JP6148399B2

JP6148399B2 - 作業機

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Publication number: JP6148399B2
Application number: JP2016511424A
Authority: JP
Inventors: 祐史福田; 裕朗中川; 一善有井; 亮祐衣川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2015-02-06
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2035-02-06
Also published as: JPWO2015151582A1; US10006188B2; US20160305093A1; WO2015151582A1

Description

本発明は、例えば、スキッドステアローダ（ＳＳＬ）、コンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）といった車両系作業機械（作業機）に関するものである。

作業機械に関連する油圧回路内の作動油の流れを制御する制御システムとして、特許文献１は建設機械の冷却装置を開示している。
特許文献１の冷却装置は、エンジンと、油圧ポンプと、油圧モータと、冷却ファンと、モータ速度制御手段と、制御手段とを備えている。油圧ポンプは、エンジンにより回転するポンプである。油圧モータは、油圧ポンプから供給される作動油を駆動源として回転する。冷却ファンは、油圧モータの回転軸と一体に回転してエンジン冷却用の風を起こす。モータ速度制御手段は、油圧モータ内を流れる作動油の量を調節して油圧モータの回転速度を制御する。制御手段は、エンジンの始動時に、少なくともエンジンの始動が開始されるまでの間、モータ速度制御手段を制御して油圧モータの回転を該油圧モータの回転停止を含む設定速度以下に固定する。

この冷却装置において、モータ速度制御手段は、キースイッチのオン時にモータ速度制御手段が有するソレノイドに信号を出力する。これにより、油圧モータ及び冷却ファンの回転が停止を含む最低速になる。これによって、特許文献１では、エンジンの始動時におけるエンジンの負荷を軽減させている。
さて、特許文献２は、作業機のヒッチ装置を開示している。特許文献２の油圧ヒッチ装置は、油圧ポンプの下流側に設けられたヒッチ制御弁と、ヒッチ制御弁に接続されたヒッチシリンダとを備えている。特許文献２では、ヒッチ制御弁を切り換えることによって、ヒッチシリンダを伸長させたり、ヒッチシリンダを収縮させる。ヒッチシリンダを伸長させることにより、アームの先端に設けられた作業具を保持し、ヒッチシリンダを収縮することでアームの先端に設けられた作業機の保持を解除する。

特許第４３１２６８１号公報特開２００６−９７３４６号公報

特許文献１の冷却装置を含めて、冷却ファンを駆動する油圧モータには、例えば、特許文献１に開示のモータ速度制御手段のように、作動油の流量を調整することで油圧モータの回転速度を制御する回転制御手段が設けられている。この回転制御手段は、作動油の温度が高いときに、冷却ファンの回転数が高くなるように油圧モータを制御する。
このような冷却装置を備える作業機のエンジンを始動させると、エンジンからの駆動力を受けて油圧ポンプも駆動する。この油圧ポンプの駆動によって、冷却ファンの油圧モータへ至る油路にも、油圧ポンプから作動油が供給される。ここで、作動油の温度が低い場合、作動油の粘度は高い状態にあるため、油圧ポンプから油圧モータへ至る油路内の圧力は高くなりやすい。

特に、特許文献１が開示するように、作動油の温度が低い状態で冷却ファンを停止させる場合、作動油は、油圧モータの下流へ送出されることになる。つまり、作動油の温度が低い状態で冷却ファンを停止させていると、油路内で非常に粘度の高い作動油によって生じた高い圧力は、冷却ファンの油圧モータの下流に設けられた機器にも及んでしまい、耐圧の低い機器に大きな負荷を加えてしまうおそれがある。

特許文献２に関して、作動油の温度が低い場合、作動油の粘度は高い状態にあるため、ヒッチ制御弁やヒッチシリンダに作動油が流れにくくなり、ヒッチシリンダの動作は遅くなる。
そこで、本発明は、上述の問題点に鑑み、油圧モータの下流に設けられた機器に加わる圧力を低く抑えることができる作業機を提供することを目的とする。また、ヒッチシリンダ等の油圧アクチュエータの動作速度を向上させることができる作業機を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の作業機は、エンジンと、油圧モータと、前記油圧モータにより回転する冷却ファンと、前記エンジンの動力により動作して、作動油を前記油圧モータの一次側に供給する油圧ポンプと、前記油圧モータの一次側と二次側とを連結するバイパス回路に設けられて当該バイパス回路を流れる作動油の量を変更することで前記油圧モータの一次側に供給される作動油の量を変更する電磁弁と、前記油圧モータの二次側の油路に設けられたフィルタと、前記油圧モータの一次側と油圧ポンプとの間に設けられたリリーフ弁と、前記エンジンの始動時に前記作動油の温度が低温であるときに、前記電磁弁を制御して前記油圧モータを駆動する制御装置と、を備えている。

前記制御装置は、前記作動油が低温であるときに、前記エンジンのクランキング後に前記電磁弁を制御して前記油圧モータを駆動する。
前記制御装置は、前記エンジンのクランキング中には、前記油圧モータを停止を含む最低速に保持する。
本発明の作業機は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する制御弁と、前記制御弁にパイロット圧を供給するパイロット制御弁とを備え、前記フィルタは、前記パイロット制御弁と油圧モータとの間に設けられている。

本発明の作業機は、作動油を供給するパーキング制御弁を備え、前記フィルタは、前記パーキング制御弁と油圧モータとの間に設けられている。
本発明の作業機は、エンジンと、油圧モータと、前記油圧モータにより回転する冷却ファンと、前記エンジンの動力により駆動して作動油を前記油圧モータの一次側に供給する油圧ポンプと、前記油圧モータの一次側と二次側とを連結するバイパス回路に設けられて当該バイパス回路を流れる作動油の量を変更することで前記油圧モータの一次側に供給される作動油の量を変更する電磁弁と、前記油圧モータの一次側と前記油圧ポンプとを接続する第１油路と、前記第１油路から分岐した第２油路と、前記第２油路からの作動油が供給される油圧アクチュエータと、前記第２油路に接続され且つ前記油圧アクチュエータに作動油を供給する制御弁と、前記油圧アクチュエータの作動時に、前記電磁弁を制御して前記油圧モータの回転数を上昇させる制御装置と、を備えている。

本発明の作業機は、温度を測定する測定装置を備え、前記制御装置は、前記油圧アクチュエータが作動していない場合は、前記測定装置で測定した温度に基づいて油圧モータの回転数を制御し、前記油圧アクチュエータが作動している場合は、前記温度に基づいて設定された油圧モータの回転数である設定値よりも前記油圧モータの回転数を上昇させる。
前記制御装置は、前記測定装置で測定した温度が低温である場合には、前記温度の低さに伴って前記油圧モータの回転数の上昇幅を大きくする。

前記油圧アクチュエータは、ヒッチシリンダである。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
作業機によれば、低温で作動油の粘度が高いときにエンジンを始動した場合において、冷却ファンの油圧モータを駆動している。そのため、油圧モータの下流に設けられたフィルタに加わる油圧を減圧することができる。
作業機によれば、低温で作動油の粘度が高いときにエンジンを始動した場合において、油圧ポンプと油圧モータとの間に生じる高い圧力を、リリーフ弁によって減圧させることができると共に、制御装置によって油圧モータを駆動することで、油圧モータの下流に設けられたフィルタに加わる油圧を減圧させることができる。

作業機によれば、エンジンをクランキングするための駆動力が、油圧モータに消費されなくなるので、クランキング時の負荷を低減することができる。
作業機によれば、油圧アクチュエータとパイロット制御弁に作動油を供給する油圧回路に、冷却ファンを回転する油圧モータを設けている。そのため、パイロット制御弁を作動させる作動油を用いて冷却ファンを回転させることができる。加えて、油圧モータ等の駆動時の摩耗粉をフィルタによって除去することができるため、油圧モータ側から流れる作動油でもパイロット制御弁をスムーズに動かすことができる。

作業機によれば、パーキング制御弁に作動油を供給する油圧回路に、冷却ファンを回転する油圧モータを設けている。そのため、パーキング制御弁を作動させる作動油を用いて冷却ファンを回転させることができる。加えて、油圧モータ側から流れる作動油でもパーキング制御弁をスムーズに動かすことができる。
作業機によれば、油圧アクチュエータの作動時に、電磁弁を制御して油圧モータを駆動することができる。それゆえ、油圧モータの一次側の圧力、即ち、第１油路から下流側に分岐した第２油路における作動油の圧力を高くすることができる。その結果、第２油路に接続された制御弁及び油圧アクチュエータの動作速度を向上させることができる。

作業機によれば、作動油が低温であって且つ油圧アクチュエータの作動時に、電磁弁を制御して油圧モータを駆動することができる。それゆえ、作動油が低温であって油圧アクチュエータが動作しにくい状況でも、制御弁及び油圧アクチュエータの動作速度を向上させることができる。
作業機によれば、ヒッチシリンダの動作速度を向上させることができる。

本発明の第１実施形態による作業機の油圧回路を例示する図である。本実施形態による油圧回路における冷却ファンの回転数制御のパターンを示す図である。本発明の第２実施形態による作業機の油圧回路を例示する図である。本発明の第３実施形態による作業機の油圧回路を例示する図である。ヒッチシリンダの変形例を示す図である。油圧モータの第１変形例を示す図である。油圧モータの第２変形例を示す図である。スキッドステアローダの前部の平面図である。作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。

以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する各実施形態に共通する同一の構成部材には、同一の符号及び同一の名称を付すこととする。従って、同一の符号及び同一の名称が付された構成部材については、同じ説明を繰り返さない。
（第１実施形態）
まず、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態を説明する。

図７は、作業機として例示するスキッドステアローダ１の全体図である。
以下の説明において、左右方向外方とはスキッドステアローダ１の進行方向に対する左右方向の中央から左右方向の端部に向かう方向をいい、左右方向内方とはスキッドステアローダ１の左右方向の端部から左右方向の中央に向かう方向をいう。言い換えれば、左右方向とは、進行方向（前後方向）に直交する方向であって幅方向ということができる。それゆえ、左右方向外方のことを幅方向外方といい、左右方向内方のことを幅方向内方ということがある。

図７において、スキッドステアローダ１は、機体フレーム２と、この機体フレーム２に搭載されたキャビン３と、機体フレーム２に装備された作業装置４と、機体フレーム２の左及び右に設けられた走行装置５とを有する。
機体フレーム２内の後部にはエンジン６が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。運転席８の前方であって左側には、走行装置５を操作する走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の前方であって右側には、走行装置５を操作する走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは左側の走行装置５を操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは右側の走行装置５を操作するものである。なお、キャビン３内には、後述する予備アクチュエータ３３を操作する操作部材２５が設けられている（図１参照）。

作業装置４は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒと、バケット１１（作業具）と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダＣ１と、バケットシリンダＣ２とを有する。ブーム１０Ｌは、キャビン３及び機体フレーム２の左に配置され、ブーム１０Ｒは、キャビン３及び機体フレーム２の右に配置されている。バケット１１（作業具）は、左側のブーム１０Ｌと、右側のブーム１０Ｒとの先端側（前端側）に、上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側（後部側）を支持している。ブームシリンダＣ１は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒを昇降するシリンダである。バケットシリンダＣ２は、バケット１１を揺動するシリンダＣ２である。これらブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２は複動型油圧シリンダから構成されている。

ブーム１０Ｌ、１０Ｒの先端同士は、異形パイプから構成された前連結部材１４で連結されている。ブーム１０Ｌ、１０Ｒの基部同士は、円形パイプからなる後連結部材１５で連結されている。リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダＣ１は、ブーム１０Ｌ、１０Ｒに対応して、機体フレーム２の左及び右にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、ブーム１０Ｌ、１０Ｒの後端側（機体フレーム２の後端側の幅方向方向外方）に、縦向き配置されて設けられている。このリフトリンク１２の上端側は、ブーム１０Ｌ、１０Ｒの基部の後端側に枢軸１６（第１枢軸という）を介して左右軸（横軸）回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下端側は、機体フレーム２の後端側上部に枢軸１７（第２枢軸という）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に前後向き配置されて設けられている。この制御リンク１３の前端側は、機体フレーム２に枢軸１８（第３枢軸という）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。制御リンク１３の後端側は、ブーム１０Ｌ、１０Ｒの基部側の前後方向中途部の下端部に枢軸１９（第４枢軸という）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。

ブームシリンダＣ１は、その上部がブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側前部に第１ブームシリンダピン２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このブームシリンダＣ１の下部は、機体フレーム２の後端側下部に第２ブームシリンダピン２２を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このブームシリンダＣ１を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側が支持されながら該ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（バケット１１）が昇降するように該ブーム１０Ｌ，１０Ｒが第１枢軸１６回りに上下に揺動する。制御リンク１３は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの上下の揺動にともなって第３枢軸１８回りに上下に揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下の揺動にともなって第２枢軸１７回りに前後揺動する。

バケット１１は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（前端側）に枢支された装着体２３に着脱自在である。装着体２３は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側に枢支ピン２４を介して横軸回りに揺動自在に枢支されている。この装着体２３にはバケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，アースオーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）が装着可能とされている。

バケットシリンダＣ２は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側の幅方向内方にそれぞれ配置されている。このバケットシリンダＣ２の上端側は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒに第１バケットシリンダピン２６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。バケットシリンダＣ２の下端側は、装着体２３に第２バケットシリンダピン２７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このバケットシリンダＣ２を伸縮することでバケット１１が揺動する。

左及び右の各走行装置５は、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５が採用されている。なお、走行装置５としてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５を採用してもよい。
次に、上述の構成を有するスキッドステアローダ１に設けられる油圧回路Ｈ１について説明する。

図１は、本実施形態による作業機の油圧回路Ｈ１を例示する図である。また、図１は、スキッドステアローダ１の予備アタッチメントを作動させる油圧回路Ｈ１を示している。
まず、油圧回路Ｈ１の全体について説明する。
図１に示すように、油圧回路Ｈ１は、第１ポンプＰ１と、第２ポンプＰ２と、予備用制御弁（ＳＰ制御弁という）３０と、予備用電磁弁（ＳＰ電磁弁という）３１，３２とを備えている。ＳＰ電磁弁３１，３２は、ＳＰ制御弁３０を操作する一対の電磁弁である。

第１ポンプＰ１は、油圧ポンプであって、エンジン６の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプである。第１ポンプＰ１は、バケット１１の代わりに装着される予備アタッチメントの油圧アクチュエータ３３を駆動するために使用されるものである。説明の便宜上、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ３３のことを、予備アクチュエータという。

ＳＰ制御弁３０は、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。ＳＰ制御弁３０は、パイロット圧によって中立位置３５ａと第１位置３５ｂと第２位置３５ｃとに切換自在である。なお、ＳＰ制御弁３０は、バネによって中立位置３５ａに戻される。
ＳＰ制御弁３０には、第１ポンプＰ１の吐出路ｅ１に連通する作業系供給油路ｆ１が接続されている。また、ＳＰ制御弁３０には、排油路ｋ１を介してバイパス油路ｈ１が接続され、タンク側に戻るドレン油路ｇ１も接続されている。

また、ＳＰ制御弁３０と接続装置５０との間には、作動油供給路３９が接続されている。作動油供給路３９は、２つの流路から構成されており、一方の流路３９ｉは、第１逃がし路ｍ１を介してバイパス油路ｈ１に接続され、他方の流路３９ｊは、第２逃がし路ｎ１を介してバイパス油路ｈ１に接続されている。第１，第２逃がし路ｍ１，ｎ１には、それぞれリリーフ弁４０，４１が設けられている。

接続装置５０は、ＳＰ制御弁３０と予備アクチュエータ３３とを接続するものであって、作動油供給路３９及び油圧ホース等を介してＳＰ制御弁３０と予備アクチュエータ３３とを接続する。詳しくは、接続装置５０は、図１及び図７に示すように、ブーム１０Ｌの前側に設けられた油圧カプラ５０ａと、油圧カプラ５０ａをブーム１０Ｌに支持する支持部材（取付ステー）５０ｂとで構成されている。

一方のＳＰ電磁弁３１は、第１パイロット油路ｑ１を介してＳＰ制御弁３０の一側の受圧部４２ａに接続されている。他方のＳＰ電磁弁３２は、第２パイロット油路ｒ１を介してＳＰ制御弁３０の他側の受圧部４２ｂに接続されている。ＳＰ電磁弁３１，３２には、パイロット圧供給油路ｔ１を介して第２ポンプＰ２からのパイロット油（圧油）が供給可能である。

したがって、ＳＰ電磁弁３１によって、ＳＰ制御弁３０を第１位置３５ｂに切り換えると、一方の流路３９ｉから予備アクチュエータ３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共に予備アクチュエータ３３からの戻りの油が他方の流路３９ｊから排油路ｋ１に流れる。
また、ＳＰ電磁弁３２によって、ＳＰ制御弁３０を第２位置３５ｃに切り換えると、他方の流路３９ｊから予備アクチュエータ３３へと第１ポンプＰ１からの作動油が供給されると共に予備アクチュエータ３３からの戻りの油が第１作動油流通路３９ｉから排油路ｋ１に流れる。

以上の油圧回路Ｈ１では、ＳＰ電磁弁３１，３２を作動させることにより、ＳＰ制御弁３０を介して予備アタッチメントの予備アクチュエータ３３を作動させることができる。
このＳＰ電磁弁３１，３２の制御は、作業機であるスキッドステアローダ１に搭載された制御装置（コントローラ）５１によって行う。制御装置５１は、操作部材２５に設けられたスイッチ等の操作に応じて、ＳＰ電磁弁３１，３２（ＳＰ制御弁３０）の操作を実行する。

さて、上述の油圧回路Ｈ１において、第２ポンプＰ２と、ＳＰ電磁弁３１，３２へパイロット油（圧油）を供給するパイロット圧供給油路ｔ１との間には、油圧モータ６０が設けられている。油圧モータ６０の回転軸には冷却ファン６１が設けられている。つまり、油圧モータ６０は、第２ポンプＰ２から吐出される作動油の流れに沿って第２ポンプＰ２よりも下流側に設けられている。油圧モータ６０の一次側であって作動油の流入口であるポートＰ１０は、油路ｓ１（第１油路ということがある）によって第２ポンプＰ２に接続されており、第２ポンプＰ２から油圧モータ６０へ作動油が供給される。また、油圧モータ６０の二次側であって作動油の吐出口であるポートＳ１０は、油路ｕ１に接続され、この油路ｕ１には作動油を濾過するフィルタ６２が接続されている。フィルタ６２の上流側には、油路ｕ１が接続され、下流側にはパイロット圧供給油路ｔ１が接続されている。したがって、油圧モータ６０を通過して二次側のポートＳ１０から吐出された作動油が、フィルタ６２で濾過されてパイロット圧供給油路ｔ１に供給される。

油圧回路Ｈ１には、バイパス回路６３が設けられている。バイパス回路６３は、油圧モータ６０の一次側のポートＰ１０よりも若干下流側と、二次側のポートＳ１０よりも若干上流側とを連結する油路である。第２ポンプＰ２から送出された作動油は、バイパス回路６３を流れることで、油圧モータ６０には作動油が流れないようにすることが可能である。

このバイパス回路６３には、その油路の途中に、作動油の流量を変更（制御）するための、例えば、ソレノイドを備えた電磁弁６４が設けられている。この電磁弁６４を全て閉じれば、第２ポンプＰ２から送出された作動油は、全てバイパス回路６３に流入することなく油圧モータ６０へ流入し、油圧モータ６０は一次側と二次側の圧力差に応じて最大回転数で回転する。また、電磁弁６４を全て開けば、第２ポンプＰ２から送出された作動油は、油圧モータ６０に流入することなくバイパス回路６３へ流入し、油圧モータ６０は回転しない。

従って、電磁弁６４の開度を全閉から全開の間で変更することによって、油圧モータ６０へ流入する作動油の流量が変化し、油圧モータ６０の回転数を変更することができる。尚、フェイルセーフの観点から、この電磁弁６４は、電磁弁６４に供給される電流が、ハーネスの切断などによって０Ａ（アンペア）になると、油圧モータ６０を最大回転数で回転させる全閉の状態となる。これによって、電磁弁６４への電流の供給が停止した場合でも冷却ファン６１が停止することはないので、作動油やエンジン６の冷却水のオーバーヒートを回避することができる。

このバイパス回路６３に設けられた電磁弁６４の制御も、上述の制御装置（コントローラ）５１によって行う。制御装置５１には、作動油の温度（油温という）を検出する温度センサ６５が接続されている。制御装置５１は、温度センサ６５が検出した油温に応じて、冷却ファン６１を適切な回転数で回転させるように、電磁弁６４の操作を実行して油圧モータ６０の一次側に供給される作動油の量を変更する。なお、制御装置５１と温度センサ６５とを一体化してもよい。

さらに、図１に示す上述の油圧回路Ｈ１には、油圧モータ６０の一次側と第２ポンプＰ２との間にリリーフ弁６６が設けられている。この油圧回路Ｈ１では、第２ポンプＰ２の耐圧を超えるような油圧が第２ポンプＰ２に加わらないように構成されている。ここで、例えば、第２ポンプＰ２及び油圧モータ６０の耐圧は共に２０ＭＰａ程度であり、リリーフ弁６６のリリーフ圧は、２０ＭＰａ未満の、例えば１５ＭＰａ程度である。このようなリリーフ弁６６を、油圧モータ６０の一次側と第２ポンプＰ２との間に設けることによって、油圧モータ６０と第２ポンプＰ２を保護することができる。

ここで、油温が０℃以下の場合、特に、油温が氷点下１０℃（−１０℃）以下といった非常に低温である場合について説明する。ここで、低温とは、作業機で一般的に用いられる粘度グレード（動粘度）の作動油における粘度が非常に高くなる温度域であって、この高い粘度の影響を受けて、油路における油圧が上昇しやすく、エンジン６の始動後にフィルタ６２への圧力負荷が非常に高くなる温度域のことである。このように作動油が低温の場合、冷却すべき対象が存在しないため冷却ファンを動作させる必要はない。従って、制御装置５１によってバイパス回路６３に設けられた電磁弁６４を全開にして、作動油を油圧モータ６０ではなくバイパス回路６３へ誘導する状態とすることが考えられる。

しかし、電磁弁６４が全開となった状態は、第２ポンプＰ２とフィルタ６２の間に、リリーフ弁６６以外の減圧手段が存在しない状態である。フィルタ６２の耐圧力はリリーフ弁６６の耐圧力よりも遙かに低い４ＭＰａ〜６ＭＰａ程度であるので、この低温の状態においてエンジン６を始動すると、エンジン始動後の短時間のうちにフィルタ６２に対して耐圧を超える油圧が加わって（立って）しまい、フィルタ６２には多大な負荷が加わる。

そこで、本実施形態による油圧回路Ｈ１の制御装置５１は、作動油が低温であっても、冷却ファン６１の油圧モータ６０を駆動する。バイパス回路６３の電磁弁６４を全開にせず、例えば、油圧モータ６０への流量とバイパス回路６３への流量の比が２：８〜４：６となるように電磁弁の開度を制御する。例えば、エンジン回転数が所定値（８００ｒｐｍ）以上の場合は、電磁弁６４を３０％程度まで閉じる（電磁弁６４の全開を１００％とすると、電磁弁６４の開度を３０％程度にする）。なお、エンジン回転数が所定値（８００ｒｐｍ）以上の場合、電磁弁６４を全閉にしてもよい。

第２ポンプＰ２から油圧モータ６０へ供給された作動油は、油圧モータ６０の駆動によって油圧モータ６０へ流れる作動油と、バイパス回路６３へ流れる作動油とに分かれるため、油圧モータ６０から下流側の圧力が減圧される。これにより、フィルタ６２に加わる油圧を、フィルタ６２の耐圧力を超えないように制御することができる。
図２を参照して、冷却ファン６１の回転数の制御方法について説明する。図２は、油圧回路Ｈ１における冷却ファン６１の回転数制御のパターンを示す図であり、実線で示すパターンＧ１は、油温が低い間は冷却ファン６１を回転させず、油温の上昇と共に冷却ファン６１の回転を上昇させる油温追従型のパターンを示しており、点線及び一点鎖線で示すパターンＧ２，Ｇ３が、本実施形態によるパターンの例示である。

制御装置５１は、温度センサ６５で検出した油温が、例えば−１０℃以下であったとき、クランキング後のエンジンの始動直後から、図２に点線で示すパターンＧ２に従って、例えば毎分１５００回転（ｒｐｍ）などの所定の回転数で冷却ファン６１が回転するように、電磁弁６４を制御して油圧モータ６０への流量を制御する。
詳しくは、制御装置５１は、点線で示すパターンＧ２のように、エンジンの始動直後から油温がある程度上昇するまで冷却ファン６１の回転数を約１５００ｒｐｍ程度に維持する。油温が、例えば１０℃といった所定の温度にまで上昇して、フィルタ６２に加わる圧力が耐圧以下となる程度にまで作動油の粘度が低下したと判断すれば、制御装置５１は、点線で示すパターンＧ２のように冷却ファン６１の回転数を低下させて、実線で示す油温追従型のパターンＧ１による制御に切替える。

別の一例として、制御装置５１は、図２において一点鎖線で示すパターンＧ３のように、エンジンの始動直後から、冷却ファン６１の回転数を約２７００ｒｐｍ程度に維持してもよい。その後同様に、油温が上昇して、フィルタ６２に加わる圧力が耐圧以下となる程度にまで作動油の粘度が低下したと判断すれば、制御装置５１は、一点鎖線で示すパターンＧ３のように冷却ファン６１の回転数を低下させて、実線で示す油温追従型のパターンＧ１による制御に切替える。

このように、低温時のエンジンの始動直後における、冷却ファン６１の回転数を、例えば約１５００ｒｐｍ〜約２７００ｒｐｍの範囲、及びこの範囲の前後の回転数に設定することができる。また、冷却ファン６１の回転数を、油温追従型のパターンＧ１が示す回転数と一致する油温まで一定の回転数に維持し、その後、実線で示す油温追従型のパターンＧ１による制御に切替えてもよい。

尚、制御装置５１は、図２に示すパターンＧ１〜Ｇ３のように、油温に基づいたパターンに従って冷却ファン６１の回転数を制御するが、油温に限らず、エンジン始動からの経過時間に基づいて冷却ファン６１の回転数を制御することもできる。
さらに、制御装置５１は、エンジン６を始動させるためのクランキング中には、例えば、バイパス回路６３の電磁弁６４を全開にするなどして、油圧モータ６０に作動油が供給されないようにし、油圧モータ６０を停止した状態に保持する。これによって、エンジン６をクランキングする駆動力が、油圧モータ６０に消費されることがなくなるので、クランキング時の負荷を低減することができる。なお、エンジン６を始動させるためのクランキングの間は、エンジンの回転数が例えば３００ｒｐｍ以下と低く第２ポンプＰ２からの作動油の吐出量が少ないため、クランキングによる第２ポンプＰ２の動作では油路ｓ１，ｕ１における油圧はほとんど上昇しない。従って、油圧モータ６０を停止したとしてもフィルタ６２には多大な圧力が掛かることはない。

なお、制御装置５１は、上述のように、クランキング中は電磁弁６４を開けておくが、エンジン回転数が所定回転数（例えば５００ｒｐｍ）以上となったときに電磁弁６４を閉じて、油圧モータ６０へ供給する作動油の量を増加させる。
さて、上述の本実施形態による油圧回路Ｈ１を備える作業機によれば、低温で作動油の粘度が高いときにエンジン６を始動した場合において、第２ポンプＰ２と油圧モータ６０との間に生じる高い油圧を、リリーフ弁６６によって減圧させることができると共に、制御装置５１によって油圧モータ６０を駆動することで、油圧モータ６０の下流に設けられたフィルタ６２に加わる油圧を減圧させることができる。

このような、フィルタ６２に加わる油圧を減圧させることができる油圧回路Ｈ１によれば、油圧モータ６０の下流でフィルタ６２に接続する油路に低圧ホースを用いることができるので、油圧回路Ｈ１の製造コストを抑制することができる。加えて、フィルタ６２と並列に耐圧の低いバルブなどの部材を配置した油圧回路を構成することもできる。
つまり、本実施形態による油圧回路Ｈ１を備える作業機によれば、作動油の減圧のための部材を新たに油圧回路Ｈ１に導入することなく、油圧回路Ｈ１を保護することができる。
（第２実施形態）
図３を参照しながら、本発明の第２実施形態を説明する。

図３は、本実施形態による作業機の走行系の油圧回路Ｈ２を例示する図であり、スキッドステアローダ１の走行系である走行モータに付随するパーキング機構を作動させる油圧回路Ｈ２を示している。
本実施形態による油圧回路Ｈ２は、第２ポンプＰ２から油路ｓ１，ｕ１に沿って、フィルタ６２までは第１実施形態で述べた構成とほぼ同様の構成を有している。フィルタ６２の下流側は、スキッドステアローダ１のパーキング機構であるパーキングブレーキ２０Ｌ，２０Ｒを作動させるパーキング制御弁７０が接続されている。パイロット圧供給油路ｔ１から供給されるパイロット圧（作動油）が、このパーキング制御弁７０を介して、パーキング機構であるパーキングブレーキ２０Ｌ及びパーキングブレーキ２０Ｒに加えられる。パーキングブレーキ２０Ｌ及びパーキングブレーキ２０Ｒは、パイロット圧によって作動するネガティブブレーキであって、パーキング制御弁７０が閉状態となってパイロット圧が加わらない状態では制動（ブレーキ）し、パーキング制御弁７０が開状態となってパイロット圧が加わると制動を解除する。詳しくは、エンジン始動時には、コントローラ５１からパーキング制御弁７０に制動を解除する解除信号が出力され、パーキング制御弁７０は開状態になる。また、エンジン停止時には、コントローラ５１からパーキング制御弁７０に制動する制動信号がパーキング制御弁７０に出力され、パーキング制御弁７０は閉状態になる。

本実施形態による油圧回路Ｈ２を備える作業機においても、特に、フィルタ６２の設置が要求されるパイロット圧を供給する油圧回路Ｈ２において、低温で作動油の粘度が高いときにエンジン６を始動した場合、制御装置５１によって油圧モータ６０を駆動することで、油圧モータ６０の下流に設けられたフィルタ６２に加わる油圧を減圧させることができる。加えて、第１実施形態と同様に、第２ポンプＰ２と油圧モータ６０との間に生じる高い圧力を、リリーフ弁６６によって減圧させることもできる。

つまり、本実施形態による油圧回路Ｈ２を備える作業機によっても、作動油の減圧のための部材を新たに油圧回路Ｈ２に導入することなく、油圧回路Ｈ２を保護することができる。
（第３実施形態）
図６は、スキッドステアローダの前部の平面図を示している。

図６に示すように、ブーム１０Ｌ、１０Ｒの前部（先端部）には、枢支ピン２４Ｌ、２４Ｒが設けられている。この枢支ピン２４Ｌ、２４Ｒに装着装置８０が支持されている。
装着装置８０は、バケット１１や予備アタッチメントを装着する装置である。装着装置８０は、左及び右に設けられる装着体２３Ｌ、２３Ｒと、ロック機構８２と、ヒッチシリンダ８３とを有する。

装着体２３Ｌ、２３Ｒは、枢支ピン２４Ｌ、２４Ｒに横軸回りに揺動自在に枢支されている。装着体２３Ｌと装着体２３Ｒとは前連結部材１４によって連結されている。図６では、装着体２３Ｌ及び装着体２３Ｒにバケット１１が装着されている。ロック機構８２は、装着体２３Ｌ及び装着体２３Ｒからバケット１１が離脱するのを阻止する（ロックする）機構である。即ち、ロック機構８２は、装着体２３Ｌ及び装着体２３Ｒにバケット１１を係止することで、バケット１１をロックする。

ヒッチシリンダ８３は、ロック機構８２に対してロック操作やロック解除操作を行わせるもので、複動型油圧シリンダで構成されている。例えば、ヒッチシリンダ８３を伸長させると、ロック操作となって、装着体２３Ｌ及び装着体２３Ｒに対してバケット１１を係止する。一方、ヒッチシリンダ８３を収縮させると、ロック操作解除となって、装着体２３Ｌ及び装着体２３Ｒに対するバケット１１の係止は解除される。なお、この実施形態では、バケット１１の着脱について説明したが、予備アタッチメントでもバケット１１と同様に装着体２３に着脱することができる。

図４は、本実施形態による作業機の油圧回路Ｈ３を例示する図である。なお、油圧回路Ｈ３の説明において、上述した第１実施形態及び第２実施形態と同じ構成については説明を省略する。
油圧回路Ｈ３は、第２ポンプＰ２と、油圧モータ６０と、バイパス回路６３と、電磁弁６４と、ヒッチシリンダ８３と、制御弁（ヒッチ制御弁という）８５とを備えている。

第２ポンプＰ２と油圧モータ６０のポートＰ１０とは、油路（第１油路という）ｓ１によって接続されている。油圧モータ６０のポートＳ１０には、油路ｕ１が接続され、油路ｕ１にフィルタ６２が接続されている。バイパス回路６３に電磁弁６４が接続されている。
第２ポンプＰ２と油圧モータ６０のポートＰ１０とを接続する第１油路ｓ１は、中途部で下流側に分岐している。下流側に分岐した油路（第２油路という）ｓ２には、ヒッチ制御弁８５が接続されている。ヒッチ制御弁８５は、油圧アクチュエータであるヒッチシリンダ８３に作動油を供給する弁であって、第１位置８５ａと第２位置８５ｂとに切り換わる２方向切換弁である。

ヒッチ制御弁８５は、第１位置８５ａに切り換わると、第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のボトム側とを連通させる。その結果、第２油路ｓ２の作動油がヒッチシリンダ８３のボトム側に作用するため、ヒッチシリンダ８３は伸長する方向に動く。ヒッチ制御弁８５は、第２位置８５ｂに切り換わると、第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のロッド側とを連通させる。その結果、第２油路ｓ２の作動油がヒッチシリンダ８３のロッド側に作用するため、ヒッチシリンダ８３は伸縮する方向に動く。即ち、ヒッチ制御弁８５を第１位置８５ａにすることで、装着体２３Ｌ、２３Ｒに装着されたバケット１１等はロックが保持される。また、ヒッチ制御弁８５を第２位置８５ｂにすることで、装着体２３Ｌ、２３Ｒに装着されたバケット１１等のロックを解除することができる。

ヒッチ制御弁８５の第１位置８５ａ及び第２位置８５ｂの切換は、制御装置（コントローラ）５１で行う。制御装置５１は、ヒッチ制御弁８５の制御の他に、ＳＰ電磁弁３１，３２を制御したり、或いは、パーキング制御弁７０の制御を行う。制御装置５１によるＳＰ電磁弁３１，３２の制御、或いは、パーキング制御弁７０の制御は、第１実施形態や第２実施形態と同様である。

制御装置５１の制御について詳しく説明する。
制御装置５１には、ヒッチシリンダ８３（ヒッチ制御弁８５）を作動させる操作具８６が接続されている。この操作具８６は、揺動自在に支持されたレバーであっても、オン／オフ切換可能なスイッチであってもよい。操作具８６が操作されると、ロックを解除する信号（解除信号）が制御装置５１に出力される。なお、操作具８６を操作していない状態では、解除信号は制御装置５１に出力されない。

制御装置５１に解除信号が入力されると、当該制御装置５１は、ヒッチ制御弁８５のソレノイド８５ｃを励磁することにより、ヒッチ制御弁８５を第２位置８５ｂに切り換える。即ち、制御装置５１は、油圧アクチュエータの１つであるヒッチシリンダ８３を収縮する方向に作動させる制御を行う。ヒッチシリンダ８３を作動させる場合、制御装置５１は、電磁弁６４のソレノイドも励磁し、油圧モータ６０を駆動する。

例えば、図４に示すように、制御装置５１には、温度を測定する測定装置６５（温度センサ）が接続されている。温度センサ６５は、作動油の温度（油温）、エンジン６等を冷却する冷却水の温度（水温）、エンジン６を搭載したエンジンルーム周囲の雰囲気（外気）の温度等を測定する装置である。この実施形態では、温度センサ６５は、油温を測定する装置である。

制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３が作動していない場合（解除信号が入力されていない場合）、温度センサ６５で測定した油温に基づいて油圧モータ６０の回転数を制御する。例えば、制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３を作動させていない状況下で油温が１５℃以上である場合には、図２のＧ１に示すように、油温の上昇に応じて油圧モータ６０の回転数を設定し、設定した設定値に従って油圧モータ６０の回転数を上昇させる。

制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３を作動させる場合（解除信号が入力された場合）、油圧モータ６０の回転数を上昇させる。詳しくは、ヒッチシリンダ８３を作動させる場合は、油圧モータ６０の回転数を、油温に基づいて設定する設定値よりも高い回転数に設定する。例えば、制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３が作動している状況下で、且つ、油温が１５℃未満である場合には、図２のＧ２，Ｇ３に示すように、温度センサ６５で測定した油温に関係無く、油圧モータ６０の回転を上昇させる。つまり、ヒッチシリンダ８３を作動させる状況下では、電磁弁６４のソレノイドも励磁し、油圧モータ６０を駆動する。つまり、制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３を収縮させることでバケット１１等の離脱を行う場合、油圧モータ６０の回転数を上昇させる。

このようにすれば、電磁弁６４を全開している状態（油圧モータ６０を停止若しくは低回転させている状態）に比べて、油圧モータ６０のポートＰ１０に掛かる圧力が高くなる。即ち、第１油路ｓ１から分岐した第２油路ｓ２に作用する作動油の圧力（パイロット圧）も高くなる。それゆえ、ヒッチ制御弁８５及びヒッチシリンダ８３に作用する作動油の圧力（パイロット圧）が増加するため、ヒッチシリンダ８３を素早く収縮させることができる。つまり、ヒッチシリンダ８３を作動させるときに油圧モータ６０を回転させることによってヒッチシリンダ８３の動作速度を速くすることができる。

なお、制御装置５１は、ヒッチシリンダ８３の作動時に作動油が低温である場合には、低温であるほど、油圧モータ６０の回転数の上昇幅を大きくする。即ち、制御装置５１は、油温が低温である場合には、油温が大きければ大きいほど、油温の低さに伴って油圧モータ６０の回転数の上昇幅を大きくする。例えば、ヒッチシリンダ８３の作動時において、温度センサ６５で検出された油温が−１０℃である場合には、油温が−５℃である場合よりも、油圧モータ６０の回転数を上昇させる上昇幅を大きくする。

このようにすれば、作動油が低温であるために、当該作動油の粘度が非常に高い状況では、ヒッチシリンダ８３等の油圧アクチュエータの作動が遅くなり易い。しかしながら、本発明では、油圧モータ６０の回転を意図的に上昇させることで第２油路ｓ２に掛かる圧力を高くしている。それゆえ、作動油が低温である状況下でもヒッチシリンダ８３の動作速度を速くすることができる。

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上述の各実施形態において、フィルタ６２の下流の回路構成として、ＳＰ電磁弁３１，３２、及びこれらＳＰ電磁弁によって駆動されて予備アクチュエータ３３を駆動するＳＰ制御弁３０を開示し、また、パーキング制御弁７０、及びこのパーキング制御弁によって駆動されるパーキングブレーキ２０Ｌ，２０Ｒを開示した。しかし、フィルタ６２の下流の回路構成は、上述の各実施形態で開示した構成に限定されるものではなく、例えば、ＣＴＬやＳＳＬではフィルタ６２の下流にヒッチシリンダを駆動する回路構成を有する場合があり、上述の各実施形態で開示の構成以外に様々な構成を採用することができる。

上述した実施形態では、電磁弁６４を全開している状態では、油圧モータ６０は停止していたが、電磁弁６４が全開であっても油圧モータ６０が若干回転する構成、即ち、油圧モータ６０が低速に回転する構成であってもよい。また、上述した実施形態では、エンジンのクランキング中には、油圧モータ６０を停止していたが、例えば、電磁弁６４を全閉状態等にすることで、油圧モータ６０を最低速に保持してもよい。

上述した実施形態では、１つのヒッチ制御弁８５でヒッチシリンダ８３を制御していたが、図５Ａに示すように、複数のヒッチ制御弁８５でヒッチシリンダ８３を制御してもよい。複数のヒッチ制御弁８５は、ヒッチシリンダ８３のボトム側に接続された第１ヒッチ制御弁８５Ａと、ヒッチシリンダ８３のロッド側に接続された第２ヒッチ制御弁８５Ｂとを含んでいる。第１ヒッチ制御弁８５Ａ及び第２ヒッチ制御弁８５Ｂは、第１位置８５ａと第２位置８５ｂとのそれぞれに切換可能である。

第１ヒッチ制御弁８５Ａが第２位置８５ｂである場合には、第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のボトム側との連通が遮断される。このとき、第２ヒッチ制御弁８５Ｂは、第１位置８５ａになることによって第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のロッド側とを連通させる。これにより、ヒッチシリンダ８３は伸縮する方向に動いて、装着体２３Ｌ、２３Ｒに装着されたバケット１１等のロックを保持することができる。また、第１ヒッチ制御弁８５Ａが第１位置８５ａである場合には、第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のボトム側とが連通する。このとき、第２ヒッチ制御弁８５Ｂは、第２位置８５ｂになることによって第２油路ｓ２とヒッチシリンダ８３のロッド側との連通を遮断する。これにより、ヒッチシリンダ８３は伸長する方向に動いて、装着体２３Ｌ、２３Ｒに装着されたバケット１１等のロックを解除することができる。

上述した実施形態では、油圧モータ６０は一方向に回転するモータであったが、図５Ｂに示すように、油圧モータ６０は一方向（正転）及び他方向（逆転）に回転するモータであってもよい。油圧モータ６０には、当該油圧モータ６０の一次側のポートＰ１０を通る第１メイン油路９５と、当該油圧モータ６０の二次側のポートＳ１０を通る第２メイン油路９６とが接続されている。また、第１メイン油路９５と第２メイン油路９６との間にはバイパス回路６３が接続されている。バイパス回路６３には電磁弁６４が接続されている。また、第１メイン油路９５及び第２メイン油路９６には、作動油の向きを変える切換弁９７が接続されている。切換弁９７は、第１位置９７ａと第２位置９７ｂとに切換可能である。切換弁９７が第１位置９７ａである場合には、油圧モータ６０は正転する。切換弁９７が第２位置９７ｂである場合には、油圧モータ６０は逆転する。

また、油圧モータ６０を接続する油圧回路は、図５Ｃに示す回路であってもよい。この場合、図５Ｃに示すように、油圧モータ６０には、当該油圧モータ６０の一次側のポートＰ１０を通る第１メイン油路９５と、当該油圧モータ６０の二次側のポートＳ１０を通る第２メイン油路９６とが接続されている。第１メイン油路９５と第２メイン油路９６との間にはバイパス回路６３が接続されている。バイパス回路６３には電磁弁６４が接続されている。第１メイン油路９５には、第１油路ｓ１が接続され、第２メイン油路９６には、パイロット圧供給油路ｔ１が接続されている。第１油路ｓ１と、パイロット圧供給油路ｔ１との間には、切換弁９８が接続されている。

切換弁９８は、第１位置９８ａと第２位置９８ｂとに切換可能である。切換弁９８が第１位置９８ａである場合には、第２ポンプＰ２から吐出した作動油が第１油路ｓ１からパイロット圧供給油路ｔ１へ直接流れるのを阻止する。即ち、切換弁９８が第１位置９８ａである場合には、作動油は油圧モータ６０或いは電磁弁６４を通過して、パイロット圧供給油路ｔ１に向かう。

切換弁９８が第２位置９８ｂである場合には、第２ポンプＰ２から吐出した作動油が第１油路ｓ１からパイロット圧供給油路ｔ１に直接流れるのを許容する。
なお、切換弁９７、９８における第１位置或いは第２位置の切換は、制御装置（コントローラ）５１から出力された制御信号によって行う。また、第２メイン油路９６及び切換弁９８には、パイロット圧供給油路ｔ１に代えて、油路ｕ１或いは第２油路ｓ２を接続してもよい。

１スキッドステアローダ（作業機）
６エンジン
２０Ｌパーキングブレーキ
２０Ｒパーキングブレーキ
２５操作部材
３０予備用制御弁（ＳＰ制御弁）
３１，３２ＳＰ電磁弁
３３予備アクチュエータ
５０接続装置
５１制御装置（コントローラ）
６０油圧モータ
６１冷却ファン
６２フィルタ
６３バイパス回路
６４電磁弁
６５温度センサ
６６リリーフ弁
７０パーキング制御弁
８３ヒッチシリンダ
８５ヒッチ制御弁
ｓ１第１油路
ｓ２第２油路
ｕ１油路
ｔ１パイロット圧供給油路

Claims

エンジンと、
油圧モータと、
前記油圧モータにより回転する冷却ファンと、
前記エンジンの動力により駆動して作動油を前記油圧モータの一次側に供給する油圧ポンプと、
前記油圧モータの一次側と二次側とを連結するバイパス回路に設けられて当該バイパス回路を流れる作動油の量を変更することで前記油圧モータの一次側に供給される作動油の量を変更する電磁弁と、
前記油圧モータの二次側の油路に設けられたフィルタと、
前記油圧モータの一次側と油圧ポンプとの間に設けられたリリーフ弁と、
前記エンジンの始動時に前記作動油の温度が低温であるときに、前記電磁弁を制御して前記油圧モータを駆動する制御装置と、
を備えている作業機。
前記制御装置は、前記作動油が低温であるときに、前記エンジンのクランキング後に前記電磁弁を制御して前記油圧モータを駆動する請求項１に記載の作業機。
前記制御装置は、前記エンジンのクランキング中には、前記油圧モータを停止を含む最低速に保持する請求項１又は２に記載の作業機。
油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに作動油を供給する制御弁と、
前記制御弁にパイロット圧を供給するパイロット制御弁とを備え、
前記フィルタは、前記パイロット制御弁と油圧モータとの間に設けられている請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
作動油を供給するパーキング制御弁を備え、
前記フィルタは、前記パーキング制御弁と油圧モータとの間に設けられている請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
エンジンと、
油圧モータと、
前記油圧モータにより回転する冷却ファンと、
前記エンジンの動力により駆動して作動油を前記油圧モータの一次側に供給する油圧ポンプと、
前記油圧モータの一次側と二次側とを連結するバイパス回路に設けられて当該バイパス回路を流れる作動油の量を変更することで前記油圧モータの一次側に供給される作動油の量を変更する電磁弁と、
前記油圧モータの一次側と前記油圧ポンプとを接続する第１油路と、
前記第１油路から分岐した第２油路と、
前記第２油路からの作動油が供給される油圧アクチュエータと、
前記第２油路に接続され且つ前記油圧アクチュエータに作動油を供給する制御弁と、
前記油圧アクチュエータの作動時に、前記電磁弁を制御して前記油圧モータの回転数を上昇させる制御装置と、
を備えている作業機。
温度を測定する測定装置を備え、
前記制御装置は、前記油圧アクチュエータが作動していない場合は、前記測定装置で測定した温度に基づいて油圧モータの回転数を制御し、前記油圧アクチュエータが作動している場合は、前記温度に基づいて設定された油圧モータの回転数である設定値よりも前記油圧モータの回転数を上昇させる請求項６に記載の作業機。
前記制御装置は、前記測定装置で測定した温度が低温である場合には、前記温度の低さに伴って前記油圧モータの回転数の上昇幅を大きくする請求項７に記載の作業機。
前記油圧アクチュエータは、ヒッチシリンダであることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の作業機。