JP2000130164A - 冷却用ファンの駆動装置 - Google Patents
冷却用ファンの駆動装置Info
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- JP2000130164A JP2000130164A JP10304446A JP30444698A JP2000130164A JP 2000130164 A JP2000130164 A JP 2000130164A JP 10304446 A JP10304446 A JP 10304446A JP 30444698 A JP30444698 A JP 30444698A JP 2000130164 A JP2000130164 A JP 2000130164A
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- cooling fan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】冷却用ファンの風量（回転数）の制御を精度よ
く行えるようにする。さらに油圧源で冷却用ファンを駆
動する場合に、より少ない部品点数で油圧回路を構築で
きるようにする。 【解決手段】温度検出手段２７で検出された温度に対応
する目標ファン回転数が設定された対応関係にしたがい
求められ冷却用ファン８の回転数が、この求めた目標フ
ァン回転数となるように可変容量型油圧ポンプ５の容量
が変化される。
く行えるようにする。さらに油圧源で冷却用ファンを駆
動する場合に、より少ない部品点数で油圧回路を構築で
きるようにする。 【解決手段】温度検出手段２７で検出された温度に対応
する目標ファン回転数が設定された対応関係にしたがい
求められ冷却用ファン８の回転数が、この求めた目標フ
ァン回転数となるように可変容量型油圧ポンプ５の容量
が変化される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は冷却用ファンを駆動
する装置に関するものである。
する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】建設機械などの油圧駆動機械ではエンジ
ンによって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから吐出
された作動圧油が操作弁を介して油圧シリンダなどの油
圧アクチュエータに供給される。これにより作業機が作
動することになる。
ンによって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから吐出
された作動圧油が操作弁を介して油圧シリンダなどの油
圧アクチュエータに供給される。これにより作業機が作
動することになる。
【０００３】エンジンや作動圧油には冷却が必要であ
る。
る。
【０００４】エンジンの冷却には主として水冷式の冷却
装置が用いられる。すなわちエンジン本体に設けられた
ウオータジェケットにクーラント（冷却水）を循環させ
ることで冷却が行われる。ウオータジャケット内で熱く
なったクーラントはラジエタに導かれて冷却され、冷や
されたクーラントは再びウオータジャケットに戻され
る。
装置が用いられる。すなわちエンジン本体に設けられた
ウオータジェケットにクーラント（冷却水）を循環させ
ることで冷却が行われる。ウオータジャケット内で熱く
なったクーラントはラジエタに導かれて冷却され、冷や
されたクーラントは再びウオータジャケットに戻され
る。
【０００５】作動圧油の冷却は作動圧油をオイルクーラ
に導くことで行われる。油圧回路内のエネルギー損失は
熱として作動圧油に伝導する。クーラントと同様に作動
圧油はオイルクーラへ導かれて冷却され、冷やされた作
動圧油は再び油圧回路に戻される。
に導くことで行われる。油圧回路内のエネルギー損失は
熱として作動圧油に伝導する。クーラントと同様に作動
圧油はオイルクーラへ導かれて冷却され、冷やされた作
動圧油は再び油圧回路に戻される。
【０００６】ラジエータとオイルクーラは共に、冷却用
ファンによって発生する風によって冷やされる。大抵の
場合冷却用ファンの発生する風の通路にオイルクーラ、
ラジエータが順に設置される。その具体的配置は常に冷
却効率が考慮される。
ファンによって発生する風によって冷やされる。大抵の
場合冷却用ファンの発生する風の通路にオイルクーラ、
ラジエータが順に設置される。その具体的配置は常に冷
却効率が考慮される。
【０００７】この冷却用ファンはエンジンの駆動軸に取
り付けられている。このため冷却用ファンの回転数はエ
ンジン回転数に応じたものになる。
り付けられている。このため冷却用ファンの回転数はエ
ンジン回転数に応じたものになる。
【０００８】近年建設機械の騒音低減の要請がある。こ
のためエンジンで発生する音を防音するためにエンジン
を遮蔽するという対策がとられる。しかしエンジンを遮
蔽する場合にはエンジンの駆動軸に冷却用ファンを取り
付けることができない。
のためエンジンで発生する音を防音するためにエンジン
を遮蔽するという対策がとられる。しかしエンジンを遮
蔽する場合にはエンジンの駆動軸に冷却用ファンを取り
付けることができない。
【０００９】そこで特開平９−２５０３４２号公報にみ
られる技術が採用されている。
られる技術が採用されている。
【００１０】この公報には、エンジンとは別体のファン
駆動用の固定容量型油圧ポンプとファン駆動用の固定容
量型油圧モータを配設しファン駆動用の固定容量型油圧
ポンプから吐出される圧油をファン駆動用の固定容量型
油圧モータに供給して冷却用ファンを駆動する発明が記
載されている。
駆動用の固定容量型油圧ポンプとファン駆動用の固定容
量型油圧モータを配設しファン駆動用の固定容量型油圧
ポンプから吐出される圧油をファン駆動用の固定容量型
油圧モータに供給して冷却用ファンを駆動する発明が記
載されている。
【００１１】この場合固定容量型油圧ポンプはファン駆
動専用の油圧ポンプとして設けられている。そしてファ
ン駆動専用の固定容量型油圧ポンプからファン駆動用の
固定容量型油圧モータに対する圧力が低下した場合、タ
ンクからファン駆動用固定容量型油圧モータへ圧油を遅
れなく補充供給するため切換弁による制御が行われる。
動専用の油圧ポンプとして設けられている。そしてファ
ン駆動専用の固定容量型油圧ポンプからファン駆動用の
固定容量型油圧モータに対する圧力が低下した場合、タ
ンクからファン駆動用固定容量型油圧モータへ圧油を遅
れなく補充供給するため切換弁による制御が行われる。
【００１２】また図６に示す技術も公知になっている。
【００１３】図６の装置は、エンジン１００とは別体の
ファン駆動用の可変容量型油圧ポンプ１１０とファン駆
動用の固定容量型油圧モータ１２０を配設しファン駆動
用の可変容量型油圧ポンプ１１０から吐出される圧油を
ファン駆動用の固定容量型油圧モータ１２０に供給して
冷却用ファン１３０を駆動するという装置である。
ファン駆動用の可変容量型油圧ポンプ１１０とファン駆
動用の固定容量型油圧モータ１２０を配設しファン駆動
用の可変容量型油圧ポンプ１１０から吐出される圧油を
ファン駆動用の固定容量型油圧モータ１２０に供給して
冷却用ファン１３０を駆動するという装置である。
【００１４】この場合可変容量型油圧ポンプ１１０の斜
板１１０ａは、サーボピストン１６０によって駆動され
る。サーボピストン１６０は制御弁１４０、１５０から
供給される圧油の流量に応じて駆動される。制御弁１４
０、１５０に連通する管路にはリリーフ弁１７０が配設
されている。このリリーフ弁１７０はエンジン１００の
冷却水通路内の温度に応じて設定圧力が変化する。した
がって制御弁１４０、１５０はエンジン１００の冷却水
通路の温度に応じて駆動され可変容量型油圧ポンプ１１
０の斜板１１０ａを変化させる。
板１１０ａは、サーボピストン１６０によって駆動され
る。サーボピストン１６０は制御弁１４０、１５０から
供給される圧油の流量に応じて駆動される。制御弁１４
０、１５０に連通する管路にはリリーフ弁１７０が配設
されている。このリリーフ弁１７０はエンジン１００の
冷却水通路内の温度に応じて設定圧力が変化する。した
がって制御弁１４０、１５０はエンジン１００の冷却水
通路の温度に応じて駆動され可変容量型油圧ポンプ１１
０の斜板１１０ａを変化させる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】上記公報記載の発明ま
たは図６に示す技術によればエンジンとは別体の油圧ポ
ンプを駆動源として冷却用ファンを駆動している。この
ため冷却用ファン、ラジエータ、オイルクーラその他機
器の配置の自由度が増しエンジンの遮蔽と冷却用ファン
による冷却が両立する。しかし次のような問題点を有し
ている。
たは図６に示す技術によればエンジンとは別体の油圧ポ
ンプを駆動源として冷却用ファンを駆動している。この
ため冷却用ファン、ラジエータ、オイルクーラその他機
器の配置の自由度が増しエンジンの遮蔽と冷却用ファン
による冷却が両立する。しかし次のような問題点を有し
ている。
【００１６】すなわち上記公報記載の技術は単に流量補
充制御を行うものである。冷却用ファンの風量（回転
数）を冷却に最適な回転数になるように精度よく制御す
るものではない。
充制御を行うものである。冷却用ファンの風量（回転
数）を冷却に最適な回転数になるように精度よく制御す
るものではない。
【００１７】また図６に示す技術はリリーフ弁１７０の
設定圧の変化に応じて油圧ポンプの斜板を制御するとい
うものである。この場合リリーフ弁１７０の設定圧の変
化に応じて冷却用ファンの風量（回転数）を冷却に最適
な回転数になるように精度よく制御することは難しい。
設定圧の変化に応じて油圧ポンプの斜板を制御するとい
うものである。この場合リリーフ弁１７０の設定圧の変
化に応じて冷却用ファンの風量（回転数）を冷却に最適
な回転数になるように精度よく制御することは難しい。
【００１８】このように従来の技術は冷却用ファンの風
量（回転数）の制御を精度よく行うことができなかっ
た。
量（回転数）の制御を精度よく行うことができなかっ
た。
【００１９】さらに油圧源で冷却用ファンを駆動する場
合に、より少ない部品点数で油圧回路を構築したいとの
要求がある。
合に、より少ない部品点数で油圧回路を構築したいとの
要求がある。
【００２０】そこで本発明は冷却用ファンの風量（回転
数）の制御を精度よく行えるようにすることを第１の解
決課題とする。
数）の制御を精度よく行えるようにすることを第１の解
決課題とする。
【００２１】さらに本発明は油圧源で冷却用ファンを駆
動する場合に、より少ない部品点数で油圧回路を構築で
きるようにすることを第２の解決課題とする。
動する場合に、より少ない部品点数で油圧回路を構築で
きるようにすることを第２の解決課題とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段および効果】そこで本発明
の第１発明では、第１の解決課題を達成するために、駆
動源（１）によって駆動される主油圧ポンプ（２）と、
前記主油圧ポンプ（２）から吐出された作動圧油が操作
弁（３）を介して供給されることによって作動する油圧
アクチュエータ（４）と、前記駆動源（１）または前記
作動圧油を冷却する冷却用ファン（８）とを具えた冷却
用ファンの駆動装置において、前記駆動源（１）によっ
て駆動される可変容量型油圧ポンプ（５）と、前記可変
容量型油圧ポンプ（５）から吐出された圧油が流入ポー
ト（７ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる油圧モータ（７）と、前
記駆動源（１）または前記作動圧油の温度を検出する温
度検出手段（２７）と、前記駆動源（１）または前記作
動圧油の温度と、前記冷却用ファン（８）の目標ファン
回転数との対応関係を設定する設定手段（１３）と、前
記温度検出手段（２７）で検出された温度に対応する目
標ファン回転数を前記設定手段（１３）に設定された対
応関係にしたがい求め冷却用ファン（８）の回転数が、
この求めた目標ファン回転数となるように前記可変容量
型油圧ポンプ（５）の容量を変化させる容量制御手段
（１３、１７）とを具えている。
の第１発明では、第１の解決課題を達成するために、駆
動源（１）によって駆動される主油圧ポンプ（２）と、
前記主油圧ポンプ（２）から吐出された作動圧油が操作
弁（３）を介して供給されることによって作動する油圧
アクチュエータ（４）と、前記駆動源（１）または前記
作動圧油を冷却する冷却用ファン（８）とを具えた冷却
用ファンの駆動装置において、前記駆動源（１）によっ
て駆動される可変容量型油圧ポンプ（５）と、前記可変
容量型油圧ポンプ（５）から吐出された圧油が流入ポー
ト（７ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる油圧モータ（７）と、前
記駆動源（１）または前記作動圧油の温度を検出する温
度検出手段（２７）と、前記駆動源（１）または前記作
動圧油の温度と、前記冷却用ファン（８）の目標ファン
回転数との対応関係を設定する設定手段（１３）と、前
記温度検出手段（２７）で検出された温度に対応する目
標ファン回転数を前記設定手段（１３）に設定された対
応関係にしたがい求め冷却用ファン（８）の回転数が、
この求めた目標ファン回転数となるように前記可変容量
型油圧ポンプ（５）の容量を変化させる容量制御手段
（１３、１７）とを具えている。
【００２３】第１発明を図１（ａ）を参照して説明す
る。
る。
【００２４】第１発明によれば、現在の温度ｔの検出結
果から最適な目標ファン回転数Ｎaを定めてこの目標値
を得るための制御指令ｉがコントローラ１３から出力さ
れ斜板駆動機構部１７が駆動制御される。このため冷却
用ファン８の風量（回転数）の制御を精度よく行うこと
ができる。また本発明によれば検出温度ｔに対応するフ
ァン目標回転数Ｎaとなるように冷却用ファン８を回転
させているので、エネルギーロスが最小限に抑えられ最
適な冷却が行われる。
果から最適な目標ファン回転数Ｎaを定めてこの目標値
を得るための制御指令ｉがコントローラ１３から出力さ
れ斜板駆動機構部１７が駆動制御される。このため冷却
用ファン８の風量（回転数）の制御を精度よく行うこと
ができる。また本発明によれば検出温度ｔに対応するフ
ァン目標回転数Ｎaとなるように冷却用ファン８を回転
させているので、エネルギーロスが最小限に抑えられ最
適な冷却が行われる。
【００２５】また第２発明では、第１発明において、前
記可変容量型油圧ポンプ（５）の入力回転数を検出する
ポンプ入力回転数検出手段（３２）をさらに具え、前記
容量制御手段（１３、１７）は、前記ポンプ入力回転数
検出手段（３２）の検出回転数に基づき前記可変容量型
油圧ポンプ（５）の吐出圧油の流量が、前記温度検出手
段（２７）で検出された温度に対応する目標吐出流量と
なるように前記可変容量型油圧ポンプ（５）の容量を変
化させることを特徴とする。
記可変容量型油圧ポンプ（５）の入力回転数を検出する
ポンプ入力回転数検出手段（３２）をさらに具え、前記
容量制御手段（１３、１７）は、前記ポンプ入力回転数
検出手段（３２）の検出回転数に基づき前記可変容量型
油圧ポンプ（５）の吐出圧油の流量が、前記温度検出手
段（２７）で検出された温度に対応する目標吐出流量と
なるように前記可変容量型油圧ポンプ（５）の容量を変
化させることを特徴とする。
【００２６】第２発明を図１（ａ）を参照して説明す
る。
る。
【００２７】第２発明によれば、現在の温度ｔの検出結
果とポンプ入力回転数ｎe（エンジン１の回転数ｎe）か
ら最適な目標吐出流量Ｑaを定めてこの目標値を得るた
めの制御指令ｉがコントローラ１３から出力され斜板駆
動機構部１７が駆動制御される。このため冷却用ファン
８の風量（回転数）の制御を精度よく行うことができ
る。また本発明によれば検出温度ｔ、ポンプ入力回転数
ｎeに対応する目標吐出流量Ｑaとなるように冷却用ファ
ン８を回転させているので、エネルギーロスが最小限に
抑えられ最適な冷却が行われる。
果とポンプ入力回転数ｎe（エンジン１の回転数ｎe）か
ら最適な目標吐出流量Ｑaを定めてこの目標値を得るた
めの制御指令ｉがコントローラ１３から出力され斜板駆
動機構部１７が駆動制御される。このため冷却用ファン
８の風量（回転数）の制御を精度よく行うことができ
る。また本発明によれば検出温度ｔ、ポンプ入力回転数
ｎeに対応する目標吐出流量Ｑaとなるように冷却用ファ
ン８を回転させているので、エネルギーロスが最小限に
抑えられ最適な冷却が行われる。
【００２８】また第３発明では、第１発明または第２発
明において、前記冷却用ファン（８）の回転数を検出す
るファン回転数検出手段（１６）をさらに具え、前記容
量制御手段（１３、１７）は、前記ファン回転数検出手
段（１６）の検出結果に基づき前記目標ファン回転数ま
たは前記目標吐出流量が得られるように制御することを
特徴とする。
明において、前記冷却用ファン（８）の回転数を検出す
るファン回転数検出手段（１６）をさらに具え、前記容
量制御手段（１３、１７）は、前記ファン回転数検出手
段（１６）の検出結果に基づき前記目標ファン回転数ま
たは前記目標吐出流量が得られるように制御することを
特徴とする。
【００２９】第３発明を図１（ａ）を参照して説明す
る。
る。
【００３０】第３発明によれば上記第１発明、第２発明
と同様の効果が得られる。
と同様の効果が得られる。
【００３１】さらに第３発明によれば、コントローラ１
３において冷却用ファン８の回転数の制御を行うに際し
て、ファン回転数センサ１６で検出された冷却用ファン
８の実際のファン回転数Ｎをフィードバック信号とし
て、目標ファン回転数Ｎaと実際のファン回転数Ｎとの
偏差が零となるようなフィードバック制御がなされる。
３において冷却用ファン８の回転数の制御を行うに際し
て、ファン回転数センサ１６で検出された冷却用ファン
８の実際のファン回転数Ｎをフィードバック信号とし
て、目標ファン回転数Ｎaと実際のファン回転数Ｎとの
偏差が零となるようなフィードバック制御がなされる。
【００３２】また第４発明では、第１発明または第２発
明において、前記油圧アクチュエータ（４）によって作
動される作業機と、前記作業機によって行われる作業モ
ードを選択する作業モード選択手段（３０）と、前記作
業モード選択手段（３０）によって選択された作業モー
ドに応じて前記目標ファン回転数または前記目標吐出流
量を定めることを特徴とする。
明において、前記油圧アクチュエータ（４）によって作
動される作業機と、前記作業機によって行われる作業モ
ードを選択する作業モード選択手段（３０）と、前記作
業モード選択手段（３０）によって選択された作業モー
ドに応じて前記目標ファン回転数または前記目標吐出流
量を定めることを特徴とする。
【００３３】第４発明を図１（ａ）を参照して説明す
る。
る。
【００３４】第４発明によれば上記第１発明、第２発明
と同様の効果が得られる。
と同様の効果が得られる。
【００３５】さらに第４発明によれば、選択された作業
モードＭに応じてエンジン回転数ｎeが変化したとして
も、現在の温度ｔの検出結果と選択作業モードＭから最
適な目標ファン回転数Ｎaまたは吐出流量Ｑaが定められ
てこの目標値を得るための制御指令ｉがコントローラ１
３から出力され斜板駆動機構部１７が駆動制御される。
このため冷却用ファン８の風量（回転数）の制御を精度
よく行うことができる。本発明によれば検出温度ｔ、選
択された作業モードＭに対応するファン目標回転数Ｎa
となるように冷却用ファン８を回転させているので、エ
ネルギーロスが最小限に抑えられ最適な冷却が行われ
る。
モードＭに応じてエンジン回転数ｎeが変化したとして
も、現在の温度ｔの検出結果と選択作業モードＭから最
適な目標ファン回転数Ｎaまたは吐出流量Ｑaが定められ
てこの目標値を得るための制御指令ｉがコントローラ１
３から出力され斜板駆動機構部１７が駆動制御される。
このため冷却用ファン８の風量（回転数）の制御を精度
よく行うことができる。本発明によれば検出温度ｔ、選
択された作業モードＭに対応するファン目標回転数Ｎa
となるように冷却用ファン８を回転させているので、エ
ネルギーロスが最小限に抑えられ最適な冷却が行われ
る。
【００３６】また第５発明では、駆動源（１）によって
駆動される主油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ
（２）から吐出された作動圧油が操作弁（３）を介して
供給されることによって作動する油圧アクチュエータ
（４）と、前記駆動源（１）または前記作動圧油を冷却
する冷却用ファン（８）とを具えた冷却用ファンの駆動
装置において、前記駆動源（１）によって駆動されるフ
ァン駆動用油圧ポンプ（５′）と、前記ファン駆動用油
圧ポンプ（５′）から吐出された圧油が流入ポート
（７′ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）とを具えている。
駆動される主油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ
（２）から吐出された作動圧油が操作弁（３）を介して
供給されることによって作動する油圧アクチュエータ
（４）と、前記駆動源（１）または前記作動圧油を冷却
する冷却用ファン（８）とを具えた冷却用ファンの駆動
装置において、前記駆動源（１）によって駆動されるフ
ァン駆動用油圧ポンプ（５′）と、前記ファン駆動用油
圧ポンプ（５′）から吐出された圧油が流入ポート
（７′ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）とを具えている。
【００３７】第５発明を図１（ｂ）を参照して説明す
る。
る。
【００３８】第５発明によれば、冷却用ファン８を駆動
するファン駆動用油圧モータ７′は可変容量型であるの
で、冷却用ファン８の回転数（風量）の制御は可変容量
型油圧モータ７′の容量（斜板）７′ｃを斜板駆動機構
部１７を用いて駆動制御することによって行われる。
するファン駆動用油圧モータ７′は可変容量型であるの
で、冷却用ファン８の回転数（風量）の制御は可変容量
型油圧モータ７′の容量（斜板）７′ｃを斜板駆動機構
部１７を用いて駆動制御することによって行われる。
【００３９】また第６発明では、第１の解決課題を達成
するために、駆動源（１）によって駆動される主油圧ポ
ンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出された
作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることによっ
て作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆動源
（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、前
記駆動源（１）によって駆動される固定容量型油圧ポン
プ（５′）と、前記固定容量型油圧ポンプ（５′）から
吐出された圧油が流入ポート（７′ａ）から流入される
ことによって作動され前記冷却用ファン（８）を回転さ
せる可変容量型油圧モータ（７′）と、前記固定容量型
油圧ポンプ（５′）の圧油吐出管路（６）に設けられた
固定絞り（３３）と、前記固定絞り（３３）の前後差圧
に応じて前記固定容量型油圧ポンプ（５′）の入力回転
数を検出し、この検出した入力回転数に基づき、前記冷
却用ファン（８）の回転数が目標回転数となるように前
記可変容量型油圧モータ（７′）の容量を変化させる容
量制御手段（１７）とを具えている。
するために、駆動源（１）によって駆動される主油圧ポ
ンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出された
作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることによっ
て作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆動源
（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、前
記駆動源（１）によって駆動される固定容量型油圧ポン
プ（５′）と、前記固定容量型油圧ポンプ（５′）から
吐出された圧油が流入ポート（７′ａ）から流入される
ことによって作動され前記冷却用ファン（８）を回転さ
せる可変容量型油圧モータ（７′）と、前記固定容量型
油圧ポンプ（５′）の圧油吐出管路（６）に設けられた
固定絞り（３３）と、前記固定絞り（３３）の前後差圧
に応じて前記固定容量型油圧ポンプ（５′）の入力回転
数を検出し、この検出した入力回転数に基づき、前記冷
却用ファン（８）の回転数が目標回転数となるように前
記可変容量型油圧モータ（７′）の容量を変化させる容
量制御手段（１７）とを具えている。
【００４０】第６発明を図１（ｂ）を参照して説明す
る。
る。
【００４１】第６発明によれば、固定絞り３３の前後差
圧Ｐ′−Ｐからポンプ入力回転数ｎe（エンジン１の回
転数ｎe）が求められ、この回転数から最適な目標回転
数Ｎaが定められこの目標値を得るための制御指令ｉが
コントローラ１３から出力され斜板駆動機構部１７が駆
動制御される。このため冷却用ファン８の風量（回転
数）の制御を精度よく行うことができる。
圧Ｐ′−Ｐからポンプ入力回転数ｎe（エンジン１の回
転数ｎe）が求められ、この回転数から最適な目標回転
数Ｎaが定められこの目標値を得るための制御指令ｉが
コントローラ１３から出力され斜板駆動機構部１７が駆
動制御される。このため冷却用ファン８の風量（回転
数）の制御を精度よく行うことができる。
【００４２】また第７発明では、第２の解決課題を達成
するために、駆動源（１）によって駆動される主油圧ポ
ンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出された
作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることによっ
て作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆動源
（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、前
記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポート
（７′ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）を具えている。
するために、駆動源（１）によって駆動される主油圧ポ
ンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出された
作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることによっ
て作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆動源
（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、前
記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポート
（７′ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）を具えている。
【００４３】第７発明を図２を参照して説明する。
【００４４】第７発明によれば、既存の作業機駆動用の
主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプとして利用
することでファン駆動専用の油圧ポンプ５、５′（図１
参照）の配設を省略することができる。このため油圧機
器の部品点数をさらに少なくすることができる。
主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプとして利用
することでファン駆動専用の油圧ポンプ５、５′（図１
参照）の配設を省略することができる。このため油圧機
器の部品点数をさらに少なくすることができる。
【００４５】また第８発明では、第７発明において、前
記可変容量型油圧モータ（７′）から流出された圧油が
排出されるタンク（９）と前記可変容量型油圧モータ
（７′）の流入ポート（７′ａ）との間を管路で連通さ
せ当該管路上に前記可変容量型油圧モータ（７′）の流
入ポート（７′ａ）側のみに圧油を導く手段を設けたこ
とを特徴とする。
記可変容量型油圧モータ（７′）から流出された圧油が
排出されるタンク（９）と前記可変容量型油圧モータ
（７′）の流入ポート（７′ａ）との間を管路で連通さ
せ当該管路上に前記可変容量型油圧モータ（７′）の流
入ポート（７′ａ）側のみに圧油を導く手段を設けたこ
とを特徴とする。
【００４６】第８発明を図２、図１（ａ）を参照して説
明する。
明する。
【００４７】第８発明によれば、上記第７発明と同様の
効果が得られる。さらに第８発明によれば、ファン駆動
用油圧モータ７′の流入ポート７′ａには、主油圧ポン
プ２から吐出された圧油とともに、タンク９から圧油が
管路１０上をチェック弁１１を通過して導入される。し
たがって急激な圧力変動が起きた場合などにキャビテー
ション発生を防止することができる。
効果が得られる。さらに第８発明によれば、ファン駆動
用油圧モータ７′の流入ポート７′ａには、主油圧ポン
プ２から吐出された圧油とともに、タンク９から圧油が
管路１０上をチェック弁１１を通過して導入される。し
たがって急激な圧力変動が起きた場合などにキャビテー
ション発生を防止することができる。
【００４８】また第９発明では、第２の解決課題を達成
するために、駆動源（１）によって駆動される主油圧ポ
ンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出された
作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることによっ
て作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆動源
（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、前
記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポート
（７′ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）と、前記駆動源（１）または前記作動圧油の温
度を検出する温度検出手段（２７）と、前記駆動源
（１）または前記作動圧油の温度と、前記冷却用ファン
（８）の目標ファン回転数との対応関係を設定する設定
手段（１３′）と、前記温度検出手段（２７）で検出さ
れた温度に対応する目標ファン回転数を前記設定手段
（１３′）に設定された対応関係にしたがい求め冷却用
ファン（８）の回転数が、この求めた目標ファン回転数
となるように前記可変容量型油圧モータ（７′）の容量
を変化させる容量制御手段（１３′、２４）とを具えて
いる。
するために、駆動源（１）によって駆動される主油圧ポ
ンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出された
作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることによっ
て作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆動源
（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、前
記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポート
（７′ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）と、前記駆動源（１）または前記作動圧油の温
度を検出する温度検出手段（２７）と、前記駆動源
（１）または前記作動圧油の温度と、前記冷却用ファン
（８）の目標ファン回転数との対応関係を設定する設定
手段（１３′）と、前記温度検出手段（２７）で検出さ
れた温度に対応する目標ファン回転数を前記設定手段
（１３′）に設定された対応関係にしたがい求め冷却用
ファン（８）の回転数が、この求めた目標ファン回転数
となるように前記可変容量型油圧モータ（７′）の容量
を変化させる容量制御手段（１３′、２４）とを具えて
いる。
【００４９】第９発明を図２を参照して説明する。
【００５０】第９発明によれば、既存の作業機駆動用の
主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプとして利用
することでファン駆動専用の油圧ポンプ５、５′（図１
参照）の配設を省略することができる。このため油圧機
器の部品点数をさらに少なくすることができる。
主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプとして利用
することでファン駆動専用の油圧ポンプ５、５′（図１
参照）の配設を省略することができる。このため油圧機
器の部品点数をさらに少なくすることができる。
【００５１】さらに第９発明によれば、現在の温度ｔの
検出結果から最適な目標ファン回転数Ｎaを定めてこの
目標値を得るための制御指令ｉがコントローラ１３′か
ら出力され斜板駆動機構部２４が駆動制御される。この
ため冷却用ファン８の風量（回転数）の制御を精度よく
行うことができる。また本発明によれば検出温度ｔに対
応するファン目標回転数Ｎaとなるように冷却用ファン
８を回転させているので、エネルギーロスが最小限に抑
えられ最適な冷却が行われる。
検出結果から最適な目標ファン回転数Ｎaを定めてこの
目標値を得るための制御指令ｉがコントローラ１３′か
ら出力され斜板駆動機構部２４が駆動制御される。この
ため冷却用ファン８の風量（回転数）の制御を精度よく
行うことができる。また本発明によれば検出温度ｔに対
応するファン目標回転数Ｎaとなるように冷却用ファン
８を回転させているので、エネルギーロスが最小限に抑
えられ最適な冷却が行われる。
【００５２】また第１０発明では、第９発明において、
前記冷却用ファン（８）の回転数を検出するファン回転
数検出手段（１６）をさらに具え、前記容量制御手段
（１３′、２４）は、前記ファン回転数検出手段（１
６）の検出結果に基づき前記目標ファン回転数が得られ
るように制御することを特徴とする。
前記冷却用ファン（８）の回転数を検出するファン回転
数検出手段（１６）をさらに具え、前記容量制御手段
（１３′、２４）は、前記ファン回転数検出手段（１
６）の検出結果に基づき前記目標ファン回転数が得られ
るように制御することを特徴とする。
【００５３】第１０発明を図２を参照して説明する。
【００５４】第１０発明によれば上記第９発明と同様の
効果が得られる。
効果が得られる。
【００５５】さらに第１０発明によれば、コントローラ
１３′において冷却用ファン８の回転数の制御を行うに
際して、ファン回転数センサ１６で検出された冷却用フ
ァン８の実際のファン回転数Ｎをフィードバック信号と
して、目標ファン回転数Ｎaと実際のファン回転数Ｎと
の偏差が零となるようなフィードバック制御がなされ
る。
１３′において冷却用ファン８の回転数の制御を行うに
際して、ファン回転数センサ１６で検出された冷却用フ
ァン８の実際のファン回転数Ｎをフィードバック信号と
して、目標ファン回転数Ｎaと実際のファン回転数Ｎと
の偏差が零となるようなフィードバック制御がなされ
る。
【００５６】また第１１発明では、第９発明において、
前記主油圧ポンプ（２）の入力回転数を検出するポンプ
入力回転数検出手段（３２）と、前記ポンプ入力回転数
検出手段（３２）によって検出された入力回転数に応じ
て前記目標ファン回転数を定めるようにしたことを特徴
とする。
前記主油圧ポンプ（２）の入力回転数を検出するポンプ
入力回転数検出手段（３２）と、前記ポンプ入力回転数
検出手段（３２）によって検出された入力回転数に応じ
て前記目標ファン回転数を定めるようにしたことを特徴
とする。
【００５７】第１１発明を図２を参照して説明する。
【００５８】第１１発明によれば上記第９発明と同様の
効果が得られる。
効果が得られる。
【００５９】さらに第１１発明によれば、ポンプ入力回
転数ｎe（エンジン回転数ｎe）が変化したとしても、現
在の温度ｔの検出結果とポンプ入力回転数ｎeから最適
な目標ファン回転数Ｎaが定められてこの目標値を得る
ための制御指令ｉがコントローラ１３′から出力され斜
板駆動機構部２４′が駆動制御される。このためポンプ
入力回転数ｎeが変動したとしても冷却用ファン８の風
量（回転数）の制御を精度よく行うことができる。本発
明によれば検出温度ｔ、検出ポンプ入力回転数ｎeに対
応するファン目標回転数Ｎaとなるように冷却用ファン
８を回転させているので、エネルギーロスが最小限に抑
えられ最適な冷却が行われる。
転数ｎe（エンジン回転数ｎe）が変化したとしても、現
在の温度ｔの検出結果とポンプ入力回転数ｎeから最適
な目標ファン回転数Ｎaが定められてこの目標値を得る
ための制御指令ｉがコントローラ１３′から出力され斜
板駆動機構部２４′が駆動制御される。このためポンプ
入力回転数ｎeが変動したとしても冷却用ファン８の風
量（回転数）の制御を精度よく行うことができる。本発
明によれば検出温度ｔ、検出ポンプ入力回転数ｎeに対
応するファン目標回転数Ｎaとなるように冷却用ファン
８を回転させているので、エネルギーロスが最小限に抑
えられ最適な冷却が行われる。
【００６０】また第１２発明では、第９発明において、
前記油圧アクチュエータ（４）によって作動される作業
機と、前記作業機によって行われる作業モードを選択す
る作業モード選択手段（３０）と、前記作業モード選択
手段（３０）によって選択された作業モードに応じて前
記目標ファン回転数を定めるようにしたことを特徴とす
る。
前記油圧アクチュエータ（４）によって作動される作業
機と、前記作業機によって行われる作業モードを選択す
る作業モード選択手段（３０）と、前記作業モード選択
手段（３０）によって選択された作業モードに応じて前
記目標ファン回転数を定めるようにしたことを特徴とす
る。
【００６１】第１２発明を図２を参照して説明する。
【００６２】第１２発明によれば上記第９発明と同様の
効果が得られる。
効果が得られる。
【００６３】さらに第１２発明によれば、選択された作
業モードＭに応じてエンジン回転数ｎeが変化したとし
ても、現在の温度ｔの検出結果と選択作業モードＭから
最適な目標ファン回転数Ｎaが定められてこの目標値を
得るための制御指令ｉがコントローラ１３′から出力さ
れ斜板駆動機構部２４′が駆動制御される。このため作
業モードＭの切換位置いかんにかかわらずに冷却用ファ
ン８の風量（回転数）の制御を精度よく行うことができ
る。本発明によれば検出温度ｔ、選択された作業モード
Ｍに対応するファン目標回転数Ｎaとなるように冷却用
ファン８を回転させているので、エネルギーロスが最小
限に抑えられ最適な冷却が行われる。
業モードＭに応じてエンジン回転数ｎeが変化したとし
ても、現在の温度ｔの検出結果と選択作業モードＭから
最適な目標ファン回転数Ｎaが定められてこの目標値を
得るための制御指令ｉがコントローラ１３′から出力さ
れ斜板駆動機構部２４′が駆動制御される。このため作
業モードＭの切換位置いかんにかかわらずに冷却用ファ
ン８の風量（回転数）の制御を精度よく行うことができ
る。本発明によれば検出温度ｔ、選択された作業モード
Ｍに対応するファン目標回転数Ｎaとなるように冷却用
ファン８を回転させているので、エネルギーロスが最小
限に抑えられ最適な冷却が行われる。
【００６４】また第１３発明では、第３の解決課題を達
成するために、駆動源（１）によって駆動される主油圧
ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出され
た作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることによ
って作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆動源
（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、前
記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポート
（７′ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）と、前記可変容量型油圧モータ（７′）の吸収
トルクが目標吸収トルクと一致するように制御するトル
ク制御手段（１３′、２４）とを具えている。
成するために、駆動源（１）によって駆動される主油圧
ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出され
た作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることによ
って作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆動源
（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、前
記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポート
（７′ａ）から流入されることによって作動され前記冷
却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）と、前記可変容量型油圧モータ（７′）の吸収
トルクが目標吸収トルクと一致するように制御するトル
ク制御手段（１３′、２４）とを具えている。
【００６５】第１３発明を図２を参照して説明する。
【００６６】第１３発明によれば、既存の作業機駆動用
の主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプとして利
用することでファン駆動専用の油圧ポンプ５、５′（図
１参照）の配設を省略することができる。このため油圧
機器の部品点数をさらに少なくすることができる。
の主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧ポンプとして利
用することでファン駆動専用の油圧ポンプ５、５′（図
１参照）の配設を省略することができる。このため油圧
機器の部品点数をさらに少なくすることができる。
【００６７】さらに第１３発明によれば、ファン駆動用
油圧モータ７′の吸収トルクＴを一定吸収トルク値Ｔa
にするための電流指令ｉが斜板駆動機構部２４に対して
出力される。この結果ファン駆動用油圧モータ７′の吸
収トルクＴが一定トルク値Ｔaに一致される。この結果
冷却用ファン８のファン回転数Ｎの変動が抑制され回転
が安定する。
油圧モータ７′の吸収トルクＴを一定吸収トルク値Ｔa
にするための電流指令ｉが斜板駆動機構部２４に対して
出力される。この結果ファン駆動用油圧モータ７′の吸
収トルクＴが一定トルク値Ｔaに一致される。この結果
冷却用ファン８のファン回転数Ｎの変動が抑制され回転
が安定する。
【００６８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
冷却用ファンの駆動装置の実施形態について説明する。
同図１（ａ）に示す油圧回路はたとえば油圧ショベルな
どの建設機械に搭載される。適用対象が建設機械の場合
同図１（ａ）に示す可変容量型の主油圧ポンプ１はたと
えばブームを作動させる油圧シリンダ４に圧油を供給す
る圧油供給源となる。
冷却用ファンの駆動装置の実施形態について説明する。
同図１（ａ）に示す油圧回路はたとえば油圧ショベルな
どの建設機械に搭載される。適用対象が建設機械の場合
同図１（ａ）に示す可変容量型の主油圧ポンプ１はたと
えばブームを作動させる油圧シリンダ４に圧油を供給す
る圧油供給源となる。
【００６９】主油圧ポンプ２は駆動源としてのエンジン
１によって駆動される。主油圧ポンプ２はたとえば斜板
式ピストンポンプで構成される。主油圧ポンプ２の斜板
２ａが変化することによって主油圧ポンプ２の押し退け
容積（容量）（ｃｃ/ｒｅｖ）が変化する。
１によって駆動される。主油圧ポンプ２はたとえば斜板
式ピストンポンプで構成される。主油圧ポンプ２の斜板
２ａが変化することによって主油圧ポンプ２の押し退け
容積（容量）（ｃｃ/ｒｅｖ）が変化する。
【００７０】主油圧ポンプ２の押し退け容積（容量）は
斜板駆動機構部１８が作動されることによって変化され
る。
斜板駆動機構部１８が作動されることによって変化され
る。
【００７１】主油圧ポンプ２はタンク９内の圧油を吸い
込み圧油吐出口から圧油を吐出する。主油圧ポンプ２の
吐出圧油は管路１９を介して操作弁３に供給される。
込み圧油吐出口から圧油を吐出する。主油圧ポンプ２の
吐出圧油は管路１９を介して操作弁３に供給される。
【００７２】操作弁３は可変絞りを有しており、図示し
ない操作レバーの操作量に応じて開口面積が変化される
ことによって主油圧ポンプ２から吐出された圧油の流量
が制御される。すなわち操作弁３は流量制御弁として機
能する。操作弁３で流量が制御された主油圧ポンプ２の
吐出圧油は管路２０を介して油圧シリンダ４に供給され
る。油圧シリンダ４に圧油が供給されることによってこ
の油圧シリンダ４が駆動される。油圧シリンダ４が駆動
されることによって図示せぬ作業機（ブーム）が作動さ
れる。操作弁３は圧油の流量を制御するだけではなく油
圧シリンダ４に対する圧油の供給方向を切り換える方向
切換弁としても機能する。
ない操作レバーの操作量に応じて開口面積が変化される
ことによって主油圧ポンプ２から吐出された圧油の流量
が制御される。すなわち操作弁３は流量制御弁として機
能する。操作弁３で流量が制御された主油圧ポンプ２の
吐出圧油は管路２０を介して油圧シリンダ４に供給され
る。油圧シリンダ４に圧油が供給されることによってこ
の油圧シリンダ４が駆動される。油圧シリンダ４が駆動
されることによって図示せぬ作業機（ブーム）が作動さ
れる。操作弁３は圧油の流量を制御するだけではなく油
圧シリンダ４に対する圧油の供給方向を切り換える方向
切換弁としても機能する。
【００７３】一方上記作業機用油圧シリンダ４に圧油を
供給する主油圧ポンプ２とは別にファン駆動用油圧ポン
プ５が設けられている。このファン駆動用油圧ポンプ５
は可変容量型の油圧ポンプである。ファン駆動用油圧ポ
ンプ５は冷却用ファン８の駆動油圧源である。
供給する主油圧ポンプ２とは別にファン駆動用油圧ポン
プ５が設けられている。このファン駆動用油圧ポンプ５
は可変容量型の油圧ポンプである。ファン駆動用油圧ポ
ンプ５は冷却用ファン８の駆動油圧源である。
【００７４】ファン駆動用油圧ポンプ５はエンジン１に
よって駆動される。ファン駆動用油圧ポンプ５はたとえ
ば斜板式ピストンポンプで構成される。ファン駆動用油
圧ポンプ５の斜板５ａが変化することによってファン駆
動用油圧ポンプ５の押し退け容積（容量）ｑ（ｃｃ/ｒ
ｅｖ）が変化される。エンジン１の出力軸にはエンジン
１の回転数ｎeつまりファン駆動用油圧ポンプ５の入力
回転数ｎeを検出するエンジン回転数センサ３２が配設
されている。
よって駆動される。ファン駆動用油圧ポンプ５はたとえ
ば斜板式ピストンポンプで構成される。ファン駆動用油
圧ポンプ５の斜板５ａが変化することによってファン駆
動用油圧ポンプ５の押し退け容積（容量）ｑ（ｃｃ/ｒ
ｅｖ）が変化される。エンジン１の出力軸にはエンジン
１の回転数ｎeつまりファン駆動用油圧ポンプ５の入力
回転数ｎeを検出するエンジン回転数センサ３２が配設
されている。
【００７５】ファン駆動用油圧ポンプ５の押し退け容積
（容量）ｑは斜板駆動機構部１７が駆動されることによ
って変化される。
（容量）ｑは斜板駆動機構部１７が駆動されることによ
って変化される。
【００７６】ファン駆動用油圧ポンプ５はタンク９内の
圧油を吸い込み圧油吐出口から圧力Ｐ、流量Ｑ（ｌ/ｍ
ｉｎ）の圧油を吐出する。ファン駆動用油圧ポンプ５の
吐出圧油は管路６を介してファン駆動用油圧モータ７の
流入ポート７ａに供給される。ファン駆動用油圧モータ
７は固定容量型の油圧モータである。
圧油を吸い込み圧油吐出口から圧力Ｐ、流量Ｑ（ｌ/ｍ
ｉｎ）の圧油を吐出する。ファン駆動用油圧ポンプ５の
吐出圧油は管路６を介してファン駆動用油圧モータ７の
流入ポート７ａに供給される。ファン駆動用油圧モータ
７は固定容量型の油圧モータである。
【００７７】ファン駆動用油圧モータ７の出力軸には冷
却用ファン８が取り付けられている。ファン駆動用油圧
モータ７の上記出力軸には冷却用ファン８の回転数Ｎを
検出するファン回転数センサ１６が配設されている。フ
ァン駆動用油圧モータ７は、ファン駆動用油圧ポンプ５
から吐出された圧油が流入ポート７ａから流入されるこ
とによって回転作動され冷却用ファン８を回転させる。
ファン駆動用油圧モータ７の流出ポート７ｂから流出さ
れた圧油は管路３８を通過してタンク９に戻される。
却用ファン８が取り付けられている。ファン駆動用油圧
モータ７の上記出力軸には冷却用ファン８の回転数Ｎを
検出するファン回転数センサ１６が配設されている。フ
ァン駆動用油圧モータ７は、ファン駆動用油圧ポンプ５
から吐出された圧油が流入ポート７ａから流入されるこ
とによって回転作動され冷却用ファン８を回転させる。
ファン駆動用油圧モータ７の流出ポート７ｂから流出さ
れた圧油は管路３８を通過してタンク９に戻される。
【００７８】タンク９とファン駆動用油圧モータ７の流
入ポート７ａとの間は管路１０によって連通されてい
る。管路１０上にはタンク９からファン駆動用油圧モー
タ７の流入ポート７ａの方向のみに圧油を導くチェック
弁１１が配設されている。
入ポート７ａとの間は管路１０によって連通されてい
る。管路１０上にはタンク９からファン駆動用油圧モー
タ７の流入ポート７ａの方向のみに圧油を導くチェック
弁１１が配設されている。
【００７９】このチェック弁１１は吸込弁と呼ばれる。
吸込弁はモータの急減速時などにモータがポンプ作用し
て圧力が低下した場合にタンクから流量を供給しキャビ
テーションを防止する弁である。
吸込弁はモータの急減速時などにモータがポンプ作用し
て圧力が低下した場合にタンクから流量を供給しキャビ
テーションを防止する弁である。
【００８０】したがって本実施形態の油圧回路において
ファン駆動用油圧モータ７が急減速するとファン駆動用
油圧モータ７の流入ポート７ａには、ファン駆動用油圧
ポンプ５から吐出された圧油とともに、タンク９から圧
油が管路１０上をチェック弁１１を通過して導入され
る。このため急激な圧力変化などが起きた場合にキャビ
テーション発生を防止することができる。
ファン駆動用油圧モータ７が急減速するとファン駆動用
油圧モータ７の流入ポート７ａには、ファン駆動用油圧
ポンプ５から吐出された圧油とともに、タンク９から圧
油が管路１０上をチェック弁１１を通過して導入され
る。このため急激な圧力変化などが起きた場合にキャビ
テーション発生を防止することができる。
【００８１】タンク９内の作動圧油の温度ｔは温度セン
サ２７によって検出される。
サ２７によって検出される。
【００８２】操作盤３０には油圧ショベルが行う各種作
業種類つまり各作業モードのうちからいずれかの作業モ
ードＭを選択する作業モード選択スイッチ３０ａが設け
られている。
業種類つまり各作業モードのうちからいずれかの作業モ
ードＭを選択する作業モード選択スイッチ３０ａが設け
られている。
【００８３】コントローラ１３は上記ファン回転数セン
サ１６の検出ファン回転数Ｎ、温度センサ２７の検出温
度ｔ、エンジン回転数センサ３２の検出エンジン回転数
ｎe、作業モード選択スイッチ３０ａで選択された作業
モードＭを示す信号が入力され、これら入力された信号
に基づき電流指令ｉを生成しこの電流指令ｉを斜板駆動
機構部１７に入力することによって当該斜板駆動機構部
１７を駆動制御する。
サ１６の検出ファン回転数Ｎ、温度センサ２７の検出温
度ｔ、エンジン回転数センサ３２の検出エンジン回転数
ｎe、作業モード選択スイッチ３０ａで選択された作業
モードＭを示す信号が入力され、これら入力された信号
に基づき電流指令ｉを生成しこの電流指令ｉを斜板駆動
機構部１７に入力することによって当該斜板駆動機構部
１７を駆動制御する。
【００８４】斜板駆動機構部１７は、サーボピストン１
２と電磁比例制御弁１４と切換弁１５とから構成されて
いる。
２と電磁比例制御弁１４と切換弁１５とから構成されて
いる。
【００８５】サーボピストン１２はファン駆動用油圧ポ
ンプ５の斜板５ａを駆動し斜板角αを変化させる容量制
御部材である。斜板５ａの傾転角つまりファン駆動用油
圧ポンプ５の押し退け容積ｑに応じた位置に、サーボピ
ストン１２は移動しこれに伴いサーボロッド１２ａの位
置が変化される。サーボロッド１２ａの移動に伴い切換
弁１５に作用するバネのバネ力が変化する。
ンプ５の斜板５ａを駆動し斜板角αを変化させる容量制
御部材である。斜板５ａの傾転角つまりファン駆動用油
圧ポンプ５の押し退け容積ｑに応じた位置に、サーボピ
ストン１２は移動しこれに伴いサーボロッド１２ａの位
置が変化される。サーボロッド１２ａの移動に伴い切換
弁１５に作用するバネのバネ力が変化する。
【００８６】切換弁１５は入力されたパイロット圧Ｐp
に応じてサーボピストン１２の大径側に圧油（ファン駆
動用油圧ポンプ５の吐出圧油）を供給する弁位置または
サーボピストン１２の大径側から圧油をタンク９に排出
する弁位置に切り換えられる弁である。
に応じてサーボピストン１２の大径側に圧油（ファン駆
動用油圧ポンプ５の吐出圧油）を供給する弁位置または
サーボピストン１２の大径側から圧油をタンク９に排出
する弁位置に切り換えられる弁である。
【００８７】電磁比例制御弁１４はコントローラ１３か
ら出力された電流指令ｉがソレノイドに入力されること
によって弁位置が変化され電流値ｉに対応するパイロッ
ト圧Ｐpのパイロット圧油を切換弁１５のパイロットポ
ートに加える弁である。
ら出力された電流指令ｉがソレノイドに入力されること
によって弁位置が変化され電流値ｉに対応するパイロッ
ト圧Ｐpのパイロット圧油を切換弁１５のパイロットポ
ートに加える弁である。
【００８８】したがってコントローラ１３からファン駆
動用油圧ポンプ５の斜板角αに対応する電流指令ｉが電
磁比例制御弁１４に対して出力されると、この電流指令
ｉに対応するパイロット圧Ｐpのパイロット圧油が切換
弁１５のパイロットポートに加えられる。切換弁１５は
加えられたパイロット圧Ｐpに応じた弁位置になるよう
に駆動される。サーボピストン１２は切換弁１５の切換
弁位置に応じて圧油が流入出されることによって駆動さ
れ斜板１ａを最小容量ｍｉｎ側あるいは最大容量ｍａｘ
側に移動させる。これによってファン駆動用油圧モータ
５の斜板角αはコントローラ１３から出力された電流指
令ｉに応じた斜板角に変化される。
動用油圧ポンプ５の斜板角αに対応する電流指令ｉが電
磁比例制御弁１４に対して出力されると、この電流指令
ｉに対応するパイロット圧Ｐpのパイロット圧油が切換
弁１５のパイロットポートに加えられる。切換弁１５は
加えられたパイロット圧Ｐpに応じた弁位置になるよう
に駆動される。サーボピストン１２は切換弁１５の切換
弁位置に応じて圧油が流入出されることによって駆動さ
れ斜板１ａを最小容量ｍｉｎ側あるいは最大容量ｍａｘ
側に移動させる。これによってファン駆動用油圧モータ
５の斜板角αはコントローラ１３から出力された電流指
令ｉに応じた斜板角に変化される。
【００８９】主油圧ポンプ２の斜板２ａを駆動する斜板
駆動機構部１８についても上記斜板駆動機構部１７と同
様の構成要素にて構成されている。斜板駆動機構部１８
についてもコントローラ１３から出力される電流指令ｊ
に応じて、斜板駆動機構部１７と同様にして駆動制御さ
れる。
駆動機構部１８についても上記斜板駆動機構部１７と同
様の構成要素にて構成されている。斜板駆動機構部１８
についてもコントローラ１３から出力される電流指令ｊ
に応じて、斜板駆動機構部１７と同様にして駆動制御さ
れる。
【００９０】つぎに図１（ａ）に示すコントローラ１３
で行われる処理を中心に図１（ａ）の油圧回路で行われ
る動作について説明する。
で行われる処理を中心に図１（ａ）の油圧回路で行われ
る動作について説明する。
【００９１】コントローラ１３には、タンク９の各温度
ｔに対応づけられて、冷却用ファン８で必要なファン目
標回転数Ｎaが記憶されている。温度ｔに対応するファ
ン目標回転数Ｎaで冷却用ファン８を回転させると、最
適に作動圧油が冷却される。これら温度ｔとファン目標
回転数Ｎaの対応関係は、シミュレーション、実験など
により求められる。
ｔに対応づけられて、冷却用ファン８で必要なファン目
標回転数Ｎaが記憶されている。温度ｔに対応するファ
ン目標回転数Ｎaで冷却用ファン８を回転させると、最
適に作動圧油が冷却される。これら温度ｔとファン目標
回転数Ｎaの対応関係は、シミュレーション、実験など
により求められる。
【００９２】なお図１（ａ）の実施形態では作動圧油の
温度を温度検出対象とし作動圧油を冷却対象として冷却
用ファン８によって冷却する場合について説明した。し
かし温度検出対象としてはラジエータの水温、ラジエー
タ通過後の空気の温度でもよい。またラジエータやオイ
ルクーラの機器の配置に応じて作動圧油とエンジン１
（クーラント）の両方を冷却対象として冷却する場合に
も適用することができる。
温度を温度検出対象とし作動圧油を冷却対象として冷却
用ファン８によって冷却する場合について説明した。し
かし温度検出対象としてはラジエータの水温、ラジエー
タ通過後の空気の温度でもよい。またラジエータやオイ
ルクーラの機器の配置に応じて作動圧油とエンジン１
（クーラント）の両方を冷却対象として冷却する場合に
も適用することができる。
【００９３】この場合エンジン１はウオータジャケット
を循環するクーラントによって冷却される。エンジン１
から熱を奪ったクーラントはラジエータに供給され上記
冷却用ファン８で発生する風によって冷却されてエンジ
ン１のウオータジャケットに戻される。またエンジン１
が強制空冷エンジンの場合には冷却用ファン８で発生し
た風によってエンジン１を直接冷却してもよい。
を循環するクーラントによって冷却される。エンジン１
から熱を奪ったクーラントはラジエータに供給され上記
冷却用ファン８で発生する風によって冷却されてエンジ
ン１のウオータジャケットに戻される。またエンジン１
が強制空冷エンジンの場合には冷却用ファン８で発生し
た風によってエンジン１を直接冷却してもよい。
【００９４】冷却用ファン８によってエンジン１と作動
圧油の両方を冷却する場合には、検出温度ｔとしてタン
ク９の温度ｔ2以外にクーラントの温度（水温）ｔ1を温
度センサ２７と同様の温度センサによって検出すること
ができる。
圧油の両方を冷却する場合には、検出温度ｔとしてタン
ク９の温度ｔ2以外にクーラントの温度（水温）ｔ1を温
度センサ２７と同様の温度センサによって検出すること
ができる。
【００９５】この場合の冷却に必要なクーラント温度ｔ
1、タンク温度ｔ2とファン目標回転数Ｎaの対応関係を
図４に示す。
1、タンク温度ｔ2とファン目標回転数Ｎaの対応関係を
図４に示す。
【００９６】すなわち同図４に示すように予めクーラン
ト温度ｔ1とファン目標回転数Ｎ1の対応関係が設定され
るとともにタンク温度ｔ2とファン目標回転数Ｎ2の対応
関係が設定される。そこで現在のクーラント温度ｔ1に
対応するファン目標回転数Ｎ1が求められる。また現在
のタンク温度ｔ2に対応するファン目標回転数Ｎ2が求め
られる。そしてこれら求められたファン目標回転数Ｎ
1、Ｎ2のうちで最も高い回転数ＭＡＸ（Ｎ1、Ｎ2）が最
終的なファン目標回転数Ｎaとされる。なお上記クーラ
ント、タンク以外の対象を冷却してもよい。この場合の
冷却に必要なファン目標回転数Ｎaは、各冷却対象ごと
に求められるファン目標回転数をＮ1、Ｎ2、Ｎ3、…と
した場合Ｎa＝ＭＡＸ（Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3、…）によって求
めることができる。
ト温度ｔ1とファン目標回転数Ｎ1の対応関係が設定され
るとともにタンク温度ｔ2とファン目標回転数Ｎ2の対応
関係が設定される。そこで現在のクーラント温度ｔ1に
対応するファン目標回転数Ｎ1が求められる。また現在
のタンク温度ｔ2に対応するファン目標回転数Ｎ2が求め
られる。そしてこれら求められたファン目標回転数Ｎ
1、Ｎ2のうちで最も高い回転数ＭＡＸ（Ｎ1、Ｎ2）が最
終的なファン目標回転数Ｎaとされる。なお上記クーラ
ント、タンク以外の対象を冷却してもよい。この場合の
冷却に必要なファン目標回転数Ｎaは、各冷却対象ごと
に求められるファン目標回転数をＮ1、Ｎ2、Ｎ3、…と
した場合Ｎa＝ＭＡＸ（Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3、…）によって求
めることができる。
【００９７】図５は電磁比例制御弁１４にコントローラ
１３から入力される制御電流ｉとファン駆動用油圧ポン
プ５の斜板角αの対応関係を示す図である。同図５に示
すように本実施形態では制御電流ｉとポンプ斜板角αの
関係が線形関係にある場合を想定している。
１３から入力される制御電流ｉとファン駆動用油圧ポン
プ５の斜板角αの対応関係を示す図である。同図５に示
すように本実施形態では制御電流ｉとポンプ斜板角αの
関係が線形関係にある場合を想定している。
【００９８】以上のようにしてコントローラ１３で温度
センサ２７で検出された温度ｔ（たとえば作動圧油温度
ｔ2）に対応する目標ファン回転数Ｎaが求められると、
この目標ファン回転数Ｎaで冷却用ファン８を回転させ
るための電流指令ｉが斜板駆動機構部１７の電磁比例制
御弁１４に対して出力される。
センサ２７で検出された温度ｔ（たとえば作動圧油温度
ｔ2）に対応する目標ファン回転数Ｎaが求められると、
この目標ファン回転数Ｎaで冷却用ファン８を回転させ
るための電流指令ｉが斜板駆動機構部１７の電磁比例制
御弁１４に対して出力される。
【００９９】ここで可変容量型のファン駆動用油圧ポン
プ５の１回転当たりの容量ｑと吐出圧油の流量Ｑと、油
圧ポンプ５の入力回転数ｎe（エンジン１の回転数ｎe）
の間には、Ｋを定数として、次式（１）のような関係が
成立する。
プ５の１回転当たりの容量ｑと吐出圧油の流量Ｑと、油
圧ポンプ５の入力回転数ｎe（エンジン１の回転数ｎe）
の間には、Ｋを定数として、次式（１）のような関係が
成立する。
【０１００】Ｑ＝ｑ・ｎe・Ｋ …（１） したがって仮にエンジン１が一定回転数ｎeであればフ
ァン駆動用油圧ポンプ５の容量ｑつまり斜板角αに比例
して流量Ｑが増加する。
ァン駆動用油圧ポンプ５の容量ｑつまり斜板角αに比例
して流量Ｑが増加する。
【０１０１】一方ファン駆動用油圧ポンプ５の吐出圧油
が流入されるファン駆動用油圧モータ７は固定容量型の
油圧ポンプである。したがって流入する流量Ｑが増加す
るに比例してファン駆動用油圧モータ７の出力軸の回転
数つまり冷却用ファン８のファン回転数Ｎが増加する。
つまり冷却用ファン８をファン目標回転数Ｎaが定まる
とこのファン目標回転数Ｎaに対応するファン駆動用油
圧ポンプ５の容量ｑつまり斜板角αが一義的に定まり、
これに応じてコントローラ１３から出力すべき電流指令
ｉが一義的に定まる。
が流入されるファン駆動用油圧モータ７は固定容量型の
油圧ポンプである。したがって流入する流量Ｑが増加す
るに比例してファン駆動用油圧モータ７の出力軸の回転
数つまり冷却用ファン８のファン回転数Ｎが増加する。
つまり冷却用ファン８をファン目標回転数Ｎaが定まる
とこのファン目標回転数Ｎaに対応するファン駆動用油
圧ポンプ５の容量ｑつまり斜板角αが一義的に定まり、
これに応じてコントローラ１３から出力すべき電流指令
ｉが一義的に定まる。
【０１０２】コントローラ１３は以上のようにして冷却
用ファン８のファン回転数Ｎをファン目標回転数Ｎaに
するための電流指令ｉを演算して、この電流指令ｉを斜
板駆動機構部１７の電磁比例制御弁１４に対して出力す
る。この結果ファン駆動用油圧ポンプ５の斜板５ａが上
記ファン目標回転数Ｎaに対応する斜板角αに変化され
る。このためファン駆動用油圧ポンプ５からはファン目
標回転数Ｎaに対応する流量Ｑの圧油が吐出される。こ
の結果ファン駆動用油圧モータ７には上記ファン目標回
転数Ｎaに対応する流量Ｑの圧油が流入される。このた
め冷却用ファン８がファン目標回転数Ｎaで回転され最
適な冷却が行われる。
用ファン８のファン回転数Ｎをファン目標回転数Ｎaに
するための電流指令ｉを演算して、この電流指令ｉを斜
板駆動機構部１７の電磁比例制御弁１４に対して出力す
る。この結果ファン駆動用油圧ポンプ５の斜板５ａが上
記ファン目標回転数Ｎaに対応する斜板角αに変化され
る。このためファン駆動用油圧ポンプ５からはファン目
標回転数Ｎaに対応する流量Ｑの圧油が吐出される。こ
の結果ファン駆動用油圧モータ７には上記ファン目標回
転数Ｎaに対応する流量Ｑの圧油が流入される。このた
め冷却用ファン８がファン目標回転数Ｎaで回転され最
適な冷却が行われる。
【０１０３】以上のように本実施形態によれば検出温度
ｔに対応するファン目標回転数Ｎaとなるように冷却用
ファン８を回転させているので、エネルギーロスを最小
限に抑えて最適な冷却を行うことができるという効果が
得られる。
ｔに対応するファン目標回転数Ｎaとなるように冷却用
ファン８を回転させているので、エネルギーロスを最小
限に抑えて最適な冷却を行うことができるという効果が
得られる。
【０１０４】なおコントローラ１３において上述したよ
うな冷却用ファン８の回転数の制御を行うに際して、フ
ァン回転数センサ１６で検出された冷却用ファン８の実
際のファン回転数Ｎをフィードバック信号として、目標
ファン回転数Ｎaと実際のファン回転数Ｎとの偏差が零
となるようなフィードバック制御を行うようにしてもよ
い。もちろんファン回転数センサ１６で検出された冷却
用ファン８の実際のファン回転数Ｎを制御に使用しない
オープンループ制御でファン回転数を制御してもよい。
うな冷却用ファン８の回転数の制御を行うに際して、フ
ァン回転数センサ１６で検出された冷却用ファン８の実
際のファン回転数Ｎをフィードバック信号として、目標
ファン回転数Ｎaと実際のファン回転数Ｎとの偏差が零
となるようなフィードバック制御を行うようにしてもよ
い。もちろんファン回転数センサ１６で検出された冷却
用ファン８の実際のファン回転数Ｎを制御に使用しない
オープンループ制御でファン回転数を制御してもよい。
【０１０５】また上述した説明では、検出温度ｔとファ
ン目標回転数Ｎaとの対応関係を設定してこの対応関係
から現在の温度ｔに必要なファン目標回転数Ｎaを求め
このファン目標回転数Ｎaを得るための制御指令ｉをコ
ントローラ１３から出力させている。しかしこの制御の
代わりに、検出温度ｔとファン駆動用油圧ポンプ５の目
標吐出流量Ｑaとの対応関係を設定してこの対応関係か
ら現在の温度ｔに必要な目標吐出流量Ｑaを求め、この
目標吐出流量Ｑaを得るための制御指令ｉをコントロー
ラ１３から出力させるように構成してもよい。
ン目標回転数Ｎaとの対応関係を設定してこの対応関係
から現在の温度ｔに必要なファン目標回転数Ｎaを求め
このファン目標回転数Ｎaを得るための制御指令ｉをコ
ントローラ１３から出力させている。しかしこの制御の
代わりに、検出温度ｔとファン駆動用油圧ポンプ５の目
標吐出流量Ｑaとの対応関係を設定してこの対応関係か
ら現在の温度ｔに必要な目標吐出流量Ｑaを求め、この
目標吐出流量Ｑaを得るための制御指令ｉをコントロー
ラ１３から出力させるように構成してもよい。
【０１０６】この場合コントローラ１３はファン駆動用
油圧ポンプ５の吐出流量Ｑを目標吐出流量Ｑaにするた
めの電流指令ｉを演算して、この電流指令ｉを斜板駆動
機構部１７の電磁比例制御弁１４に対して出力する。こ
の結果ファン駆動用油圧ポンプ５の斜板５ａが上記目標
吐出流量Ｑaに対応する斜板角αに変化され、目標吐出
流量Ｑaだけ圧油が吐出される。この結果ファン駆動用
油圧モータ７には上記目標吐出流量Ｑaの圧油が流入さ
れる。このため冷却用ファン８が上記目標吐出流量Ｑa
に応じたファン回転数Ｎaで回転され最適な冷却が行わ
れる。
油圧ポンプ５の吐出流量Ｑを目標吐出流量Ｑaにするた
めの電流指令ｉを演算して、この電流指令ｉを斜板駆動
機構部１７の電磁比例制御弁１４に対して出力する。こ
の結果ファン駆動用油圧ポンプ５の斜板５ａが上記目標
吐出流量Ｑaに対応する斜板角αに変化され、目標吐出
流量Ｑaだけ圧油が吐出される。この結果ファン駆動用
油圧モータ７には上記目標吐出流量Ｑaの圧油が流入さ
れる。このため冷却用ファン８が上記目標吐出流量Ｑa
に応じたファン回転数Ｎaで回転され最適な冷却が行わ
れる。
【０１０７】ところで、上記（１）式（Ｑ＝ｑ・ｎe・
Ｋ）において、ファン駆動用油圧ポンプ５の入力回転数
ｎe（エンジン１の回転数ｎe）が変動した場合にはファ
ン駆動用油圧ポンプ５の容量ｑ（斜板角α）以外にポン
プ入力回転数ｎeのパラメータの影響を受けて流量Ｑが
変化する。したがって検出温度ｔに対して必要となる目
標吐出流量Ｑaあるいはファン目標回転数Ｎaはファン駆
動用油圧ポンプ５の容量ｑだけからは定まらない。ポン
プ入力回転数ｎeというパラメータも必要となる。
Ｋ）において、ファン駆動用油圧ポンプ５の入力回転数
ｎe（エンジン１の回転数ｎe）が変動した場合にはファ
ン駆動用油圧ポンプ５の容量ｑ（斜板角α）以外にポン
プ入力回転数ｎeのパラメータの影響を受けて流量Ｑが
変化する。したがって検出温度ｔに対して必要となる目
標吐出流量Ｑaあるいはファン目標回転数Ｎaはファン駆
動用油圧ポンプ５の容量ｑだけからは定まらない。ポン
プ入力回転数ｎeというパラメータも必要となる。
【０１０８】したがってエンジン回転数ｎeが変動する
場合には、検出温度ｔ、検出エンジン回転数ｎeとこれ
らに対して必要な目標吐出流量Ｑaの対応関係がコント
ローラ１３に設定されておかれる。あるいは検出温度
ｔ、検出エンジン回転数ｎeとこれらに対して必要な目
標ファン回転数Ｎaの対応関係がコントローラ１３に設
定されておかれる。検出温度ｔ、検出エンジン回転数ｎ
eと目標吐出流量Ｑaの対応関係がコントローラ１３に設
定されている場合にはつぎのようにしてコントローラ１
３で制御がなされる。
場合には、検出温度ｔ、検出エンジン回転数ｎeとこれ
らに対して必要な目標吐出流量Ｑaの対応関係がコント
ローラ１３に設定されておかれる。あるいは検出温度
ｔ、検出エンジン回転数ｎeとこれらに対して必要な目
標ファン回転数Ｎaの対応関係がコントローラ１３に設
定されておかれる。検出温度ｔ、検出エンジン回転数ｎ
eと目標吐出流量Ｑaの対応関係がコントローラ１３に設
定されている場合にはつぎのようにしてコントローラ１
３で制御がなされる。
【０１０９】すなわちコントローラ１３は設定された対
応関係から現在の検出温度ｔ、現在の検出エンジン回転
数ｎeに必要な目標吐出流量Ｑaを求め、この目標吐出流
量Ｑaを得るための電流指令ｉを演算して、この電流指
令ｉを斜板駆動機構部１７の電磁比例制御弁１４に対し
て出力する。この結果ファン駆動用油圧ポンプ５の斜板
５ａが上記目標吐出流量Ｑaに対応する斜板角αに変化
され、目標吐出流量Ｑaだけ圧油を吐出する。この結果
ファン駆動用油圧モータ７には上記目標吐出流量Ｑaの
圧油が流入される。このため冷却用ファン８が上記目標
吐出流量Ｑaに応じたファン回転数Ｎaで回転され最適な
冷却が行われる。
応関係から現在の検出温度ｔ、現在の検出エンジン回転
数ｎeに必要な目標吐出流量Ｑaを求め、この目標吐出流
量Ｑaを得るための電流指令ｉを演算して、この電流指
令ｉを斜板駆動機構部１７の電磁比例制御弁１４に対し
て出力する。この結果ファン駆動用油圧ポンプ５の斜板
５ａが上記目標吐出流量Ｑaに対応する斜板角αに変化
され、目標吐出流量Ｑaだけ圧油を吐出する。この結果
ファン駆動用油圧モータ７には上記目標吐出流量Ｑaの
圧油が流入される。このため冷却用ファン８が上記目標
吐出流量Ｑaに応じたファン回転数Ｎaで回転され最適な
冷却が行われる。
【０１１０】つぎに作業モード選択スイッチ３０ａで選
択された作業モードＭに応じて制御する場合について説
明する。
択された作業モードＭに応じて制御する場合について説
明する。
【０１１１】操作盤３０の作業モード選択スイッチ３０
ａで選択された作業モードＭに応じて作業機（たとえば
ブーム）で必要な作動速度は異なる。たとえば微操作と
いう作業モードが選択されると作業機を低速度で作動さ
せる必要がある。このため主油圧ポンプ２から油圧シリ
ンダ４に対して供給する流量を少なくする必要がある。
このときエネルギーロスを小さくするためにエンジン回
転数ｎeを小さくする制御が行われることがある。
ａで選択された作業モードＭに応じて作業機（たとえば
ブーム）で必要な作動速度は異なる。たとえば微操作と
いう作業モードが選択されると作業機を低速度で作動さ
せる必要がある。このため主油圧ポンプ２から油圧シリ
ンダ４に対して供給する流量を少なくする必要がある。
このときエネルギーロスを小さくするためにエンジン回
転数ｎeを小さくする制御が行われることがある。
【０１１２】逆にたとえば掘削という作業モードが選択
されると作業機を高速度で作動させる必要がある。この
ため主油圧ポンプ２から油圧シリンダ４に対して供給す
る流量を多くする必要がある。したがってその分だけエ
ンジン１の回転数ｎeを高くするように制御する必要が
ある。このように作業モードＭに応じてエンジン回転数
ｎeが変化する。
されると作業機を高速度で作動させる必要がある。この
ため主油圧ポンプ２から油圧シリンダ４に対して供給す
る流量を多くする必要がある。したがってその分だけエ
ンジン１の回転数ｎeを高くするように制御する必要が
ある。このように作業モードＭに応じてエンジン回転数
ｎeが変化する。
【０１１３】したがって作業モードＭが選択された場合
には、上述したエンジン回転数ｎeが変動する場合の制
御と同様にして、検出温度ｔ、選択作業モードＭとこれ
らに対して必要な目標吐出流量Ｑaの対応関係がコント
ローラ１３に設定されておかれる。あるいは検出温度
ｔ、選択作業モードＭとこれらに対して必要な目標ファ
ン回転数Ｎaの対応関係がコントローラ１３に設定され
ておかれる。検出温度ｔ、選択作業モードＭと目標吐出
流量Ｑaの対応関係がコントローラ１３に設定されてい
る場合にはつぎのようにしてコントローラ１３で制御が
なされる。
には、上述したエンジン回転数ｎeが変動する場合の制
御と同様にして、検出温度ｔ、選択作業モードＭとこれ
らに対して必要な目標吐出流量Ｑaの対応関係がコント
ローラ１３に設定されておかれる。あるいは検出温度
ｔ、選択作業モードＭとこれらに対して必要な目標ファ
ン回転数Ｎaの対応関係がコントローラ１３に設定され
ておかれる。検出温度ｔ、選択作業モードＭと目標吐出
流量Ｑaの対応関係がコントローラ１３に設定されてい
る場合にはつぎのようにしてコントローラ１３で制御が
なされる。
【０１１４】すなわちコントローラ１３は設定された対
応関係から現在の検出温度ｔ、現在選択されている作業
モードＭに必要な目標吐出流量Ｑaを求め、この目標吐
出流量Ｑaを得るための電流指令ｉを演算して、この電
流指令ｉを斜板駆動機構部１７の電磁比例制御弁１４に
対して出力する。この結果ファン駆動用油圧ポンプ５の
斜板５ａが上記目標吐出流量Ｑaに対応する斜板角αに
変化され、目標吐出流量Ｑaだけ圧油を吐出する。この
結果ファン駆動用油圧モータ７には上記目標吐出流量Ｑ
aの圧油が流入される。このため冷却用ファン８が上記
目標吐出流量Ｑaに応じたファン回転数Ｎaで回転され最
適な冷却が行われる。
応関係から現在の検出温度ｔ、現在選択されている作業
モードＭに必要な目標吐出流量Ｑaを求め、この目標吐
出流量Ｑaを得るための電流指令ｉを演算して、この電
流指令ｉを斜板駆動機構部１７の電磁比例制御弁１４に
対して出力する。この結果ファン駆動用油圧ポンプ５の
斜板５ａが上記目標吐出流量Ｑaに対応する斜板角αに
変化され、目標吐出流量Ｑaだけ圧油を吐出する。この
結果ファン駆動用油圧モータ７には上記目標吐出流量Ｑ
aの圧油が流入される。このため冷却用ファン８が上記
目標吐出流量Ｑaに応じたファン回転数Ｎaで回転され最
適な冷却が行われる。
【０１１５】以上のように図１（ａ）に示す実施形態に
よれば、現在の温度ｔの検出結果から最適な目標ファン
回転数Ｎaあるいは目標吐出流量Ｑaを定めてこれら目標
値を得るための制御指令ｉをコントローラ１３から出力
して斜板駆動機構部１７を駆動制御するようにしてい
る。このため冷却用ファン８の風量（回転数）の制御を
精度よく行うことができる。
よれば、現在の温度ｔの検出結果から最適な目標ファン
回転数Ｎaあるいは目標吐出流量Ｑaを定めてこれら目標
値を得るための制御指令ｉをコントローラ１３から出力
して斜板駆動機構部１７を駆動制御するようにしてい
る。このため冷却用ファン８の風量（回転数）の制御を
精度よく行うことができる。
【０１１６】なお図１（ａ）に示す実施形態では、ファ
ン駆動用の油圧ポンプ５を可変容量型の油圧ポンプと
し、ファン駆動用の油圧モータ７を固定容量型の油圧モ
ータとしている。しかしこの代わりに図１（ｂ）に示す
ように、ファン駆動用の油圧ポンプ５′を固定容量型の
油圧ポンプとし、ファン駆動用の油圧モータ７′を可変
容量型の油圧モータとして油圧回路を構築してもよい。
図１（ａ）と同じ符号は同じ構成要素であるとして重複
した図示、説明を省略する。
ン駆動用の油圧ポンプ５を可変容量型の油圧ポンプと
し、ファン駆動用の油圧モータ７を固定容量型の油圧モ
ータとしている。しかしこの代わりに図１（ｂ）に示す
ように、ファン駆動用の油圧ポンプ５′を固定容量型の
油圧ポンプとし、ファン駆動用の油圧モータ７′を可変
容量型の油圧モータとして油圧回路を構築してもよい。
図１（ａ）と同じ符号は同じ構成要素であるとして重複
した図示、説明を省略する。
【０１１７】図１（ｂ）の構成とした場合ファン駆動用
油圧モータ７′の斜板７ｃは斜板駆動機構部１７によっ
て図１（ａ）の実施形態と同様にして駆動される。すな
わち斜板駆動機構部１７は上述した図１（ａ）の実施形
態と同様にしてコントローラ１３によって駆動制御され
る。
油圧モータ７′の斜板７ｃは斜板駆動機構部１７によっ
て図１（ａ）の実施形態と同様にして駆動される。すな
わち斜板駆動機構部１７は上述した図１（ａ）の実施形
態と同様にしてコントローラ１３によって駆動制御され
る。
【０１１８】また固定容量型のファン駆動用油圧ポンプ
５′と可変容量型のファン駆動用油圧モータ７′とを接
続する圧油吐出管路６上には固定絞り３３が配設されて
いる。固定絞り３３の前後の各検出ポート３３ａ、３３
ｂの各検出圧Ｐ′、Ｐの圧力差Ｐ′−Ｐ′によってエン
ジン１の回転数ｎe（油圧ポンプ５′の入力回転数ｎe）
を検出することができる。したがってこのような構成と
すればエンジン回転数センサ３２の配設を省略すること
ができる。
５′と可変容量型のファン駆動用油圧モータ７′とを接
続する圧油吐出管路６上には固定絞り３３が配設されて
いる。固定絞り３３の前後の各検出ポート３３ａ、３３
ｂの各検出圧Ｐ′、Ｐの圧力差Ｐ′−Ｐ′によってエン
ジン１の回転数ｎe（油圧ポンプ５′の入力回転数ｎe）
を検出することができる。したがってこのような構成と
すればエンジン回転数センサ３２の配設を省略すること
ができる。
【０１１９】すなわち本実施形態によれば固定絞り３３
の前後差圧Ｐ′−Ｐからポンプ入力回転数ｎe（エンジ
ン１の回転数ｎe）が求められ、この回転数から最適な
目標ファン回転数Ｎaを定めることができる。そしてこ
の目標ファン回転数Ｎaを得るための制御指令ｉがコン
トローラ１３から出力され斜板駆動機構部１７が駆動制
御される。このためエンジン１の回転数ｎeの変化に応
じて冷却用ファン８の風量（回転数）の制御を精度よく
行うことができる。
の前後差圧Ｐ′−Ｐからポンプ入力回転数ｎe（エンジ
ン１の回転数ｎe）が求められ、この回転数から最適な
目標ファン回転数Ｎaを定めることができる。そしてこ
の目標ファン回転数Ｎaを得るための制御指令ｉがコン
トローラ１３から出力され斜板駆動機構部１７が駆動制
御される。このためエンジン１の回転数ｎeの変化に応
じて冷却用ファン８の風量（回転数）の制御を精度よく
行うことができる。
【０１２０】つぎに図１（ａ）または図１（ｂ）に示す
油圧回路よりもさらに油圧機器の部品点数を少なくして
油圧回路を構築できる実施形態について説明する。
油圧回路よりもさらに油圧機器の部品点数を少なくして
油圧回路を構築できる実施形態について説明する。
【０１２１】図２にこの実施形態を示す。
【０１２２】図１（ａ）、（ｂ）と図２の油圧回路を比
較した場合、エンジン１とは別体の油圧駆動源によって
冷却用ファン８が駆動される点では共通しているが、図
２の構成の場合には図１（ａ）、（ｂ）の構成の場合と
異なりファン駆動専用の油圧ポンプ５、５′の配設が省
略される。この代わりにすでに作業機駆動用として備え
られている主油圧ポンプ２が冷却用ファン８の油圧駆動
源として利用され冷却用ファン８が駆動される。以下図
２において図１（ａ）、（ｂ）と同じ符号は同じ構成要
素であるとして重複した説明は省略する。
較した場合、エンジン１とは別体の油圧駆動源によって
冷却用ファン８が駆動される点では共通しているが、図
２の構成の場合には図１（ａ）、（ｂ）の構成の場合と
異なりファン駆動専用の油圧ポンプ５、５′の配設が省
略される。この代わりにすでに作業機駆動用として備え
られている主油圧ポンプ２が冷却用ファン８の油圧駆動
源として利用され冷却用ファン８が駆動される。以下図
２において図１（ａ）、（ｂ）と同じ符号は同じ構成要
素であるとして重複した説明は省略する。
【０１２３】本実施形態では作業機用油圧シリンダ４に
圧油を供給する主油圧ポンプ２がファン駆動用の油圧ポ
ンプとして利用される。このファン駆動用の主油圧ポン
プ２は可変容量型の油圧ポンプである。
圧油を供給する主油圧ポンプ２がファン駆動用の油圧ポ
ンプとして利用される。このファン駆動用の主油圧ポン
プ２は可変容量型の油圧ポンプである。
【０１２４】主油圧ポンプ２はタンク９内の圧油を吸い
込み圧油吐出口から圧油を吐出する。主油圧ポンプ２の
吐出圧油は管路２１を介して操作弁３と同様の操作弁２
２に供給される。一般に操作弁３はブロック型あるいは
カートリッジ式の筐体内に追加使用を想定しているサー
ビス弁とともに収容されている。したがって操作弁２２
はサービス弁として追加使用することができる。このた
め既存の油圧回路に冷却用ファンの駆動装置（回路）を
後から追加する改造を行う場合に大幅な構造の変更を要
しない。
込み圧油吐出口から圧油を吐出する。主油圧ポンプ２の
吐出圧油は管路２１を介して操作弁３と同様の操作弁２
２に供給される。一般に操作弁３はブロック型あるいは
カートリッジ式の筐体内に追加使用を想定しているサー
ビス弁とともに収容されている。したがって操作弁２２
はサービス弁として追加使用することができる。このた
め既存の油圧回路に冷却用ファンの駆動装置（回路）を
後から追加する改造を行う場合に大幅な構造の変更を要
しない。
【０１２５】操作弁２２は可変絞りを有しており、図示
せぬ操作レバーの操作量に応じて開口面積が変化される
ことによって主油圧ポンプ２から吐出された圧油の流量
が制御される。すなわち操作弁２２は流量制御弁として
機能する。操作弁２２で流量が制御された主油圧ポンプ
２の吐出圧油が管路２３を介してファン駆動用の油圧モ
ータ７′の流入ポート７′ａに供給される。ファン駆動
用油圧モータ７′の出力軸には冷却用ファン８が取り付
けられている。
せぬ操作レバーの操作量に応じて開口面積が変化される
ことによって主油圧ポンプ２から吐出された圧油の流量
が制御される。すなわち操作弁２２は流量制御弁として
機能する。操作弁２２で流量が制御された主油圧ポンプ
２の吐出圧油が管路２３を介してファン駆動用の油圧モ
ータ７′の流入ポート７′ａに供給される。ファン駆動
用油圧モータ７′の出力軸には冷却用ファン８が取り付
けられている。
【０１２６】ファン駆動用油圧モータ７′は可変容量型
の油圧モータである。
の油圧モータである。
【０１２７】ファン駆動用油圧モータ７′の容量ｑm
（ｃｃ/ｒｅｖ）は斜板駆動機構部２４が作動されるこ
とによって変化される。
（ｃｃ/ｒｅｖ）は斜板駆動機構部２４が作動されるこ
とによって変化される。
【０１２８】ファン駆動用油圧モータ７′は主油圧ポン
プ２の吐出圧油を流入ポート７′ａから流入させて出力
軸を出力回転数Ｎで回転させ冷却用ファン８を回転させ
る。そしてファン駆動用油圧モータ７′の流出ポート
７′ｂから流出された圧油は管路３８を通過してタンク
９に戻される。
プ２の吐出圧油を流入ポート７′ａから流入させて出力
軸を出力回転数Ｎで回転させ冷却用ファン８を回転させ
る。そしてファン駆動用油圧モータ７′の流出ポート
７′ｂから流出された圧油は管路３８を通過してタンク
９に戻される。
【０１２９】図２の油圧回路においても図１（ａ）の油
圧回路と同様に吸込弁を設けることができる。
圧回路と同様に吸込弁を設けることができる。
【０１３０】この場合図２において図１（ａ）と同様に
タンク９とファン駆動用油圧モータ７′の流入ポート
７′ａとの間が管路１０によって連通される。そして管
路１０上にはタンク９からファン駆動用油圧モータ７′
の流入ポート７′ａの方向のみに圧油を導く吸込弁とし
てのチェック弁１１が配設される。
タンク９とファン駆動用油圧モータ７′の流入ポート
７′ａとの間が管路１０によって連通される。そして管
路１０上にはタンク９からファン駆動用油圧モータ７′
の流入ポート７′ａの方向のみに圧油を導く吸込弁とし
てのチェック弁１１が配設される。
【０１３１】したがって図２の本実施形態の油圧回路に
おいてファン駆動用油圧モータ７′が急減速するとファ
ン駆動用油圧モータ７′の流入ポート７′ａには、主油
圧ポンプ２から吐出された圧油とともに、タンク９から
圧油が管路１０上をチェック弁１１を通過して導入され
る。このため急激な圧力変化などが起きた場合にキャビ
テーション発生を防止することができる。
おいてファン駆動用油圧モータ７′が急減速するとファ
ン駆動用油圧モータ７′の流入ポート７′ａには、主油
圧ポンプ２から吐出された圧油とともに、タンク９から
圧油が管路１０上をチェック弁１１を通過して導入され
る。このため急激な圧力変化などが起きた場合にキャビ
テーション発生を防止することができる。
【０１３２】いまファン駆動用油圧モータ７′を流れる
圧油の流量をＱmとし、駆動圧力をＰmとする。
圧油の流量をＱmとし、駆動圧力をＰmとする。
【０１３３】するとファン駆動用油圧モータ７′の１回
転当たりの容量ｑmと流量Ｑm（ｌ/ｍｉｎ）と出力回転
数Ｎ（冷却用ファン８の回転数Ｎ）の間には、ｋ1を定
数として、次式（２）のような関係が成立する。
転当たりの容量ｑmと流量Ｑm（ｌ/ｍｉｎ）と出力回転
数Ｎ（冷却用ファン８の回転数Ｎ）の間には、ｋ1を定
数として、次式（２）のような関係が成立する。
【０１３４】Ｎ＝Ｑm/ｑm・ｋ1 …（２） またファン駆動用油圧モータ７′の吸収トルクＴは、１
回転当たりの容量ｑmと駆動圧力Ｐm（ｋｇ/ｃｍ2）を用
いて次式（３）のように表される。ただしｋ2は定数と
する。
回転当たりの容量ｑmと駆動圧力Ｐm（ｋｇ/ｃｍ2）を用
いて次式（３）のように表される。ただしｋ2は定数と
する。
【０１３５】Ｔ＝Ｐm・ｑm・ｋ2 …（３） ファン駆動用油圧モータ７′の駆動圧力Ｐmは圧力セン
サ３１によって検出される。
サ３１によって検出される。
【０１３６】コントローラ１３′には上記圧力センサ３
１の検出圧力Ｐm、ファン回転数センサ１６の検出ファ
ン回転数Ｎ、温度センサ２７の検出温度ｔ、エンジン回
転数センサ３２の検出エンジン回転数ｎe、作業モード
選択スイッチ３０ａで選択された作業モードＭを示す信
号が入力され、これら入力された信号に基づき電流指令
ｉを生成しこの電流指令ｉを出力することによって斜板
駆動機構部２４を駆動制御する。
１の検出圧力Ｐm、ファン回転数センサ１６の検出ファ
ン回転数Ｎ、温度センサ２７の検出温度ｔ、エンジン回
転数センサ３２の検出エンジン回転数ｎe、作業モード
選択スイッチ３０ａで選択された作業モードＭを示す信
号が入力され、これら入力された信号に基づき電流指令
ｉを生成しこの電流指令ｉを出力することによって斜板
駆動機構部２４を駆動制御する。
【０１３７】斜板駆動機構部２４は、サーボピストン２
６と電磁比例制御弁２５とから構成されている。
６と電磁比例制御弁２５とから構成されている。
【０１３８】サーボピストン２６はファン駆動用油圧モ
ータ７′の斜板７′ｃを駆動し斜板角αを変化させる容
量制御部材である。斜板７′ｃの傾転角つまりファン駆
動用油圧モータ７′の容量ｑmに応じた位置に、サーボ
ピストン２６は移動する。
ータ７′の斜板７′ｃを駆動し斜板角αを変化させる容
量制御部材である。斜板７′ｃの傾転角つまりファン駆
動用油圧モータ７′の容量ｑmに応じた位置に、サーボ
ピストン２６は移動する。
【０１３９】電磁比例制御弁２５はコントローラ１３′
から出力された電流指令ｉが入力されることによって弁
位置が変化され電流値ｉに対応する流量の圧油をサーボ
ピストン２６に供給する弁である。
から出力された電流指令ｉが入力されることによって弁
位置が変化され電流値ｉに対応する流量の圧油をサーボ
ピストン２６に供給する弁である。
【０１４０】したがってコントローラ１３′からファン
駆動用油圧ポンプ５の斜板角αに対応する電流指令ｉが
電磁比例制御弁２５に対して出力されると、この電流指
令ｉに対応する弁位置になるように電磁比例制御弁２５
の弁位置が切換作動される。サーボピストン２６には電
磁比例制御弁２５の切換弁位置に応じた流量の圧油が流
入されることによって駆動され斜板７′ｃを最小容量側
あるいは最大容量側に移動させる。これによってファン
駆動用油圧モータ７′の斜板角αはコントローラ１３′
から出力された電流指令ｉに応じた斜板角に変化され
る。
駆動用油圧ポンプ５の斜板角αに対応する電流指令ｉが
電磁比例制御弁２５に対して出力されると、この電流指
令ｉに対応する弁位置になるように電磁比例制御弁２５
の弁位置が切換作動される。サーボピストン２６には電
磁比例制御弁２５の切換弁位置に応じた流量の圧油が流
入されることによって駆動され斜板７′ｃを最小容量側
あるいは最大容量側に移動させる。これによってファン
駆動用油圧モータ７′の斜板角αはコントローラ１３′
から出力された電流指令ｉに応じた斜板角に変化され
る。
【０１４１】主油圧ポンプ２の斜板２ａを駆動する斜板
駆動機構部１８についても上記斜板駆動機構部２４と同
様の構成要素にて構成されている。斜板駆動機構部１８
についてもコントローラ１３′から出力される電流指令
ｊに応じて、斜板駆動機構部２４と同様にして駆動制御
される。
駆動機構部１８についても上記斜板駆動機構部２４と同
様の構成要素にて構成されている。斜板駆動機構部１８
についてもコントローラ１３′から出力される電流指令
ｊに応じて、斜板駆動機構部２４と同様にして駆動制御
される。
【０１４２】つぎに図２に示すコントローラ１３′で行
われる処理を中心に図２の油圧回路で行われる動作につ
いて説明する。
われる処理を中心に図２の油圧回路で行われる動作につ
いて説明する。
【０１４３】・第１の制御 コントローラ１３′は、ファン駆動用油圧モータ７′の
吸収トルクＴが一定の吸収トルク値Ｔaになるトルク一
定制御を行う。ここでトルク一定制御を行う理由につい
て説明する。
吸収トルクＴが一定の吸収トルク値Ｔaになるトルク一
定制御を行う。ここでトルク一定制御を行う理由につい
て説明する。
【０１４４】一般にファン駆動用油圧モータの吸収トル
クＴと、冷却用ファンの回転数Ｎとの間には、ｋ3を定
数として次式（４）の関係が成立する。なお＾2は２乗
という意味である。
クＴと、冷却用ファンの回転数Ｎとの間には、ｋ3を定
数として次式（４）の関係が成立する。なお＾2は２乗
という意味である。
【０１４５】Ｔ＝ｋ3・Ｎ^2 …（４） 図１（ａ）に示す実施形態の場合には作業機を駆動する
主油圧ポンプ２と別に設けられたファン駆動専用の油圧
ポンプ５によってファン駆動用油圧モータ７が駆動され
る。このためファン駆動用油圧モータ７の吸収トルクは
作業機にかかる負荷、操作弁３の開口面積の変動の影響
を受けない。したがってファン駆動用油圧モータ７の吸
収トルクＴは比較的安定しており一定値を維持してい
る。したがって上記（４）式から明らかなように冷却用
ファン８のファン回転数Ｎの変動が抑制されて回転を安
定させることができる。
主油圧ポンプ２と別に設けられたファン駆動専用の油圧
ポンプ５によってファン駆動用油圧モータ７が駆動され
る。このためファン駆動用油圧モータ７の吸収トルクは
作業機にかかる負荷、操作弁３の開口面積の変動の影響
を受けない。したがってファン駆動用油圧モータ７の吸
収トルクＴは比較的安定しており一定値を維持してい
る。したがって上記（４）式から明らかなように冷却用
ファン８のファン回転数Ｎの変動が抑制されて回転を安
定させることができる。
【０１４６】これに対して図２に示す実施形態の場合に
は作業機を駆動する主油圧ポンプ２がファン駆動用の油
圧ポンプとしてファン駆動用油圧モータ７′を駆動す
る。しかも操作弁２２の開口面積が変動することによっ
てファン駆動用油圧モータ７′に供給する流量が変動す
る。このため作業機にかかる負荷、操作弁２２の開口面
積の変動の影響を受けてファン駆動用油圧モータ７′の
吸収トルクＴは安定しない。したがって上記（４）式か
ら明らかなように冷却用ファン８のファン回転数Ｎが変
動してしまい回転が安定しないことになる。
は作業機を駆動する主油圧ポンプ２がファン駆動用の油
圧ポンプとしてファン駆動用油圧モータ７′を駆動す
る。しかも操作弁２２の開口面積が変動することによっ
てファン駆動用油圧モータ７′に供給する流量が変動す
る。このため作業機にかかる負荷、操作弁２２の開口面
積の変動の影響を受けてファン駆動用油圧モータ７′の
吸収トルクＴは安定しない。したがって上記（４）式か
ら明らかなように冷却用ファン８のファン回転数Ｎが変
動してしまい回転が安定しないことになる。
【０１４７】そこで冷却用ファン８のファン回転数Ｎの
変動を抑制して回転を安定させるべくファン駆動用油圧
モータ７′の吸収トルクＴを一定値Ｔaに維持する制御
を行うものである。
変動を抑制して回転を安定させるべくファン駆動用油圧
モータ７′の吸収トルクＴを一定値Ｔaに維持する制御
を行うものである。
【０１４８】具体的には、コントローラ１３′では、一
定トルク値Ｔaが目標トルク値として設定される。そし
て上記（３）式（Ｔ＝Ｐm・ｑm・ｋ2）から、一定トル
ク値Ｔaを得るために必要な容量ｑmを、現在検出されて
いるファン駆動用油圧モータ７′の駆動圧力Ｐmに基づ
き算出する。そしてこの算出された容量ｑmを得るため
に必要な電流値ｉが演算される。
定トルク値Ｔaが目標トルク値として設定される。そし
て上記（３）式（Ｔ＝Ｐm・ｑm・ｋ2）から、一定トル
ク値Ｔaを得るために必要な容量ｑmを、現在検出されて
いるファン駆動用油圧モータ７′の駆動圧力Ｐmに基づ
き算出する。そしてこの算出された容量ｑmを得るため
に必要な電流値ｉが演算される。
【０１４９】以上のようにして一定吸収トルク値Ｔaに
するための電流指令ｉが演算されると、この電流指令ｉ
が斜板駆動機構部２４の電磁比例制御弁２５に対して出
力される。この結果ファン駆動用油圧モータ７′の斜板
７′ｃが上記算出された容量ｑmに対応する斜板角αに
変化される。これによりファン駆動用油圧モータ７′の
吸収トルクＴが一定トルク値Ｔaに一致される。この結
果冷却用ファン８のファン回転数Ｎの変動が抑制され回
転が安定する。
するための電流指令ｉが演算されると、この電流指令ｉ
が斜板駆動機構部２４の電磁比例制御弁２５に対して出
力される。この結果ファン駆動用油圧モータ７′の斜板
７′ｃが上記算出された容量ｑmに対応する斜板角αに
変化される。これによりファン駆動用油圧モータ７′の
吸収トルクＴが一定トルク値Ｔaに一致される。この結
果冷却用ファン８のファン回転数Ｎの変動が抑制され回
転が安定する。
【０１５０】コントローラ１３′では上述した第１の制
御の代わりに、あるいは第１の制御とともに以下に示す
第２の制御が実行される。この第２の制御は図１（ａ）
のコントローラ１３で実行される制御とほぼ同じ制御で
ある。
御の代わりに、あるいは第１の制御とともに以下に示す
第２の制御が実行される。この第２の制御は図１（ａ）
のコントローラ１３で実行される制御とほぼ同じ制御で
ある。
【０１５１】・第２の制御 コントローラ１３′には、タンク９の各温度ｔに対応づ
けられて、冷却用ファン８で必要なファン目標回転数Ｎ
aが記憶されている。温度ｔに対応するファン目標回転
数Ｎaで冷却用ファン８を回転させると、最適に作動圧
油が冷却される。これら温度ｔとファン目標回転数Ｎa
の対応関係は、シミュレーション、実験などにより求め
られる。
けられて、冷却用ファン８で必要なファン目標回転数Ｎ
aが記憶されている。温度ｔに対応するファン目標回転
数Ｎaで冷却用ファン８を回転させると、最適に作動圧
油が冷却される。これら温度ｔとファン目標回転数Ｎa
の対応関係は、シミュレーション、実験などにより求め
られる。
【０１５２】なお図２の実施形態では作動圧油の温度を
温度検出対象とし作動圧油を冷却対象として冷却用ファ
ン８によって冷却する場合について説明した。しかし温
度検出対象としてはラジエータの水温、ラジエータ通過
後の空気の温度でもよい。またラジエータやオイルクー
ラの機器の配置に応じて作動圧油とエンジン１（クーラ
ント）の両方を冷却対象として冷却する場合にも適用す
ることができる。
温度検出対象とし作動圧油を冷却対象として冷却用ファ
ン８によって冷却する場合について説明した。しかし温
度検出対象としてはラジエータの水温、ラジエータ通過
後の空気の温度でもよい。またラジエータやオイルクー
ラの機器の配置に応じて作動圧油とエンジン１（クーラ
ント）の両方を冷却対象として冷却する場合にも適用す
ることができる。
【０１５３】冷却用ファン８によってエンジン１と作動
圧油の両方を冷却する場合には、タンク９の温度ｔ2以
外にクーラントの温度（水温）ｔ1を温度センサ２７と
同様の温度センサによって検出することができる。
圧油の両方を冷却する場合には、タンク９の温度ｔ2以
外にクーラントの温度（水温）ｔ1を温度センサ２７と
同様の温度センサによって検出することができる。
【０１５４】この場合の冷却に必要なクーラント温度ｔ
1、タンク温度ｔ2とファン目標回転数Ｎaの対応関係は
図４に示したとおりである。
1、タンク温度ｔ2とファン目標回転数Ｎaの対応関係は
図４に示したとおりである。
【０１５５】以上のようにしてコントローラ１３′で温
度センサ２７で検出された温度ｔ（たとえば作動圧油温
度ｔ2）に対応する目標ファン回転数Ｎaが求められる
と、コントローラ１３′はこの目標ファン回転数Ｎaで
冷却用ファン８を回転させるための電流指令ｉを斜板駆
動機構部２４の電磁比例制御弁２５に対して出力する。
度センサ２７で検出された温度ｔ（たとえば作動圧油温
度ｔ2）に対応する目標ファン回転数Ｎaが求められる
と、コントローラ１３′はこの目標ファン回転数Ｎaで
冷却用ファン８を回転させるための電流指令ｉを斜板駆
動機構部２４の電磁比例制御弁２５に対して出力する。
【０１５６】ここで可変容量型のファン駆動用油圧モー
タ７′に関して上記（２）式（Ｎ＝Ｑm/ｑm・ｋ1）の関
係が成立する。
タ７′に関して上記（２）式（Ｎ＝Ｑm/ｑm・ｋ1）の関
係が成立する。
【０１５７】したがって仮に主油圧ポンプ２から油圧モ
ータ７′に供給される流量Ｑmが一定であればファン駆
動用油圧モータ７′の容量ｑmつまり斜板角αに反比例
してファン回転数Ｎが変化する。すなわち冷却用ファン
８をファン目標回転数Ｎaが定まればこのファン目標回
転数Ｎaに対応するファン駆動用油圧モータ７′の容量
ｑmつまり斜板角αが一義的に定まり、これに応じてコ
ントローラ１３′から出力すべき電流指令ｉが一義的に
定まる。
ータ７′に供給される流量Ｑmが一定であればファン駆
動用油圧モータ７′の容量ｑmつまり斜板角αに反比例
してファン回転数Ｎが変化する。すなわち冷却用ファン
８をファン目標回転数Ｎaが定まればこのファン目標回
転数Ｎaに対応するファン駆動用油圧モータ７′の容量
ｑmつまり斜板角αが一義的に定まり、これに応じてコ
ントローラ１３′から出力すべき電流指令ｉが一義的に
定まる。
【０１５８】コントローラ１３′は以上のようにして冷
却用ファン８のファン回転数Ｎをファン目標回転数Ｎa
にするための電流指令ｉを演算して、この電流指令ｉを
斜板駆動機構部２４の電磁比例制御弁２５に対して出力
する。この結果ファン駆動用油圧モータ７′の斜板７′
ｃが上記ファン目標回転数Ｎaに対応する斜板角αに変
化される。このため冷却用ファン８がファン目標回転数
Ｎaで回転され最適な冷却が行われる。
却用ファン８のファン回転数Ｎをファン目標回転数Ｎa
にするための電流指令ｉを演算して、この電流指令ｉを
斜板駆動機構部２４の電磁比例制御弁２５に対して出力
する。この結果ファン駆動用油圧モータ７′の斜板７′
ｃが上記ファン目標回転数Ｎaに対応する斜板角αに変
化される。このため冷却用ファン８がファン目標回転数
Ｎaで回転され最適な冷却が行われる。
【０１５９】以上のように本実施形態によれば検出温度
ｔに対応するファン目標回転数Ｎaとなるように冷却用
ファン８を回転させているので、エネルギーロスを最小
限に抑えて最適な冷却を行うことができるという効果が
得られる。
ｔに対応するファン目標回転数Ｎaとなるように冷却用
ファン８を回転させているので、エネルギーロスを最小
限に抑えて最適な冷却を行うことができるという効果が
得られる。
【０１６０】なおコントローラ１３′において上述した
ような冷却用ファン８の回転数の制御を行うに際して、
ファン回転数センサ１６で検出された冷却用ファン８の
実際のファン回転数Ｎをフィードバック信号として、目
標ファン回転数Ｎaと実際のファン回転数Ｎとの偏差が
零となるようなフィードバック制御を行うようにしても
よい。もちろんファン回転数センサ１６で検出された冷
却用ファン８の実際のファン回転数Ｎを制御に使用しな
いオープンループ制御でファン回転数を制御してもよ
い。
ような冷却用ファン８の回転数の制御を行うに際して、
ファン回転数センサ１６で検出された冷却用ファン８の
実際のファン回転数Ｎをフィードバック信号として、目
標ファン回転数Ｎaと実際のファン回転数Ｎとの偏差が
零となるようなフィードバック制御を行うようにしても
よい。もちろんファン回転数センサ１６で検出された冷
却用ファン８の実際のファン回転数Ｎを制御に使用しな
いオープンループ制御でファン回転数を制御してもよ
い。
【０１６１】ところで、上記（２）式（Ｎ＝Ｑm/ｑm・
ｋ1）において、ファン駆動用油圧モータ７′に供給さ
れる流量Ｑmが変動した場合にはファン駆動用油圧モー
タ７′の容量ｑmと流量Ｑmの両方のパラメータに応じて
回転数Ｎが変化する。したがって検出温度ｔに対して必
要となるファン目標回転数Ｎaはファン駆動用油圧モー
タ７′の容量ｑmだけからは定まらない。流量Ｑmという
パラメータも必要となる。流量Ｑmはエンジン回転数ｎe
の変化としてとらえることができる。
ｋ1）において、ファン駆動用油圧モータ７′に供給さ
れる流量Ｑmが変動した場合にはファン駆動用油圧モー
タ７′の容量ｑmと流量Ｑmの両方のパラメータに応じて
回転数Ｎが変化する。したがって検出温度ｔに対して必
要となるファン目標回転数Ｎaはファン駆動用油圧モー
タ７′の容量ｑmだけからは定まらない。流量Ｑmという
パラメータも必要となる。流量Ｑmはエンジン回転数ｎe
の変化としてとらえることができる。
【０１６２】したがって流量Ｑmが変動する場合には、
検出温度ｔ、検出エンジン回転数ｎeとこれらに対して
必要なファン目標回転数Ｎaの対応関係をコントローラ
１３′に設定しておけばよい。
検出温度ｔ、検出エンジン回転数ｎeとこれらに対して
必要なファン目標回転数Ｎaの対応関係をコントローラ
１３′に設定しておけばよい。
【０１６３】検出温度ｔ、検出エンジン回転数ｎeと目
標ファン回転数Ｎaの対応関係がコントローラ１３′に
設定されている場合にはつぎのようにしてコントローラ
１３′で制御がなされる。
標ファン回転数Ｎaの対応関係がコントローラ１３′に
設定されている場合にはつぎのようにしてコントローラ
１３′で制御がなされる。
【０１６４】すなわちコントローラ１３′は設定された
対応関係から現在の検出温度ｔ、現在の検出エンジン回
転数ｎeに必要な目標ファン回転数Ｎaを求め、このファ
ン目標回転数Ｎaにするための電流指令ｉを演算して、
この電流指令ｉを斜板駆動機構部２４の電磁比例制御弁
２５に対して出力する。この結果ファン駆動用油圧モー
タ７′の斜板７′ｃが上記ファン目標回転数Ｎaに対応
する斜板角αに変化される。このため冷却用ファン８が
ファン目標回転数Ｎaで回転され最適な冷却が行われ
る。
対応関係から現在の検出温度ｔ、現在の検出エンジン回
転数ｎeに必要な目標ファン回転数Ｎaを求め、このファ
ン目標回転数Ｎaにするための電流指令ｉを演算して、
この電流指令ｉを斜板駆動機構部２４の電磁比例制御弁
２５に対して出力する。この結果ファン駆動用油圧モー
タ７′の斜板７′ｃが上記ファン目標回転数Ｎaに対応
する斜板角αに変化される。このため冷却用ファン８が
ファン目標回転数Ｎaで回転され最適な冷却が行われ
る。
【０１６５】また操作盤３０の作業モード選択スイッチ
３０ａで作業モードＭが選択された場合には、つぎのよ
うな制御が実行される。
３０ａで作業モードＭが選択された場合には、つぎのよ
うな制御が実行される。
【０１６６】すなわち上述したエンジン回転数ｎeが変
動する場合の制御と同様にして、検出温度ｔ、選択作業
モードＭとこれらに対して必要なファン目標回転数Ｎa
の対応関係がコントローラ１３′に設定されておかれ
る。
動する場合の制御と同様にして、検出温度ｔ、選択作業
モードＭとこれらに対して必要なファン目標回転数Ｎa
の対応関係がコントローラ１３′に設定されておかれ
る。
【０１６７】コントローラ１３′は設定された対応関係
から現在の検出温度ｔ、現在選択されている作業モード
Ｍに必要な目標ファン回転数Ｎaを求め、このファン目
標回転数Ｎaにするための電流指令ｉを演算して、この
電流指令ｉを斜板駆動機構部２４の電磁比例制御弁２５
に対して出力する。この結果ファン駆動用油圧モータ
７′の斜板７′ｃが上記ファン目標回転数Ｎaに対応す
る斜板角αに変化される。このため冷却用ファン８がフ
ァン目標回転数Ｎaで回転され最適な冷却が行われる。
から現在の検出温度ｔ、現在選択されている作業モード
Ｍに必要な目標ファン回転数Ｎaを求め、このファン目
標回転数Ｎaにするための電流指令ｉを演算して、この
電流指令ｉを斜板駆動機構部２４の電磁比例制御弁２５
に対して出力する。この結果ファン駆動用油圧モータ
７′の斜板７′ｃが上記ファン目標回転数Ｎaに対応す
る斜板角αに変化される。このため冷却用ファン８がフ
ァン目標回転数Ｎaで回転され最適な冷却が行われる。
【０１６８】以上のように図２に示す実施形態によれ
ば、図１（ａ）、（ｂ）に示す実施形態と異なり、既存
の作業機駆動用の主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧
ポンプとして利用することでファン駆動専用の油圧ポン
プ５、５′の配設を省略することができる。したがって
油圧機器の部品点数をさらに少なくすることができる。
ば、図１（ａ）、（ｂ）に示す実施形態と異なり、既存
の作業機駆動用の主油圧ポンプ２をファン駆動用の油圧
ポンプとして利用することでファン駆動専用の油圧ポン
プ５、５′の配設を省略することができる。したがって
油圧機器の部品点数をさらに少なくすることができる。
【０１６９】なお図２に示す実施形態では、主油圧ポン
プ２から吐出された圧油を操作弁２２を介してファン駆
動用油圧モータ７′に供給するようにしている。しかし
操作弁２２の配設を省略する実施形態も可能である。
プ２から吐出された圧油を操作弁２２を介してファン駆
動用油圧モータ７′に供給するようにしている。しかし
操作弁２２の配設を省略する実施形態も可能である。
【０１７０】図３にこの実施形態を示す。図３において
図２と同じ符号は同じ構成要素であるとして重複した説
明を省略する。
図２と同じ符号は同じ構成要素であるとして重複した説
明を省略する。
【０１７１】図３の構成とした場合主油圧ポンプ２から
吐出された圧油は管路２１を介してファン駆動用油圧モ
ータ７′に直接供給される。図３のファン駆動用油圧モ
ータ７′の容量ｑmは図２の実施形態と同様にしてコン
トローラ１３によって駆動制御される。
吐出された圧油は管路２１を介してファン駆動用油圧モ
ータ７′に直接供給される。図３のファン駆動用油圧モ
ータ７′の容量ｑmは図２の実施形態と同様にしてコン
トローラ１３によって駆動制御される。
【０１７２】なお本実施形態の冷却用ファンの駆動装置
は、建設機械を含むあらゆる油圧駆動機械に適用するこ
とができる。
は、建設機械を含むあらゆる油圧駆動機械に適用するこ
とができる。
【図１】図１（ａ）は本発明に係る冷却用ファンの駆動
装置の実施形態を示す油圧回路図であり、図１（ｂ）は
図１（ａ）の一部を変形して構成した構成例を部分的に
示す油圧回路図である。
装置の実施形態を示す油圧回路図であり、図１（ｂ）は
図１（ａ）の一部を変形して構成した構成例を部分的に
示す油圧回路図である。
【図２】図２は本発明に係る冷却用ファンの駆動装置の
実施形態を示す油圧回路図である。
実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】図３は図２の一部を変形して構成した構成例を
示す油圧回路図である。
示す油圧回路図である。
【図４】図４は対象物の温度とファン目標回転数との関
係を説明する図である。
係を説明する図である。
【図５】図５は制御電流とポンプ斜板角の関係を例示し
た図である。
た図である。
【図６】図６は従来技術を示す図である。
１ エンジン ２ 主油圧ポンプ ３ 操作弁 ４ 油圧シリンダ ５、５′ ファン駆動用油圧ポンプ ７、７′ ファン駆動用油圧モータ ８ 冷却用ファン ９ タンク １１ チェック弁 １３、１３′ コントローラ １７、２４ 斜板駆動機構部
Claims (13)
- 【請求項１】 駆動源（１）によって駆動される主
油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出
された作動圧油が操作弁（３）を介して供給されること
によって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆
動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、 前記駆動源（１）によって駆動される可変容量型油圧ポ
ンプ（５）と、 前記可変容量型油圧ポンプ（５）から吐出された圧油が
流入ポート（７ａ）から流入されることによって作動さ
れ前記冷却用ファン（８）を回転させる油圧モータ
（７）と、 前記駆動源（１）または前記作動圧油の温度を検出する
温度検出手段（２７）と、 前記駆動源（１）または前記作動圧油の温度と、前記冷
却用ファン（８）の目標ファン回転数との対応関係を設
定する設定手段（１３）と、 前記温度検出手段（２７）で検出された温度に対応する
目標ファン回転数を前記設定手段（１３）に設定された
対応関係にしたがい求め冷却用ファン（８）の回転数
が、この求めた目標ファン回転数となるように前記可変
容量型油圧ポンプ（５）の容量を変化させる容量制御手
段（１３、１７）とを具えた冷却用ファンの駆動装置。 - 【請求項２】 前記可変容量型油圧ポンプ（５）の
入力回転数を検出するポンプ入力回転数検出手段（３
２）をさらに具え、 前記容量制御手段（１３、１７）は、 前記ポンプ入力回転数検出手段（３２）の検出回転数に
基づき前記可変容量型油圧ポンプ（５）の吐出圧油の流
量が、前記温度検出手段（２７）で検出された温度に対
応する目標吐出流量となるように前記可変容量型油圧ポ
ンプ（５）の容量を変化させるものである請求項１記載
の冷却用ファンの駆動装置。 - 【請求項３】 前記冷却用ファン（８）の回転数を
検出するファン回転数検出手段（１６）をさらに具え、 前記容量制御手段（１３、１７）は、 前記ファン回転数検出手段（１６）の検出結果に基づき
前記目標ファン回転数または前記目標吐出流量が得られ
るように制御するものである請求項１または２記載の冷
却用ファンの駆動装置。 - 【請求項４】 前記油圧アクチュエータ（４）によ
って作動される作業機と、 前記作業機によって行われる作業モードを選択する作業
モード選択手段（３０）と、 前記作業モード選択手段（３０）によって選択された作
業モードに応じて前記目標ファン回転数または前記目標
吐出流量を定めるようにした請求項１または２記載の冷
却用ファンの駆動装置。 - 【請求項５】 駆動源（１）によって駆動される主
油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出
された作動圧油が操作弁（３）を介して供給されること
によって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆
動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、 前記駆動源（１）によって駆動されるファン駆動用油圧
ポンプ（５′）と、 前記ファン駆動用油圧ポンプ（５′）から吐出された圧
油が流入ポート（７′ａ）から流入されることによって
作動され前記冷却用ファン（８）を回転させる可変容量
型油圧モータ（７′）と を具えた冷却用ファンの駆動装置。 - 【請求項６】 駆動源（１）によって駆動される主
油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出
された作動圧油が操作弁（３）を介して供給されること
によって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆
動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、 前記駆動源（１）によって駆動される固定容量型油圧ポ
ンプ（５′）と、 前記固定容量型油圧ポンプ（５′）から吐出された圧油
が流入ポート（７′ａ）から流入されることによって作
動され前記冷却用ファン（８）を回転させる可変容量型
油圧モータ（７′）と、 前記固定容量型油圧ポンプ（５′）の圧油吐出管路
（６）に設けられた固定絞り（３３）と、 前記固定絞り（３３）の前後差圧に応じて前記固定容量
型油圧ポンプ（５′）の入力回転数を検出し、この検出
した入力回転数に基づき、前記冷却用ファン（８）の回
転数が目標回転数となるように前記可変容量型油圧モー
タ（７′）の容量を変化させる容量制御手段（１７）と
を具えた冷却用ファンの駆動装置。 - 【請求項７】 駆動源（１）によって駆動される主
油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出
された作動圧油が操作弁（３）を介して供給されること
によって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆
動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、 前記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポー
ト（７′ａ）から流入されることによって作動され前記
冷却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）を具えた冷却用ファンの駆動装置。 - 【請求項８】 前記可変容量型油圧モータ（７′）
から流出された圧油が排出されるタンク（９）と前記可
変容量型油圧モータ（７′）の流入ポート（７′ａ）と
の間を管路で連通させ当該管路上に前記可変容量型油圧
モータ（７′）の流入ポート（７′ａ）側のみに圧油を
導く手段を設けたことを特徴とする請求項７記載の冷却
用ファンの駆動装置。 - 【請求項９】 駆動源（１）によって駆動される主
油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐出
された作動圧油が操作弁（３）を介して供給されること
によって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記駆
動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファン
（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、 前記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポー
ト（７′ａ）から流入されることによって作動され前記
冷却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）と、 前記駆動源（１）または前記作動圧油の温度を検出する
温度検出手段（２７）と、 前記駆動源（１）または前記作動圧油の温度と、前記冷
却用ファン（８）の目標ファン回転数との対応関係を設
定する設定手段（１３′）と、 前記温度検出手段（２７）で検出された温度に対応する
目標ファン回転数を前記設定手段（１３′）に設定され
た対応関係にしたがい求め冷却用ファン（８）の回転数
が、この求めた目標ファン回転数となるように前記可変
容量型油圧モータ（７′）の容量を変化させる容量制御
手段（１３′、２４）とを具えた冷却用ファンの駆動装
置。 - 【請求項１０】 前記冷却用ファン（８）の回転数
を検出するファン回転数検出手段（１６）をさらに具
え、 前記容量制御手段（１３′、２４）は、 前記ファン回転数検出手段（１６）の検出結果に基づき
前記目標ファン回転数が得られるように制御するもので
ある請求項９記載の冷却用ファンの駆動装置。 - 【請求項１１】 前記主油圧ポンプ（２）の入力回
転数を検出するポンプ入力回転数検出手段（３２）と、 前記ポンプ入力回転数検出手段（３２）によって検出さ
れた入力回転数に応じて前記目標ファン回転数を定める
ようにした請求項９記載の冷却用ファンの駆動装置。 - 【請求項１２】 前記油圧アクチュエータ（４）に
よって作動される作業機と、 前記作業機によって行われる作業モードを選択する作業
モード選択手段（３０）と、 前記作業モード選択手段（３０）によって選択された作
業モードに応じて前記目標ファン回転数を定めるように
した請求項９記載の冷却用ファンの駆動装置。 - 【請求項１３】 駆動源（１）によって駆動される
主油圧ポンプ（２）と、前記主油圧ポンプ（２）から吐
出された作動圧油が操作弁（３）を介して供給されるこ
とによって作動する油圧アクチュエータ（４）と、前記
駆動源（１）または前記作動圧油を冷却する冷却用ファ
ン（８）とを具えた冷却用ファンの駆動装置において、 前記主油圧ポンプ（２）から吐出された圧油が流入ポー
ト（７′ａ）から流入されることによって作動され前記
冷却用ファン（８）を回転させる可変容量型油圧モータ
（７′）と、 前記可変容量型油圧モータ（７′）の吸収トルクが目標
吸収トルクと一致するように制御するトルク制御手段
（１３′、２４）とを具えた冷却用ファンの駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10304446A JP2000130164A (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 冷却用ファンの駆動装置 |
| US09/422,863 US6311488B1 (en) | 1998-10-26 | 1999-10-25 | Cooling fan drive apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10304446A JP2000130164A (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 冷却用ファンの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000130164A true JP2000130164A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17933118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10304446A Pending JP2000130164A (ja) | 1998-10-26 | 1998-10-26 | 冷却用ファンの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000130164A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2009119277A1 (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-01 | 株式会社小松製作所 | 作動油供給装置および建設機械 |
| WO2009122950A1 (ja) | 2008-03-31 | 2009-10-08 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動ファンの制御装置 |
| US8051649B2 (en) | 2006-02-08 | 2011-11-08 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulically driven industrial machine |
| JP2013524107A (ja) * | 2010-03-30 | 2013-06-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 液圧式ファン駆動装置 |
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| DE112017000002T5 (de) | 2017-01-12 | 2018-10-18 | Komatsu Ltd. | Gebläseantriebssystem und managementsystem |
-
1998
- 1998-10-26 JP JP10304446A patent/JP2000130164A/ja active Pending
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| DE112017000002B4 (de) | 2017-01-12 | 2019-03-21 | Komatsu Ltd. | Gebläseantriebssystem für eine baumaschine |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060822 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070109 |