opening degree of the solenoid valve 64 is set to about 30%).
  • the electromagnetic valve 64 may be fully closed.
  • FIG. 2 is a diagram showing a rotation speed control pattern of the cooling fan 61 in the hydraulic circuit H1, and a pattern G1 indicated by a solid line does not rotate the cooling fan 61 while the oil temperature is low, and cools as the oil temperature rises.
  • An oil temperature follow-up pattern for increasing the rotation of the fan 61 is shown, and patterns G2 and G3 indicated by dotted lines and alternate long and short dash lines are examples of patterns according to the present embodiment.
  • the control device 51 When the oil temperature detected by the temperature sensor 65 is, for example, ⁇ 10 ° C. or less, the control device 51 starts, for example, 1500 revolutions per minute according to the pattern G2 indicated by the dotted line in FIG.
  • the electromagnetic valve 64 is controlled to control the flow rate to the hydraulic motor 60 so that the cooling fan 61 rotates at a predetermined rotation speed such as (rpm).
  • the control device 51 maintains the rotational speed of the cooling fan 61 at about 1500 rpm until the oil temperature rises to some extent immediately after the engine is started, as in a pattern G2 indicated by a dotted line. If it is determined that the oil temperature has increased to a predetermined temperature such as 10 ° C.
  • the control device 51 is indicated by a dotted line.
  • the rotational speed of the cooling fan 61 is reduced as in the pattern G2, and the control is switched to the control based on the oil temperature following pattern G1 indicated by a solid line.
  • control device 51 may maintain the rotational speed of the cooling fan 61 at about 2700 rpm immediately after the start of the engine, as in a pattern G3 indicated by a one-dot chain line in FIG. After that, similarly, if it is determined that the viscosity of the hydraulic oil has decreased to such an extent that the oil temperature has risen and the pressure applied to the filter 62 is equal to or lower than the pressure resistance, the control device 51 can display a pattern G3 indicated by a one-dot chain line. The number of revolutions of the cooling fan 61 is decreased, and the control is switched to the control based on the oil temperature following pattern G1 indicated by the solid line.
  • the rotational speed of the cooling fan 61 immediately after the start of the engine at a low temperature can be set to, for example, a range of about 1500 rpm to about 2700 rpm, and a rotational speed before and after this range.
  • the rotation speed of the cooling fan 61 is maintained at a constant rotation speed until the oil temperature matches the rotation speed indicated by the oil temperature tracking type pattern G1, and then the control is performed by the oil temperature tracking type pattern G1 indicated by a solid line. It may be switched.
  • the control device 51 controls the number of revolutions of the cooling fan 61 according to a pattern based on the oil temperature, as in patterns G1 to G3 shown in FIG. 2, but is not limited to the oil temperature. Based on this, the rotational speed of the cooling fan 61 can also be controlled. Further, during cranking for starting the engine 6, the control device 51 prevents the hydraulic oil from being supplied to the hydraulic motor 60 by, for example, fully opening the electromagnetic valve 64 of the bypass circuit 63. The motor 60 is held in a stopped state. As a result, the driving force for cranking the engine 6 is not consumed by the hydraulic motor 60, so that the load during cranking can be reduced.
  • the engine speed is low, for example, 300 rpm or less, and the amount of hydraulic oil discharged from the second pump P2 is small. Therefore, in the operation of the second pump P2 by cranking, The oil pressure in the oil passages s1, u1 hardly rises. Therefore, even if the hydraulic motor 60 is stopped, a great pressure is not applied to the filter 62.
  • the control device 51 keeps the electromagnetic valve 64 open during cranking, but closes the electromagnetic valve 64 when the engine rotational speed becomes a predetermined rotational speed (for example, 500 rpm) or more.
  • the amount of hydraulic oil supplied to the motor 60 is increased.
  • a low-pressure hose can be used in the oil passage connected to the filter 62 downstream of the hydraulic motor 60, so that the hydraulic circuit H1 is manufactured. Cost can be suppressed.
  • a hydraulic circuit in which a member such as a valve having a low pressure resistance is arranged in parallel with the filter 62 can be configured. That is, according to the working machine including the hydraulic circuit H1 according to the present embodiment, the hydraulic circuit H1 can be protected without newly introducing a member for reducing the hydraulic oil into the hydraulic circuit H1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a traveling system hydraulic circuit H2 of the working machine according to the present embodiment, and illustrates a hydraulic circuit H2 that operates a parking mechanism associated with a traveling motor that is a traveling system of the skid steer loader 1.
  • the hydraulic circuit H2 according to the present embodiment has substantially the same configuration as that described in the first embodiment from the second pump P2 to the filter 62 along the oil passages s1 and u1.
  • a parking control valve 70 for operating the parking brakes 20L and 20R, which are a parking mechanism of the skid steer loader 1, is connected to the downstream side of the filter 62.
  • the pilot pressure (hydraulic oil) supplied from the pilot pressure supply oil passage t1 is applied to the parking brake 20L and the parking brake 20R, which are parking mechanisms, via the parking control valve 70.
  • the parking brake 20L and the parking brake 20R are negative brakes that are operated by a pilot pressure.
  • the parking control valve 70 is closed and no pilot pressure is applied, the parking brake 20B and the parking brake 20R are braked (brake), and the parking control valve 70 is opened.
  • the pilot pressure is applied, braking is released. Specifically, when the engine is started, a release signal for releasing braking is output from the controller 51 to the parking control valve 70, and the parking control valve 70 is opened. Further, when the engine is stopped, a braking signal for braking the parking control valve 70 from the controller 51 is output to the parking control valve 70, and the parking control valve 70 is closed.
  • the working machine including the hydraulic circuit H2 according to the present embodiment, particularly when the engine 6 is started when the viscosity of the hydraulic oil is high at a low temperature in the hydraulic circuit H2 that supplies the pilot pressure that requires the installation of the filter 62.
  • the hydraulic pressure applied to the filter 62 provided downstream of the hydraulic motor 60 can be reduced by driving the hydraulic motor 60 by the control device 51.
  • the high pressure generated between the second pump P2 and the hydraulic motor 60 can be reduced by the relief valve 66.
  • FIG. 6 shows a plan view of the front part of the skid steer loader.
  • pivot pins 24L and 24R are provided at the front portions (tip portions) of the booms 10L and 10R.
  • the mounting device 80 is supported by the pivot pins 24L and 24R.
  • the mounting device 80 is a device for mounting the bucket 11 and the spare attachment.
  • the mounting device 80 includes mounting bodies 23L and 23R provided on the left and right, a lock mechanism 82, and a hitch cylinder 83.
  • the mounting bodies 23L and 23R are pivotally supported by pivot pins 24L and 24R so as to be swingable around the horizontal axis.
  • the mounting body 23L and the mounting body 23R are coupled by the front coupling member 14.
  • the bucket 11 is mounted on the mounting body 23L and the mounting body 23R.
  • the lock mechanism 82 is a mechanism that prevents (locks) the bucket 11 from being detached from the mounting body 23L and the mounting body 23R. That is, the lock mechanism 82 locks the bucket 11 by engaging the bucket 11 with the mounting body 23L and the mounting body 23R.
  • the hitch cylinder 83 causes the lock mechanism 82 to perform a lock operation and a lock release operation, and is composed of a double-acting hydraulic cylinder. For example, when the hitch cylinder 83 is extended, a lock operation is performed, and the bucket 11 is locked to the mounting body 23L and the mounting body 23R. On the other hand, when the hitch cylinder 83 is contracted, the lock operation is released, and the locking of the bucket 11 to the mounting body 23L and the mounting body 23R is released. In this embodiment, the attachment and detachment of the bucket 11 has been described. However, the auxiliary attachment can be attached to and detached from the mounting body 23 in the same manner as the bucket 11.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a hydraulic circuit H3 of the working machine according to the present embodiment.
  • the hydraulic circuit H3 includes a second pump P2, a hydraulic motor 60, a bypass circuit 63, an electromagnetic valve 64, a hitch cylinder 83, and a control valve (referred to as a hitch control valve) 85.
  • the second pump P2 and the port P10 of the hydraulic motor 60 are connected by an oil passage (referred to as a first oil passage) s1.
  • An oil passage u1 is connected to the port S10 of the hydraulic motor 60, and a filter 62 is connected to the oil passage u1.
  • An electromagnetic valve 64 is connected to the bypass circuit 63.
  • the first oil passage s1 that connects the second pump P2 and the port P10 of the hydraulic motor 60 branches downstream in the middle.
  • a hitch control valve 85 is connected to an oil passage (referred to as a second oil passage) s2 branched to the downstream side.
  • the hitch control valve 85 is a valve that supplies hydraulic oil to a hitch cylinder 83 that is a hydraulic actuator, and is a two-way switching valve that switches between a first position 85a and a second position 85b.
  • the hitch control valve 85 When the hitch control valve 85 is switched to the first position 85a, the second oil passage s2 communicates with the bottom side of the hitch cylinder 83. As a result, since the hydraulic oil in the second oil passage s2 acts on the bottom side of the hitch cylinder 83, the hitch cylinder 83 moves in the extending direction.
  • the hitch control valve 85 is switched to the second position 85b, the second oil passage s2 communicates with the rod side of the hitch cylinder 83. As a result, since the hydraulic oil in the second oil passage s2 acts on the rod side of the hitch cylinder 83, the hitch cylinder 83 moves in the direction of expansion and contraction.
  • the hitch control valve 85 by setting the hitch control valve 85 to the first position 85a, the buckets 11 and the like mounted on the mounting bodies 23L and 23R are held locked. In addition, by setting the hitch control valve 85 to the second position 85b, the lock of the buckets 11 and the like attached to the attachment bodies 23L and 23R can be released.
  • Switching between the first position 85 a and the second position 85 b of the hitch control valve 85 is performed by a control device (controller) 51.
  • the control device 51 controls the SP electromagnetic valves 31 and 32 or controls the parking control valve 70 in addition to the control of the hitch control valve 85.
  • the control of the SP electromagnetic valves 31 and 32 or the control of the parking control valve 70 by the control device 51 is the same as in the first embodiment and the second embodiment.
  • An operation tool 86 for operating the hitch cylinder 83 (hitch control valve 85) is connected to the control device 51.
  • the operating tool 86 may be a lever supported so as to be swingable or a switch that can be switched on / off.
  • a signal for releasing the lock (release signal) is output to the control device 51. Note that the release signal is not output to the control device 51 when the operation tool 86 is not operated.
  • the control device 51 switches the hitch control valve 85 to the second position 85b by exciting the solenoid 85c of the hitch control valve 85. That is, the control device 51 performs control to operate the hitch cylinder 83 that is one of the hydraulic actuators in a contracting direction. When operating the hitch cylinder 83, the control device 51 also excites the solenoid of the solenoid valve 64 to drive the hydraulic motor 60.
  • the control device 51 is connected to a measuring device 65 (temperature sensor) for measuring temperature.
  • the temperature sensor 65 is a device that measures the temperature of the hydraulic oil (oil temperature), the temperature of the cooling water that cools the engine 6 and the like (water temperature), the temperature of the atmosphere (outside air) around the engine room in which the engine 6 is mounted, and the like.
  • the temperature sensor 65 is a device that measures the oil temperature.
  • the control device 51 controls the rotation speed of the hydraulic motor 60 based on the oil temperature measured by the temperature sensor 65 when the hitch cylinder 83 is not operating (when no release signal is input). For example, when the oil temperature is 15 ° C. or higher under the condition where the hitch cylinder 83 is not operated, the control device 51 sets the hydraulic motor 60 according to the increase in the oil temperature, as indicated by G1 in FIG. The rotation speed is set, and the rotation speed of the hydraulic motor 60 is increased according to the set value.
  • the control device 51 increases the rotation speed of the hydraulic motor 60 when the hitch cylinder 83 is operated (when a release signal is input). Specifically, when the hitch cylinder 83 is operated, the rotational speed of the hydraulic motor 60 is set to a rotational speed higher than a set value set based on the oil temperature. For example, when the hitch cylinder 83 is operating and the oil temperature is lower than 15 ° C., the control device 51 measures the temperature with the temperature sensor 65 as shown in G2 and G3 of FIG. Regardless of the oil temperature, the rotation of the hydraulic motor 60 is increased. That is, under the situation where the hitch cylinder 83 is operated, the solenoid of the solenoid valve 64 is also excited to drive the hydraulic motor 60. That is, the control device 51 increases the rotation speed of the hydraulic motor 60 when the hitch cylinder 83 is contracted to remove the bucket 11 or the like.
  • the pressure applied to the port P10 of the hydraulic motor 60 becomes higher than when the solenoid valve 64 is fully opened (the hydraulic motor 60 is stopped or rotated at a low speed). That is, the pressure (pilot pressure) of the hydraulic oil acting on the second oil passage s2 branched from the first oil passage s1 also increases. Therefore, the hydraulic oil pressure (pilot pressure) acting on the hitch control valve 85 and the hitch cylinder 83 increases, so that the hitch cylinder 83 can be quickly contracted. That is, the operating speed of the hitch cylinder 83 can be increased by rotating the hydraulic motor 60 when the hitch cylinder 83 is operated.
  • the control device 51 increases the range of increase in the rotational speed of the hydraulic motor 60 as the temperature is lower. That is, when the oil temperature is low, the control device 51 increases the rotational speed increase of the hydraulic motor 60 as the oil temperature increases as the oil temperature increases. For example, when the hitch cylinder 83 is operated, when the oil temperature detected by the temperature sensor 65 is ⁇ 10 ° C., the rotational speed of the hydraulic motor 60 is increased more than when the oil temperature is ⁇ 5 ° C. Increase the rise.
  • the operation of the hydraulic actuator such as the hitch cylinder 83 is likely to be slow in a situation where the viscosity of the operating oil is very high.
  • the pressure applied to the second oil passage s2 is increased by intentionally increasing the rotation of the hydraulic motor 60. Therefore, the operating speed of the hitch cylinder 83 can be increased even in a situation where the hydraulic oil is at a low temperature.
  • the hydraulic motor 60 is stopped when the electromagnetic valve 64 is fully opened. However, even when the electromagnetic valve 64 is fully open, the hydraulic motor 60 rotates slightly, that is, the hydraulic motor 60. May be configured to rotate at a low speed. In the above-described embodiment, the hydraulic motor 60 is stopped during the cranking of the engine. For example, the hydraulic motor 60 is kept at the lowest speed by setting the electromagnetic valve 64 to a fully closed state. May be.
  • the hitch cylinder 83 is controlled by one hitch control valve 85, but the hitch cylinder 83 may be controlled by a plurality of hitch control valves 85 as shown in FIG. 5A.
  • the plurality of hitch control valves 85 include a first hitch control valve 85 ⁇ / b> A connected to the bottom side of the hitch cylinder 83 and a second hitch control valve 85 ⁇ / b> B connected to the rod side of the hitch cylinder 83.
  • the first hitch control valve 85A and the second hitch control valve 85B can be switched between the first position 85a and the second position 85b.
  • the first hitch control valve 85A When the first hitch control valve 85A is at the second position 85b, the communication between the second oil passage s2 and the bottom side of the hitch cylinder 83 is blocked. At this time, the second hitch control valve 85B causes the second oil passage s2 and the rod side of the hitch cylinder 83 to communicate with each other by reaching the first position 85a. Thereby, the hitch cylinder 83 can move in the extending and contracting direction, and can hold the lock of the bucket 11 and the like mounted on the mounting bodies 23L and 23R. When the first hitch control valve 85A is in the first position 85a, the second oil passage s2 and the bottom side of the hitch cylinder 83 communicate with each other.
  • the second hitch control valve 85B blocks the communication between the second oil passage s2 and the rod side of the hitch cylinder 83 by reaching the second position 85b. Thereby, the hitch cylinder 83 moves in the extending direction, and the lock of the bucket 11 and the like mounted on the mounting bodies 23L and 23R can be released.
  • the hydraulic motor 60 is a motor that rotates in one direction.
  • the hydraulic motor 60 is a motor that rotates in one direction (forward rotation) and the other direction (reverse rotation). May be.
  • the hydraulic motor 60 is connected to a first main oil passage 95 that passes through the port P10 on the primary side of the hydraulic motor 60 and a second main oil passage 96 that passes through the port S10 on the secondary side of the hydraulic motor 60.
  • a bypass circuit 63 is connected between the first main oil passage 95 and the second main oil passage 96.
  • An electromagnetic valve 64 is connected to the bypass circuit 63.
  • the first main oil passage 95 and the second main oil passage 96 are connected to a switching valve 97 that changes the direction of hydraulic oil.
  • the switching valve 97 can be switched between a first position 97a and a second position 97b.
  • the hydraulic motor 60 rotates forward.
  • the switching valve 97 is in the second position 97b, the hydraulic motor 60 rotates in the reverse direction.
  • the hydraulic circuit for connecting the hydraulic motor 60 may be the circuit shown in FIG. 5C.
  • the hydraulic motor 60 includes a first main oil passage 95 that passes through the port P10 on the primary side of the hydraulic motor 60 and a first port that passes through the port S10 on the secondary side of the hydraulic motor 60.
  • Two main oil passages 96 are connected.
  • a bypass circuit 63 is connected between the first main oil passage 95 and the second main oil passage 96.
  • An electromagnetic valve 64 is connected to the bypass circuit 63.
  • a first oil passage s1 is connected to the first main oil passage 95, and a pilot pressure supply oil passage t1 is connected to the second main oil passage 96.
  • a switching valve 98 is connected between the first oil passage s1 and the pilot pressure supply oil passage t1.
  • the switching valve 98 can be switched between the first position 98a and the second position 98b.
  • the switching valve 98 When the switching valve 98 is in the first position 98a, the hydraulic oil discharged from the second pump P2 is prevented from flowing directly from the first oil passage s1 to the pilot pressure supply oil passage t1. That is, when the switching valve 98 is in the first position 98a, the hydraulic oil passes through the hydraulic motor 60 or the electromagnetic valve 64 and travels toward the pilot pressure supply oil passage t1.
  • the switching valve 98 When the switching valve 98 is in the second position 98b, the hydraulic oil discharged from the second pump P2 is allowed to flow directly from the first oil passage s1 to the pilot pressure supply oil passage t1. Note that switching of the first position or the second position in the switching valves 97 and 98 is performed by a control signal output from the control device (controller) 51. Further, the oil passage u1 or the second oil passage s2 may be connected to the second main oil passage 96 and the switching valve 98 instead of the pilot pressure supply oil passage t1.

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Abstract

　油圧モータの下流に設けられた機器に加わる圧力を耐圧力以下となるように抑制することができる作業機を提供すること。　油圧モータ（６０）により回転する冷却ファン（６１）と、エンジン（６）の動力により動作して、作動油を油圧モータ（６０）の一次側に供給する第２ポンプ（Ｐ２）と、油圧モータ（６０）の一次側と二次側とを連結するバイパス回路（６３）に設けられて、バイパス回路（６３）を流れる作動油の量を変更することで油圧モータ（６０）の一次側に供給される作動油の量を変更する電磁弁（６４）と、油圧モータ（６０）の二次側の油路（ｕ）に設けられたフィルタ（６２）と、油圧モータ（６０）の一次側と第２ポンプ（Ｐ２）との間に設けられたリリーフ弁（６６）とを備える作業機である。

Description

作業機
　本発明は、例えば、スキッドステアローダ（ＳＳＬ）、コンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）といった車両系作業機械（作業機）に関するものである。
　作業機械に関連する油圧回路内の作動油の流れを制御する制御システムとして、特許文献１は建設機械の冷却装置を開示している。
　特許文献１の冷却装置は、エンジンと、油圧ポンプと、油圧モータと、冷却ファンと、モータ速度制御手段と、制御手段とを備えている。油圧ポンプは、エンジンにより回転するポンプである。油圧モータは、油圧ポンプから供給される作動油を駆動源として回転する。冷却ファンは、油圧モータの回転軸と一体に回転してエンジン冷却用の風を起こす。モータ速度制御手段は、油圧モータ内を流れる作動油の量を調節して油圧モータの回転速度を制御する。制御手段は、エンジンの始動時に、少なくともエンジンの始動が開始されるまでの間、モータ速度制御手段を制御して油圧モータの回転を該油圧モータの回転停止を含む設定速度以下に固定する。
　この冷却装置において、モータ速度制御手段は、キースイッチのオン時にモータ速度制御手段が有するソレノイドに信号を出力する。これにより、油圧モータ及び冷却ファンの回転が停止を含む最低速になる。これによって、特許文献１では、エンジンの始動時におけるエンジンの負荷を軽減させている。
　さて、特許文献２は、作業機のヒッチ装置を開示している。特許文献２の油圧ヒッチ装置は、油圧ポンプの下流側に設けられたヒッチ制御弁と、ヒッチ制御弁に接続されたヒッチシリンダとを備えている。特許文献２では、ヒッチ制御弁を切り換えることによって、ヒッチシリンダを伸長させたり、ヒッチシリンダを収縮させる。ヒッチシリンダを伸長させることにより、アームの先端に設けられた作業具を保持し、ヒッチシリンダを収縮することでアームの先端に設けられた作業機の保持を解除する。
特許第４３１２６８１号公報 特開２００６－９７３４６号公報
　特許文献１の冷却装置を含めて、冷却ファンを駆動する油圧モータには、例えば、特許文献１に開示のモータ速度制御手段のように、作動油の流量を調整することで油圧モータの回転速度を制御する回転制御手段が設けられている。この回転制御手段は、作動油の温度が高いときに、冷却ファンの回転数が高くなるように油圧モータを制御する。
　このような冷却装置を備える作業機のエンジンを始動させると、エンジンからの駆動力を受けて油圧ポンプも駆動する。この油圧ポンプの駆動によって、冷却ファンの油圧モータへ至る油路にも、油圧ポンプから作動油が供給される。ここで、作動油の温度が低い場合、作動油の粘度は高い状態にあるため、油圧ポンプから油圧モータへ至る油路内の圧力は高くなりやすい。
　特に、特許文献１が開示するように、作動油の温度が低い状態で冷却ファンを停止させる場合、作動油は、油圧モータの下流へ送出されることになる。つまり、作動油の温度が低い状態で冷却ファンを停止させていると、油路内で非常に粘度の高い作動油によって生じた高い圧力は、冷却ファンの油圧モータの下流に設けられた機器にも及んでしまい、耐圧の低い機器に大きな負荷を加えてしまうおそれがある。
　特許文献２に関して、作動油の温度が低い場合、作動油の粘度は高い状態にあるため、ヒッチ制御弁やヒッチシリンダに作動油が流れにくくなり、ヒッチシリンダの動作は遅くなる。
　そこで、本発明は、上述の問題点に鑑み、油圧モータの下流に設けられた機器に加わる圧力を低く抑えることができる作業機を提供することを目的とする。また、ヒッチシリンダ等の油圧アクチュエータの動作速度を向上させることができる作業機を提供することを目的とする。
　前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
　本発明の作業機は、エンジンと、油圧モータと、前記油圧モータにより回転する冷却ファンと、前記エンジンの動力により動作して、作動油を前記油圧モータの一次側に供給する油圧ポンプと、前記油圧モータの一次側と二次側とを連結するバイパス回路に設けられて当該バイパス回路を流れる作動油の量を変更することで前記油圧モータの一次側に供給される作動油の量を変更する電磁弁と、前記油圧モータの二次側の油路に設けられたフィルタと、前記油圧モータの一次側と油圧ポンプとの間に設けられたリリーフ弁と、前記エンジンの始動時に前記作動油の温度が低温であるときに、前記電磁弁を制御して前記油圧モータを駆動する制御装置と、を備えている。
　前記制御装置は、前記作動油が低温であるときに、前記エンジンのクランキング後に前記電磁弁を制御して前記油圧モータを駆動する。
　前記制御装置は、前記エンジンのクランキング中には、前記油圧モータを停止を含む最低速に保持する。
　本発明の作業機は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する制御弁と、前記制御弁にパイロット圧を供給するパイロット制御弁とを備え、前記フィルタは、前記パイロット制御弁と油圧モータとの間に設けられている。
　本発明の作業機は、作動油を供給するパーキング制御弁を備え、前記フィルタは、前記パーキング制御弁と油圧モータとの間に設けられている。
　本発明の作業機は、エンジンと、油圧モータと、前記油圧モータにより回転する冷却ファンと、前記エンジンの動力により駆動して作動油を前記油圧モータの一次側に供給する油圧ポンプと、前記油圧モータの一次側と二次側とを連結するバイパス回路に設けられて当該バイパス回路を流れる作動油の量を変更することで前記油圧モータの一次側に供給される作動油の量を変更する電磁弁と、前記油圧モータの一次側と前記油圧ポンプとを接続する第１油路と、前記第１油路から分岐した第２油路と、前記第２油路からの作動油が供給される油圧アクチュエータと、前記第２油路に接続され且つ前記油圧アクチュエータに作動油を供給する制御弁と、前記油圧アクチュエータの作動時に、前記電磁弁を制御して前記油圧モータの回転数を上昇させる制御装置と、を備えている。
　本発明の作業機は、温度を測定する測定装置を備え、前記制御装置は、前記油圧アクチュエータが作動していない場合は、前記測定装置で測定した温度に基づいて油圧モータの回転数を制御し、前記油圧アクチュエータが作動している場合は、前記温度に基づいて設定された油圧モータの回転数である設定値よりも前記油圧モータの回転数を上昇させる。
　前記制御装置は、前記測定装置で測定した温度が低温である場合には、前記温度の低さに伴って前記油圧モータの回転数の上昇幅を大きくする。
　前記油圧アクチュエータは、ヒッチシリンダである。
　本発明によれば、以下の効果を奏する。
　作業機によれば、低温で作動油の粘度が高いときにエンジンを始動した場合において、冷却ファンの油圧モータを駆動している。そのため、油圧モータの下流に設けられたフィルタに加わる油圧を減圧することができる。
　作業機によれば、低温で作動油の粘度が高いときにエンジンを始動した場合において、油圧ポンプと油圧モータとの間に生じる高い圧力を、リリーフ弁によって減圧させることができると共に、制御装置によって油圧モータを駆動することで、油圧モータの下流に設けられたフィルタに加わる油圧を減圧させることができる。
　作業機によれば、エンジンをクランキングするための駆動力が、油圧モータに消費されなくなるので、クランキング時の負荷を低減することができる。
　作業機によれば、油圧アクチュエータとパイロット制御弁に作動油を供給する油圧回路に、冷却ファンを回転する油圧モータを設けている。そのため、パイロット制御弁を作動させる作動油を用いて冷却ファンを回転させることができる。加えて、油圧モータ等の駆動時の摩耗粉をフィルタによって除去することができるため、油圧モータ側から流れる作動油でもパイロット制御弁をスムーズに動かすことができる。
　作業機によれば、パーキング制御弁に作動油を供給する油圧回路に、冷却ファンを回転する油圧モータを設けている。そのため、パーキング制御弁を作動させる作動油を用いて冷却ファンを回転させることができる。加えて、油圧モータ側から流れる作動油でもパーキング制御弁をスムーズに動かすことができる。
　作業機によれば、油圧アクチュエータの作動時に、電磁弁を制御して油圧モータを駆動することができる。それゆえ、油圧モータの一次側の圧力、即ち、第１油路から下流側に分岐した第２油路における作動油の圧力を高くすることができる。その結果、第２油路に接続された制御弁及び油圧アクチュエータの動作速度を向上させることができる。
　作業機によれば、作動油が低温であって且つ油圧アクチュエータの作動時に、電磁弁を制御して油圧モータを駆動することができる。それゆえ、作動油が低温であって油圧アクチュエータが動作しにくい状況でも、制御弁及び油圧アクチュエータの動作速度を向上させることができる。
　作業機によれば、ヒッチシリンダの動作速度を向上させることができる。
本発明の第１実施形態による作業機の油圧回路を例示する図である。 本実施形態による油圧回路における冷却ファンの回転数制御のパターンを示す図である。 本発明の第２実施形態による作業機の油圧回路を例示する図である。 本発明の第３実施形態による作業機の油圧回路を例示する図である。 ヒッチシリンダの変形例を示す図である。 油圧モータの第１変形例を示す図である。 油圧モータの第２変形例を示す図である。 スキッドステアローダの前部の平面図である。 作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。
　以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する各実施形態に共通する同一の構成部材には、同一の符号及び同一の名称を付すこととする。従って、同一の符号及び同一の名称が付された構成部材については、同じ説明を繰り返さない。
（第１実施形態）
　まず、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態を説明する。
　図７は、作業機として例示するスキッドステアローダ１の全体図である。
　以下の説明において、左右方向外方とはスキッドステアローダ１の進行方向に対する左右方向の中央から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方とはスキッドステアローダ１の左右方向の端部から左右方向の中央に向かう方向をいう。言い換えれば、左右方向とは、進行方向（前後方向）に直交する方向であって幅方向ということができる。それゆえ、左右方向外方のことを幅方向外方といい、左右方向内方のことを幅方向内方ということがある。
　図７において、スキッドステアローダ１は、機体フレーム２と、この機体フレーム２に搭載されたキャビン３と、機体フレーム２に装備された作業装置４と、機体フレーム２の左及び右に設けられた走行装置５とを有する。
　機体フレーム２内の後部にはエンジン６が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。運転席８の前方であって左側には、走行装置５を操作する走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の前方であって右側には、走行装置５を操作する走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは左側の走行装置５を操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは右側の走行装置５を操作するものである。なお、キャビン３内には、後述する予備アクチュエータ３３を操作する操作部材２５が設けられている（図１参照）。
　作業装置４は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒと、バケット１１（作業具）と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダＣ１と、バケットシリンダＣ２とを有する。ブーム１０Ｌは、キャビン３及び機体フレーム２の左に配置され、ブーム１０Ｒは、キャビン３及び機体フレーム２の右に配置されている。バケット１１（作業具）は、左側のブーム１０Ｌと、右側のブーム１０Ｒとの先端側（前端側）に、上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側（後部側）を支持している。ブームシリンダＣ１は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒを昇降するシリンダである。バケットシリンダＣ２は、バケット１１を揺動するシリンダＣ２である。これらブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２は複動型油圧シリンダから構成されている。
　ブーム１０Ｌ、１０Ｒの先端同士は、異形パイプから構成された前連結部材１４で連結されている。ブーム１０Ｌ、１０Ｒの基部同士は、円形パイプからなる後連結部材１５で連結されている。リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダＣ１は、ブーム１０Ｌ、１０Ｒに対応して、機体フレーム２の左及び右にそれぞれ設けられている。
　リフトリンク１２は、ブーム１０Ｌ、１０Ｒの後端側（機体フレーム２の後端側の幅方向方向外方）に、縦向き配置されて設けられている。このリフトリンク１２の上端側は、ブーム１０Ｌ、１０Ｒの基部の後端側に枢軸１６（第１枢軸という）を介して左右軸（横軸）回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下端側は、機体フレーム２の後端側上部に枢軸１７（第２枢軸という）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。
　制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に前後向き配置されて設けられている。この制御リンク１３の前端側は、機体フレーム２に枢軸１８（第３枢軸という）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。制御リンク１３の後端側は、ブーム１０Ｌ、１０Ｒの基部側の前後方向中途部の下端部に枢軸１９（第４枢軸という）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。
　ブームシリンダＣ１は、その上部がブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側前部に第１ブームシリンダピン２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このブームシリンダＣ１の下部は、機体フレーム２の後端側下部に第２ブームシリンダピン２２を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このブームシリンダＣ１を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側が支持されながら該ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（バケット１１）が昇降するように該ブーム１０Ｌ，１０Ｒが第１枢軸１６回りに上下に揺動する。制御リンク１３は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの上下の揺動にともなって第３枢軸１８回りに上下に揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下の揺動にともなって第２枢軸１７回りに前後揺動する。
　バケット１１は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（前端側）に枢支された装着体２３に着脱自在である。装着体２３は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側に枢支ピン２４を介して横軸回りに揺動自在に枢支されている。この装着体２３にはバケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，アースオーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）が装着可能とされている。
　バケットシリンダＣ２は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側の幅方向内方にそれぞれ配置されている。このバケットシリンダＣ２の上端側は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒに第１バケットシリンダピン２６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。バケットシリンダＣ２の下端側は、装着体２３に第２バケットシリンダピン２７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このバケットシリンダＣ２を伸縮することでバケット１１が揺動する。
　左及び右の各走行装置５は、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５が採用されている。なお、走行装置５としてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５を採用してもよい。
　次に、上述の構成を有するスキッドステアローダ１に設けられる油圧回路Ｈ１について説明する。
　図１は、本実施形態による作業機の油圧回路Ｈ１を例示する図である。また、図１は、スキッドステアローダ１の予備アタッチメントを作動させる油圧回路Ｈ１を示している。
　まず、油圧回路Ｈ１の全体について説明する。
　図１に示すように、油圧回路Ｈ１は、第１ポンプＰ１と、第２ポンプＰ２と、予備用制御弁（ＳＰ制御弁という）３０と、予備用電磁弁（ＳＰ電磁弁という）３１，３２とを備えている。ＳＰ電磁弁３１，３２は、ＳＰ制御弁３０を操作する一対の電磁弁である。
　第１ポンプＰ１は、油圧ポンプであって、エンジン６の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプである。第１ポンプＰ１は、バケット１１の代わりに装着される予備アタッチメントの油圧アクチュエータ３３を駆動するために使用されるものである。説明の便宜上、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ３３のことを、予備アクチュエータという。
　ＳＰ制御弁３０は、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。ＳＰ制御弁３０は、パイロット圧によって中立位置３５ａと第１位置３５ｂと第２位置３５ｃとに切換自在である。なお、ＳＰ制御弁３０は、バネによって中立位置３５ａに戻される。
　ＳＰ制御弁３０には、第１ポンプＰ１の吐出路ｅ１に連通する作業系供給油路ｆ１が接続されている。また、ＳＰ制御弁３０には、排油路ｋ１を介してバイパス油路ｈ１が接続され、タンク側に戻るドレン油路ｇ１も接続されている。
　また、ＳＰ制御弁３０と接続装置５０との間には、作動油供給路３９が接続されている。作動油供給路３９は、２つの流路から構成されており、一方の流路３９ｉは、第１逃がし路ｍ１を介してバイパス油路ｈ１に接続され、他方の流路３９ｊは、第２逃がし路ｎ１を介してバイパス油路ｈ１に接続されている。第１，第２逃がし路ｍ１，ｎ１には、それぞれリリーフ弁４０，４１が設けられている。
　接続装置５０は、ＳＰ制御弁３０と予備アクチュエータ３３とを接続するものであって、作動油供給路３９及び油圧ホース等を介してＳＰ制御弁３０と予備アクチュエータ３３とを接続する。詳しくは、接続装置５０は、図１及び図７に示すように、ブーム１０Ｌの前側に設けられた油圧カプラ５０ａと、油圧カプラ５０ａをブーム１０Ｌに支持する支持部材（取付ステー）５０ｂとで構成されている。
　一方のＳＰ電磁弁３１は、第１パイロット油路ｑ１を介してＳＰ制御弁３０の一側の受圧部４２ａに接続されている。他方のＳＰ電磁弁３２は、第２パイロット油路ｒ１を介してＳＰ制御弁３０の他側の受圧部４２ｂに接続されている。ＳＰ電磁弁３１，３２には、パイロット圧供給油路ｔ１を介して第２ポンプＰ２からのパイロット油（圧油）が供給可能である。
　したがって、ＳＰ電磁弁３１によって、ＳＰ制御弁３０を第１位置３５ｂに切り換えると、一方の流路３９ｉから予備アクチュエータ３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共に予備アクチュエータ３３からの戻りの油が他方の流路３９ｊから排油路ｋ１に流れる。
　また、ＳＰ電磁弁３２によって、ＳＰ制御弁３０を第２位置３５ｃに切り換えると、他方の流路３９ｊから予備アクチュエータ３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共に予備アクチュエータ３３からの戻りの油が第１作動油流通路３９ｉから排油路ｋ１に流れる。
　以上の油圧回路Ｈ１では、ＳＰ電磁弁３１，３２を作動させることにより、ＳＰ制御弁３０を介して予備アタッチメントの予備アクチュエータ３３を作動させることができる。
　このＳＰ電磁弁３１，３２の制御は、作業機であるスキッドステアローダ１に搭載された制御装置（コントローラ）５１によって行う。制御装置５１は、操作部材２５に設けられたスイッチ等の操作に応じて、ＳＰ電磁弁３１，３２（ＳＰ制御弁３０）の操作を実行する。
　さて、上述の油圧回路Ｈ１において、第２ポンプＰ２と、ＳＰ電磁弁３１，３２へパイロット油（圧油）を供給するパイロット圧供給油路ｔ１との間には、油圧モータ６０が設けられている。油圧モータ６０の回転軸には冷却ファン６１が設けられている。つまり、油圧モータ６０は、第２ポンプＰ２から吐出される作動油の流れに沿って第２ポンプＰ２よりも下流側に設けられている。油圧モータ６０の一次側であって作動油の流入口であるポートＰ１０は、油路ｓ１（第１油路ということがある）によって第２ポンプＰ２に接続されており、第２ポンプＰ２から油圧モータ６０へ作動油が供給される。また、油圧モータ６０の二次側であって作動油の吐出口であるポートＳ１０は、油路ｕ１に接続され、この油路ｕ１には作動油を濾過するフィルタ６２が接続されている。フィルタ６２の上流側には、油路ｕ１が接続され、下流側にはパイロット圧供給油路ｔ１が接続されている。したがって、油圧モータ６０を通過して二次側のポートＳ１０から吐出された作動油が、フィルタ６２で濾過されてパイロット圧供給油路ｔ１に供給される。
　油圧回路Ｈ１には、バイパス回路６３が設けられている。バイパス回路６３は、油圧モータ６０の一次側のポートＰ１０よりも若干下流側と、二次側のポートＳ１０よりも若干上流側とを連結する油路である。第２ポンプＰ２から送出された作動油は、バイパス回路６３を流れることで、油圧モータ６０には作動油が流れないようにすることが可能である。
　このバイパス回路６３には、その油路の途中に、作動油の流量を変更（制御）するための、例えば、ソレノイドを備えた電磁弁６４が設けられている。この電磁弁６４を全て閉じれば、第２ポンプＰ２から送出された作動油は、全てバイパス回路６３に流入することなく油圧モータ６０へ流入し、油圧モータ６０は一次側と二次側の圧力差に応じて最大回転数で回転する。また、電磁弁６４を全て開けば、第２ポンプＰ２から送出された作動油は、油圧モータ６０に流入することなくバイパス回路６３へ流入し、油圧モータ６０は回転しない。
　従って、電磁弁６４の開度を全閉から全開の間で変更することによって、油圧モータ６０へ流入する作動油の流量が変化し、油圧モータ６０の回転数を変更することができる。尚、フェイルセーフの観点から、この電磁弁６４は、電磁弁６４に供給される電流が、ハーネスの切断などによって０Ａ（アンペア）になると、油圧モータ６０を最大回転数で回転させる全閉の状態となる。これによって、電磁弁６４への電流の供給が停止した場合でも冷却ファン６１が停止することはないので、作動油やエンジン６の冷却水のオーバーヒートを回避することができる。
　このバイパス回路６３に設けられた電磁弁６４の制御も、上述の制御装置（コントローラ）５１によって行う。制御装置５１には、作動油の温度（油温という）を検出する温度センサ６５が接続されている。制御装置５１は、温度センサ６５が検出した油温に応じて、冷却ファン６１を適切な回転数で回転させるように、電磁弁６４の操作を実行して油圧モータ６０の一次側に供給される作動油の量を変更する。なお、制御装置５１と温度センサ６５とを一体化してもよい。
　さらに、図１に示す上述の油圧回路Ｈ１には、油圧モータ６０の一次側と第２ポンプＰ２との間にリリーフ弁６６が設けられている。この油圧回路Ｈ１では、第２ポンプＰ２の耐圧を超えるような油圧が第２ポンプＰ２に加わらないように構成されている。ここで、例えば、第２ポンプＰ２及び油圧モータ６０の耐圧は共に２０ＭＰａ程度であり、リリーフ弁６６のリリーフ圧は、２０ＭＰａ未満の、例えば１５ＭＰａ程度である。このようなリリーフ弁６６を、油圧モータ６０の一次側と第２ポンプＰ２との間に設けることによって、油圧モータ６０と第２ポンプＰ２を保護することができる。
　ここで、油温が０℃以下の場合、特に、油温が氷点下１０℃（－１０℃）以下といった非常に低温である場合について説明する。ここで、低温とは、作業機で一般的に用いられる粘度グレード（動粘度）の作動油における粘度が非常に高くなる温度域であって、この高い粘度の影響を受けて、油路における油圧が上昇しやすく、エンジン６の始動後にフィルタ６２への圧力負荷が非常に高くなる温度域のことである。このように作動油が低温の場合、冷却すべき対象が存在しないため冷却ファンを動作させる必要はない。従って、制御装置５１によってバイパス回路６３に設けられた電磁弁６４を全開にして、作動油を油圧モータ６０ではなくバイパス回路６３へ誘導する状態とすることが考えられる。
　しかし、電磁弁６４が全開となった状態は、第２ポンプＰ２とフィルタ６２の間に、リリーフ弁６６以外の減圧手段が存在しない状態である。フィルタ６２の耐圧力はリリーフ弁６６の耐圧力よりも遙かに低い４ＭＰａ～６ＭＰａ程度であるので、この低温の状態においてエンジン６を始動すると、エンジン始動後の短時間のうちにフィルタ６２に対して耐圧を超える油圧が加わって（立って）しまい、フィルタ６２には多大な負荷が加わる。
　そこで、本実施形態による油圧回路Ｈ１の制御装置５１は、作動油が低温であっても、冷却ファン６１の油圧モータ６０を駆動する。バイパス回路６３の電磁弁６４を全開にせず、例えば、油圧モータ６０への流量とバイパス回路６３への流量の比が２：８～４：６となるように電磁弁の開度を制御する。例えば、エンジン回転数が所定値（８００ｒｐｍ）以上の場合は、電磁弁６４を３０％程度まで閉じる（電磁弁６４の全開を１００％とすると、電磁弁６４の開度を３０％程度にする）。なお、エンジン回転数が所定値（８００ｒｐｍ）以上の場合、電磁弁６４を全閉にしてもよい。
　第２ポンプＰ２から油圧モータ６０へ供給された作動油は、油圧モータ６０の駆動によって油圧モータ６０へ流れる作動油と、バイパス回路６３へ流れる作動油とに分かれるため、油圧モータ６０から下流側の圧力が減圧される。これにより、フィルタ６２に加わる油圧を、フィルタ６２の耐圧力を超えないように制御することができる。
　図２を参照して、冷却ファン６１の回転数の制御方法について説明する。図２は、油圧回路Ｈ１における冷却ファン６１の回転数制御のパターンを示す図であり、実線で示すパターンＧ１は、油温が低い間は冷却ファン６１を回転させず、油温の上昇と共に冷却ファン６１の回転を上昇させる油温追従型のパターンを示しており、点線及び一点鎖線で示すパターンＧ２，Ｇ３が、本実施形態によるパターンの例示である。
　制御装置５１は、温度センサ６５で検出した油温が、例えば－１０℃以下であったとき、クランキング後のエンジンの始動直後から、図２に点線で示すパターンＧ２に従って、例えば毎分１５００回転（ｒｐｍ）などの所定の回転数で冷却ファン６１が回転するように、電磁弁６４を制御して油圧モータ６０への流量を制御する。
　詳しくは、制御装置５１は、点線で示すパターンＧ２のように、エンジンの始動直後から油温がある程度上昇するまで冷却ファン６１の回転数を約１５００ｒｐｍ程度に維持する。油温が、例えば１０℃といった所定の温度にまで上昇して、フィルタ６２に加わる圧力が耐圧以下となる程度にまで作動油の粘度が低下したと判断すれば、制御装置５１は、点線で示すパターンＧ２のように冷却ファン６１の回転数を低下させて、実線で示す油温追従型のパターンＧ１による制御に切替える。
　別の一例として、制御装置５１は、図２において一点鎖線で示すパターンＧ３のように、エンジンの始動直後から、冷却ファン６１の回転数を約２７００ｒｐｍ程度に維持してもよい。その後同様に、油温が上昇して、フィルタ６２に加わる圧力が耐圧以下となる程度にまで作動油の粘度が低下したと判断すれば、制御装置５１は、一点鎖線で示すパターンＧ３のように冷却ファン６１の回転数を低下させて、実線で示す油温追従型のパターンＧ１による制御に切替える。
　このように、低温時のエンジンの始動直後における、冷却ファン６１の回転数を、例えば約１５００ｒｐｍ～約２７００ｒｐｍの範囲、及びこの範囲の前後の回転数に設定することができる。また、冷却ファン６１の回転数を、油温追従型のパターンＧ１が示す回転数と一致する油温まで一定の回転数に維持し、その後、実線で示す油温追従型のパターンＧ１による制御に切替えてもよい。
　尚、制御装置５１は、図２に示すパターンＧ１～Ｇ３のように、油温に基づいたパターンに従って冷却ファン６１の回転数を制御するが、油温に限らず、エンジン始動からの経過時間に基づいて冷却ファン６１の回転数を制御することもできる。
　さらに、制御装置５１は、エンジン６を始動させるためのクランキング中には、例えば、バイパス回路６３の電磁弁６４を全開にするなどして、油圧モータ６０に作動油が供給されないようにし、油圧モータ６０を停止した状態に保持する。これによって、エンジン６をクランキングする駆動力が、油圧モータ６０に消費されることがなくなるので、クランキング時の負荷を低減することができる。なお、エンジン６を始動させるためのクランキングの間は、エンジンの回転数が例えば３００ｒｐｍ以下と低く第２ポンプＰ２からの作動油の吐出量が少ないため、クランキングによる第２ポンプＰ２の動作では油路ｓ１，ｕ１における油圧はほとんど上昇しない。従って、油圧モータ６０を停止したとしてもフィルタ６２には多大な圧力が掛かることはない。
　なお、制御装置５１は、上述のように、クランキング中は電磁弁６４を開けておくが、エンジン回転数が所定回転数（例えば５００ｒｐｍ）以上となったときに電磁弁６４を閉じて、油圧モータ６０へ供給する作動油の量を増加させる。
　さて、上述の本実施形態による油圧回路Ｈ１を備える作業機によれば、低温で作動油の粘度が高いときにエンジン６を始動した場合において、第２ポンプＰ２と油圧モータ６０との間に生じる高い油圧を、リリーフ弁６６によって減圧させることができると共に、制御装置５１によって油圧モータ６０を駆動することで、油圧モータ６０の下流に設けられたフィルタ６２に加わる油圧を減圧させることができる。
　このような、フィルタ６２に加わる油圧を減圧させることができる油圧回路Ｈ１によれば、油圧モータ６０の下流でフィルタ６２に接続する油路に低圧ホースを用いることができるので、油圧回路Ｈ１の製造コストを抑制することができる。加えて、フィルタ６２と並列に耐圧の低いバルブなどの部材を配置した油圧回路を構成することもできる。
　つまり、本実施形態による油圧回路Ｈ１を備える作業機によれば、作動油の減圧のための部材を新たに油圧回路Ｈ１に導入することなく、油圧回路Ｈ１を保護することができる。
（第２実施形態）
　図３を参照しながら、本発明の第２実施形態を説明する。
　図３は、本実施形態による作業機の走行系の油圧回路Ｈ２を例示する図であり、スキッドステアローダ１の走行系である走行モータに付随するパーキング機構を作動させる油圧回路Ｈ２を示している。
　本実施形態による油圧回路Ｈ２は、第２ポンプＰ２から油路ｓ１，ｕ１に沿って、フィルタ６２までは第１実施形態で述べた構成とほぼ同様の構成を有している。フィルタ６２の下流側は、スキッドステアローダ１のパーキング機構であるパーキングブレーキ２０Ｌ，２０Ｒを作動させるパーキング制御弁７０が接続されている。パイロット圧供給油路ｔ１から供給されるパイロット圧（作動油）が、このパーキング制御弁７０を介して、パーキング機構であるパーキングブレーキ２０Ｌ及びパーキングブレーキ２０Ｒに加えられる。パーキングブレーキ２０Ｌ及びパーキングブレーキ２０Ｒは、パイロット圧によって作動するネガティブブレーキであって、パーキング制御弁７０が閉状態となってパイロット圧が加わらない状態では制動（ブレーキ）し、パーキング制御弁７０が開状態となってパイロット圧が加わると制動を解除する。詳しくは、エンジン始動時には、コントローラ５１からパーキング制御弁７０に制動を解除する解除信号が出力され、パーキング制御弁７０は開状態になる。また、エンジン停止時には、コントローラ５１からパーキング制御弁７０に制動する制動信号がパーキング制御弁７０に出力され、パーキング制御弁７０は閉状態になる。
　本実施形態による油圧回路Ｈ２を備える作業機においても、特に、フィルタ６２の設置が要求されるパイロット圧を供給する油圧回路Ｈ２において、低温で作動油の粘度が高いときにエンジン６を始動した場合、制御装置５１によって油圧モータ６０を駆動することで、油圧モータ６０の下流に設けられたフィルタ６２に加わる油圧を減圧させることができる。加えて、第１実施形態と同様に、第２ポンプＰ２と油圧モータ６０との間に生じる高い圧力を、リリーフ弁６６によって減圧させることもできる。
　つまり、本実施形態による油圧回路Ｈ２を備える作業機によっても、作動油の減圧のための部材を新たに油圧回路Ｈ２に導入することなく、油圧回路Ｈ２を保護することができる。
（第３実施形態）
　図６は、スキッドステアローダの前部の平面図を示している。
　図６に示すように、ブーム１０Ｌ、１０Ｒの前部（先端部）には、枢支ピン２４Ｌ、２４Ｒが設けられている。この枢支ピン２４Ｌ、２４Ｒに装着装置８０が支持されている。
　装着装置８０は、バケット１１や予備アタッチメントを装着する装置である。装着装置８０は、左及び右に設けられる装着体２３Ｌ、２３Ｒと、ロック機構８２と、ヒッチシリンダ８３とを有する。
　装着体２３Ｌ、２３Ｒは、枢支ピン２４Ｌ、２４Ｒに横軸回りに揺動自在に枢支されている。装着体２３Ｌと装着体２３Ｒとは前連結部材１４によって連結されている。図６では、装着体２３Ｌ及び装着体２３Ｒにバケット１１が装着されている。ロック機構８２は、装着体２３Ｌ及び装着体２３Ｒからバケット１１が離脱するのを阻止する（ロックする）機構である。即ち、ロック機構８２は、装着体２３Ｌ及び装着体２３Ｒにバケット１１を係止することで、バケット１１をロックする。
　ヒッチシリンダ８３は、ロック機構８２に対してロック操作やロック解除操作を行わせるもので、複動型油圧シリンダで構成されている。例えば、ヒッチシリンダ８３を伸長させると、ロック操作となって、装着体２３Ｌ及び装着体２３Ｒに対してバケット１１を係止する。一方、ヒッチシリンダ８３を収縮させると、ロック操作解除となって、装着体２３Ｌ及び装着体２３Ｒに対するバケット１１の係止は解除される。なお、この実施形態では、バケット１１の着脱について説明したが、予備アタッチメントでもバケット１１と同様に装着体２３に着脱することができる。
　図４は、本実施形態による作業機の油圧回路Ｈ３を例示する図である。なお、油圧回路Ｈ３の説明において、上述した第１実施形態及び第２実施形態と同じ構成については説明を省略する。
　油圧回路Ｈ３は、第２ポンプＰ２と、油圧モータ６０と、バイパス回路６３と、電磁弁６４と、ヒッチシリンダ８３と、制御弁（ヒッチ制御弁という）８５とを備えている。
　第２ポンプＰ２と油圧モータ６０のポートＰ１０とは、油路（第１油路という）ｓ１によって接続されている。油圧モータ６０のポートＳ１０には、油路ｕ１が接続され、油路ｕ１にフィルタ６２が接続されている。バイパス回路６３に電磁弁６４が接続されている。
　第２ポンプＰ２と油圧モータ６０のポートＰ１０とを接続する第１油路ｓ１は、中途部で下流側に分岐している。下流側に分岐した油路（第２油路という）ｓ２には、ヒッチ制御弁８５が接続されている。ヒッチ制御弁８５は、油圧アクチュエータであるヒッチシリンダ８３に作動油を供給する弁であって、第１位置８５ａと第２位置８５ｂとに切り換わる２方向切換弁である。
　ヒッチ制御弁８５は、第１位置８５ａに切り換わると、第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のボトム側とを連通させる。その結果、第２油路ｓ２の作動油がヒッチシリンダ８３のボトム側に作用するため、ヒッチシリンダ８３は伸長する方向に動く。ヒッチ制御弁８５は、第２位置８５ｂに切り換わると、第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のロッド側とを連通させる。その結果、第２油路ｓ２の作動油がヒッチシリンダ８３のロッド側に作用するため、ヒッチシリンダ８３は伸縮する方向に動く。即ち、ヒッチ制御弁８５を第１位置８５ａにすることで、装着体２３Ｌ、２３Ｒに装着されたバケット１１等はロックが保持される。また、ヒッチ制御弁８５を第２位置８５ｂにすることで、装着体２３Ｌ、２３Ｒに装着されたバケット１１等のロックを解除することができる。
　ヒッチ制御弁８５の第１位置８５ａ及び第２位置８５ｂの切換は、制御装置（コントローラ）５１で行う。制御装置５１は、ヒッチ制御弁８５の制御の他に、ＳＰ電磁弁３１，３２を制御したり、或いは、パーキング制御弁７０の制御を行う。制御装置５１によるＳＰ電磁弁３１，３２の制御、或いは、パーキング制御弁７０の制御は、第１実施形態や第２実施形態と同様である。
　制御装置５１の制御について詳しく説明する。
　制御装置５１には、ヒッチシリンダ８３（ヒッチ制御弁８５）を作動させる操作具８６が接続されている。この操作具８６は、揺動自在に支持されたレバーであっても、オン／オフ切換可能なスイッチであってもよい。操作具８６が操作されると、ロックを解除する信号（解除信号）が制御装置５１に出力される。なお、操作具８６を操作していない状態では、解除信号は制御装置５１に出力されない。
　制御装置５１に解除信号が入力されると、当該制御装置５１は、ヒッチ制御弁８５のソレノイド８５ｃを励磁することにより、ヒッチ制御弁８５を第２位置８５ｂに切り換える。即ち、制御装置５１は、油圧アクチュエータの１つであるヒッチシリンダ８３を収縮する方向に作動させる制御を行う。ヒッチシリンダ８３を作動させる場合、制御装置５１は、電磁弁６４のソレノイドも励磁し、油圧モータ６０を駆動する。
　例えば、図４に示すように、制御装置５１には、温度を測定する測定装置６５（温度センサ）が接続されている。温度センサ６５は、作動油の温度（油温）、エンジン６等を冷却する冷却水の温度（水温）、エンジン６を搭載したエンジンルーム周囲の雰囲気（外気）の温度等を測定する装置である。この実施形態では、温度センサ６５は、油温を測定する装置である。
　制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３が作動していない場合（解除信号が入力されていない場合）、温度センサ６５で測定した油温に基づいて油圧モータ６０の回転数を制御する。例えば、制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３を作動させていない状況下で油温が１５℃以上である場合には、図２のＧ１に示すように、油温の上昇に応じて油圧モータ６０の回転数を設定し、設定した設定値に従って油圧モータ６０の回転数を上昇させる。
　制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３を作動させる場合（解除信号が入力された場合）、油圧モータ６０の回転数を上昇させる。詳しくは、ヒッチシリンダ８３を作動させる場合は、油圧モータ６０の回転数を、油温に基づいて設定する設定値よりも高い回転数に設定する。例えば、制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３が作動している状況下で、且つ、油温が１５℃未満である場合には、図２のＧ２，Ｇ３に示すように、温度センサ６５で測定した油温に関係無く、油圧モータ６０の回転を上昇させる。つまり、ヒッチシリンダ８３を作動させる状況下では、電磁弁６４のソレノイドも励磁し、油圧モータ６０を駆動する。つまり、制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３を収縮させることでバケット１１等の離脱を行う場合、油圧モータ６０の回転数を上昇させる。
　このようにすれば、電磁弁６４を全開している状態（油圧モータ６０を停止若しくは低回転させている状態）に比べて、油圧モータ６０のポートＰ１０に掛かる圧力が高くなる。即ち、第１油路ｓ１から分岐した第２油路ｓ２に作用する作動油の圧力（パイロット圧）も高くなる。それゆえ、ヒッチ制御弁８５及びヒッチシリンダ８３に作用する作動油の圧力（パイロット圧）が増加するため、ヒッチシリンダ８３を素早く収縮させることができる。つまり、ヒッチシリンダ８３を作動させるときに油圧モータ６０を回転させることによってヒッチシリンダ８３の動作速度を速くすることができる。
　なお、制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３の作動時に作動油が低温である場合には、低温であるほど、油圧モータ６０の回転数の上昇幅を大きくする。即ち、制御装置５１は、油温が低温である場合には、油温が大きければ大きいほど、油温の低さに伴って油圧モータ６０の回転数の上昇幅を大きくする。例えば、ヒッチシリンダ８３の作動時において、温度センサ６５で検出された油温が－１０℃である場合には、油温が－５℃である場合よりも、油圧モータ６０の回転数を上昇させる上昇幅を大きくする。
　このようにすれば、作動油が低温であるために、当該作動油の粘度が非常に高い状況では、ヒッチシリンダ８３等の油圧アクチュエータの作動が遅くなり易い。しかしながら、本発明では、油圧モータ６０の回転を意図的に上昇させることで第２油路ｓ２に掛かる圧力を高くしている。それゆえ、作動油が低温である状況下でもヒッチシリンダ８３の動作速度を速くすることができる。
　なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　例えば、上述の各実施形態において、フィルタ６２の下流の回路構成として、ＳＰ電磁弁３１，３２、及びこれらＳＰ電磁弁によって駆動されて予備アクチュエータ３３を駆動するＳＰ制御弁３０を開示し、また、パーキング制御弁７０、及びこのパーキング制御弁によって駆動されるパーキングブレーキ２０Ｌ，２０Ｒを開示した。しかし、フィルタ６２の下流の回路構成は、上述の各実施形態で開示した構成に限定されるものではなく、例えば、ＣＴＬやＳＳＬではフィルタ６２の下流にヒッチシリンダを駆動する回路構成を有する場合があり、上述の各実施形態で開示の構成以外に様々な構成を採用することができる。
　上述した実施形態では、電磁弁６４を全開している状態では、油圧モータ６０は停止していたが、電磁弁６４が全開であっても油圧モータ６０が若干回転する構成、即ち、油圧モータ６０が低速に回転する構成であってもよい。また、上述した実施形態では、エンジンのクランキング中には、油圧モータ６０を停止していたが、例えば、電磁弁６４を全閉状態等にすることで、油圧モータ６０を最低速に保持してもよい。
　上述した実施形態では、１つのヒッチ制御弁８５でヒッチシリンダ８３を制御していたが、図５Ａに示すように、複数のヒッチ制御弁８５でヒッチシリンダ８３を制御してもよい。複数のヒッチ制御弁８５は、ヒッチシリンダ８３のボトム側に接続された第１ヒッチ制御弁８５Ａと、ヒッチシリンダ８３のロッド側に接続された第２ヒッチ制御弁８５Ｂとを含んでいる。第１ヒッチ制御弁８５Ａ及び第２ヒッチ制御弁８５Ｂは、第１位置８５ａと第２位置８５ｂとのそれぞれに切換可能である。
　第１ヒッチ制御弁８５Ａが第２位置８５ｂである場合には、第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のボトム側との連通が遮断される。このとき、第２ヒッチ制御弁８５Ｂは、第１位置８５ａになることによって第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のロッド側とを連通させる。これにより、ヒッチシリンダ８３は伸縮する方向に動いて、装着体２３Ｌ、２３Ｒに装着されたバケット１１等のロックを保持することができる。また、第１ヒッチ制御弁８５Ａが第１位置８５ａである場合には、第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のボトム側とが連通する。このとき、第２ヒッチ制御弁８５Ｂは、第２位置８５ｂになることによって第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のロッド側との連通を遮断する。これにより、ヒッチシリンダ８３は伸長する方向に動いて、装着体２３Ｌ、２３Ｒに装着されたバケット１１等のロックを解除することができる。
　上述した実施形態では、油圧モータ６０は一方向に回転するモータであったが、図５Ｂに示すように、油圧モータ６０は一方向（正転）及び他方向（逆転）に回転するモータであってもよい。油圧モータ６０には、当該油圧モータ６０の一次側のポートＰ１０を通る第１メイン油路９５と、当該油圧モータ６０の二次側のポートＳ１０を通る第２メイン油路９６とが接続されている。また、第１メイン油路９５と第２メイン油路９６との間にはバイパス回路６３が接続されている。バイパス回路６３には電磁弁６４が接続されている。また、第１メイン油路９５及び第２メイン油路９６には、作動油の向きを変える切換弁９７が接続されている。切換弁９７は、第１位置９７ａと第２位置９７ｂとに切換可能である。切換弁９７が第１位置９７ａである場合には、油圧モータ６０は正転する。切換弁９７が第２位置９７ｂである場合には、油圧モータ６０は逆転する。
　また、油圧モータ６０を接続する油圧回路は、図５Ｃに示す回路であってもよい。この場合、図５Ｃに示すように、油圧モータ６０には、当該油圧モータ６０の一次側のポートＰ１０を通る第１メイン油路９５と、当該油圧モータ６０の二次側のポートＳ１０を通る第２メイン油路９６とが接続されている。第１メイン油路９５と第２メイン油路９６との間にはバイパス回路６３が接続されている。バイパス回路６３には電磁弁６４が接続されている。第１メイン油路９５には、第１油路ｓ１が接続され、第２メイン油路９６には、パイロット圧供給油路ｔ１が接続されている。第１油路ｓ１と、パイロット圧供給油路ｔ１との間には、切換弁９８が接続されている。
　切換弁９８は、第１位置９８ａと第２位置９８ｂとに切換可能である。切換弁９８が第１位置９８ａである場合には、第２ポンプＰ２から吐出した作動油が第１油路ｓ１からパイロット圧供給油路ｔ１へ直接流れるのを阻止する。即ち、切換弁９８が第１位置９８ａである場合には、作動油は油圧モータ６０或いは電磁弁６４を通過して、パイロット圧供給油路ｔ１に向かう。
　切換弁９８が第２位置９８ｂである場合には、第２ポンプＰ２から吐出した作動油が第１油路ｓ１からパイロット圧供給油路ｔ１に直接流れるのを許容する。
　なお、切換弁９７、９８における第１位置或いは第２位置の切換は、制御装置（コントローラ）５１から出力された制御信号によって行う。また、第２メイン油路９６及び切換弁９８には、パイロット圧供給油路ｔ１に代えて、油路ｕ１或いは第２油路ｓ２を接続してもよい。
　　１　スキッドステアローダ（作業機）
　　６　エンジン
　２０Ｌ　パーキングブレーキ
　２０Ｒ　パーキングブレーキ
　２５　操作部材
　３０　予備用制御弁（ＳＰ制御弁）
　３１，３２　ＳＰ電磁弁
　３３　予備アクチュエータ
　５０　接続装置
　５１　制御装置（コントローラ）
　６０　油圧モータ
　６１　冷却ファン
　６２　フィルタ
　６３　バイパス回路
　６４　電磁弁
　６５　温度センサ
　６６　リリーフ弁
　７０　パーキング制御弁
　８３　ヒッチシリンダ
　８５　ヒッチ制御弁
　ｓ１　第１油路
　ｓ２　第２油路
　ｕ１　油路
　ｔ１　パイロット圧供給油路

Claims (9)

  1. 　エンジンと、
    　油圧モータと、
    　前記油圧モータにより回転する冷却ファンと、
    　前記エンジンの動力により駆動して作動油を前記油圧モータの一次側に供給する油圧ポンプと、
    　前記油圧モータの一次側と二次側とを連結するバイパス回路に設けられて当該バイパス回路を流れる作動油の量を変更することで前記油圧モータの一次側に供給される作動油の量を変更する電磁弁と、
    　前記油圧モータの二次側の油路に設けられたフィルタと、
    　前記油圧モータの一次側と油圧ポンプとの間に設けられたリリーフ弁と、
    　前記エンジンの始動時に前記作動油の温度が低温であるときに、前記電磁弁を制御して前記油圧モータを駆動する制御装置と、
    　を備えている作業機。
  2. 　前記制御装置は、前記作動油が低温であるときに、前記エンジンのクランキング後に前記電磁弁を制御して前記油圧モータを駆動する請求項１に記載の作業機。
  3. 　前記制御装置は、前記エンジンのクランキング中には、前記油圧モータを停止を含む最低速に保持する請求項１又は２に記載の作業機。
  4. 　油圧アクチュエータと、
    　前記油圧アクチュエータに作動油を供給する制御弁と、
    　前記制御弁にパイロット圧を供給するパイロット制御弁とを備え、
    　前記フィルタは、前記パイロット制御弁と油圧モータとの間に設けられている請求項１～３のいずれかに記載の作業機。
  5. 　作動油を供給するパーキング制御弁を備え、
    　前記フィルタは、前記パーキング制御弁と油圧モータとの間に設けられている請求項１～３のいずれかに記載の作業機。
  6. 　エンジンと、
    　油圧モータと、
    　前記油圧モータにより回転する冷却ファンと、
    　前記エンジンの動力により駆動して作動油を前記油圧モータの一次側に供給する油圧ポンプと、
    　前記油圧モータの一次側と二次側とを連結するバイパス回路に設けられて当該バイパス回路を流れる作動油の量を変更することで前記油圧モータの一次側に供給される作動油の量を変更する電磁弁と、
    　前記油圧モータの一次側と前記油圧ポンプとを接続する第１油路と、
    　前記第１油路から分岐した第２油路と、
    　前記第２油路からの作動油が供給される油圧アクチュエータと、
    　前記第２油路に接続され且つ前記油圧アクチュエータに作動油を供給する制御弁と、
    　前記油圧アクチュエータの作動時に、前記電磁弁を制御して前記油圧モータの回転数を上昇させる制御装置と、
    　を備えている作業機。
  7. 　温度を測定する測定装置を備え、
    　前記制御装置は、前記油圧アクチュエータが作動していない場合は、前記測定装置で測定した温度に基づいて油圧モータの回転数を制御し、前記油圧アクチュエータが作動している場合は、前記温度に基づいて設定された油圧モータの回転数である設定値よりも前記油圧モータの回転数を上昇させる請求項６に記載の作業機。
  8. 　前記制御装置は、前記測定装置で測定した温度が低温である場合には、前記温度の低さに伴って前記油圧モータの回転数の上昇幅を大きくする請求項７に記載の作業機。
  9. 　前記油圧アクチュエータは、ヒッチシリンダであることを特徴とする請求項６～８のいずれかに記載の作業機。
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