JP4922795B2 - 作業車両の走行制御装置 - Google Patents
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Description
(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の作業車両の走行制御装置において、減速手段は、油温検出手段により検出された作動油温が第1の所定値以上である状態が所定時間継続すると、油圧モータの許容回転速度を減少させることを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項1に記載の作業車両の走行制御装置において、減速手段は、油温検出手段によって所定時間内に検出された作動油温の平均値が第1の所定値以上になると、油圧モータの許容回転速度を減少させることを特徴とする。
(4) 請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車両の走行制御装置において、低速走行を行う第1のモードと高速走行を行う第2のモードを選択するモード選択手段を有し、減速手段は、モード選択手段により第1のモードが選択されると第2のモードが選択されたときよりも油圧モータの許容回転速度を低く設定するとともに、油温検出手段により検出された作動油温が第1の所定値以上になると、各モードの最高回転速度をそれぞれ減少させることを特徴とする。
(5) 請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業車両の走行制御装置において、減速手段は、油圧モータの最小押しのけ容積を増加させることにより、油圧モータの許容回転速度を減少させることを特徴とする。
(6) 請求項6の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業車両の走行制御装置において、減速手段は、油圧ポンプの押しのけ容積を減少させることにより、油圧モータの許容回転速度を減少させることを特徴とする。
以下、図1〜図8を参照して本発明による作業車両の走行制御装置の第1の実施の形態について説明する。
図1は、本実施の形態に係る走行制御装置が適用される作業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダ100は、アーム111,バケット112,タイヤ113等を有する前部車体110と、運転室121,エンジン室122,タイヤ123等を有する後部車体120とで構成される。アーム111はアームシリンダ114の駆動により上下方向に回動(俯仰動)し、バケット112はバケットシリンダ115の駆動により上下方向に回動(ダンプまたはクラウド)する。前部車体110と後部車体120はセンタピン101により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ(不図示)の伸縮により後部車体120に対し前部車体110が左右に屈折する。
(1)作動油温が所定値T1,T3以上になると、油圧モータ3の最小押しのけ容積を増加させるようにした。これにより最高車速が減少し、熱エネルギ損失が低減する。したがって、作動油温の上昇を抑えることができ、油圧ポンプ2や油圧モータ3等の油圧機器に悪影響を与えることを防止できる。また、作動油の冷却効率を上げるためにオイルクーラ12を大型化する必要がなく、オイルクーラをHST回路に別途設ける必要もないため、回路構成に特段の変更を加えずに油温上昇を抑えることができ、コストアップを抑えることができる。作動油温の上昇が抑えられるので、作業を中断してクーリングする必要もなく、作業効率もよい。
(3)作動油温が所定値T1,T3以上かつ所定値T2,T4以下の範囲において、作動油温が高いほど、油圧モータ3の最小押しのけ容積を大きくしたので、最高車速が最適に制限され、油温上昇を抑えて効果的に作業を行うことができる。
(4)作動油温が所定値T2以上のときは、油圧モータ3の最小押しのけ容積を所定値qa2,qb2に設定したので、最高車速が一定(Va2,Vb2)以下にはならず、実用上十分な走行性能を得ることができる。
(5)モードスイッチ23の操作により作業モードが設定されると、走行モードが設定されたときよりも、モータ3の最小押しのけ容積を大きくするようにしたので、走行速度を抑えて良好に作業を行うことができる。
図9,図10を参照して本発明による作業車両の走行制御装置の第2の実施の形態について説明する。
図9は、第2の実施の形態に係る走行制御装置の構成を示す油圧回路図である。第1の実施の形態では、作動油温が所定値以上になると油圧モータ3の最小押しのけ容積を増加させるようにしたが、第2の実施の形態では、油圧ポンプ2の押しのけ容積を減少させる。なお、図2と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
3 油圧モータ
10 コントローラ
11 レギュレータ
22 温度センサ
23 モードスイッチ
25 電磁比例リリーフ弁
Claims (6)
- エンジンにより駆動される可変容量形油圧ポンプと可変容量形油圧モータとを閉回路接続して形成される走行用回路を有する作業車両の走行制御装置において、
前記走行用回路を流れる作動油の温度を検出する油温検出手段と、
少なくとも前記油温検出手段により検出された作動油温が第1の所定値以上になると、前記油圧モータの許容回転速度を減少させる減速手段とを備え、
前記減速手段は、前記油温検出手段により検出された作動油温が前記第1の所定値よりも高い第2の所定値未満であれば前記油温検出手段により検出された作動油温が高いほど、前記油圧モータの許容回転速度の減少量を大きくし、前記油温検出手段により検出された作動油温が前記第2の所定値以上になると、前記油圧モータの許容回転速度の減少量を所定の下限値に制限することを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の作業車両の走行制御装置において、
前記減速手段は、前記油温検出手段により検出された作動油温が前記第1の所定値以上である状態が所定時間継続すると、前記油圧モータの許容回転速度を減少させることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の作業車両の走行制御装置において、
前記減速手段は、前記油温検出手段によって所定時間内に検出された作動油温の平均値が前記第1の所定値以上になると、前記油圧モータの許容回転速度を減少させることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車両の走行制御装置において、
低速走行を行う第1のモードと高速走行を行う第2のモードを選択するモード選択手段を有し、
前記減速手段は、前記モード選択手段により第1のモードが選択されると第2のモードが選択されたときよりも前記油圧モータの許容回転速度を低く設定するとともに、前記油温検出手段により検出された作動油温が前記第1の所定値以上になると、前記各モードの最高回転速度をそれぞれ減少させることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業車両の走行制御装置において、
前記減速手段は、前記油圧モータの最小押しのけ容積を増加させることにより、前記油圧モータの許容回転速度を減少させることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業車両の走行制御装置において、
前記減速手段は、油圧ポンプの押しのけ容積を減少させることにより、前記油圧モータの許容回転速度を減少させることを特徴とする作業車両の走行制御装置。
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