CN103998693A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种作业车辆，机动平路机(1)具有：发动机(11)、冷却风扇(12)、液压泵(13)、液压马达(14)、电磁比例控制阀(16)、转动传感器(17)、控制部(18)。控制部(18)基于电流值信息，设定用于驱动电磁比例控制阀(16)的电流值。控制部(18)基于由转动传感器(17)检测到的风扇转速，修正被设定的电流值。电流值信息具有根据电流值增减风扇转速的低电流值范围(A)、中电流值范围(B)以及高电流值范围(C)。低电流值范围(A)及高电流值范围(C)相比于中电流值范围(B)，风扇转速的增减比的绝对值小。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及一种作业车辆。

背景技术

机动平路机等作业车辆具有用于向散热器等冷却对象进行送风的冷却风扇。冷却风扇被液压马达驱动，利用从液压泵供给来的工作油来驱动液压马达。作为冷却风扇的转速的风扇转速根据向液压马达供给的工作油的量而变化。利用电磁比例控制阀，调整送向液压马达的工作油的量。

该电磁比例控制阀被控制部控制。通过使向电磁比例控制阀输出的电流值变化，控制部控制电磁比例控制阀。如果控制部像这样控制电磁比例控制阀，则向液压马达输送的工作油的量被调整，其结果是，能够调整风扇转速。

根据冷却对象的温度等来调整风扇转速。例如，利用温度传感器来检测在散热器内流动的冷却水等的温度。控制部根据由温度传感器检测的温度，设定适当的风扇转速(设定值)(参照专利文献1)。

专利技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－209940号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，液压马达等存在制造误差。因此，即使控制部向电磁比例控制阀输出电流值而使冷却风扇以设定值转动，有时冷却风扇也不会以其设定值转动。需要说明的是，存在如果实际的风扇转速比设定值高则油耗变差这样的问题，还存在如果实际的风扇转速比设定值低就会过热这样的问题。

本发明的课题在于，使冷却风扇以适当的风扇转速转动。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的一方面的作业车辆具有发动机、冷却风扇、液压泵、液压马达、电磁比例控制阀、转动传感器、控制部。液压泵被发动机驱动。液压马达利用从液压泵排出的工作油而被驱动，从而使冷却风扇转动。电磁比例控制阀通过来自控制部的指令值，调整向液压马达供给的工作油的量。转动传感器检测冷却风扇的风扇转速。控制部基于表示风扇转速与电流值的对应的电流值信息，设定用于驱动电磁比例控制阀的电流值。另外，控制部基于由转动传感器检测到的风扇转速，修正被设定的电流值。电流值信息具有根据电流值增减风扇转速的第一及第二电流值范围。第一电流值范围和第二电流值范围彼此连续。第二电流值范围与第一电流值范围相比，风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比的绝对值小。

根据该结构，控制部设定用于驱动电磁比例控制阀的电流值。控制部能够基于由转动传感器检测到的风扇转速，修正被设定的电流值。其结果是，利用更适当的值的电流驱动电磁比例控制阀，向液压马达供给的工作油的量成为更适当的量，实际的风扇转速接近设定值。即，冷却风扇能够以更适当的风扇转速转动。

在此，在电流值信息仅具有第一电流值范围作为根据电流值增减风扇转速的电流值范围的情况下，产生如下问题。在第一电流值范围以外的电流值范围中，风扇转速不根据电流值而增减，即，即使电流值变化、风扇转速也是一定的。因此，控制部存在不能将设定的电流值向离开第一电流值范围的电流值修正的问题。此外，控制部不能进行电流值的修正的结果是，如果向液压马达供给的工作油的量比最佳值多，则风扇转速比设定值高，产生油耗变差的问题。另外，控制部不能进行电流值的修正的结果是，如果向液压马达供给的工作油的量比最佳值少，则风扇转速比设定值低，产生过热之类的问题。

相对于此，本发明的作业车辆的控制部不仅具有第一电流值范围、还具有第二电流值范围来作为根据电流值增减风扇转速的电流值范围。因此，在实际的风扇转速离开设定值时，控制部不仅能够将设定的电流值向位于第一电流值范围内的电流值修正，而且也能够向位于第二电流值范围内的电流值修正。其结果是，控制部能够修正的电流值的范围变宽，能够向液压马达供给更适当的量的工作油。因此，冷却风扇能够以更适当的风扇转速转动。

另外，第二电流值范围与第一电流值范围相比，风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比的绝对值小。因此，电流值信息接近实际的电流值与风扇转速的关系。其结果是，即使风扇转速偏离设定值，由于控制部能够缩短向设定值修正的时间，所以冷却风扇能够以更适当的风扇转速转动。

优选的是，电流值信息还具有根据电流值增减风扇转速的第三电流值范围。第三电流值范围与第一电流值范围相比，风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比的绝对值较小。第一电流值范围是第二电流值范围与第三电流值范围之间的范围。此外，各电流值范围彼此不重复。

根据该结构，控制部能够将设定的电流值向位于第三电流值范围内的电流值修正。因此，能够将更适当的量的工作油向液压马达供给。

第二电流值范围的最小电流值构成为，能够比第一电流值范围的最大电流值大。

优选的是，第二电流值范围的最大电流值优选设为控制部控制的第四电流值范围的最大电流值。根据该结构，控制部能够修正电流值直到第四电流值范围的最大电流值。

优选的是，第二电流值范围的最大电流值是从控制部控制的第四电流值范围的最大电流值减去高频信号的振幅的一半值而得到的值以上、第四电流值范围的最大电流值以下。

优选的是，第二电流值范围的最大电流值与工作油的温度无关是一定的。

优选的是，第二电流值范围的最大电流值与发动机的转速无关是一定的。

第二电流值范围的最大电流值构成为，能够比第一电流值范围的最小电流值小。

优选的是，第二电流值范围的最小电流值优选设为控制部控制的第四电流值范围的最小电流值。根据该结构，控制部能够修正电流值直到第四电流值范围的最小电流值。

优选的是，第二电流值范围的最小电流值是控制部控制的第四电流值范围的最小电流值以上、在第四电流值范围的最小电流值上加上高频信号的振幅的一半值而得到的值以下。

优选的是，第二电流值范围的最小电流值与工作油的温度无关是一定的。

优选的是，第二电流值范围的最小电流值与发动机的转速无关是一定的。

优选的是，在第一及第二电流值范围内，风扇转速与电流值成比例。第一电流值范围中的比例常数的绝对值比第二电流值范围中的比例常数的绝对值大。

液压泵能够设为固定容量式泵。在该情况下，作业车辆还具有流量控制阀。流量控制阀控制向液压马达供给的工作油的量。电磁比例控制阀通过控制流量控制阀，控制工作油的量。

液压泵也可以是可变容量式。在该情况下，电磁比例控制阀通过控制液压泵，控制向液压马达供给的工作油的量。

【发明的效果】

根据本发明，能够使冷却风扇以适当的风扇转速转动。

附图说明

图1是机动平路机的立体图。

图2是机动平路机的侧视图。

图3是冷却机构的液压回路图。

图4是表示电流值信息的曲线图。

图5是表示控制部的动作的流程图。

图6是表示变形例1及变形例2的电流值信息的曲线图。

图7是表示变形例6的电流值信息的曲线图。

图8是表示变形例7的电流值信息的曲线图。

图9是变形例8的冷却机构的液压回路图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的机动平路机(作业车辆的一个例子)的实施方式进行说明。图1是机动平路机的立体图，图2是机动平路机的侧视图。

如图1及图2所示，机动平路机1具有车辆主体2、工作装置3以及驾驶室4。机动平路机1能够利用工作装置3进行整地作业、除雪作业、轻切削或者材料混合等。

车辆主体2包括后部车体21及前部车体22。后部车体21具有多个(例如，四个)后轮211。这些后轮211被来自发动机11的驱动力驱动转动，从而使机动平路机1行驶。

后部车体21具有发动机室212。在该发动机室212内收纳有发动机11。另外，在发动机室212内还收纳有未图示的变矩器及变速器等。

变矩器与发动机11的输出侧连接，将来自发动机11的动力向变速器传递。变速器与变矩器的输出侧连接。变速器具有未图示的离合器及变速齿轮等，将来自发动机11的动力经由未图示的最终减速器及串联装置向后轮211传递。

前部车体22配置在后部车体21的前方。前部车体22具有多个(例如，两个)前轮221。前轮221配置在前部车体22的前部。

工作装置3具有牵引杆31、旋转盘(サークル)32、刮板33、多个液压缸34～38等。刮板33经由牵引杆31及旋转盘32，能够进行上下方向的升降、相对于前后方向的倾斜的变更、相对于程度方向的倾斜的变更、转动以及程度方向的移动。

图3是冷却机构的液压回路图。如图3所示，机动平路机1还具有冷却机构10。冷却机构10是用于冷却散热器6等冷却对象的机构。例如，冷却机构10通过使冷却风扇12转动，对散热器6进行送风，从而冷却散热器6。需要说明的是，在散热器6内流动有用于冷却发动机11等的冷却水。

冷却机构10具有发动机11、冷却风扇12、液压泵13、液压马达14、流量控制阀15、电磁比例控制阀16、转动传感器17以及控制部18。冷却机构10例如收纳在发动机室212内。

发动机11例如是柴油发动机。通过调整来自燃料喷射泵(未图示)的燃料的喷射量，控制发动机11的输出。

冷却风扇12通过转动对散热器6进行送风。冷却风扇12安装在液压马达14的输出轴上。在冷却风扇12的附近设置有转动传感器17。详细地说，转动传感器17设置在液压马达14的输出轴附近。转动传感器17检测作为冷却风扇12的转速的风扇转速。另外，转动传感器17将检测结果向控制部18输出。

液压泵13被发动机11驱动。液压泵13是固定用容量式，将工作油向液压马达14供给。详细地说，用于将工作油向液压马达14供给的供给通路41与液压泵13的排出端口131连接。

液压马达14构成为，使冷却风扇12转动。利用从液压泵13排出的工作油驱动液压马达14。液压马达14具有供给端口141和排出端口142。

供给通路41与供给端口141连接。即，液压泵13和液压马达14经由供给通路41连接。经由该供给通路41，从液压泵13向液压马达14供给工作油。

排出通路42与液压马达14的排出端口142连接。排出通路42与排出端口142和工作油箱43连接。经由该排出通路42，将液压马达14内的工作油向工作油箱43排出。

安全阀44与供给通路41和排出通路42连接。在供给通路41内的压力超过预先设定的压力的情况下，安全阀44将工作油向工作油箱43排出。

流量控制阀15设置在液压泵13与液压马达14之间，并且调整从液压泵13向液压马达14供给的工作油的量。详细地说，流量控制阀15与供给通路41和排出通路42连接。通过调整阀开度，流量控制阀15调整从供给通路41向排出通路42供给的工作油的量。其结果是，流量控制阀15能够调整从液压泵13向液压马达14供给的工作油的量。

电磁比例控制阀16调整从液压泵13向液压马达14供给的工作油的量。详细地说，电磁比例控制阀16通过控制流量控制阀15，调整向液压马达14供给的工作油的量。在从控制部18施加电流时，电磁比例控制阀16根据其电流值而被驱动。通过驱动电磁比例控制阀16，使作用于流量控制阀15的液压变化，其结果是，控制流量控制阀15。

图4是表示风扇转速与电流值的对应的电流信息的曲线图。如图4所示，控制部18基于电流值信息，设定用于驱动电磁比例控制阀16的电流值。需要说明的是，电流值信息是表示风扇转速与电流值的对应的信息。即，电流值信息是表示，为了使冷却风扇12以某一风扇转速转动，控制部18应向电磁比例控制阀16输出的电流值的信息。控制部18存储该电流值信息。

另外，控制部18进行反馈控制。详细地说，控制部18基于由转动传感器17检测到的风扇转速，修正电流值。需要说明的是，修正的电流值是基于电流值信息而设定的电流值。

电流值信息具有低电流值范围(相当于本发明的第三电流值范围)A、中电流值范围(相当于本发明的第一电流值范围)B以及高电流值范围(本发明的第二电流值范围)C。各电流值范围A、B、C不彼此重复。各电流值范围A、B、C彼此连续。

在中电流值范围B，根据电流值增减风扇转速。详细地说，在中电流值范围B，在电流值增大时风扇转速减小。中电流值范围B是电流值为Ia以上、小于Ib的范围。以下，将风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比称为“风扇转速的增减比”，将风扇转速的减小相对于电流值的减小的比称为“风扇转速的减小比”。需要说明的是，在中电流值范围B，电流值Ia、Ib附近的风扇转速的增减比可以比其他部分小。

在高电流值范围C，根据电流值增减风扇转速。详细地说，在电流值增大时，风扇转速减小。高电流值范围C是电流值为Ib以上、Ic以下的范围。高电流值范围C中的最大电流值Ic与控制部18控制的整体电流值范围(相当于本发明的第四电流值范围)D中的最大电流值Ix相同。

高电流值范围C中的风扇转速的增减比的绝对值比中电流值范围B中的风扇转速的增减比的绝对值小。详细地说，高电流值范围C中的风扇转速的减小比的绝对值比中电流值范围B的风扇转速的减小比的绝对值小。例如，高电流值范围C中的风扇转速的减小比能够设为1rpm/50mA以上、5rpm/50mA以下程度，具体地说，能够设为2rpm/50mA程度。

在低电流值范围A，根据电流值增减风扇转速。详细地说，在电流值大时，减小风扇转速。低电流值范围A是电流值为Io以上、小于Ia的范围。低电流值范围A中的最小电流值Io与整体电流值范围D的最小电流值0相同。

低电流值范围A中的风扇转速的增减比的绝对值比中电流值范围B中的风扇转速的增减比的绝对值小。详细地说，低电流值范围A中的风扇转速的减小比的绝对值比中电流值范围B中的风扇转速的减小比的绝对值小。例如，低电流值范围A中的风扇转速的减小比能够设为与高电流值范围C相同的程度。

图5是用于说明控制部18的动作的流程图。如图5所示，控制部18首先获得有关风扇转速的设定值的信息(步骤S1)。详细地说，控制部18基于散热器6的温度等而设定适当的风扇转速。或者，控制部18从其他控制部等获取有关适当的风扇转速的信息，从而设定适当的风扇转速。控制部18例如将适当的风扇转速设定为Ns(参照图4)。

接着，控制部18基于电流值信息，设定与被设定的风扇转速Ns对应的电流值(步骤S2)。例如，控制部18设定与被设定的风扇转速Ns对应的电流值Is(参照图4)。

接着，控制部18将设定的电流值Is的电流向电磁比例控制阀16输出(步骤S3)。其结果是，驱动电磁比例控制阀16及流量控制阀15，并且控制从液压泵13向液压泵14供给的工作油的量。其结果是，冷却风扇12以设定的风扇转速Ns转动。

但是，由于在液压马达14等存在产品误差，所以即使控制部18将电流值Is的电流向电磁比例控制阀16输出，有时冷却风扇12的实际的风扇转速也不是设定的风扇转速Ns。因此，控制部18获得与由转动传感器17检测到的实际的冷却风扇12的风扇转速有关的信息(步骤S4)。

接着，控制部18基于在步骤S4中获得的风扇转速信息，修正电流值Is(步骤S5)。即，控制部18设定新的电流值，以使冷却风扇12以设定的风扇转速Ns转动。

详细地说，控制部18基于在步骤S4中获得的风扇转速信息，判定实际的风扇转速是否比设定的风扇转速Ns高。

在判定为实际的风扇转速比设定的风扇转速Ns高时，控制部18设定比在步骤S2中设定的电流值Is高的电流值。另一方面，在实际的风扇转速比设定的风扇转速Ns低时，控制部18设定比在步骤S2中设定的电流值Is低的电流值。

在该步骤S5的处理中，控制部18不仅能够从电流值Is向位于中电流值范围B内的电流值修正，还能够向位于低电流值范围A及高电流值范围C内的电流值修正。即，控制部18能够将在步骤S2中设定的电流值Is向位于低电流值范围A、中电流值范围B以及高电流值范围C内的所有的电流值修正。

接着，控制部18将在步骤S5中设定的新的电流值向电磁比例控制阀16输出(步骤S6)。控制部18重复上述步骤S4以后的处理。

[特征]

本实施方式的机动平路机1具有以下特征。

控制部18设定用于驱动电磁比例控制阀16的电流值Is。控制部18能够基于由转动传感器17检测到的实际的风扇转速，修正设定的电流值Is。其结果是，利用更适当的值的电流来驱动电磁比例控制阀16，向液压马达14供给的工作油的量变成更适当的量，风扇转速接近设定值。即，冷却风扇12能够以更适当的风扇转速转动。

另外，不仅在中电流值范围B、在低电流值范围A及高电流值范围C中，风扇转速也根据电流值增减。因此，在实际的风扇转速偏离设定值时，控制部18不仅能够将电流值Is向位于中电流值范围B内的电流值修正，而且也能够向位于低电流值范围A的电流值、以及位于高电流值范围C内的电流值修正。其结果是，控制部18能够修正的电流值的范围变广，能够将更适当的量的工作油向液压马达14供给。因此，冷却风扇12能够以更适当的风扇转速转动。

另外，低电流值范围A及高电流值范围C相比于中电流值范围B，风扇转速的增减量相对于电流值的增减量的比的绝对值小。因此，电流值信息接近实际的电流值与风扇转速的关系。其结果是，即使风扇转速偏离设定值，控制部18也能够缩短向设定值修正的时间，因此，冷却风扇12能够以更适当的风扇转速转动。

[变形例]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明不限于上述说明，只要不超出本发明的主旨，能够进行各种变更。

变形例1

在上述实施方式中，高电流值范围C的最大电流值Ic与整体电流值范围D的最大电流值Ix相同，但是，不特别限定于此。此外，如图6所示，高电流值范围C的最大电流值Ic能够设为电流值Iy以上、电流值Ix以下程度。例如，电流值Iy是从整体电流值范围D的最大电流值Ix减去高频信号的振幅的一半值而得到的电流值。另外，电流值Ix如上所述，是整体电流值范围D的最大电流值。具体地进行说明，在最大电流值Ix为1000mA且高频信号的振幅为200mA的情况下，高电流值范围C的最大电流值Ic能够设为900mA以上、1000mA以下程度。需要说明的是，在高电流值范围C的最大电流值Ic与整体电流值范围D的最大电流值Ix之间的电流值范围内，风扇转速一定。

变形例2

在上述实施方式中，低电流值范围A的最小电流值Io与整体电流值范围D的最小电流值0相同，但是，不特别限定于此。此外，如图6所示，低电流值范围A的最小电流值Io能够设为0以上、电流值Iz以下程度。例如，电流值Iz是在整体电流值范围D的最小电流值加上高频信号的振幅的一半值而得到的电流值。具体地进行说明，在最小电流值为0mA且高频信号的振幅为200mA的情况下，低电流值范围A的最小电流值Io能够设为0mA以上、100mA以下程度。需要说明的是，在低电流值范围A的最小电流值Io与整体电流值范围D的最小电流值0之间的电流值范围内，风扇转速一定。

变形例3

控制部18可以基于多个电流值信息，设定电流值。例如，控制部18也可以具有因油温而不同的电流值信息。例如，控制部18具有第一电流值信息和第二电流值信息。

在工作油的温度为第一温度以下的情况下，控制部18使用第一电流值信息。另外，在工作油的温度为第二温度以上的情况下，控制部18使用第二电流值信息。需要说明的是，第二温度比第一温度高。第二电流值信息的低电流值范围A比第一电流值信息的低电流值范围A宽。另外，第二电流值信息的高电流值范围C比第一电流值信息的高电流值范围C宽。即，高工作油的温度下的电流值信息的低电流值范围A及高电流值范围C宽。需要说明的是，第一电流值信息的将低电流值范围A、中电流值范围B以及高电流值范围C合起来的电流值范围与第二电流值信息的将低电流值范围A、中电流值范围B以及高电流值范围C合起来的电流值范围相同。因此，第一电流值信息的中电流值范围B比第二电流值信息的中电流值范围B宽。

高电流值范围C的最大电流值Ic与工作油的温度无关是一定的。即，第一电流值信息中的高电流值范围C的最大电流值Ic与第二电流值信息中的高电流值范围C的最大电流值Ic相同。另外，低电流值范围A的最小电流值Io与工作油的温度无关是一定的。即，第一电流值信息中的低电流值范围A的最小电流值Io与第二电流值信息中的低电流值范围A的最小电流值Io相同。

需要说明的是，对于第一温度与第二温度间的温度的电流值信息而言，控制部18能够根据第一电流值信息和第二电流值信息而算出。另外，控制部18也可以根据工作油的温度的不同而具有三个以上的电流值信息。

变形例4

控制部18也可以具有根据发动机转速而不同的电流值信息。例如，控制部18具有第一电流值信息和第二电流值信息。在发动机11正以第一发动机转速转动的情况下，控制部18使用第一电流值信息。另外，在发动机11正以第二发动机转速转动的情况下，控制部18使用第二电流值信息。

第一发动机转速比第二发动机转速高。第二电流值信息的低电流值范围A比第一电流值信息的低电流值范围A宽。另外，第二电流值信息的高电流值范围C比第一电流值信息的高电流值范围C宽。即，低发动机转速的电流值信息的低电流值范围A及高电流值范围C宽。此外，第一电流值信息的将低电流值范围A、中电流值范围B以及高电流值范围C合起来的电流值范围与第二电流值信息的将低电流值范围A、中电流值范围B以及高电流值范围C合起来的电流值范围相同。因此，第一电流值信息的中电流值范围B比第二电流值信息的中电流值范围B宽。

高电流值范围C的最大电流值Ic与发动机转速无关是一定的。即，第一电流值信息的高电流值范围C的最大电流值Ic与第二电流值信息的高电流值范围C的最大电流值Ic相同。另外，低电流值范围A的最小电流值Io与发动机转速无关是一定的。即，第一电流值信息的低电流值范围A的最小电流值Io与第二电流值信息的低电流值范围A的最小电流值Io相同。

需要说明的是，其他发动机转速的电流值信息能够根据第一电流值信息和第二电流值信息而计算出。另外，控制部18也可以根据发动机转速的不同而具有三个以上的电流值信息。

变形例5

在上述实施方式中，以本发明的第二电流值范围为高电流值范围C、本发明的第三电流值范围为低电流值范围A进行了说明，但是，不特别限定于此。例如，也可以使本发明的第二电流值范围为低电流值范围A，使本发明的第三电流值范围为高电流值范围C。

变形例6

在上述实施方式中，控制部18具有低电流值范围A、中电流值范围B以及高电流值范围C而作为根据电流值增减风扇转速的电流值范围，但是，不特别限定于此。例如，如图7所示，控制部18也可以仅具有中电流值范围B以及高电流值范围C而作为根据电流值增减风扇转速的电流值范围。此外，在中电流值范围B的小于最小电流值Ia的电流值范围内，风扇转速与电流值无关是一定的。

变形例7

如图8所示，控制部18也可以仅具有低电流值范围A以及中电流值范围B而作为根据电流值增减风扇转速的电流值范围。此外，在中电流值范围B的最大电流值Ib以上的电流值范围内，风扇转速与电流值无关是一定的。

变形例8

在上述实施方式中，液压泵13是固定容量式，但是，不特别限定于此。例如，液压泵13也可以是可变容量式。图9是表示变形例8的冷却机构的液压回路图。

如图9所示，变形例1的冷却机构具有发动机11、冷却风扇12、液压泵13、液压马达14、电磁比例控制阀16、转动传感器17、控制部18以及滑阀19。

电磁比例控制阀16通过控制液压泵13，控制向液压马达14供给的工作油的量。详细地说，电磁比例控制阀16根据从控制部18输出的电流值来控制先导液压。滑阀19根据由电磁比例控制阀16控制的先导液压，控制液压泵13的斜板的倾斜角。其结果是，能够调整从液压泵13向液压马达14供给的工作油的量。此外，对于其他结构，由于与上述实施方式中说明的结构基本相同，所以省略详细说明。

变形例9

在上述实施方式中，以适用本发明的机动平路机为例进行了说明，但是，能够适用本发明的作业车辆不限于机动平路机。例如，本发明也可以适用于推土机、轮式装载机、或者液压挖掘机等。

附图标记说明

1    机动平路机

11   发动机

12   冷却风扇

13   液压泵

14   液压马达

15   流量控制阀

16   电磁比例控制阀

17   转动传感器

18   控制部

Claims (15)

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

发动机；

冷却风扇；

被所述发动机驱动的液压泵；

利用从所述液压泵排出的工作油而被驱动，并且使所述冷却风扇转动的液压马达；

用于调整向所述液压马达供给的所述工作油的量的电磁比例控制阀；

检测所述冷却风扇的风扇转速的转动传感器；

基于表示所述风扇转速与电流值的对应的电流值信息，设定用于驱动所述电磁比例控制阀的电流值的控制部；

所述控制部基于由所述转动传感器检测到的所述风扇转速，修正被设定的所述电流值，

所述电流值信息具有根据所述电流值增减所述风扇转速的第一及第二电流值范围，

所述第一电流值范围和所述第二电流值范围彼此连续，

所述第二电流值范围与所述第一电流值范围相比，所述风扇转速的增减量相对于所述电流值的增减量的比的绝对值小。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述电流值信息还具有根据所述电流值增减所述风扇转速的第三电流值范围，

所述第三电流值范围与所述第一电流值范围相比，所述风扇转速的增减相对于所述电流值的增减的比的绝对值小，

所述第一电流值范围是所述第二电流值范围与所述第三电流值范围之间的范围。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述第二电流值范围的最小电流值比所述第一电流值范围的最大电流值大。

4.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述第二电流值范围的最大电流值是所述控制部控制的第四电流值范围的最大电流值。

5.如权利要求3所述的作业车辆，其特征在于，

所述第二电流值范围的最大电流值是从所述控制部控制的第四电流值范围的最大电流值减去高频信号的振幅的一半值而得到的值以上、所述第四电流值范围的最大电流值以下。

6.如权利要求3～5中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述第二电流值范围的最大电流值与所述工作油的温度无关是一定的。

7.如权利要求3～6中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述第二电流值范围的最大电流值与所述发动机的转速无关是一定的。

8.如权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，

所述第二电流值范围的最大电流值比所述第一电流值范围的最小电流值小。

9.如权利要求8所述的作业车辆，其特征在于，

所述第二电流值范围的最小电流值是所述控制部控制的第四电流值范围的最小电流值。

10.如权利要求8所述的作业车辆，其特征在于，

所述第二电流值范围的最小电流值是所述控制部控制的第四电流值范围的最小电流值以上、在所述第四电流值范围的最小电流值上加上高频信号的振幅的一半值而得到的值以下。

11.如权利要求8～10中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述第二电流值范围的最小电流值与所述工作油的温度无关是一定的。

12.如权利要求8～11中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述第二电流值范围的最小电流值与所述发动机的转速无关是一定的。

13.如权利要求1～12中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

在所述第一及第二电流值范围内，所述风扇转速与所述电流值成比例，

所述第一电流值范围中的比例常数的绝对值比所述第二电流值范围中的比例常数的绝对值大。

14.如权利要求1～13中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

还具有流量控制阀，该流量控制阀控制向所述液压马达供给的工作油的量，

所述液压泵是固定容量式泵，

所述电磁比例控制阀通过控制所述流量控制阀，控制向所述液压马达供给的工作油的量。

15.如权利要求1～13中任一项所述的作业车辆，其特征在于，

所述液压泵是可变容量式，

所述电磁比例控制阀通过控制所述液压泵，控制向所述液压马达供给的工作油的量。