JP5597319B1 - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係るモータグレーダ1は、次の特徴を有する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
上記実施形態では、高電流値範囲Cの最大電流値Icは、全体電流値範囲Dの最大電流値Ixと同じであるが、特にこれに限定されない。なお、図6に示すように、高電流値範囲Cの最大電流値Icは、電流値Iy以上、電流値Ix以下程度とすることができる。例えば、電流値Iyとは、全体電流値範囲Dの最大電流値Ixからディザ信号の振幅の半分の値を減算した電流値である。また、電流値Ixは、上述したとおり、全体電流値範囲Dの最大電流値である。具体的に説明すると、最大電流値Ixが1000mAであってディザ信号の振幅が200mAの場合、高電流値範囲Cの最大電流値Icは、900mA以上1000mA以下程度とすることができる。なお、高電流値範囲Cの最大電流値Icと、全体電流値範囲Dの最大電流値Ixとの間の電流値範囲では、ファン回転数は一定である。
上記実施形態では、低電流値範囲Aの最小電流値Ioは、全体電流値範囲Dの最小電流値0と同じであるが、特にこれに限定されない。なお、図6に示すように、低電流値範囲Aの最小電流値Ioは、0以上、電流値Iz以下程度とすることができる。例えば、電流値Izとは、全体電流値範囲Dの最小電流値に、ディザ信号の振幅の半分の値を加算した電流値である。具体的に説明すると、最小電流値が0mAであってディザ信号の振幅が200mAの場合、低電流値範囲Aの最小電流値Ioは、0mA以上100mA以下程度とすることができる。なお、低電流値範囲Aの最小電流値Ioと、全体電流値範囲Dの最小電流値0との間の電流値範囲では、ファン回転数は一定である。
制御部18は、複数の電流値情報に基づき、電流値を設定してもよい。例えば、制御部18は、油温によって異なる電流値情報を有していてもよい。例えば、制御部18は、第1電流値情報と第2電流値情報とを有している。
作動油の温度が第1温度以下である場合、制御部18は第1電流値情報を使用する。また、作動油の温度が第2温度以上である場合、制御部18は第2電流値情報を使用する。なお、第1温度よりも第2温度の方が高い。第2電流値情報の低電流値範囲Aの方が、第1電流値情報の低電流値範囲Aよりも広い。また、第2電流値情報の高電流値範囲Cの方が、第1電流値情報の高電流値範囲Cよりも広い。すなわち、高い作動油の温度における電流値情報の方が、低電流値範囲A及び高電流値範囲Cが広くなる。なお、低電流値範囲A、中電流値範囲B、及び高電流値範囲Cを合わせた電流値範囲は、第1電流値情報と第2電流値情報とで同じである。よって、第1電流値情報の中電流値範囲Bの方が、第2電流値情報の中電流値範囲Bよりも広くなる。
制御部18は、エンジン回転数によって異なる電流値情報を有していてもよい。例えば、制御部18は、第1電流値情報と第2電流値情報とを有している。エンジン11が第1エンジン回転数で回転している場合、制御部18は第1電流値情報を使用する。また、エンジン11が第2エンジン回転数で回転している場合、制御部18は第2電流値情報を使用する。
上記実施形態では、本発明の第2電流値範囲は高電流値範囲Cであり、本発明の第3電流値範囲は低電流値範囲Aであるとして説明したが、特にこれに限定されない。例えば、本発明の第2電流値範囲が低電流値範囲Aであり、本発明の第3電流値範囲が高電流値範囲Cであってもよい。
上記実施形態では、制御部18は、電流値に応じてファン回転数が増減する電流値範囲として、低電流値範囲A、中電流値範囲B、及び高電流値範囲Cを有しているが、特にこれに限定されない。例えば、制御部18は、図7に示すように、電流値に応じてファン回転数が増減する電流値範囲として、中電流値範囲B及び高電流値範囲Cのみを有していてもよい。なお、中電流値範囲Bの最小電流値Ia未満の電流値範囲では、ファン回転数は電流値によらず一定である。
制御部18は、図8に示すように、電流値に応じてファン回転数が増減する電流値範囲として、低電流値範囲A、及び中電流値範囲Bのみを有していてもよい。なお、中電流値範囲Bの最大電流値Ib以上の電流値範囲では、ファン回転数は電流値によらず一定である。
上記実施形態では、油圧ポンプ13は固定容量式であったが、特にこれに限定されない。例えば、油圧ポンプ13は、可変容量式であってもよい。図9は変形例8に係る冷却機構を示す油圧回路図である。
上記実施形態では、本発明を適用したモータグレーダを例に挙げて説明したが、本発明を適用できる作業車両はモータグレーダに限定されない。例えば、本発明を、ブルドーザ、ホイールローダ、又は油圧ショベルなどに適用することも可能である。
11 エンジン
12 冷却ファン
13 油圧ポンプ
14 油圧モータ
15 流量制御弁
16 電磁比例制御弁
17 回転センサ
18 制御部
Claims (15)
- エンジンと、
冷却ファンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動され、前記冷却ファンを回転させる油圧モータと、
前記油圧モータへ供給される前記作動油の量を調整するための電磁比例制御弁と、
前記冷却ファンのファン回転数を検知する回転センサと、
前記ファン回転数と電流値との対応を示す電流値情報に基づき、前記電磁比例制御弁を駆動するための電流値を設定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記回転センサによって検知された前記ファン回転数に基づき、前記設定された電流値を補正し、
前記電流値情報は、前記電流値に応じて前記ファン回転数が増減する第1及び第2電流値範囲を有し、
前記第1電流値範囲と前記第2電流値範囲とは、互いに連続しており
前記第2電流値範囲は、前記第1電流値範囲に比べて、前記電流値の増減量に対する前記ファン回転数の増減量の比の絶対値が小さい、
作業車両。 - 前記電流値情報は、前記電流値に応じて前記ファン回転数が増減する第3電流値範囲をさらに有し、
前記第3電流値範囲は、前記第1電流値範囲に比べて、前記電流値の増減に対する前記ファン回転数の増減の比の絶対値が小さく、
前記第1電流値範囲は、前記第2電流値範囲と前記第3電流値範囲との間の範囲である、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記第2電流値範囲は、前記第1電流値範囲よりも高電流側に位置する、
請求項1又は2に記載の作業車両。 - 前記第2電流値範囲の最大電流値は、前記制御部が制御する第4電流値範囲の最大電流値である、
請求項3に記載の作業車両。 - 前記第2電流値範囲の最大電流値は、前記制御部が制御する第4電流値範囲の最大電流値からディザ信号の振幅の半分の値を減算した値以上、前記第4電流値範囲の最大電流値以下である、
請求項3に記載の作業車両。 - 前記第2電流値範囲の最大電流値は、前記作動油の温度に関係なく一定である、
請求項3から5のいずれかに記載の作業車両。 - 前記第2電流値範囲の最大電流値は、前記エンジンの回転数に関係なく一定である、
請求項3から6のいずれかに記載の作業車両。 - 前記第2電流値範囲は、前記第1電流値範囲よりも低電流側に位置する、
請求項1又は2に記載の作業車両。 - 前記第2電流値範囲の最小電流値は、前記制御部が制御する第4電流値範囲の最小電流値である、
請求項8に記載の作業車両。 - 前記第2電流値範囲の最小電流値は、前記制御部が制御する第4電流値範囲の最小電流値以上、前記第4電流値範囲の最小電流値からディザ信号の振幅の半分の値を加算した値以下である、
請求項8に記載の作業車両。 - 前記第2電流値範囲の最小電流値は、前記作動油の温度に関係なく一定である、
請求項8から10のいずれかに記載の作業車両。 - 前記第2電流値範囲の最小電流値は、前記エンジンの回転数に関係なく一定である、
請求項8から11のいずれかに記載の作業車両。 - 前記第1及び第2電流値範囲において、前記ファン回転数は前記電流値に比例し、
前記第1電流値範囲における比例定数の絶対値は、前記第2電流値範囲における比例定数の絶対値よりも、大きい
請求項1から12のいずれかに記載の作業車両。 - 前記油圧モータへ供給される作動油の量を制御する流量制御弁をさらに備え、
前記油圧ポンプは、固定容量式ポンプであり、
前記電磁比例制御弁は、前記流量制御弁を制御することによって、前記油圧モータへ供給される作動油の量を制御する、
請求項1から13のいずれかに記載の作業車両。 - 前記油圧ポンプは、可変容量式であり、
前記電磁比例制御弁は、前記油圧ポンプを制御することによって、前記油圧モータへ供給される作動油の量を制御する、
請求項1から13のいずれかに記載の作業車両。
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