JP6357492B2 - 建設機械 - Google Patents
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Description
3 作業装置
4a ブームシリンダ
5a アームシリンダ
6a バケットシリンダ
10 エンジン
11 第1油圧ポンプ
12 第2油圧ポンプ
13 第3油圧ポンプ
14 ファンポンプ
15 油圧シリンダ
19 旋回モータ
20 オイルクーラ
21 クーラリリーフ弁
22 冷却ファン
23 ファンモータ
30 第1温度センサ
31 第2温度センサ
32 第3温度センサ
35 ファンコントローラ
36 入口側管路
37 タンク
38 管路
40 パイロットポンプ
41 パイロットリリーフ弁
42 パイロット切替弁
43 ファン停止弁
50 管路
51 管路
52 管路
53 管路
Ne エンジン回転数
NA,NB 冷却ファンの回転数
La 操作量
Po 吐出圧
Qp 演算ポンプ吐出流量
t 作動油温度
Qr 演算リターン流量
Qo 演算オイルクーラ通過流量
Toa オイルクーラ空気入口温度
G 最適な作動油温度範囲
gmin 下限値
gmax 上限値
To1 入口温度
To2 出口温度
ΔT 実測温度差
ΔTA 温度差演算値
Δts 下限閾値
Δtm 上限閾値
N−Hi 最高回転数
N−Lo 最低回転数
Claims (4)
- 本体と、前記本体に取り付けた作業装置と、前記作業装置を作動させるアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、これらのアクチュエータを操作する操作装置と、前記本体に搭載されたエンジンと、前記エンジンによって駆動する可変容量油圧ポンプと、前記アクチュエータからの戻り油を冷却するオイルクーラと、前記オイルクーラを冷却する風を生起させる冷却ファンと、前記冷却ファンを作動させるファンモータと、前記ファンモータを駆動する可変容量型のファンポンプと、前記オイルクーラの入口側管路とタンクとを連絡する管路に設けられ、前記入口側管路の余剰流量を前記タンクに逃がすクーラリリーフ弁とを備えた建設機械において、
前記可変容量油圧ポンプのサクション配管の作動油温度を検知する第1温度センサ、前記オイルクーラの入口温度を検知する第2温度センサ、及び前記オイルクーラの出口温度を検知する第3温度センサと、
前記操作装置の操作量、前記エンジンの回転数、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧、前記第1温度センサで検知される前記サクション配管の作動油温度、及び前記冷却ファンの回転数に応じて、前記オイルクーラの入口出口の温度差演算値を求め、
前記第1温度センサで検知される前記サクション配管の作動油温度が予め設定される最適な作動油温度範囲の下限値以上のときに、前記第2温度センサで検知される前記オイルクーラの入口温度と前記第3温度センサで検知される前記オイルクーラの出口温度との差である実測温度差を演算し、演算結果に基づいて前記ファンポンプの容量を制御するファンコントローラを備え、
前記ファンコントローラは、
前記サクション配管の作動油温度と前記冷却ファンの回転数との相関関係を設定する第1制御テーブルと、前記実測温度差と前記温度差演算値との差と、前記冷却ファンの回転数との相関関係を設定する第2制御テーブルとを有し、
前記第1制御テーブルで設定される相関関係は、前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の前記下限値よりも低いときには、前記冷却ファンの回転数を、容量が最小吐出量に制御された前記可変容量油圧ポンプの駆動状態に応じた最低回転数に保ち、
前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の上限値よりも高いときには、前記冷却ファンの回転数を最高回転数に保ち、
前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の前記下限値以上で前記上限値以下の間は、前記サクション配管の作動油温度の上昇に応じて前記冷却ファンの回転数を次第に高く変化させる相関関係から成り、
前記第2制御テーブルで設定される相関関係は、前記実測温度差と前記温度差演算値との差が下限閾値よりも小さいときには、前記冷却ファンの回転数を前記最高回転数に保ち、
前記実測温度差と前記温度差演算値との差が前記下限閾値以上のときには、前記実測温度差と前記温度差演算値との差が大きくなるに従って前記冷却ファンの回転数を前記最高回転数よりも次第に低く変化させる相関関係から成ることを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記第2制御テーブルで演算される相関関係は、前記実測温度差と前記温度差演算値との差が上限閾値よりも大きいときに、前記冷却ファンの回転数を前記最低回転数に保つ相関関係から成ることを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記冷却ファンの回転を停止させる停止装置を備え、
前記ファンコントローラは、前記サクション配管の作動油温度が前記最適な作動油温度範囲の前記下限値よりも低いときには、冷却ファンの回転数を停止させるように前記停止装置を作動させる制御を行うことを特徴とする建設機械。 - 請求項3に記載の建設機械において、
前記停止装置は、
前記ファンポンプと前記冷却ファンを作動させる前記ファンモータとを連絡する管路と、タンクとを連絡する管路に設けられ、開閉弁から成るファン停止弁と、
前記ファンポンプと同期して駆動するパイロットポンプと、
前記パイロットポンプと前記ファン停止弁の制御部とを連絡する管路に設けられ、開閉弁から成るパイロット切替弁と、
前記パイロットポンプと前記ファン停止弁の制御部とを連絡する管路の前記パイロット切替弁の上流に位置する部分と、前記タンクとを連絡する管路に設けたパイロットリリーフ弁とを含むことを特徴とする建設機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016024038A JP6357492B2 (ja) | 2016-02-10 | 2016-02-10 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016024038A JP6357492B2 (ja) | 2016-02-10 | 2016-02-10 | 建設機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017141606A JP2017141606A (ja) | 2017-08-17 |
JP6357492B2 true JP6357492B2 (ja) | 2018-07-11 |
Family
ID=59628250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016024038A Active JP6357492B2 (ja) | 2016-02-10 | 2016-02-10 | 建設機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6357492B2 (ja) |
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WO2015151582A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
2016
- 2016-02-10 JP JP2016024038A patent/JP6357492B2/ja active Active
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