JP2000303837A - 冷却用ファンの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧源で冷却用ファンを駆動する場合に、最適
なエネルギー効率で駆動でき、騒音を最小にする制御を
なし得る。 【解決手段】冷却水温度検出手段２３で検出された温度
Ｔcに対応する目標ファン回転数ＦＡＮ RPMが設定され
る。そして容量制御手段（コントローラ４７、ＥＰＣ弁
４０）によって、冷却用ファン８のファン回転数Ｎが上
記目標ファン回転数ＦＡＮ RPMになるように、油圧ポン
プ２（または油圧モータ７）の容量２ａが制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は冷却用ファンを駆動
する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械などの油圧駆動機械ではエンジ
ンによって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから吐出
された作動圧油が操作弁を介して油圧シリンダなどの油
圧アクチュエータに供給される。これにより作業機が作
動することになる。

【０００３】エンジンや作動油には冷却が必要である。

【０００４】エンジンの冷却には主として水冷式の冷却
装置が用いられる。すなわちエンジン本体に設けられた
ウオータジェケットにクーラント（冷却水）を循環させ
ることで冷却が行われる。ウオータジャケット内で熱く
なったクーラントはラジエタに導かれて冷却され、冷や
されたクーラントは再びウオータジャケットに戻され
る。

【０００５】作動圧油の冷却は作動圧油をオイルクーラ
に導くことで行われる。油圧回路内のエネルギー損失は
熱として作動圧油に伝導する。クーラントと同様に作動
圧油はオイルクーラへ導かれて冷却され、冷やされた作
動圧油は再び油圧回路に戻される。

【０００６】ラジエータとオイルクーラは共に、冷却用
ファンによって発生する風によって冷やされる。大抵の
場合冷却用ファンの発生する風の通路にオイルクーラ、
ラジエータが順に設置される。その具体的配置は常に冷
却効率が考慮される。

【０００７】この冷却用ファンはエンジンの駆動軸に取
り付けられている。このため冷却用ファンの回転数はエ
ンジン回転数に応じたものになる。

【０００８】エンジンと冷却用ファンは設置スペースの
問題から自由にレイアウトしたいとの要請がある。この
ため冷却用ファンをエンジンから独立させるという対策
がとられる。このことは特開平６−５８１４５号公報に
示されている。

【０００９】この公報には、エンジンとは別体のファン
駆動用の可変容量型油圧ポンプとファン駆動用の固定容
量型油圧モータを配設しファン駆動用の可変容量型油圧
ポンプから吐出される圧油をファン駆動用の固定容量型
油圧モータに供給して冷却用ファンを駆動する発明が記
載されている。

【００１０】この場合可変容量型油圧ポンプの斜板を制
御するファン駆動専用の電磁制御弁が設けられる。そし
てクーラントの温度が３段階の温度範囲のうちのいずれ
かの温度範囲に属しているかに応じて、上記電磁制御弁
の電磁ソレノイドに対して制御信号が加えられ、冷却用
ファンの回転数が３段階に切り換えられる。

【００１１】また特開昭６３−１２４８２０号公報にみ
られる技術が採用されている。

【００１２】この公報には、エンジンとは別体のファン
駆動用の固定容量型油圧ポンプとファン駆動用の固定容
量型油圧モータとを設け、ファン駆動用の固定容量型油
圧ポンプから吐出される圧油を、流量制御弁を介してフ
ァン駆動用の固定容量型油圧モータに供給して冷却用フ
ァンを駆動する発明が記載されている。

【００１３】この場合固定容量型油圧ポンプはエンジン
の回転数の大きさに応じた流量の圧油を吐出する。そし
て流量制御弁の開度を制御することによって固定容量型
油圧ポンプから固定容量型油圧モータへ供給される圧油
の流量が制御され、冷却用ファンの回転数が制御され
る。

【００１４】また近年建設機械では騒音低減のためにフ
ァン回転数を下げたい、エネルギーロスを低減させたい
という要請がある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載の発明は
いずれも、エンジンとは別体の油圧ポンプを駆動源とし
て冷却用ファンを駆動している。このため冷却用ファ
ン、ラジエータ、オイルクーラその他機器の配置の自由
度が増しエンジンの遮蔽と冷却用ファンによる冷却が両
立する。しかし次のような問題点を有している。

【００１６】すなわち上記特開平６−５８１４５号公報
記載の発明の制御は、クーラントの温度が３段階の温度
範囲のいすれかに属しているかに応じて、冷却用ファン
の回転数を３段階に制御するものでしかない。このため
クーラントは最適なエネルギー効率で冷却されるとは限
らない。また冷却用ファン自体で発生する音が必要以上
に大きくなる。すなわち冷却用ファンの回転数を３段階
に変化させているので、冷却に必要十分な回転数以上で
冷却用ファンが回転している場合もある。このため冷却
に必要十分な回転数に対し増加した回転数分だけエネル
ギーロスが生じる。またその回転数増加分だけ冷却用フ
ァンで騒音が発生する。

【００１７】また上記特開昭６３−１２４８２０号公報
記載の発明の制御は、固定容量型油圧ポンプから固定容
量型油圧モータへ供給される圧油を、流量制御弁の開度
を制御することによって制御するものでしかない。この
ため圧油を流量制御弁からタンクへ環流することにより
エネルギーロスが生じる。

【００１８】すなわち固定容量型油圧ポンプから吐出さ
れる圧油の流量はエンジンの回転数の上昇に応じて大き
くなるため、エンジン回転数が大きいときには多量の圧
油が流量制御弁で制限されタンクへ環流される。このよ
うにエンジン回転数が高いときにはタンクへの環流量が
大きくなり、エネルギーロスが生じる。

【００１９】そこで本発明は、油圧源で冷却用ファンを
駆動する場合に、最適なエネルギー効率で駆動でき、騒
音を最小にする制御をなし得ることを解決課題とするも
のである。

【００２０】

【課題を解決するための手段および効果】そこで本発明
の第１発明では、駆動源（１）によって駆動される油圧
ポンプ（２）と、前記駆動源（１）の冷却水を冷却する
冷却用ファン（８）と、前記油圧ポンプ（２）から吐出
された圧油によって作動され前記冷却用ファン（８）を
回転させる油圧モータ（７）とを備えた冷却用ファンの
駆動制御装置において、前記冷却水の温度を検出する冷
却水温度検出手段（２３）と、前記冷却水温度検出手段
（２３）で検出された温度に対応する目標ファン回転数
を設定する目標ファン回転数設定手段（５０）と、前記
冷却用ファン（８）のファン回転数と前記目標ファン回
転数設定手段（５０）で設定された目標ファン回転数と
の差に応じて、前記油圧ポンプ（２）または油圧モータ
（７）の容量（２ａ）を制御する容量制御手段（４７、
４０）とを備えたことを特徴とする。

【００２１】第１発明を図１、図２を参照して説明す
る。

【００２２】第１発明によれば、冷却水温度検出手段２
３で検出された温度Ｔcに対応する目標ファン回転数Ｆ
ＡＮ RPMが設定される。そして容量制御手段（コントロ
ーラ４７、ＥＰＣ弁４０）によって、冷却用ファン８の
ファン回転数Ｎが上記目標ファン回転数ＦＡＮ RPMにな
るように、油圧ポンプ２（または油圧モータ７）の容量
２ａが制御される。

【００２３】第１発明によれば、現在の冷却水の温度Ｔ
cから冷却に必要十分な目標ファン回転数ＦＡＮ RPMが
定められ、冷却用ファン８がこの目標ファン回転数ＦＡ
Ｎ RPMで回転される。

【００２４】このため冷却水は最適なエネルギー効率で
冷却される。また冷却用ファン自体で発生する音が必要
以上に大きくなることもない。すなわち冷却用ファンの
回転数は冷却に必要十分な回転数になるように無段階に
変化するので、冷却に必要十分な回転数以上で冷却用フ
ァンが回転することはない。このため冷却に必要十分な
回転数以上に回転数が増加することなくエネルギーロス
が生じない。また冷却用ファンで騒音が発生することも
ない。さらに流量制御弁で流量を制限しタンクへ環流す
ることもないので、余剰流量によるエネルギーロスも生
じない。

【００２５】このように第１発明によれば、油圧源で冷
却用ファンを駆動する場合に、最適なエネルギー効率で
駆動でき、騒音を最小にする制御をなし得る。

【００２６】また第２発明では、駆動源（１）によって
駆動される油圧ポンプ（２）と、前記駆動源（１）によ
って作動する機器（４３）の作動油を冷却する冷却用フ
ァン（８）と、前記油圧ポンプ（２）から吐出された圧
油によって作動され前記冷却用ファン（８）を回転させ
る油圧モータ（７）とを備えた冷却用ファンの駆動制御
装置において、前記作動油の温度を検出する作動油温度
検出手段（４５）と、前記作動油温度検出手段（４５）
で検出された温度に対応する目標ファン回転数を設定す
る目標ファン回転数設定手段（５０）と、前記冷却用フ
ァン（８）のファン回転数と前記目標ファン回転数設定
手段（５０）で設定された目標ファン回転数との差に応
じて、前記油圧ポンプ（２）または油圧モータ（７）の
容量（２ａ）を制御する容量制御手段（４７、４０）と
を備えたことを特徴とする。

【００２７】第２発明は、第１発明の冷却水を冷却する
冷却用ファン８を、作動油を冷却する冷却用ファン８に
置き換えたものである。

【００２８】第２発明によれば、第１発明と同様の効果
が得られる。

【００２９】また第３発明では、駆動源（１）によって
駆動される油圧ポンプ（２）と、前記駆動源（１）の冷
却水を冷却するとともに当該駆動源（１）によって作動
する機器（４３）の作動油を冷却する冷却用ファン
（８）と、前記油圧ポンプ（２）から吐出された圧油に
よって作動され前記冷却用ファン（８）を回転させる油
圧モータ（７）とを備えた冷却用ファンの駆動制御装置
において、前記冷却水の温度を検出する冷却水温度検出
手段（２３）と、前記作動油の温度を検出する作動油温
度検出手段（４５）と、前記冷却水温度検出手段（２
３）で検出された冷却水温度に対応する第１の目標ファ
ン回転数と、前記作動油温度検出手段（４５）で検出さ
れた作動油温度に対応する第２の目標ファン回転数のう
ちで高い方の回転数を目標ファン回転数として設定する
目標ファン回転数設定手段（５０）と、前記冷却用ファ
ン（８）のファン回転数と前記目標ファン回転数設定手
段（５０）で設定された目標ファン回転数との差に応じ
て、前記油圧ポンプ（２）または油圧モータ（７）の容
量（２ａ）を制御する容量制御手段（４７、４０）とを
備えたことを特徴とする。

【００３０】第３発明を図１、図２を参照して説明す
る。

【００３１】第３発明によれば、冷却水温度検出手段２
３で検出された冷却水温度Ｔcに対応する第１の目標フ
ァン回転数と、作動油温度検出手段４５で検出された作
動油温度Ｔtcに対応する第２の目標ファン回転数のうち
で高い方の回転数が目標ファン回転数ＦＡＮ RPMとして
設定される。そして容量制御手段（コントローラ４７、
ＥＰＣ弁４０）によって、冷却用ファン８のファン回転
数Ｎが上記目標ファン回転数ＦＡＮ RPMになるように、
油圧ポンプ２（または油圧モータ７）の容量２ａが制御
される。なお駆動源１によって作動する機器４３の作動
油とは、トルクコンバータ４３や作業機を駆動する油圧
シリンダなどの作動油を含む概念である。

【００３２】第３発明によれば、現在の冷却水の温度Ｔ
c、作動油の温度Ｔtcから冷却に必要十分な目標ファン
回転数ＦＡＮ RPMが定められ、冷却用ファン８がこの目
標ファン回転数ＦＡＮ RPMで回転される。

【００３３】このため冷却水および作動油は最適なエネ
ルギー効率で冷却される。また冷却用ファン自体で発生
する音が必要以上に大きくなることもない。すなわち冷
却用ファンの回転数は冷却に必要十分な回転数になるよ
うに無段階に変化するので、冷却に必要十分な回転数以
上で冷却用ファンが回転することはない。このため冷却
に必要十分な回転数以上に回転数が増加することなくエ
ネルギーロスが生じない。また冷却用ファンで騒音が発
生することもない。さらに流量制御弁で流量を制限しタ
ンクへ環流することもないので、余剰流量によるエネル
ギーロスも生じない。

【００３４】このように第３発明によれば、油圧源で冷
却用ファンを駆動する場合に、最適なエネルギー効率で
駆動でき、騒音を最小にする制御をなし得る。

【００３５】さらに第３発明によれば、冷却水と作動油
のうちで冷却が不足している方の冷却媒体に合わせて冷
却に必要十分な目標ファン回転数ＦＡＮ RPMが定めら
れ、冷却用ファン８がこの目標ファン回転数ＦＡＮ RPM
で回転されるので、冷却用ファン８で冷却水と作動油の
両方を冷却する場合でもいずれか一方の冷却が不足する
事態を回避することができる。

【００３６】また第４発明では、第１発明または第２発
明または第３発明において、前記冷却用ファン（８）の
回転数を検出するファン回転数検出手段（３６）を備
え、前記容量制御手段（４７、４０）は、前記目標ファ
ン回転数設定手段（５０）で設定された目標ファン回転
数と、前記ファン回転数検出手段（３６）で検出された
ファン回転数との偏差に応じて、前記油圧ポンプ（２）
または油圧モータ（７）の容量（２ａ）を制御すること
を特徴とする。

【００３７】第４発明を図１を参照して説明する。

【００３８】第４発明によれば、第１発明、第２発明、
第３発明と同様の効果が得られる。

【００３９】さらに第４発明によれば、目標ファン回転
数と、ファン回転数検出手段３６で検出されたファン回
転数との偏差がなくなるように、油圧ポンプ２（または
油圧モータ７）の容量２ａが制御されるので、ファン回
転数をファン目標回転数ＦＡＮ RPMに精度よく一致させ
ることができる。よってエネルギー効率が更に向上す
る。また油圧ポンプ２、油圧モータ７といった油圧機器
の効率が作動油温等に応じて変化することによって、制
御対象の冷却用ファン８の回転数の変動が生じるという
こともなくなる。

【００４０】また第５発明では、駆動源（１）によって
駆動される油圧ポンプ（２）と、前記駆動源（１）の冷
却水を冷却する冷却用ファン（８）と、前記油圧ポンプ
（２）から吐出された圧油によって作動され前記冷却用
ファン（８）を回転させる油圧モータ（７）とを備えた
冷却用ファンの駆動制御装置において、前記冷却水の温
度と目標温度との差に応じて、前記油圧ポンプ（２）ま
たは油圧モータ（７）の容量（２ａ）を制御する容量制
御手段（４７、４０）とを備えたことを特徴とする。

【００４１】第５発明を図１、図２を参照して説明す
る。

【００４２】第５発明によれば、冷却水の温度が目標温
度になるように容量制御手段（コントローラ４７、ＥＰ
Ｃ弁４０）によって、油圧ポンプ２（または油圧モータ
７）の容量２ａが制御される。

【００４３】第５発明によれば、冷却水の目標温度にな
るように冷却用ファン８が回転される。このためエンジ
ン１の効率は常に最適な効率となる。また流量制御弁で
流量を制限しタンクへ環流することもないので、余剰流
量によるエネルギーロスも生じない。

【００４４】このように第５発明によれば、油圧源で冷
却用ファンを駆動する場合に、エンジン１を常に最適な
効率で駆動することができる。

【００４５】さらに第５発明によれば、第１発明と異な
り、各冷却水温度Ｔc毎に目標ファン回転数ＦＡＮ RPM
を求める必要がない。すなわち機種毎に各冷却水温度Ｔ
cと各目標ファン回転数ＦＡＮ RPMとの関係を予め設定
しておく必要がなく、各機種に共通な冷却水目標温度を
定めておくだけでよいので、演算式の設定や記憶テーブ
ルの設定の作業を容易に行うことができる。

【００４６】また第６発明では、駆動源（１）によって
駆動される油圧ポンプ（２）と、前記駆動源（１）によ
って作動する機器（４３）の作動油を冷却する冷却用フ
ァン（８）と、前記油圧ポンプ（２）から吐出された圧
油によって作動され前記冷却用ファン（８）を回転させ
る油圧モータ（７）とを備えた冷却用ファンの駆動制御
装置において、前記作動油の温度と目標温度との差に応
じて、前記油圧ポンプ（２）または油圧モータ（７）の
容量（２ａ）を制御する容量制御手段（４７、４０）と
を備えたことを特徴とする。

【００４７】第６発明は、第５発明の冷却水を冷却する
冷却用ファン８を、作動油を冷却する冷却用ファン８に
置き換えたものである。

【００４８】第６発明によれば、第５発明と同様の効果
が得られる。

【００４９】また第７発明では、第１発明、第２発明、
第３発明において、前記容量制御手段（４７、４０）
は、前記冷却用ファン（８）のファン回転数が前記目標
ファン回転数設定手段（５０）で設定された目標ファン
回転数に達するまでに前記冷却用ファン（８）のファン
回転数を徐々に変化させる制御を行うことを特徴とす
る。

【００５０】第７発明を図１を参照して説明する。

【００５１】第７発明によれば、第１発明、第２発明、
第３発明と同様の効果が得られる。

【００５２】さらに第７発明によれば、冷却用ファン８
のファン回転数が目標ファン回転数ＦＡＮ RPMに達する
までに冷却用ファン８のファン回転数が徐々に変化す
る。

【００５３】このためファン回転数の急激な変動が防止
され、油圧機器とりわけ油圧モータ７の損傷を防止する
ことができる。

【００５４】また第８発明では、第１発明、第２発明、
第３発明において、前記目標ファン回転数設定手段（５
０）で設定された目標ファン回転数が所定の制限回転数
以上である場合には、目標ファン回転数を当該制限回転
数に補正する補正手段（４６）を備え、前記容量制御手
段（４７、４０）は、前記冷却用ファン（８）のファン
回転数と前記補正手段（４６）によって補正された補正
目標ファン回転数との差に応じて、前記油圧ポンプ
（２）または油圧モータ（７）の容量（２ａ）を制御す
ることを特徴とする。

【００５５】第８発明を図１、図２を参照して説明す
る。

【００５６】第８発明によれば、第１発明、第２発明、
第３発明と同様の効果が得られる。

【００５７】さらに第８発明によれば、目標ファン回転
数設定手段５０で設定された目標ファン回転数（たとえ
ば１７５０ｒｐｍ）が所定の制限回転数（たとえば１２
２５ｒｐｍ）以上である場合には、目標ファン回転数が
当該制限回転数（１２２５ｒｐｍ）に補正され、この補
正目標ファン回転数（１２２５ｒｐｍ）で、冷却用ファ
ン８が回転される。

【００５８】このように所定の制限回転数以下で冷却用
ファン８が回転するので、騒音が法規制等により制限さ
れている場合に騒音を一定レベル以下に抑制でき更なる
騒音低減が図れる。

【００５９】また第９発明では、第１発明〜第８発明に
おいて、前記冷却用ファン（８）を、所定の時刻または
所定時間間隔毎に、前記冷却水または前記作動油を冷却
する際の回転方向とは逆の回転方向に回転させる制御を
行うことを特徴とする。

【００６０】第９発明を図１を参照して説明する。

【００６１】第９発明によれば、第１発明〜第８発明と
同様の効果が得られる。

【００６２】さらに第９発明によれば、冷却水または作
動油の熱を放熱する放熱器５７に対向して設けられた冷
却用ファン８が、所定の時刻または所定時間間隔毎に、
冷却水または作動油を冷却する際の回転方向とは逆の回
転方向に回転する。このため放熱器５７に吸い込まれた
枯葉、埃等が定期的に吐き出される。よって枯葉や埃な
どが多い作業雰囲気であっても、放熱器５７が格納され
た室内（エンジンルーム内）を清浄に保つことができ
る。

【００６３】また第１０発明では、第１発明〜第９発明
において、前記容量制御手段（４７、４０）は、前記駆
動源（１）が始動された際には、前記油圧ポンプ（２）
または油圧モータ（７）の容量（２ａ）を最小の容量に
する制御を行うことを特徴とする。

【００６４】第１０発明を図１を参照して説明する。

【００６５】第１０発明によれば、第１発明〜第９発明
と同様の効果が得られる。

【００６６】さらに第１０発明によれば、駆動源（エン
ジン）１が始動された際には、油圧ポンプ２（または油
圧モータ７）の容量２ａが最小の容量にされ、油圧管路
４２内の急激な油圧の上昇が抑えられる。このためエン
ジン始動時における急激な負荷増大が抑制され、油圧機
器の損傷が防止される。またエンジン１への負荷が減少
するため、エンジン１の始動性が向上する。

【００６７】また第１１発明では、第１発明〜第１０発
明において、前記冷却用ファン（８）を、所定時間間隔
毎に、略最大回転数まで上昇させる制御を行うことを特
徴とする。

【００６８】第１１発明を図１を参照して説明する。

【００６９】第１１発明によれば、第１発明〜第１０発
明と同様の効果が得られる。

【００７０】さらに第１１発明によれば、冷却用ファン
８が、所定時間間隔毎に、略最大回転数まで上昇する。
このため冷却用ファン８が格納された室内（エンジンル
ーム内）の熱気を排出でき、ハーネス、ホース等比較的
熱的耐久性の低い部品の長寿命化を図ることができる。

【００７１】また、第１２発明では、第１発明〜第１１
発明において、前記目標ファン回転数を指示する指示手
段（５５）を備え、前記目標ファン回転数設定手段（５
０）は、前記指示手段（５５）で指示された目標ファン
回転数の指示内容に対応する目標ファン回転数を設定す
ることを特徴とする。

【００７２】第１２発明を図１を参照して説明する。

【００７３】第１２発明によれば、第１発明〜第１１発
明と同様の効果が得られる。

【００７４】さらに第１２発明によれば、冷却水温度、
作動油温度だけではなく、指示手段５５で指示された目
標ファン回転数の指示内容が考慮されて、目標ファン回
転数ＦＡＮ RPMが設定される。このため、よりきめの細
かい回転数の制御が実現され、たとえば現在の作業モー
ドに適合した目標回転数で冷却用ファン８を回転させる
ことができる。これによりエネルギー効率を更に向上さ
せることができる。

【００７５】また第１３発明では、第１発明〜第１２発
明において、前記油圧ポンプ（２）から吐出された作動
圧油が操作弁（３）を介して供給されることによって作
動する油圧アクチュエータ（４）と、 前記油圧ポンプ
（２）の吐出圧と前記油圧アクチュエータ（４）の負荷
圧との差圧が所望の設定差圧になるように前記油圧ポン
プ（２）の容量（２ａ）を変化させるポンプ容量制御弁
（２０）とを備えていることを特徴とする。

【００７６】第１３発明を図１０を参照して説明する。

【００７７】第１３発明によれば、第１発明〜第１２発
明と同様の効果が得られる。

【００７８】さらに第１３発明の油圧ポンプ２は油圧ア
クチュエータ４とファン駆動用油圧モータ７の共通の油
圧駆動源である。

【００７９】ポンプ容量制御弁２０では、油圧ポンプ２
の吐出圧Ｐと油圧アクチュエータ４の負荷圧ＰLSに応じ
た信号圧との差圧を所望の設定差圧にするロードセンシ
ング制御が行われる。さらに油圧モータ７の容量７ｃを
制御する容量制御手段１３、２４によって、冷却用ファ
ン８が冷却水または作動油を冷却するに必要十分な目標
ファン回転数で回転される。あるいは冷却水または作動
油の温度が目標温度に一致しエンジン１または油圧シリ
ンダ４の効率が最大（最適）となる。

【００８０】こうしたロードセンシング制御と冷却用フ
ァン回転数制御（または温度制御）とが同時になされる
ことにより、油圧アクチュエータ４とファン駆動用油圧
モータ７両方のアクチュエータのエネルギー効率を全体
として高めることができる。

【００８１】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
冷却用ファンの駆動装置の実施形態について説明する。
同図１（ａ）は実施形態のブロック図を示す。

【００８２】同図１（ａ）に示す油圧回路、コントロー
ラはたとえば油圧ショベルなどの建設機械に搭載され
る。適用対象が建設機械の場合同図１（ａ）に示す可変
容量型の油圧ポンプ２は、特に図示しないがたとえばブ
ームを作動させる油圧シリンダに圧油を供給する圧油供
給源でもある。

【００８３】可変容量型油圧ポンプ２は冷却用ファン８
の駆動油圧源である。

【００８４】可変容量型油圧ポンプ２は駆動源としての
エンジン１によって駆動される。エンジン１にはエンジ
ン１の回転数Ｎeつまり油圧ポンプ２の入力回転数Ｎeを
検出するエンジン回転数センサ４４が設けられている。
回転数センサ４４はたとえばパルスピックアップを使用
することができる。ここでエンジン１によって固定容量
型の油圧ポンプが同時に駆動される油圧システムの場合
には、回転数センサ４４に代えて固定容量型油圧ポンプ
の吐出管路に固定絞りを設け、この固定絞りの前後差圧
を検出することによってエンジン１の回転数を検出して
もよい。

【００８５】油圧ポンプ２はたとえば斜板式ピストンポ
ンプで構成される。油圧ポンプ２の斜板２ａが変化する
ことによって油圧ポンプ２の押し退け容積（容量）Ｑcc
rev（ｃｃ/ｒｅｖ）が変化する。

【００８６】油圧ポンプ２の押し退け容積（容量）はサ
ーボピストン２１が作動されることによって変化され
る。

【００８７】油圧ポンプ２はタンク９内の圧油を吸い込
み圧油吐出口から圧油を吐出する。

【００８８】油圧ポンプ２の吐出圧油は管路４２を介し
てファン駆動用油圧モータ７の流入ポートに供給され
る。油圧モータ７は固定容量型の油圧モータである。

【００８９】油圧モータ７の出力軸には冷却用ファン８
が取り付けられている。油圧モータ７の上記出力軸には
冷却用ファン８の回転数Ｎを検出するファン回転数セン
サを配設することができる。たとえば図１０に示すよう
なファン回転数センサ３６が設けられる。

【００９０】油圧モータ７は、油圧ポンプ２から吐出さ
れた圧油が流入ポートから流入されることによって回転
作動され冷却用ファン８を回転させる。油圧モータ７の
流出ポートから流出された圧油は管路４２ａを通過して
タンク９に戻される。

【００９１】本実施形態では、油圧モータ７の回転方向
を切り換える切換弁６５が管路４２、４２ａ上に設けら
れている。この切換弁６５は操作レバー６６が操作され
ることにより、または後述する油圧駆動ファンコントロ
ーラ４７から出力される信号に応じて切り換えられる。
切換弁６５が図１における切換位置から切り換えられる
と冷却用ファン８は正回転し、図１における切換位置に
あるときに冷却用ファン８は逆回転する。すなわち切換
弁６５が下方に切り換えられると、油圧モータ７に対す
る圧油流入方向が切り換えられ、油圧モータ７が正方向
に回転する。これによって冷却用ファン８が正方向に回
転する。

【００９２】なお図１（ｂ）に示すように油圧回路を構
成して、冷却用ファン８の回転方向を変えてもよい。

【００９３】同図１（ｂ）に示す油圧回路では油圧ポン
プ２の代わりに、２方向流れ可能な油圧ポンプ２ｂが用
いられる。油圧ポンプ２ｂは斜板式であり斜板が変化さ
れることによって圧油を吐出する吐出口が切り換えら
れ、油圧モータ７に対する圧油流入方向が切り換えられ
る。これにより冷却用ファン８の回転方向がＡ1方向ま
たは逆のＡ2方向に切り換えられる。なお油圧ポンプ２
ｂは斜軸式とすることもできる。

【００９４】エンジン１の冷却媒体であるクーラント
（冷却水）は、放熱器としてのラジエータ５７へ導かれ
る。ラジエータ５７ではクーラントのもつ熱が放熱され
る。冷却用ファン８はラジエータ５７に対向して設けら
れている。

【００９５】よって冷却用ファン８が回転することによ
りクーラントが冷却される。ラジエータ５７には、クー
ラント５７の温度Ｔｃを検出する温度センサ２３が設け
られている。

【００９６】トルクコンバータ４３はエンジン１によっ
て作動される。トルクコンバータ４３には、トルクコン
バータ４３の作動油の温度つまりトルコン（Ｔ/Ｃ）油
温Ｔtcを検出する温度センサ４５が設けられている。

【００９７】図示しない油圧シリンダには、油圧ポンプ
２から吐出される圧油が、供給される。この圧油により
油圧シリンダが作動する。上記温度センサ４５を油圧シ
リンダの圧油の温度を検出するセンサとして用いてもよ
い。トルクコンバータ４３の油温を検出する代わりに油
圧シリンダの油温を検出することができる。

【００９８】こうしたトルクコンバータまたは油圧シリ
ンダ内の圧油はオイルクーラへ導かれる。

【００９９】図１４、図１５は冷却用ファン８とラジエ
ータ５７とオイルクーラ６０との配置関係を示してい
る。

【０１００】オイルクーラ６０はラジエータ５７と同様
に冷却用ファン８に対向して設けられている。このため
作動油は、冷却用ファン８が回転されることによって発
生する風によって冷やされる。

【０１０１】図１４では、ラジエータ５７、オイルクー
ラ６０の放熱面に、冷却用ファン８で発生した風を遮断
するシャッタ６２、６１がそれぞれ設けられる。

【０１０２】また図１５では、ラジエータ５７、オイル
クーラ６０の放熱面に、冷却用ファン８で発生しラジエ
ータ５７、オイルクーラ６０の放熱面に導かれる風の量
を調整する風量調整板６３が設けられる。風量調整板６
３は矢印Ｂに示すように傾斜することができる。風量調
整板６３が位置Ｃまで傾斜されると、オイルクーラ６０
の放熱面へ向かう風がほぼ遮断されラジエータ５７のみ
が冷却される。また風量調整板６３が位置Ｄまで傾斜さ
れると、ラジエータ５７の放熱面へ向かう風がほぼ遮断
されオイルクーラ６０のみが冷却される。

【０１０３】本実施形態で想定している建設機械が油圧
ショベルなどである場合、運転室内の操作盤には油圧シ
ョベルが行う各種作業種類つまり各作業モードのうちか
らいずれかの作業モードＭを選択する作業モード選択ス
イッチ５５が設けられている。この実施形態では作業モ
ード選択スイッチ５５によって重負荷作業を行うときに
重負荷モードが選択され、軽負荷作業を行うときに軽負
荷モードが選択されるものとする。重負荷モードでは、
軽負荷モードと比較してエンジン１で発生する熱量が大
きく、冷却用ファン８で発生する風量を大きくする必要
がある。

【０１０４】作業モード選択スイッチ５５で選択された
作業モードＭを示す信号ＳMは車両制御コントローラ５
６に入力される。車両制御コントローラ５６は、エンジ
ン１の回転数、エンジン１のトルクがそれぞれ、作業モ
ードＭに対応する目標エンジン回転数、目標エンジント
ルクとなるようにエンジン１の回転数、燃料噴射量を制
御するなどの各種制御を行う車両制御コントローラであ
る。車両制御コントローラ５６で行われる制御内容は本
発明の趣旨と直接関係しないので、説明は省略する。

【０１０５】車両制御コントローラ５６には車両内の他
のコントローラとの間でデータを送受信するために、通
信インタフェース５６ａが設けられている。

【０１０６】一方油圧駆動ファンコントローラ４７（以
下コントローラ４７という）は、上述したように油圧駆
動の冷却用ファン８で発生する風の風量を制御するため
に設けられている。コントローラ４７にも、同様の通信
インタフェース４７ａが設けられている。両通信インタ
フェース５６ａ、４７ａとの間は信号線６４によって接
続されている。そして信号線６４を介してコントローラ
５６、４７との間で所定データ量のデータが所定のプロ
トコルでフレーム信号としてシリアル伝送される。した
がって作業モード選択スイッチ５５で選択された作業モ
ードＭが記述されたフレーム信号が信号線６４を介して
コントローラ４７に入力される。

【０１０７】コントローラ４７には、冷却用ファン８の
回転数を最大回転数の７０％に制限するときに操作され
る回転数制限スイッチ４６が設けられている。回転数制
限スイッチ４６が操作されると、冷却用ファン８の回転
数を最大回転数の７０％に制限するための回転数制限信
号Ｓ70がコントローラ４７に入力される。

【０１０８】コントローラ４７には、温度センサ２３の
検出クーラント温度Ｔc、温度センサ４５の検出トルコ
ン油温Ｔtc、エンジン回転数センサ４４の検出エンジン
回転数Ｎe、作業モード選択スイッチ５５で選択された
作業モードＭを示す作業モード選択信号ＳM、回転数制
限スイッチ４６が操作されたことを示す回転数制限信号
Ｓ70が入力される。またファン回転数センサ３６（図１
０）の検出ファン回転数Ｎが入力される。

【０１０９】コントローラ４７は、これら入力された信
号に基づき電流指令ｉを生成しこの電流指令ｉを、電磁
比例制御弁４０（以下ＥＰＣ弁４０という）の電磁ソレ
ノイド４０ａに加えることによって当該ＥＰＣ弁４０の
弁位置を変化させて、油圧ポンプ２の斜板２ａ（容量）
を駆動制御する。

【０１１０】サーボピストン２１は油圧ポンプ２の斜板
２ａを駆動し斜板角を変化させる容量制御部材である。
斜板２ａの傾転角つまり油圧ポンプ２の押し退け容積Ｑ
ccrevに応じた位置に、サーボピストン２１は移動す
る。

【０１１１】ＥＰＣ弁４０は、入力された電気指令ｉに
応じて、サーボピストン２１の大径側に圧油（油圧ポン
プ２の吐出圧油）を供給する弁位置またはサーボピスト
ン２１の大径側から圧油をタンク９に排出する弁位置に
切り換えられる弁である。

【０１１２】ＥＰＣ弁４０はコントローラ４７から出力
された電流指令ｉが電磁ソレノイド４０ａに加えられる
ことによって弁位置が変化され電流値ｉに対応する出力
圧をサーボピストン２１の大径側の油圧室に加える制御
弁である。

【０１１３】図８（ｂ）は実施形態における指令電流値
ｉとポンプ押し退け容積Ｑccrev、ＥＰＣ弁４０の出力
圧との関係を示している。

【０１１４】同図８（ｂ）に示すようにＥＰＣ弁４０に
加えられる指令電流値ｉが大きくなるに伴ってＥＰＣ弁
４０からサーボピストン２１の大径側に出力される油圧
は破線で示すように大きくなる。またＥＰＣ弁４０に加
えられる指令電流値ｉが大きくなるに伴って油圧ポンプ
２の押し退け容積（容量）Ｑccrevは実線で示すように
小さくなる。

【０１１５】このようにコントローラ４７から油圧ポン
プ２の押し退け容積Ｑccrevに対応する電流指令ｉをＥ
ＰＣ弁４０に対して出力することによって、油圧ポンプ
２から吐出される１回転当たりの流量Ｑccrevが制御さ
れる。これに応じて油圧モータ７に供給する圧油の流量
が制御され冷却用ファン８の回転数が制御される。

【０１１６】つぎに図１に示すコントローラ４７で行わ
れる処理について図３〜図９に示すフローチャートを参
照して説明する。

【０１１７】コントローラ４７で行われる全体の処理内
容は図３に示される。

【０１１８】初期処理（ステップ１０１）がなされた
後、入力処理（ステップ１０２）に移行され、図４に示
すステップ２０１〜２０３の入力処理が実行される。入
力処理（ステップ１０２）が終了すると制御計算（ステ
ップ１０３）に移行され、図５に示すステップ３０１〜
３０５の制御計算処理が実行される。制御計算（ステッ
プ１０３）が終了するとＥＰＣ弁出力処理（ステップ１
０４）に移行され、図６に示すステップ４０１〜４０２
のＥＰＣ弁出力処理が実行される。ＥＰＣ弁出力処理
（ステップ１０４）が終了すると、処理中にエラーが発
生したか否かの判定がなされ（ステップ１０５）、エラ
ーが発生した場合には、エラーが発生したことをＬＥＤ
にて表示する（ステップ１０６）。上記ステップ１０２
〜１０６の処理は、たとえば１０ｍｓｅｃの周期で繰り
返し実行される。

【０１１９】入力処理（ステップ１０２）が開始される
と図４に示すように、回転数制限スイッチ４６が操作さ
れることによりコントローラ４７内に入力された回転数
制限信号Ｓ70が、目標ファン回転数計算部５０に入力さ
れる。また作業モード選択スイッチ５５で選択された作
業モードＭを示す作業モード選択信号ＳMが通信インタ
フェース４７ａを介して目標ファン回転数計算部５０に
入力される（ステップ２０１）。

【０１２０】つぎにコントローラ４７のＡ/Ｄ変換部５
１で、クーラント温度検出信号Ｔc、トルコン油温検出
信号Ｔtcがアナログ信号からディジタル信号に変換さ
れ、制御温度変換部５２に入力される（ステップ２０
２）。

【０１２１】つぎにエンジン回転数検出信号Ｎeを示す
パルスがパルスカウンタ４８でカウントされ、エンジン
回転数変換部４９でカウント値の大きさに応じた値のエ
ンジン回転数ＥＮＧ RPMに工学単位変換され、目標ファ
ン回転数計算部５０に入力される（ステップ２０３）。

【０１２２】制御計算（ステップ１０３）が開始される
と、制御温度換算の処理が実行される（ステップ３０
１）。制御温度換算は図７に示す手順で制御温度変換部
５２で実行される。

【０１２３】所定のサンプリング時間毎に検出されるク
ーラント検出温度Ｔcに対してフィードフォワード処理
による補正を施した上で、現在のクーラント温度Ｔcと
して算出する（ステップ５０１）。

【０１２４】ステップ５０１では、サンプリング時間前
に検出されたクーラント検出温度Ｔc-と現在検出されて
いるクーラント検出温度Ｔc+との差分ｄＴをとることに
より、クーラント温度Ｔcが上昇しているか否かが判断
される。この結果クーラント温度Ｔcが上昇していると
判断された場合には、温度上昇を示すフラグが設定され
る。

【０１２５】温度Ｔc+を検出してからサンプリング時間
が経過すると、Ｔc-の内容がＴc+の内容によって更新さ
れ、Ｔc-の内容が消去される。

【０１２６】そこで上記温度上昇を示すフラグが設定さ
れている場合には、以下の演算式（１）によって現在の
クーラント温度Ｔcが算出される。

【０１２７】Ｔc＝Ｔc+＋ｄＴ …（１） （ステップ５０１） なおフィードフォワード処理を実行しないで現在のクー
ラント温度を求めてもよい。

【０１２８】つぎに制御温度変換部５２では、上記
（１）式で求められたクーラント温度Ｔcと、トルコン
検出油温Ｔtcとに基づいて下記（２）式の演算が実行さ
れ、クーラント温度Ｔcと、トルコン検出油温Ｔtcから
２５゜Ｃを減算した温度とのうちで大きい方の温度が制
御温度Ｔとして求められる。

【０１２９】 Ｔ＝ＭＡＸ（Ｔc、Ｔtc−２５゜） …（２） 上記（２）式は、クーラントの温度とトルコン油温との
間には２５゜Ｃのヒートバランスによる差があることを
考慮したものである。上記差の２５゜の数値は例示であ
り、本発明はこの数値に限定されるわけではない。上述
したようにして求められた制御温度Ｔは目標ファン回転
数計算部５０に入力される（ステップ５０２）。

【０１３０】上記制御温度換算の処理（ステップ３０
１）が終了すると、つぎに目標ファン回転数計算の処理
以下の一連の計算処理が実行される（ステップ３０２〜
ステップ３０５）。この目標ファン回転数計算以下一連
の計算処理は図８（ａ）に示す手順で目標ファン回転数
計算部５０で実行される。

【０１３１】図２は制御温度Ｔから目標ファン回転数Ｆ
ＡＮ RPMを求めるグラフを示している。また図２は目標
ファン回転数ＦＡＮ RPMから油圧ポンプ２の押し退け容
積Ｑccrevを求めるグラフを示している。

【０１３２】すなわち図２に示すようにグラフの縦軸に
は、制御温度Ｔ（＝ＭＡＸ（Ｔc、Ｔtc−２５゜））に
対応づけられて目標ファン回転数ＦＡＮ RPMが設定され
ている。グラフの横軸には、エンジン回転数ＥＮＧ RPM
が設定されている。横軸のエンジン回転数ＥＮＧ RPMの
値と、縦軸の目標ファン回転数ＦＡＮ RPMの値に応じ
て、油圧ポンプ２の押し退け容積Ｑccrevが定まる。な
お図２における縦軸、横軸の数値は例示であり、本発明
はこの数値に限定されるわけではない。

【０１３３】図２においてラインＥは油圧ポンプ２の押
し退け容積Ｑccrevが最小容積（最小容量）（６．２ｃ
ｃ/ｒｅｖ）となるラインである。またラインＦは油圧
ポンプ２の押し退け容積Ｑccrevが最大容積（最大容
量）（３０ｃｃ/ｒｅｖ）となるラインである。なお上
記最小容積、最大容積の数値は例示であり、本発明はこ
の数値に限定されるわけではない。

【０１３４】図２のグラフの内容は、演算式としてある
いは記憶テーブルの形式として所定のメモリに記憶され
ている。記憶テーブルの形式でデータを記憶する場合に
は、記憶されていないデータは補間演算処理により算出
することができる。

【０１３５】図８（ａ）のステップ６０１では、まず上
記（２）式で求められた制御温度Ｔが８０゜Ｃ未満であ
るか否かが判断される。制御温度Ｔが８０゜Ｃ未満であ
る場合には、エンジン１の冷却（トルクコンバータ４３
の冷却）が十分になされているものとして、冷却用ファ
ン８の回転数の制御目標値ＦＡＮ RPMは設定されない。
つまり冷却用ファン８の回転数についての制御は「制御
無し」と判断され、油圧ポンプ２の斜板２ａを最小の傾
転角にすべくＥに示す最小容積（最小容量）（６．２ｃ
ｃ/ｒｅｖ）のラインが選択される（図２参照）。

【０１３６】このため図８（ｂ）のグラフより、油圧ポ
ンプ２の押し退け容積Ｑccrevを最小容量とするべく指
令電流値ｉが１（Ａ（アンペア））に定められる。なお
図８（ｂ）における縦軸、横軸の数値は例示であり、本
発明はこの数値に限定されるわけではない。

【０１３７】これに対して制御温度Ｔが８０゜Ｃ以上で
ある場合には、制御温度Ｔ（＝ＭＡＸ（Ｔc、Ｔtc−２
５゜））に対応する目標ファン回転数ＦＡＮ RPMが図２
に示すグラフにしたがい求められる（ステップ６０
１）。

【０１３８】つぎに回転数制限スイッチ４６が操作され
ることにより回転数制限信号Ｓ70が入力されているか否
かが、つまり冷却用ファン８の回転数を最大回転数（１
７５０ｒｐｍ）の７０％の回転数（１２２５ｒｐｍ）に
すべきか否かが判断される（ステップ６０２）。

【０１３９】この結果回転数制限信号Ｓ70が入力されて
いると判断された場合には、つぎの（３）式により目標
ファン回転数ＦＡＮが最終的に定められる。

【０１４０】 ＦＡＮ＝ＭＩＮ（ＦＡＮ RPM、１２２５） …（３） 上記（３）式に示すように制御温度Ｔに対応する目標フ
ァン回転数ＦＡＮ RPMと、ファンの最大回転数（１７５
０ｒｐｍ）の７０％の回転数１２２５ｒｐｍとのうちで
小さい方の回転数が、最終的な目標ファン回転数ＦＡＮ
とされる。すなわち図２のグラフにおいて回転数制限信
号Ｓ70が入力されていれば最終的な目標回転数ＦＡＮ R
PMはラインＧ以下の回転数に強制的に下げられる（ステ
ップ６０３）。

【０１４１】一方回転数制限信号Ｓ70が入力されていな
いと判断された場合には、つぎの（４）式により目標フ
ァン回転数ＦＡＮが最終的に定められる。 ＦＡＮ＝ＦＡＮ RPM …（４） 上記（４）式に示すように制御温度Ｔに対応する目標フ
ァン回転数ＦＡＮ RPMが、最終的な目標ファン回転数Ｆ
ＡＮとされる（ステップ６０４）。

【０１４２】たとえば図２において制御温度Ｔに対応す
る目標ファン回転数ＦＡＮ RPMが１３００ｒｐｍである
場合に回転数制限信号Ｓ70が入力されていれば、最終的
な目標ファン回転数ＦＡＮは１２２５ｒｐｍに設定され
る。しかし制御温度Ｔに対応する目標ファン回転数ＦＡ
Ｎ RPMが１０００ｒｐｍであった場合には、回転数制限
信号Ｓ70の入力の有無にかかわらず最終的な目標ファン
回転数ＦＡＮはその回転数ＦＡＮ RPM（＝１０００ｒｐ
ｍ）のままにされる。

【０１４３】制御温度Ｔに対応する目標ファン回転数Ｆ
ＡＮの設定の仕方には種々の変形が可能である。

【０１４４】油圧機器は油温に応じて効率が変化する。
例えば油圧ポンプ２を駆動源として油圧シリンダが作動
している場合には、油圧シリンダの駆動により油温が上
昇することが想定される。このとき油温上昇により油圧
ポンプ２、油圧モータ７の効率が落ち、結果として冷却
用ファン８の実際の回転数が目標回転数よりも落ちてし
まう。そこで、この実際のファン回転数の低下を防ぐた
めに、油圧シリンダの作動油の温度を検出する作動油温
検出センサを設け、この作動油温検出センサで検出され
た作動油温が大きくなるに応じて目標ファン回転数ＦＡ
Ｎを予め高めに設定してもよい。作動油温検出センサの
検出値によって補正された目標ファン回転数ＦＡＮが設
定されることによって油圧機器の効率の低下があったと
しても冷却用ファン８の実際の回転数を適正な回転数に
保持することができる。なおトルクコンバータを独立に
別途冷却してもよい。

【０１４５】また冷却用ファン８に図１０に示すファン
回転数センサ３６が設けられている場合には、ファン回
転数センサ３６で検出された実際のファン回転数Ｎをフ
ィードバック信号として、目標ファン回転数ＦＡＮとフ
ァン回転数センサ３６で検出されたファン回転数Ｎとの
偏差を求め、この偏差がなくなくように油圧ポンプ２の
斜板２ａを制御してもよい。このようにフィードバック
制御がなされることにより冷却用ファン８の実際のファ
ン回転数Ｎを目標ファン回転数ＦＡＮに精度よく一致さ
せることができる。このように制御対象の冷却用ファン
８の回転数をフィードバック制御しているので、油圧ポ
ンプ２、油圧モータ７といった油圧機器の効率の低下に
より制御対象の冷却用ファン８の回転数の変動が生じる
という事態を回避することができる。

【０１４６】また本実施形態では、回転数制限スイッチ
４６から回転数制限信号Ｓ70が入力されている場合には
一律に最大回転数の７０％以下の回転数に目標ファン回
転数ＦＡＮを設定している。これにより低騒音運転が実
現される。しかし実際のクーラント検出温度Ｔcがヒー
トバランスの危険域の温度まで上昇している場合には、
冷却不足の状態である。そこでクーラント温度に所定の
しきい値を設定しておき実際のクーラント温度がこのし
きい値に達した時点で上記低騒音運転を強制的に解除し
（回転数制限信号Ｓ70オフ）、実際のクーラント検出温
度Ｔc（制御温度Ｔ）に対応する目標ファン回転数ＦＡ
Ｎ RPM（たとえば１３００ｒｐｍ）をそのまま最終的な
目標ファン回転数ＦＡＮとして設定することができる。

【０１４７】また上述した本実施形態では、図２に示す
グラフより、制御温度Ｔのみから一義的に目標ファン回
転数ＦＡＮ RPMを求めている。

【０１４８】ここでエンジン１の回転数が高くなるに伴
ってエンジン１の騒音が大きくなる。エンジン１の騒音
が大きくなると、冷却用ファン８の回転数が少々高くな
ったとしても、オペレータ等にとって官能的に冷却用フ
ァン８の騒音は耳障りではなくなる。またエンジン１の
回転数が高くなるに伴い冷却用ファン８の回転数を高く
することは、冷却能力が向上しヒートバランスの改善に
もなる。

【０１４９】そこで制御温度Ｔのみから一義的に定めた
目標ファン回転数ＦＡＮ RPMに対して、さらにエンジン
１の回転数が大きくなるにつれて回転数を増加させるよ
うな補正を加えて目標ファン回転数ＦＡＮ RPMを設定し
てもよい。たとえば図２においてクーラント温度Ｔc
（制御温度Ｔ）が８０゜〜８８゜Ｃの場合であってエン
ジン１の回転数ＥＮＧ RPMが７５０ｒｐｍのときは目標
ファン回転数ＦＡＮ RPMを１０００ｒｐｍとする。これ
に対しエンジン１の回転数ＥＮＧ RPMが２４００ｒｐｍ
のときは目標ファン回転数ＦＡＮ RPMを１００ｒｐｍ高
くする補正を加えた１１００ｒｐｍとすることが考えら
れる。

【０１５０】また作業モード選択スイッチ５５で選択さ
れた作業モードＭを示す作業モード選択信号ＳMに応じ
て目標ファン回転数ＦＡＮ RPMを補正してもよい。

【０１５１】作業モードＭが重負荷モードである場合に
はエンジン１で発生する熱量が大きい場合なので、制御
温度Ｔから得られた目標ファン回転数ＦＡＮ RPMに対し
所定回転数分だけ増加させる補正を加えて目標ファン回
転数ＦＡＮ RPMを設定することができる。また作業モー
ドＭが軽負荷モードである場合にはエンジン１で発生す
る熱量が小さい場合なので、制御温度Ｔから得られた目
標ファン回転数ＦＡＮRPMより所定回転数分だけ減少さ
せる補正を加えて目標ファン回転数ＦＡＮ RPMを設定す
ることができる。

【０１５２】たとえば図２においてクーラント温度Ｔc
（制御温度Ｔ）が９０゜Ｃの場合であって重負荷モード
が選択されているときは目標ファン回転数ＦＡＮ RPMを
通常の１３００ｒｐｍに対して２００ｒｐｍだけ増加さ
せた１５００ｒｐｍとする。これに対し軽負荷モードが
選択されているときは目標ファン回転数ＦＡＮ RPMを通
常の１３００ｒｐｍから２００ｒｐｍだけ減少させた１
１００ｒｐｍとすることが考えられる。

【０１５３】以上のように目標ファン回転数ＦＡＮが定
められると、油圧ポンプ２の目標斜板傾転角つまり一回
転当たりの目標流量Ｑccrevを求める処理が、ポンプ斜
板角計算部５３で実行される。具体的には下記（５）式
によって油圧ポンプ２の目標流量Ｑccrevが算出され
る。

【０１５４】 Ｑccrev＝ＦＡＮ・Ｍccrev/ＥＮＧ RPM …（５） 上記（５）式に示すように目標ファン回転数ＦＡＮと、
油圧モータ７の固定容量値Ｍccrevとエンジン１の回転
数ＥＮＧ RPMとに基づいて、油圧ポンプ２の目標流量Ｑ
ccrevが求められる。

【０１５５】そして図８（ｂ）に示す対応関係に基づい
て、上記（５）式から得られた目標流量Ｑccrevに対応
する指令電流値ｉが求められる。

【０１５６】図２のグラフは油圧モータ７の固定容量値
Ｍccrevが既知の値のときの特性を示している。たとえ
ば目標ファン回転数ＦＡＮが１３００ｒｐｍで、エンジ
ン１の回転数ＥＮＧ RPMが１５００ｒｐｍのときには、
Ｈに示すラインが選択され、このラインＨに対応する容
量ＱHが油圧ポンプ２の目標流量Ｑccrevとして求められ
る（ステップ６０５）。

【０１５７】ところで本実施形態では、油圧ポンプ２を
可変容量型とし油圧モータ７を固定容量型としている
が、油圧ポンプ２を固定容量型とし油圧モータ７を可変
容量型とした場合にも、同様にして油圧モータ７の斜板
（容量）を変化させることにより冷却用ファン８の風量
を制御することができる。

【０１５８】この場合にはステップ６０３の処理が終了
された後にステップ６０７の処理に移行される。

【０１５９】そして下記（６）式によって可変容量型油
圧モータ７の１回転当たりの目標流量Ｍccrevが算出さ
れる。

【０１６０】 Ｍccrev＝Ｑccrev・ＥＮＧ RPM/ＦＡＮ …（６） 上記（６）式により目標ファン回転数ＦＡＮと、固定容
量型油圧ポンプ２の固定容量値Ｑccrevとエンジン１の
回転数ＥＮＧ RPMとに基づいて、油圧モータ７の目標流
量Ｍccrevが求められる。

【０１６１】そして図８（ｂ）に示す対応関係に基づい
て、上記（６）式から得られた目標流量Ｍccrevに対応
する指令電流値ｉが求められる（ステップ６０７）。

【０１６２】以上が制御計算（ステップ１０３）の処理
の内容である。上記制御計算の処理（ステップ１０３）
が終了すると、つぎにＥＰＣ弁出力処理が実行される
（ステップ１０４）。ＥＰＣ弁出力処理は図６に示す手
順でＥＰＣ弁出力変換部５４で実行される。

【０１６３】まずモジュレーション処理が実行され（ス
テップ４０１）、ＥＰＣ弁電流出力処理が実行される
（ステップ４０２）。これらモジュレーション処理、Ｅ
ＰＣ弁電流出力処理の内容は図９（ａ）に示される。

【０１６４】すなわち図９（ａ）のステップ７０１に示
すように、ＥＰＣ弁４０に加えるべき電流値ｉを徐々に
増加または減少させていくモジュレーション処理が実行
される。ＥＰＣ弁４０に対してはサンプリング時間毎に
指令電流ｉが加えられる。ここでサンプリング時間前に
ＥＰＣ弁４０に加えられた指令電流値ｉをＥＰＣk-1と
する。そして今回ＥＰＣ弁４０に加えるべき指令電流値
ｉをＥＰＣkとする。

【０１６５】そしてＥＰＣkとＥＰＣk-1との差分が求め
られ、この差分がモジュレーション定数Ｍｏｄxよりも
大きいか否かが判断される。

【０１６６】ここでＥＰＣkとＥＰＣk-1との差分値がモ
ジュレーション定数Ｍｏｄx以下である場合には、図８
（ｂ）のグラフから求められた指令電流値ｉがそのまま
今回の指令電流値ＥＰＣkとされる。

【０１６７】これに対してＥＰＣkとＥＰＣk-1との差分
値がモジュレーション定数Ｍｏｄxよりも大きい場合に
は、下記（７）式により今回の指令電流値ＥＰＣkが算
出される。

【０１６８】ＥＰＣk＝ＥＰＣk-1＋Ｍｏｄx …（７） ここで上記モジュレーション定数Ｍｏｄxの値は、下記
に示す現在の各ステータス（１）、（２）、（３）に応
じて異なる。

【０１６９】（１）電流出力増加 （２）電流出力減少 （３）エンジン始動時および制御温度以下 すなわちＥＰＣkとＥＰＣk-1との差分値が正の極性であ
りＥＰＣ弁４０に対する指令電流値ｉが増加しているス
テータス（１）の電流出力増加の場合には、図９（ｂ）
に示す示すように電流増加の時定数ｔ1が小さくなるよ
うに（ｔ1＝１ｓｅｃ）、モジュレーション定数Ｍｏｄx
が定められる。油圧ポンプ２のキャビテーションを防止
する等のためである。

【０１７０】またＥＰＣkとＥＰＣk-1との差分値が負の
極性でありＥＰＣ弁４０に対する指令電流値ｉが減少し
ているステータス（２）の場合には、図９（ｃ）に示す
ように電流減少の時定数ｔ2が大きくなるように（ｔ2＝
２ｓｅｃ）、モジュレーション定数Ｍｏｄxが定められ
る。油圧モータ７のオーバランを防止する等のためであ
る。

【０１７１】また現在エンジン１が始動された直後であ
って現在のクーラント温度Ｔcが制御温度８０゜Ｃ以下
であるステータス（３）の場合には、図９（ｃ）に示す
ように電流変化の時定数ｔ3が特に大きくなるように
（ｔ3＝３ｓｅｃ）、モジュレーション定数Ｍｏｄxが定
められる。油温低下時に油圧管路内でピーク圧が発生す
ることを防止する等のためである（ステップ７０２）。

【０１７２】つぎに上述したようにして求められた今回
の指令電流値ＥＰＣkをディジタル信号からアナログ信
号に変換した上で、ＥＰＣ弁４０に対して指令電流ｉと
して出力される（ステップ７０２）。

【０１７３】以上がＥＰＣ弁出力処理（ステップ１０
４）の内容である。

【０１７４】この結果ＥＰＣ弁４０の出力圧が変化さ
れ、これに応じて油圧ポンプ２の斜板２ａが変化され、
冷却用ファン８のファン回転数Ｎが目標ファン回転数Ｆ
ＡＮに一致する。

【０１７５】このように本実施形態によれば、現在のク
ーラントの検出温度Ｔcから冷却に必要十分な目標ファ
ン回転数ＦＡＮが定められ、冷却用ファン８がこの目標
ファン回転数ＦＡＮで回転される。

【０１７６】このためクーラントは最適なエネルギー効
率で冷却される。また冷却用ファン８自体で発生する音
が必要以上に大きくなることもない。すなわち冷却用フ
ァン８の回転数は冷却に必要十分な回転数ＦＡＮになる
ように無段階に変化するので、冷却に必要十分な回転数
以上で冷却用ファン８が回転することはない。このため
冷却に必要十分な回転数以上に回転数が増加することな
くエネルギーロスが生じない。また冷却用ファン８で騒
音が発生することもない。さらに従来技術のように流量
制御弁で流量を制限しタンクへ環流することもないの
で、余剰流量によるエネルギーロスも生じない。

【０１７７】このように本実施形態によれば、油圧モー
タ７を油圧源として冷却用ファン８を駆動する場合に、
最適なエネルギー効率で駆動でき、騒音を最小にする制
御ができる。

【０１７８】また別の実施形態によれば、図１４、図１
５に示すように冷却用ファン８に、ラジエータ５７以外
にオイルクーラ６０を対向させて設けるようにしてい
る、これによりクーラントのみならずトルクコンバータ
４３の作動油または油圧シリンダ内の圧油を効率よく冷
却することができる。

【０１７９】図１４におけるシャッタ６１、６２はクー
ラントおよび作動油が最適の効率で冷却されるようにコ
ントローラ４７により駆動制御される。

【０１８０】たとえばシャッタ６１を適宜作動させ、作
動油温が下がり過ぎた時にラジエータ５７の放熱面のみ
に向けて冷却用ファン８で発生した風を導入させること
ができる。またシャッタ６２を適宜作動させ、クーラン
トの温度が下がり過ぎた時にオイルクーラ６０の放熱面
のみを向けて冷却用ファン８で発生した風を導入させる
ことができる。

【０１８１】また図１５における風量調節板６３はクー
ラントおよび作動油が最適の効率で冷却されるようにコ
ントローラ４７により駆動制御される。

【０１８２】たとえば風量調整板６３の傾斜位置をＣ位
置の方向へ適宜変化させて、作動油の過冷却状態時に、
過冷却のオイルクーラ６０に向かう冷却風を減少させる
ことができる。また風量調整板６３の傾斜位置をＤ位置
の方向へ適宜変化させて、クーラントの過冷却状態時
に、過冷却のラジエータ５７に向かう冷却風を減少させ
ることができる。

【０１８３】なお場合によっては、ラジエータ５７、オ
イルクーラ６０のいずれか一方のみを冷却用ファン８に
対向して設けるようにして、冷却用ファン８によってク
ーラントのみを冷却してもよく、また作動油のみを冷却
してもよい。

【０１８４】また本実施形態によれば、上記（２）式
（Ｔ＝ＭＡＸ（Ｔc、Ｔtc−２５゜））に示すように、
クーラント検出温度Ｔcと、トルコン検出油温Ｔtcから
２５゜Ｃを減算した温度とのうちで大きい方の温度を制
御温度Ｔとして求め、この制御温度Ｔに対応する目標フ
ァン回転数が定められる。すなわちクーラント検出温度
Ｔcに対応する目標ファン回転数と、トルコン検出油温
Ｔtcから２５゜Ｃを減算した温度Ｔtc−２５゜Ｃに対応
する目標ファン回転数のうちで高い方の回転数が目標フ
ァン回転数として定められる。そして冷却用ファン８の
回転数がこの目標ファン回転数になるように油圧ポンプ
２の斜板２ａが制御される。

【０１８５】このように本実施形態によれば、現在のク
ーラントの検出温度Ｔc、作動油の検出油温Ｔtcから冷
却に必要十分な目標ファン回転数ＦＡＮが定められ、冷
却用ファン８がこの目標ファン回転数ＦＡＮ RPMで回転
される。

【０１８６】このためクーラントおよび作動油を最適な
エネルギー効率で冷却することができる。さらに本実施
形態によれば、上記（２）式（Ｔ＝ＭＡＸ（Ｔc、Ｔtc
−２５゜） ）に示すように、クーラント検出温度Ｔc
と、トルコン検出油温Ｔtcから２５゜Ｃを減算した温度
とのうちで大きい方の温度を制御温度Ｔとして求めるよ
うにしているので、クーラントと作動油のうちで冷却が
不足している方の冷却媒体に合わせた冷却がなされ、冷
却用ファン８でクーラントと作動油の両方を冷却する場
合でもいずれか一方の冷却が不足する事態を回避するこ
とができる。

【０１８７】また本実施形態では上記（７）式（ＥＰＣ
k＝ＥＰＣk-1＋Ｍｏｄx）により今回の指令電流値ＥＰ
Ｃkを算出してＥＰＣ弁４０に逐次出力しているので、
冷却用ファン８の実際のファン回転数が目標ファン回転
数ＦＡＮに達するまでに回転数が徐々に変化する。この
ためファン回転数の急激な変動が防止され、油圧機器と
りわけ油圧モータ７の損傷を防止することができる。

【０１８８】また本実施形態によれば、回転数制限スイ
ッチ４６が操作されているときには、目標ファン回転数
ＦＡＮを最大回転数（１７５０ｒｐｍ）の７０％（１２
２５ｒｐｍ）以下になるように制限されるので、騒音が
法規制等により制限されている場合に騒音を一定レベル
以下に抑制することができる。

【０１８９】また本実施形態によれば、作業モード選択
スイッチ５５で選択指示された作業モードＭに応じて目
標ファン回転数ＦＡＮが設定される。このため建設機械
で現在行われている作業モードに適合した目標回転数で
冷却用ファン８を回転させることができ作業に合わせて
最適なエネルギー効率で運転を行うことができる。

【０１９０】以上説明した実施形態については種々の変
形が可能である。以下種々の変形例について説明する。

【０１９１】本発明を建設機械に適用した場合、建設機
械の作業環境では、ラジエータ５７あるいはオイルクー
ラ６０の放熱面（コア）に、枯葉、埃等が吸い込まれる
ことがある。枯葉等が吸い込まれるとラジエータ５７、
オイルクーラ６０の冷却効率が低下する。従ってこれら
を除去する必要がある。

【０１９２】このために次のような操作を行う。操作レ
バー６６により切換弁６５の弁位置が逆方向の位置に切
り換えられる。これにより油圧モータ７に対する圧油流
入方向が切り換えられ、油圧モータ７が逆方向に回転さ
れる。このため冷却用ファン８がクーラント（あるいは
作動油）冷却時とは逆の方向に回転される。この結果ラ
ジエータ５７あるいはオイルクーラ６０に吸い込まれた
枯葉、埃等が吐き出される。

【０１９３】またコントローラ４７によって、この切り
換え制御を自動的に行わせることができる。

【０１９４】コントローラ４７は定期的に冷却用ファン
８の回転方向を切り換える制御をつぎのようにして実行
する。

【０１９５】すなわちコントローラ４７ではエンジン回
転数センサ４４の検出信号に基づきエンジン１が始動さ
れたか否かが判断される。この結果エンジン始動時であ
ると判断された場合には、切換弁６５の電磁ソレノイド
に対して指令電流が出力され、切換弁６５の弁位置が逆
方向の位置に切り換えられる。これにより油圧モータ７
に対する圧油流入方向が切り換えられ、油圧モータ７が
逆方向に回転される。このため冷却用ファン８がクーラ
ント（あるいは作動油）冷却時とは逆の方向に回転され
る。このときの冷却用ファン８の目標ファン回転数は、
最大回転数に設定することができる。この結果ラジエー
タ５７あるいはオイルクーラ６０に吸い込まれた枯葉、
埃等がエンジン１が始動される毎に最大の風量で定期的
に吐き出される。

【０１９６】またコントローラ４７内にタイマを備えて
おき、エンジン１が稼働中の一定時間毎に（たとえば３
０分毎に）冷却用ファン８の回転を逆回転させてもよ
い。枯葉等の多い作業環境では一定時間毎に放熱面に吸
い込まれた枯葉等を吐き出させることが望ましい。

【０１９７】また図１（ｂ）に示す２方向流れ可能なポ
ンプを備えた油圧回路を採用した場合には、コントロー
ラ４７によって油圧ポンプ２ｂの斜板が制御され、圧油
吐出口が冷却時の吐出口と吸入口とが逆に切り換えられ
る。これにより油圧モータ７に対する圧油流入方向が切
り換えられる。このため冷却用ファン８の回転方向が冷
却時のＡ1方向とは逆のＡ2方向に切り換えられ、枯葉、
埃等がラジエータ５７あるいはオイルクーラ６０から吐
き出される。

【０１９８】このようにラジエータ５７あるいはオイル
クーラ６０に吸い込まれた枯葉、埃等が定期的に吐き出
されるので、枯葉や埃などが多い作業雰囲気であって
も、エンジンルーム内を清浄に保つことができる。また
枯葉、埃等の詰まりによってラジエータ５７あるいはオ
イルクーラ６０の冷却効率が低下することを防止でき
る。

【０１９９】ところで上述した実施形態ではエンジン始
動時であってもクーラント検出温度Ｔcが高い値を示し
ていれば、つぎのような問題を生じるおそれがある。す
なわちコントローラ４７からＥＰＣ弁４０に対して指令
電流ｉが出力され、この高い温度に応じた高圧の圧油が
油圧管路４２内に流れるようにる。すると始動前には圧
力がゼロであったところ始動直後に管路４２内にピーク
圧が立ち、管路４２に過大な負荷がかかるおそれがあ
る。

【０２００】そこでコントローラ４７でエンジン始動時
にはクーラント検出温度Ｔcの大きさ如何にかかわらず
に以下の制御を行うことができる。

【０２０１】すなわちコントローラ４７ではエンジン回
転数センサ４４の検出信号に基づきエンジン１が始動さ
れたか否かが判断される。この結果エンジン始動時であ
ると判断された場合には、ＥＰＣ弁４０の電磁ソレノイ
ド４０ａに対して油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角を最
小に（容量を最小に）するための指令電流ｉが出力され
る。

【０２０２】これによりエンジン１の始動時には低圧の
圧油が油圧管路４２内に流れることになり管路４２内に
ピーク圧が立つことはない。このためエンジン１の始動
時に既にクーラント検出温度Ｔcが高い値を示していた
としても管路４２にピーク圧はかからなくなり、油圧機
器の損傷が防止される。またポンプ２の容量が最小であ
るためポンプ２の吸収トルクは最小となっている。従っ
てエンジン１への負荷が減少するため、エンジン１の始
動性が向上する。

【０２０３】またエンジン１が始動されてから一定の時
間だけ上記制御を行うようにしてもよい。図１２はエン
ジン１が始動されてから一定の時間（２０ｓｅｃ）だけ
上記制御を行う場合の処理手順を示している。

【０２０４】すなわち電源がオンされると（ステップ８
０２）、 ｉの内容が１．０Ａとされ（ステップ８０
３）、エンジン１が始動されたことが検出されるとソフ
トウエアタイマの計時時間ｔは０にリセットされる（ス
テップ８０４）。

【０２０５】そしてサンプリング時間ｔsamplが経過す
る毎に上記ソフトウエアタイマの計時時間ｔの内容は、 ｔ＝ｔ＋ｔsampl と更新されていく。ｔの内容が２０ｓｅｃ以下である限
りｉの内容が１．０Ａのままにされる。そして、この
１．０Ａの指令電流ｉがＥＰＣ弁４０に出力される。こ
のためエンジン１が始動されてから２０ｓｅｃ間だけ強
制的に油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転角が最小に（容量
が最小に）される（ステップ８０５）。

【０２０６】なお油圧モータ７が可変容量型である場合
には、油圧ポンプ２の代わりに油圧モータ７の容量が最
小となるように上記制御を行うようにしてもよい。

【０２０７】ところで冷却用ファン８が格納されたエン
ジンルーム内にはハーネス、ホース等比較的熱的耐久性
の低い部品が設けられている。

【０２０８】そこでコントローラ４７の制御によって定
期的にエンジンルーム内の熱気を排出し、上記ハーネ
ス、ホース等比較的熱的耐久性の低い部品の長寿命化を
図るようにしてもよい。

【０２０９】すなわちコントローラ４７にはタイマが設
けられている。コントローラ４７では、タイマがリセッ
ト時から一定時間（たとえば１０分）を計時したか否か
が判断される。タイマによって一定時間の計時がされた
ことが判断されると、冷却用ファン８の現在の目標回転
数如何にかかわらずに強制的に最大回転数が目標ファン
回転数ＦＡＮとして設定される。そして最大回転数が得
られる指令電流ｉがＥＰＣ弁４０に対して短時間だけ出
力される。このため冷却用ファン８は短時間だけ最大回
転数で回転される。最大回転数で回転している短時間経
過後にはタイマはリセットされ、上述した処理が繰り返
し実行される。

【０２１０】このように、たとえエンジン１がアイドル
回転数であってクーラント検出温度Ｔcが低温の状態で
あったとしても、冷却用ファン８の回転数は強制的に最
大回転数まで上昇される。このため冷却用ファン８が格
納されたエンジンルーム内の熱気を定期的に排出でき、
ハーネス、ホース等比較的熱的耐久性の低い部品の長寿
命化を図ることができる。なお冷却用ファン８の上昇時
の回転数としては必ずしも最大回転数である必要はなく
最大回転数に近い高回転であればよい。

【０２１１】上述した実施形態では、図２に示すように
各制御温度Ｔ（クーラント検出温度Ｔc、作動油温Ｔt
c）毎に目標ファン回転数ＦＡＮ RPMを対応づけておく
ようにしている。以下このような対応づけが不要な実施
形態について説明する。

【０２１２】図１１はこの実施形態の制御ブロック図を
示している。図１のコントローラ４７に対応する要素が
図１１の制御部５８である。

【０２１３】この実施形態ではクーラントの目標温度Ｔ
refとしてエンジン１の効率が最適となる温度が設定さ
れる。そしてこの目標温度Ｔrefと温度センサ２３で検
出された実際のクーラント検出温度Ｔcとの偏差Ｔerrが
算出され、制御部５８に加えられる。

【０２１４】制御部５８では下記（８）式に従って指令
電流値ｉが求められる。

【０２１５】ｉ＝ｉ0＋Ｔerr・Ｇain …（８） 上記（８）式において固定電流値ｉ0、ゲインＧainはそ
れぞれ既知の値である。

【０２１６】上記（８）式で得られた指令電流値ｉがＥ
ＰＣ弁（電磁比例制御弁）４０に対して出力される。

【０２１７】この結果クーラントの実際の温度Ｔcが目
標温度Ｔrefに精度よく一致しエンジン１の効率が最大
となる。また図１１に示す実施形態によれば、図２に示
すように各クーラント温度Ｔc毎に目標ファン回転数Ｆ
ＡＮ RPMを対応づけておく必要がないので、演算式の設
定や記憶テーブルの設定の作業を容易に行うことができ
る。

【０２１８】なお図１１に示す制御ブロック図におい
て、クーラントの目標温度の代わりに作動油（トルクコ
ンバータ４３または油圧シリンダの作動油）の目標温度
を設定することができる。このときクーラントの温度を
検出する温度センサ２３の代わりに作動油（トルクコン
バータ４３または油圧シリンダの作動油）の油温を検出
する温度センサとして、作動油の実際の温度を目標温度
に一致させるように構成することができる。これにより
トルクコンバータ４３または油圧シリンダを最適の効率
で作動させることができる。

【０２１９】つぎにクーラントの温度を最適値に一致さ
せると同時に冷却用ファン８で発生する騒音を低減させ
ることができる実施形態について同じ図１１の制御ブロ
ック図を参照して説明する。

【０２２０】この実施形態ではクーラントの目標温度Ｔ
refとしてエンジン１の効率が最適となる温度たとえば
９０゜Ｃが設定される。また冷却用ファン８の許容回転
数Ｆminとして１２００ｒｐｍが設定されるものとす
る。この許容回転数１２００ｒｐｍで冷却用ファン８が
回転しているときの騒音のレベルは８５ｄＢである。そ
して上記目標温度Ｔrefと温度センサ２３で検出された
実際のクーラント検出温度Ｔcとの偏差Ｔerrが算出さ
れ、制御部５８に加えられる。なお許容回転数Ｆminの
数値は例示であり、本発明はこれに限定されるわけでは
ない。

【０２２１】制御部５８では以下（ａ）〜（ｆ）の手順
にて指令電流値ｉが出力される。

【０２２２】（ａ）初期状態では指令電流値ｉが１．０
Ａに設定される。

【０２２３】（ｂ）現在の指令電流値ｉから下記（９）
式を用いて現在の目標ファン回転数ＦＡＮを求める。

【０２２４】ＦＡＮ＝ｆ（ｉ） …（９） 上記関数式ｆは上記（５）式（Ｑccrev＝ＦＡＮ・Ｍccr
ev/ＥＮＧ RPM）に示す目標ファン回転数ＦＡＮとポン
プ目標流量Ｑccrevとの対応関係および図８（ｂ）に示
す目標流量Ｑccrevと指令電流値ｉとの対応関係から取
得することができる。

【０２２５】（ｃ）上記（９）式の演算の結果目標ファ
ン回転数ＦＡＮが許容回転数Ｆmin（１２００ｒｐｍ）
以下であるか否かが判断される。

【０２２６】（ｄ）目標ファン回転数ＦＡＮが許容回転
数Ｆmin（１２００ｒｐｍ）以下である場合には、前述
した下記（８）式により指令電流値ｉが演算され、ＥＰ
Ｃ弁４０に対して出力される。

【０２２７】ｉ＝ｉ0＋Ｔerr・Ｇain …（８） （ｅ）目標ファン回転数ＦＡＮが許容回転数Ｆmin（１
２００ｒｐｍ）よりも大きい場合には、下記（１０）式
により指令電流値ｉが演算され、ＥＰＣ弁４０に対して
出力される。

【０２２８】 ｉ＝ｉ0＋Ｔerr・Ｇain−（ＦＡＮ−Ｆmin）・Ｇfan …（１０） 上記ゲインＧfanは冷却用ファン８の回転数を許容回転
数Ｆmin以下にもっていくために設定される騒音低減用
のゲインである。一方ゲインＧainはクーラントの温度
を目標温度Ｔrefに一致させるために設定される温度制
御用のゲインである。騒音低減の制御を重視するときに
は騒音低減用ゲインＧfanは温度制御用ゲインＧainに対
して相対的に大きい値に設定される。また温度制御を重
視するときには騒音低減用ゲインＧfanは温度制御用ゲ
インＧainに対して相対的に小さい値に設定される。す
なわちＧfan、Ｇainの設定の仕方によって騒音低減制御
と温度制御の重み付けが定まる。

【０２２９】（ｆ）上記（ｂ）に戻り同様の処理を繰り
返す。

【０２３０】このように本実施形態では、上記（ｄ）に
示すように冷却用ファン８の回転数が許容回転数Ｆmin
以下である限りは、騒音は許容レベル（８５ｄＢ）以下
にあるものとして（８）式によりクーラントの実際の温
度Ｔcを目標温度Ｔrefに一致させる温度制御がなされ
る。また上記（ｅ）に示すように冷却用ファン８の回転
数が許容回転数Ｆminよりも大きくなった場合には、騒
音は許容レベル（８５ｄＢ）よりも大きいレベルにある
ので騒音を低減させるべく（１０）式に従い所定の重み
付けをもってクーラントの実際の温度Ｔcを目標温度Ｔr
efに一致させる温度制御が行われるとともに冷却用ファ
ン８の実際の回転数を許容回転数Ｆmin以下にもってい
く騒音低減制御が行われる。

【０２３１】このため本実施形態によれば、クーラント
の温度を最適値に一致させることができると同時に冷却
用ファン８で発生する騒音をも低減させることができ
る。

【０２３２】上述した温度制御は一例であり、つぎのよ
うな手順（ｇ）〜（ｋ）で制御を行うことができる。

【０２３３】（ｇ）目標温度Ｔref（９０゜Ｃ）に対応
する回転数ＦＡＮ1（１２００ｒｐｍ）が設定される。
この回転数ＦＡＮ1（１２００ｒｐｍ）で冷却用ファン
８が回転しているときの騒音のレベルは８５ｄＢであり
許容レベル以下である。そしてまたエンジン１の効率と
して許容できる許容クーラント温度Ｔu（９３゜Ｃ）が
設定される。この許容クーラント温度Ｔu（９３゜Ｃ）
に対応する回転数ＦＡＮ2（１３００ｒｐｍ）が設定さ
れる。この回転数ＦＡＮ2（１３００ｒｐｍ）で冷却用
ファン８が回転しているときの騒音のレベルは９０ｄＢ
である。

【０２３４】（ｈ）温度センサ２３によってクーラント
の実際の温度Ｔcが上記許容クーラント温度Ｔu以下であ
るか否かが判断される。

【０２３５】（ｉ）クーラントの実際の温度Ｔcが上記
許容クーラント温度Ｔu以下である場合には、上記
（５）式（Ｑccrev＝ＦＡＮ・Ｍccrev/ＥＮＧ RPM）の
目標ファン回転数ＦＡＮの内容を回転数ＦＡＮ1（１２
００ｒｐｍ）として目標流量Ｑccrevが演算される。そ
してこの演算された目標流量Ｑccrevと図８（ｂ）に示
す対応関係から指令電流値ｉが求められる。そしてこの
指令電流値ｉがＥＰＣ弁４０に対して出力される。

【０２３６】（ｊ）クーラントの実際の温度Ｔcが上記
許容クーラント温度Ｔuを超えた場合には、上記（５）
式（Ｑccrev＝ＦＡＮ・Ｍccrev/ＥＮＧ RPM）の目標フ
ァン回転数ＦＡＮの内容を回転数ＦＡＮ2（１３００ｒ
ｐｍ）として、目標流量Ｑccrevが演算される。そして
この演算された目標流量Ｑccrevと図８（ｂ）に示す対
応関係から指令電流値ｉが求められる。そしてこの指令
電流値ｉがＥＰＣ弁４０に対して出力される。これによ
りクーラントの実際の温度を許容クーラント温度Ｔu以
下にもっていくことができる。

【０２３７】（ｋ）上記（ｈ）に戻り同様の処理を繰り
返す。

【０２３８】このように本実施形態では、上記（ｉ）、
（ｊ）に示すようにクーラントの実際の温度Ｔcが許容
クーラント温度Ｔu以下である限りは、騒音は許容レベ
ル（８５ｄＢ）に抑制され、クーラントの実際の温度Ｔ
cが許容クーラント温度Ｔuを超えた場合のみに、冷却用
ファン８の回転数を上昇させクーラントの実際の温度を
許容クーラント温度Ｔu以下にもっていくようにしてい
る。

【０２３９】このため本実施形態においても、クーラン
トの温度を最適値に制御できると同時に冷却用ファン８
で発生する騒音を低減させることができる。

【０２４０】またつぎのような手順（ｌ）〜（ｑ）で制
御を行うことができる。

【０２４１】（ｌ）目標温度Ｔref（９０゜Ｃ）に対応
する目標回転数ＦＡＮ1（１２００ｒｐｍ）が設定され
る。この回転数ＦＡＮ1（１２００ｒｐｍ）で冷却用フ
ァン８が回転しているときの騒音のレベルは８５ｄＢで
あり許容レベル以下である。またクーラントの温度の高
温側のしきい値（９３゜Ｃ）が設定される。またクーラ
ントの温度の低温側のしきい値（８０゜Ｃ）が設定され
る。

【０２４２】（ｍ）温度センサ２３によってクーラント
の実際の温度Ｔcが上記高温側しきい値を超えたか、低
温側しきい値よりも下回っているかが判断される。

【０２４３】（ｎ）クーラントの実際の温度Ｔcが上記
高温側しきい値と低温側しきい値との間に入っている場
合には、上記（５）式（Ｑccrev＝ＦＡＮ・Ｍccrev/Ｅ
ＮＧ RPM）の目標ファン回転数ＦＡＮの内容を目標回転
数ＦＡＮ1（１２００ｒｐｍ）として目標流量Ｑccrevが
演算される。そしてこの演算された目標流量Ｑccrevと
図８（ｂ）に示す対応関係から指令電流値ｉが求められ
る。そしてこの指令電流値ｉがＥＰＣ弁４０に対して出
力される。

【０２４４】（ｏ）クーラントの実際の温度Ｔcが上記
高温側しきい値を超えている場合には、上記（５）式
（Ｑccrev＝ＦＡＮ・Ｍccrev/ＥＮＧ RPM）の目標ファ
ン回転数ＦＡＮの内容を最大回転数（１７５０ｒｐｍ）
として目標流量Ｑccrevが演算される。そしてこの演算
された目標流量Ｑccrevと図８（ｂ）に示す対応関係か
ら指令電流値ｉが求められる。そしてこの指令電流値ｉ
がＥＰＣ弁４０に対して出力される。

【０２４５】（ｐ）クーラントの実際の温度Ｔcが上記
低温側しきい値を下回っている場合には、上記（５）式
（Ｑccrev＝ＦＡＮ・Ｍccrev/ＥＮＧ RPM）の目標ファ
ン回転数ＦＡＮの内容を最小回転数（６４７ｒｐｍ）と
して、目標流量Ｑccrevが演算される。そしてこの演算
された目標流量Ｑccrevと図８（ｂ）に示す対応関係か
ら指令電流値ｉが求められる。

【０２４６】（ｑ）上記（ｍ）に戻り同様の処理を繰り
返す。

【０２４７】また上述した温度制御と騒音低減制御とを
組み合わせた実施形態は、クーラントの温度を制御する
場合だけではなく、作動油（トルクコンバータ４３また
は油圧シリンダの作動油）の油温を制御する場合にも適
用することができる。上述した実施形態では、油圧ポン
プ２および油圧モータ７のいずれか一方が可変容量型で
あり他方が固定容量型である場合を想定して説明した。
つぎに図１０を参照して油圧ポンプ２および油圧モータ
７の両方が可変容量型である場合の実施形態について説
明する。

【０２４８】図１０に示す油圧回路はたとえば油圧ショ
ベルなどの建設機械に搭載される。適用対象が建設機械
の場合同図１０に示す可変容量型の油圧ポンプ２はたと
えばブームを作動させる油圧シリンダ４に圧油を供給す
る圧油供給源となる。

【０２４９】油圧ポンプ２は駆動源としてのエンジン１
によって駆動される。油圧ポンプ２はたとえば斜板式ピ
ストンポンプで構成される。油圧ポンプ２の斜板２ａが
変化することによって油圧ポンプ２の押し退け容積（容
量）（ｃｃ/ｒｅｖ）が変化される。

【０２５０】油圧ポンプ２の押し退け容積（容量）は斜
板駆動機構部５が作動されることによって変化される。

【０２５１】油圧ポンプ２はタンク９内の圧油を吸い込
み圧油吐出口２ｂから吐出圧Ｐの圧油を吐出する。油圧
ポンプ２の吐出圧油は管路１１を介して操作弁３に供給
される。

【０２５２】操作弁３は、操作レバー１４の操作量に応
じて開口面積が変化されることによって油圧ポンプ２か
ら吐出された圧油の流量が制御される。油圧ポンプ２の
吐出圧油は操作弁３を介して油圧シリンダ４に供給され
る。油圧シリンダ４に圧油が供給されることによってこ
の油圧シリンダ４が駆動される。油圧シリンダ４が駆動
されることによって図示せぬ作業機（ブーム）が作動さ
れる。

【０２５３】つぎに斜板駆動機構部５の構成について説
明する。

【０２５４】斜板駆動機構部５には、管路１２から分岐
されたＬＳ圧管路１６が接続されているとともに管路１
１から分岐された管路２２が接続されている。

【０２５５】斜板駆動機構部５は、流入される圧油の流
量に応じて油圧ポンプ２の斜板２ａを駆動してポンプ容
量を変化させるサーボピストン２１を備える。またパイ
ロットポート２０ｂに加えられた油圧ポンプ２の吐出圧
Ｐ、油圧シリンダ４の負荷圧に応じた信号圧ＰLSをサー
ボピストン２１に流入させるＬＳ弁２０とから構成され
ている。

【０２５６】ＬＳ弁２０は、油圧ポンプ２の吐出圧Ｐと
油圧シリンダ４の負荷圧に応じた信号圧ＰLSとの差圧Δ
Ｐ（＝Ｐ−ＰLS）を第１の設定差圧ΔＰLSに保持する制
御を行う。この制御はロードセンシング制御といわれ
る。第１の設定差圧ΔＰLSはＬＳ弁２０に付与されるバ
ネ２０ａのバネ力およびＬＳ弁２０のパイロットポート
２０ｂ、２０ｃの受圧面積に応じて定まる。

【０２５７】すなわちＬＳ弁２０のパイロットポート２
０ｂには管路２２を介してポンプ吐出圧Ｐが加えられ
る。一方上記パイロットポート２０ｂに対向するように
バネ２０ａと同じ側に設けられたパイロットポート２０
ｃにはＬＳ圧管路１６を介して負荷圧ＰLSに応じた信号
圧が加えられる。

【０２５８】したがって差圧Ｐ−ＰLSが第１の設定差圧
ΔＰLSよりも大きいときにはＬＳ弁２０は図中左側の弁
位置に移動される。このためＬＳ弁２０からサーボピス
トン２１に対してポンプ吐出圧油が流入される。したが
って油圧ポンプ２の斜板２ａが最小容量ＭＩＮ側に移動
される。このため油圧ポンプ２から吐出される流量が減
らされ油圧ポンプ２の吐出圧Ｐが小さくなる。この結果
差圧Ｐ−ＰLSが小さくなり第１の設定差圧ΔＰLSに一致
される。逆に差圧Ｐ−ＰLSが第１の設定差圧ΔＰLSより
も小さくなったときにはＬＳ弁２０は右側の弁位置に移
動される。このためサーボピストン２１からＬＳ弁２０
を介して圧油がタンク９に流出され、油圧ポンプ２の斜
板２ａが最大容量ＭＡＸ側に移動される。このため油圧
ポンプ２から吐出される流量が増加され油圧ポンプ２の
吐出圧Ｐが大きくなる。この結果差圧Ｐ−ＰLSが大きく
なり第１の設定差圧ΔＰLSに一致される。以上のように
してＬＳ弁２０によって常に差圧Ｐ−ＰLSが第１の設定
差圧ΔＰLSに保持される。

【０２５９】本実施形態では作業機駆動用として備えら
れている上記油圧ポンプ２が冷却用ファン８の油圧駆動
源として利用され、冷却用ファン８が駆動される。図１
０の油圧回路において二点鎖線で囲まれた部分が冷却用
ファン駆動部１０である。この冷却用ファン駆動部１０
は一体のもの（モータアッセンブリ）として構築するこ
とができる。

【０２６０】油圧ポンプ２のポンプ吐出圧管路１１は分
岐管路１７に接続されており、この分岐管路１７は上記
冷却用ファン駆動部１０に接続されている。

【０２６１】また油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSに応じた
信号圧を検出するＬＳ圧管路１６は分岐管路１８に接続
されており、この分岐管路１８は上記冷却用ファン駆動
部１０に接続されている。

【０２６２】上記管路１７はファン駆動用油圧モータ７
の流入ポート７ａに連通している。ファン駆動用油圧モ
ータ７の出力軸には冷却用ファン８が取り付けられてい
る。このため油圧ポンプ２から吐出された圧油は管路１
１、１７を介してファン駆動用油圧モータ７に供給され
これに応じて冷却用ファン８が回転される。

【０２６３】ファン駆動用油圧モータ７は可変容量型の
油圧モータである。

【０２６４】ファン駆動用油圧モータ７の容量Ｄ（ｃｃ
/ｒｅｖ）は斜板駆動機構部６が作動されることによっ
て変化される。

【０２６５】ファン駆動用油圧モータ７は油圧ポンプ２
の吐出圧油を流入ポート７ａから流入させて出力軸を出
力回転数Ｎで回転させ冷却用ファン８を回転させる。そ
してファン駆動用油圧モータ７の流出ポート７ｂから流
出された圧油は管路２７を通過してタンク９に戻され
る。ファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力は油圧ポンプ
２の吐出圧Ｐである。ファン駆動用油圧モータ７の出力
回転数つまり冷却用ファン８の回転数Ｎはファン回転数
センサ３６によって検出される。

【０２６６】ここでファン駆動用油圧モータ７の吸収ト
ルクＴrと、冷却用ファン８の回転数Ｎとの間には、ｋ1
を冷却用ファン８により定まる定数として次式（１１）
の関係が成立する。なお＾2は２乗を意味する（以下同
様である）。

【０２６７】Ｔr＝ｋ1・Ｎ＾2 …（１１） またファン駆動用油圧モータ７の１回転当たりの容量Ｄ
と駆動圧力Ｐ（ｋｇ/ｃｍ2）と、冷却用ファン８の回転
数Ｎとの間には、ｋ2を定数として次式（１２）の関係
が成立する。

【０２６８】Ｐ・Ｄ・ｋ2＝ｋ1・Ｎ＾2 …（１２） またファン駆動用油圧モータ７の１回転当たりの容量Ｄ
と、ファン駆動用油圧モータ７に供給される圧油の流量
をＱm（ｌ/ｍｉｎ）との間には、ｋ3を定数として次式
（１３）の関係が成立する。

【０２６９】Ｑm＝Ｎ・Ｄ …（１３） したがって上記（１１）、（１２）、（１３）式から明
らかなように、ファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力
Ｐ、流量Ｑmが大きくなると冷却用ファン８の回転数Ｎ
は大きくなる。そして冷却用ファン８の回転数Ｎの増加
に伴いファン駆動用油圧モータ７の吸収トルクＴrが大
きくなる。

【０２７０】図１６はファン駆動用油圧モータ７の駆動
圧力Ｐと容量Ｄと吸収トルクＴrの関係を示している。
図１６においてカーブＡ1は値の大きな設定吸収トルク
Ｔra1が得られる駆動圧力Ｐと容量Ｄの関係を示してい
る。カーブＡ1上では設定吸収トルクＴra1の値は一定と
なる。またカーブＡ2は中程度の大きさの設定吸収トル
クＴra2が得られる駆動圧力Ｐと容量Ｄの関係を示して
いる。カーブＡ2上では設定吸収トルクＴra2の値は一定
となる。またカーブＡ3は値の小さい設定吸収トルクＴr
a3が得られる駆動圧力Ｐと容量Ｄの関係を示している。
カーブＡ3上では設定吸収トルクＴra3の値は一定とな
る。ここで設定吸収トルクＴra1を最大トルク値とす
る。なお図１６の各カーブ毎に吸収トルクは一定であ
る。

【０２７１】温度センサ４５ａではタンク９内の作動油
の温度Ｔｔが検出される。

【０２７２】コントローラ１３は上記温度センサ４５ａ
の検出温度Ｔｔを示す信号、上記ファン回転数センサ３
６の検出ファン回転数Ｎを示す信号を入力して設定吸収
トルク値Ｔraを変化させるための電流指令ｉを生成す
る。さらにこの電流指令ｉを冷却用ファン駆動部１０に
対して出力する。

【０２７３】冷却用ファン駆動部１０の電磁比例制御弁
２４はコントローラ１３から出力された電流指令ｉが電
磁ソレノイド２４ａに入力されることによって弁位置が
変化する。電流値ｉに対応する大きさのパイロット圧Ｐ
pを後述するＴＣ弁２５のパイロットポート２５ｃに加
える弁である。

【０２７４】斜板駆動機構部６は、流入される圧油の流
量に応じてファン駆動用油圧モータ７の斜板７ｃを駆動
して容量Ｄを変化させるサーボピストン２６と、油圧ポ
ンプ２の吐出圧Ｐ（ファン駆動用油圧モータ７の駆動圧
力Ｐ）、電磁比例制御弁２４から出力されたパイロット
圧Ｐpに応じて圧油の流量を制御し制御された圧油をサ
ーボピストン２６に流入させるＴＣ弁２５（トルク制御
弁２５）とを中心に構成されている。

【０２７５】ＴＣ弁２５は、ファン駆動用油圧モータ７
の駆動圧力Ｐと容量Ｄの積つまり吸収トルクＴrを設定
吸収トルク値Ｔraに保持する制御を行う弁である。すな
わちＴＣ弁２５のパイロットポート２５ｂには管路１
７、２９、２９ａを介してポンプ吐出圧Ｐが加えられ
る。また上記パイロットポート２５ｂと同じ側に設けら
れたパイロットポート２５ｃには電磁比例制御弁２４を
介してパイロット圧Ｐpが加えられる。ＴＣ弁２５には
パイロットポート２５ｂ、２５ｃに対向する側にバネ２
５ａが配設されている。設定吸収トルク値ＴraはＴＣ弁
２５に付与されるバネ２５ａのバネ力、受圧面積に応じ
て定まる。バネ２５ａによって最大吸収トルク値Ｔra1
が設定されるとする。また設定吸収トルク値Ｔraは、Ｔ
Ｃ弁２５のパイロットポート２５ｃに加えられるパイロ
ット圧Ｐpに応じて変化される。

【０２７６】サーボピストン２６とＴＣ弁２５は管路３
５によって接続されている。管路３５内の圧油は油圧モ
ータ７の流出ポート７ｂから流出された圧油である。こ
の管路３５を介してＴＣ弁２５から圧油がサーボピスト
ン２６に流入出される。

【０２７７】管路１７は管路２９、３２を介してＴＣ弁
２５の流入ポートに連通されている。ＴＣ弁２５の流入
ポートには管路１７、２９、３２を介して油圧ポンプ２
のポンプ吐出圧油が流入される。

【０２７８】管路１８はチェック弁１９を介して管路３
３に接続されている。管路３３はＴＣ弁２５に接続され
ている。管路３３上には固定絞り３４が配設されてい
る。チェック弁１９はＴＣ弁２５、固定絞り３４を通過
した圧油のみを管路１８側に流出させる弁である。チェ
ック弁１９の流出側つまり管路１８側の圧力は負荷圧Ｐ
LSに応じた信号圧である。一方チェック弁１９の流入側
つまり管路３３側の圧力をＰmLSとする。

【０２７９】タンク９は管路２８、管路３１、管路１７
を介してファン駆動用油圧モータ７の流入ポート７ａに
連通されている。管路２８上にはタンク９内の圧油をフ
ァン駆動用油圧モータ７の流入ポート７ａ側のみに導通
させるチェック弁３０が設けられている。

【０２８０】つぎに図１０に示すコントローラ１３で行
われる処理を中心に図１０の油圧回路で行われる動作に
ついて説明する。

【０２８１】・トルク制御 コントローラ１３は、ファン駆動用油圧モータ７の吸収
トルクＴrが一定の吸収トルク値Ｔraになるトルク一定
制御を行う。ここでトルク一定制御を行う理由について
説明する。

【０２８２】従来技術では、作業機を駆動する油圧ポン
プと別に設けられたファン駆動専用の油圧ポンプによっ
てファン駆動用油圧モータが駆動される。このためファ
ン駆動用油圧モータの吸収トルクは作業機にかかる負
荷、操作弁の開口面積の変動の影響を受けない。したが
ってファン駆動用油圧モータの吸収トルクは比較的安定
しており一定値を維持している。したがって冷却用ファ
ンのファン回転数の変動が抑制されて回転を安定させる
ことができる。

【０２８３】これに対して図１０に示す実施形態の場合
には作業機を駆動する油圧ポンプ２がファン駆動用の油
圧ポンプとしてファン駆動用油圧モータ７を駆動する。
このため作業機にかかる負荷、操作弁３の開口面積の変
動の影響を受けてファン駆動用油圧モータ７の吸収トル
クは安定しない。したがって冷却用ファン８のファン回
転数が変動してしまい回転が安定しないことになる。

【０２８４】そこで冷却用ファン８のファン回転数の変
動を抑制して回転を安定させるべくファン駆動用油圧モ
ータ７の吸収トルクＴrを一定値Ｔraに維持する制御を
行うものである。

【０２８５】コントローラ１３には、冷却用ファン８で
必要なファン目標回転数Ｎaが記憶されている。ファン
目標回転数Ｎaはタンク９の各温度Ｔｔに対応づけられ
ている。ファン目標回転数Ｎaで冷却用ファン８を回転
させると、最適に作動油が冷却される。これら温度Ｔｔ
とファン目標回転数Ｎaの対応関係は、シミュレーショ
ン、実験などにより求められる。

【０２８６】なお図１０の実施形態では冷却用ファン８
によって油圧シリンダ４などを作動させる作動油の温度
を冷却する場合を想定しているが、もちろん作動油とエ
ンジン１（クーラント）の両方を冷却する場合にも適用
することができる。この場合のラジエータ５７、オイル
クーラ６０の配置構成は前述した図１４、図１５に示す
ものを採用することができる。

【０２８７】この場合エンジン１はウオータジャケット
を循環するクーラントによって冷却される。エンジン１
を冷却することで温度が上がったクーラントはラジエー
タ５７に供給され上記冷却用ファン８で発生する風によ
って冷却される。そしてエンジン１のウオータジャケッ
トに戻される。またエンジン１が強制空冷エンジンの場
合には冷却用ファン８で発生した風によってエンジン１
を直接冷却してもよい。

【０２８８】また冷却用ファン８によって作動油を冷却
しないでエンジン１のみを冷却する場合にも本発明を適
用することができる。

【０２８９】冷却用ファン８によってエンジン１と作動
油の両方を冷却する場合には、検出温度としてタンク９
の温度Ｔt以外にクーラントの温度（水温）Ｔcが温度セ
ンサ４５ａと同様の温度センサ２３（図１参照）によっ
て検出される。

【０２９０】この場合の冷却に必要なクーラント温度Ｔ
c、タンク温度Ｔｔとファン目標回転数Ｎaの対応関係を
図１７に示す。

【０２９１】すなわち同図１７に示すように予めクーラ
ント温度Ｔcとファン目標回転数Ｎaの対応関係が設定さ
れるとともにタンク温度Ｔｔとファン目標回転数Ｎaの
対応関係が設定される。そこで現在のクーラント温度Ｔ
c1に対応するファン目標回転数Ｎa1が求められる。また
現在のタンク温度Ｔｔ2に対応するファン目標回転数Ｎa
2が求められる。そしてこれら求められたファン目標回
転数Ｎa1、Ｎa2のうちで最も高い回転数ＭＡＸ（Ｎa1、
Ｎa2）が最終的なファン目標回転数Ｎaとされる。なお
上記クーラント、タンク以外の対象を冷却してもよい。
この場合の冷却に必要なファン目標回転数Ｎaは、各冷
却対象ごとに求められるファン目標回転数をＮa1、Ｎa
2、Ｎa3、…とした場合Ｎa＝ＭＡＸ（Ｎ1a、Ｎa2、Ｎa
3、…）によって求めることができる。

【０２９２】以上のようにしてコントローラ１３では温
度センサ４５ａで検出された温度Ｔｔ（たとえば作動油
温度Ｔｔ2）に対応する目標ファン回転数Ｎaが求められ
ると、この目標ファン回転数Ｎaに対応する目標吸収ト
ルクＴraが上記（１１）式（Ｔr＝ｋ1・Ｎ^2）にしたが
い求められる。そして上記求められた吸収トルクＴraを
ＴＣ弁２５で設定するために必要な電流指令ｉが電磁比
例制御弁２４に対して出力される。

【０２９３】いま電流指令ｉが最大吸収トルク値Ｔra1
を設定する指令であるとすると、電磁比例制御弁２４か
らＴＣ弁２５に対して加えられるパイロット圧Ｐpは遮
断される。このときのＴＣ弁２５の動作について説明す
る。

【０２９４】いまＴＣ弁２５のパイロットポート２５ｂ
に加えられる油圧モータ７の駆動圧力Ｐ（ポンプ吐出圧
Ｐ）がバネ２５ａによるバネ力よりも大きくなると、Ｔ
Ｃ弁２５は図中右側に押され図中左側の弁位置に位置さ
れる。これによりＴＣ弁２５から管路３５を介して圧油
がサーボピストン２６に流入される。このためサーボピ
ストン２６は最小容量ＭＩＮ側に移動されファン駆動用
油圧モータ７の斜板７ｃを最小容量側に駆動する。この
結果ファン駆動用油圧モータ７の容量Ｄが減少される。

【０２９５】一方、ＴＣ弁２５のパイロットポート２５
ｂに加えられる油圧モータ７の駆動圧力Ｐ（ポンプ吐出
圧Ｐ）がバネ２５ａによるバネ力よりも小さくなると、
ＴＣ弁２５は図中左側に押され図中右側の弁位置に位置
される。これによりサーボピストン２６から管路３５、
ＴＣ弁２５を介して圧油がタンク９に排出される。この
ためサーボピストン２６は最大容量ＭＡＸ側に移動され
ファン駆動用油圧モータ７の斜板７ｃを最大容量側に駆
動する。この結果ファン駆動用油圧モータ７の容量Ｄが
増加される。

【０２９６】またＴＣ弁２５のパイロットポート２５ｂ
に加えられる油圧モータ７の駆動圧力Ｐ（ポンプ吐出圧
Ｐ）とバネ２５ａによるバネ力とが釣り合うと、ＴＣ弁
２５は中央の弁位置に位置される。この中央の弁位置に
位置されるときには油圧ポンプ２の吐出圧油が管路３２
を介してＴＣ弁２５内の絞りを通過する。さらに管路３
３上の固定絞り３３を通過する。この結果油圧ポンプ２
の吐出圧Ｐが圧力ＰmLSまで減圧された上でチェック弁
１９に流入されることになる。

【０２９７】このようにして図１６のカーブＡ1上でフ
ァン駆動用油圧モータ７の駆動圧力Ｐ、容量Ｄの値が変
化され、ファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力Ｐと容量
Ｄの積が設定吸収トルクＴra1に一致される。

【０２９８】また目標ファン回転数Ｎaがより低い回転
数に決定されると、より低い設定吸収トルクＴra2また
はさらにより低い吸収トルクＴra3にするための電流指
令ｉがコントローラ１３から電磁比例制御弁２４に対し
て出力される。このため電磁比例制御弁２４からＴＣ弁
２５に対して加えられるパイロット圧Ｐpは増加され
る。

【０２９９】このときＴＣ弁２５のパイロットポート２
５ｃに加えられるパイロット圧Ｐpが増加するのでパイ
ロットポート２５ｃに対向して設けられたバネ２５ａに
よるバネ力が強められる。したがってＴＣ弁２５でより
低い吸収トルク値Ｔra2またはさらにより低い吸収トル
ク値Ｔra3が設定される。

【０３００】よって設定吸収トルクＴra2にするための
電流指令ｉがコントローラ１３から出力された場合には
図１６のカーブＡ2上でファン駆動用油圧モータ７の駆
動圧力Ｐ、容量Ｄの値が変化され、ファン駆動用油圧モ
ータ７の駆動圧力Ｐと容量Ｄの積が設定吸収トルクＴra
2に一致される。また設定吸収トルクＴra3にするための
電流指令ｉがコントローラ１３から出力された場合には
図１６のカーブＡ3上でファン駆動用油圧モータ７の駆
動圧力Ｐ、容量Ｄの値が変化され、ファン駆動用油圧モ
ータ７の駆動圧力Ｐと容量Ｄの積が設定吸収トルクＴra
3に一致される。

【０３０１】以上のようにしてファン駆動用油圧モータ
７の吸収トルクＴrは一定の設定吸収トルク値Ｔra1また
はＴra2またはＴra3に保持される。この結果冷却用ファ
ン８のファン回転数Ｎの変動が抑制され回転が安定す
る。

【０３０２】ところでファン駆動用油圧モータ７の流入
ポート７ａには、油圧ポンプ２から吐出された圧油とと
もに、タンク９から圧油が管路２８、３１、２９、１７
上をチェック弁３０を通過して導入されている。したが
って油圧ポンプ２の吐出流量が急激に低下した場合な
ど、キャビテーションの発生を防止することができる。

【０３０３】なおコントローラ１３において上述したよ
うな冷却用ファン８の回転数の制御（吸収トルクの制
御）を行うに際して、ファン回転数センサ３６で検出さ
れた冷却用ファン８の実際のファン回転数Ｎをフィード
バック信号として、目標ファン回転数Ｎaと実際のファ
ン回転数Ｎとの偏差が零となるようなフィードバック制
御を行うようにしてもよい。

【０３０４】図１３はこの実施形態の制御ブロック図を
示している。図１０のコントローラ１３に対応する要素
が図１３の制御部５９である。冷却用ファン８の目標回
転数Ｎaとファン回転数センサ３６で検出された実際の
ファン回転数Ｎとの偏差Ｎerrが算出され、制御部５９
に加えられる。そして制御部５９では偏差Ｎerrを零に
するとともに吸収トルクＴraをＴＣ弁２５で設定するた
めに必要な電流指令ｉが生成され電磁比例制御弁２４に
対して出力される。

【０３０５】もちろんファン回転数センサ３６で検出さ
れた冷却用ファン８の実際のファン回転数Ｎを制御に使
用しないオープンループ制御でファン回転数を制御して
もよい。

【０３０６】つぎに作業機の作動状況に応じた動作
（ｒ）、（ｓ）、（ｔ）について説明する。なお以下の
説明では設定吸収トルクＴrとしてＴra1が設定されてい
るものとする。

【０３０７】冷却用ファンと作業機が複合動作していて
作業機の負荷が小さい場合いま冷却用ファン８と油圧シ
リンダ４により作動される作業機が複合動作していて作
業機の負荷が小さい場合を考える。

【０３０８】油圧ポンプ２側のＬＳ弁２０では、油圧ポ
ンプ２の吐出圧Ｐと油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSに応じ
た信号圧との差圧ΔＰを第１の設定差圧にするロードセ
ンシング制御が行われている。ここで油圧ポンプ２は油
圧シリンダ４とファン駆動用油圧モータ７の共通の油圧
駆動源である。このためつぎのような問題が生じる。

【０３０９】いま油圧シリンダ４の負荷（作業機の負
荷）が軽い状況下であるとすると油圧シリンダ４の負荷
圧ＰLSに応じた信号圧は低くなる。したがってＬＳ弁２
０でロードセンシング制御が行われると油圧シリンダ４
の負荷圧ＰLSに応じた信号圧の低下に伴い油圧ポンプ２
の吐出圧Ｐが低くなる。したがって油圧ポンプ２からフ
ァン駆動用油圧モータ７に供給される流量が不足する。
このためファン駆動用油圧モータ７を回転させるに必要
な最低限のトルクが確保できなくなる。

【０３１０】そこで本実施形態では、つぎのようにして
ファン駆動用油圧モータ７を回転させるに必要な最低限
のトルクを確保している。

【０３１１】すなわちいまチェック弁１９の流出側の圧
力は油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSに応じた信号圧であり
チェック弁１９の流入側の圧力はＰmLSである。この圧
力ＰmLSは油圧ポンプ２の吐出圧（ファン駆動用油圧モ
ータ７の負荷圧）Ｐにほぼ一致する圧力である。

【０３１２】油圧シリンダ４の負荷（作業機の負荷）が
軽い状況下では、負荷圧ＰLSに応じた信号圧よりも圧力
ＰmLSの方が高いのでチェック１９から圧力ＰmLSを示す
圧油が管路１８に流出され、管路１８、ＬＳ圧管路１６
を介してＬＳ弁２０のパイロットポート２０ｃに加えら
れる。なおチェック弁１９と同様に、負荷圧ＰLSに応じ
た信号圧、圧力ＰmLSのうちで大きい方の圧力を選択し
てＬＳ弁２０に導くことができる部材であれば、チェッ
ク弁１９の代わりに使用することができる。

【０３１３】このためＬＳ弁２０では、油圧ポンプ２の
吐出圧Ｐと上記選択された圧力ＰmLSとの差圧を第１の
設定差圧にするロードセンシング制御が行われる。選択
された圧力ＰmLSは油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSに応じ
た信号圧よりも高いのでこれに伴い油圧ポンプ２の吐出
圧Ｐが高くなる。したがってファン駆動用油圧モータ７
の駆動圧力Ｐが増加していく。つまり図１６に示すよう
にファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力ＰはＰcまで増
加される。ＴＣ弁２５のパイロットポート２５ｂに加え
られる油圧モータ７の駆動圧力Ｐcとバネ２５ａによる
バネ力とが釣り合うと、ＴＣ弁２５は中央の弁位置に位
置される。この中央の弁位置に位置されるときには油圧
ポンプ２の吐出圧油がＴＣ弁２５内の絞り、固定絞り３
３を通過する。この結果油圧ポンプ２の吐出圧Ｐcが圧
力ＰmLSまで減圧された上でチェック弁１９から流出さ
れＬＳ弁２０のパイロットポート２０ｃに加えられる。

【０３１４】このようにしてファン駆動用油圧モータ７
は圧力Ｐcで吸収トルクが設定吸収トルクに一致し、フ
ァン駆動用油圧モータ７を回転させるために必要な最低
限のトルクが確保される。一方油圧ポンプ２側のＬＳ弁
２０では油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSに応じた信号圧よ
りも高い圧力ＰmLSを用いてロードセンシング制御が行
われる。

【０３１５】（ｓ）冷却用ファンが単独動作している場
合 いま冷却用ファン８のみが動作しており油圧シリンダ４
により作動される作業機が動作していない場合を考え
る。この場合も複合動作の場合と同様にして、ファン駆
動用油圧モータ７は圧力Ｐcでマッチングし、ファン駆
動用油圧モータ７を回転させるに必要な最低限のトルク
が確保される。一方油圧ポンプ２側のＬＳ弁２０のパイ
ロットポート２０ｃには油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSに
応じた信号圧よりも高い圧力ＰmLSが加えられた状態に
なっている。

【０３１６】（ｔ）冷却用ファンと作業機が複合動作し
ていて作業機の負荷が大きい場合 いま冷却用ファン８と油圧シリンダ４により作動される
作業機が複合動作していて作業機の負荷が大きい場合を
考える。

【０３１７】油圧ポンプ２側のＬＳ弁２０では、油圧ポ
ンプ２の吐出圧Ｐと油圧シリンダ４の負荷圧ＰLSに応じ
た信号圧との差圧ΔＰを第１の設定差圧にするロードセ
ンシング制御が行われている。

【０３１８】いま油圧シリンダ４の負荷（作業機の負
荷）が大きい状況下であるとすると油圧シリンダ４の負
荷圧ＰLSに応じた信号圧は高くなる。したがってＬＳ弁
２０でロードセンシング制御が行われると油圧シリンダ
４の負荷圧ＰLSに応じた信号圧の増大に伴い油圧ポンプ
２の吐出圧Ｐが高くなる。したがってファン駆動用油圧
モータ７の駆動圧力Ｐが増加していく。つまり図１６に
示すようにファン駆動用油圧モータ７の駆動圧力ＰはＰ
aまで増加される。これに伴いファン駆動用油圧モータ
７の容量ＤはＤaまで低下される。ＴＣ弁２５のパイロ
ットポート２５ｂに加えられる油圧モータ７の駆動圧力
Ｐaとバネ２５ａによるバネ力とが釣り合うと、ＴＣ弁
２５は中央の弁位置に位置される。このときファン駆動
用油圧モータ７の容量ＤはＤaに設定される。ＴＣ弁２
５が中央の弁位置に位置されるときには油圧ポンプ２の
吐出圧油がＴＣ弁２５内の絞り、固定絞り３３を通過す
る。チェック弁１９の流出側の圧力は油圧シリンダ４の
負荷圧ＰLSに応じた信号圧でありチェック弁１９の流入
側の圧力はＰmLSである。

【０３１９】油圧シリンダ４の負荷（作業機の負荷）が
大きい状況下では、負荷圧ＰLSに応じた信号圧の方が圧
力ＰmLSよりも高いのでチェック１９から圧力ＰmLSを示
す圧油は管路１８に流出されない。このためＬＳ弁２０
では、油圧ポンプ２の吐出圧Ｐと油圧シリンダ４の負荷
圧ＰLSに応じた信号圧との差圧ΔＰを第１の設定差圧に
するロードセンシング制御が行われる。

【０３２０】このようにしてファン駆動用油圧モータ７
は圧力Ｐaで設定吸収トルクに一致し、ファン駆動用油
圧モータ７が一定吸収トルクＴra1で駆動される。一方
油圧ポンプ２側のＬＳ弁２０では油圧シリンダ４の負荷
圧ＰLSに応じた信号圧を用いてロードセンシング制御が
行われる。

【０３２１】以上のように図１０に示す実施形態によれ
ば、ファン駆動用油圧モータ７の吸収トルクＴrを設定
吸収トルク値Ｔraにするための指令ｉに応じてトルク制
御弁２５が駆動制御される。この結果ファン駆動用油圧
モータ７の吸収トルクＴrが変動する状況下であっても
吸収トルクＴrが一定の設定トルク値Ｔraに保持され
る。この結果冷却用ファン８のファン回転数Ｎの変動が
抑制され回転が安定する。

【０３２２】さらに本実施形態では、ロードセンシング
制御と冷却用ファン回転数の制御（または温度制御）と
が同時になされることにより、油圧アクチュエータ４と
ファン駆動用油圧モータ７両方のエネルギー効率を全体
として高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は実施形態のブロック図であり図１
（ｂ）は図１（ａ）の一部の構成の変形例を示す図であ
る。

【図２】図２は目標ファン回転数を求めるグラフであ
る。

【図３】図３は図１のコントローラで行われる制御の全
体の処理手順を示す図である。

【図４】図４は図３の入力処理の手順を示す図である。

【図５】図５は図３の制御計算の手順を示す図である。

【図６】図６は図３のＥＰＣ弁出力処理の手順を示す図
である。

【図７】図５の制御温度換算の処理の手順を示す図であ
る。

【図８】図８（ａ）は図５の目標ファン回転数計算の処
理の手順を示す図で、図８（ｂ）はポンプ目標流量から
指令電流値を求めるグラフである。

【図９】図９（ａ）は図６のＥＰＣ弁出力処理の手順を
示す図であり図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各ステータ
ス毎に異なるモジュレーション処理の内容を説明する図
である。

【図１０】図１は本発明に係る冷却用ファンの駆動装置
の実施形態を示す油圧回路図である。

【図１１】図１１は実施形態の制御ブロック図である。

【図１２】図１２はエンジン始動直後の制御の処理の手
順を示す図である。

【図１３】図１３は実施形態の制御ブロック図である。

【図１４】図１４は実施形態のラジエータとオイルクー
ラと冷却用ファンの配置関係を示す図である。

【図１５】図１５は実施形態のラジエータとオイルクー
ラと冷却用ファンの配置関係を示す図である。

【図１６】図１６はファン駆動用油圧モータの圧力と容
量の関係を示す図である。

【図１７】図１７は対象物の温度とファン目標回転数と
の関係を説明する図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 油圧ポンプ ３ 操作弁 ４ 油圧シリンダ ５、６ 斜板駆動機構部 ７ ファン駆動用油圧モータ ８ 冷却用ファン ９ タンク １３、４７ コントローラ ２０ ＬＳ弁 ２５ ＴＣ弁 ２４、４０ 電磁比例制御弁（ＥＰＣ弁） ４３ トルクコンバータ ４６ 回転数制御スイッチ ５５ 作業モード選択スイッチ ５７ ラジエータ ６０ オイルクーラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０４Ｄ 27/00 １０１ Ｆ０４Ｄ 27/00 １０１Ｍ 29/36 29/36 Ｆ Ｆターム(参考） 3H021 AA01 BA11 BA12 BA20 CA04 CA06 CA09 CA10 DA03 DA08 EA06 EA09 EA12 EA19 3H033 AA01 AA11 BB02 BB08 CC01 DD28 EE03 EE15 EE17 3H045 AA04 AA10 AA12 AA24 AA32 BA19 BA28 BA32 BA38 CA24 CA29 DA10 DA25 DA45 EA33 EA35 EA38 EA49

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源（１）によって駆動される油
   圧ポンプ（２）と、前記駆動源（１）の冷却水を冷却す
   る冷却用ファン（８）と、前記油圧ポンプ（２）から吐
   出された圧油によって作動され前記冷却用ファン（８）
   を回転させる油圧モータ（７）とを備えた冷却用ファン
   の駆動制御装置において、 前記冷却水の温度を検出する冷却水温度検出手段（２
   ３）と、 前記冷却水温度検出手段（２３）で検出された温度に対
   応する目標ファン回転数を設定する目標ファン回転数設
   定手段（５０）と、 前記冷却用ファン（８）のファン回転数と前記目標ファ
   ン回転数設定手段（５０）で設定された目標ファン回転
   数との差に応じて、前記油圧ポンプ（２）または油圧モ
   ータ（７）の容量（２ａ）を制御する容量制御手段（４
   ７、４０）とを備えたことを特徴とする冷却用ファンの
   駆動制御装置。
2. 【請求項２】 駆動源（１）によって駆動される油
   圧ポンプ（２）と、前記駆動源（１）によって作動する
   機器（４３）の作動油を冷却する冷却用ファン（８）
   と、前記油圧ポンプ（２）から吐出された圧油によって
   作動され前記冷却用ファン（８）を回転させる油圧モー
   タ（７）とを備えた冷却用ファンの駆動制御装置におい
   て、 前記作動油の温度を検出する作動油温度検出手段（４
   ５）と、 前記作動油温度検出手段（４５）で検出された温度に対
   応する目標ファン回転数を設定する目標ファン回転数設
   定手段（５０）と、 前記冷却用ファン（８）のファン回転数と前記目標ファ
   ン回転数設定手段（５０）で設定された目標ファン回転
   数との差に応じて、前記油圧ポンプ（２）または油圧モ
   ータ（７）の容量（２ａ）を制御する容量制御手段（４
   ７、４０）とを備えたことを特徴とする冷却用ファンの
   駆動制御装置。
3. 【請求項３】 駆動源（１）によって駆動される油
   圧ポンプ（２）と、前記駆動源（１）の冷却水を冷却す
   るとともに当該駆動源（１）によって作動する機器（４
   ３）の作動油を冷却する冷却用ファン（８）と、前記油
   圧ポンプ（２）から吐出された圧油によって作動され前
   記冷却用ファン（８）を回転させる油圧モータ（７）と
   を備えた冷却用ファンの駆動制御装置において、 前記冷却水の温度を検出する冷却水温度検出手段（２
   ３）と、 前記作動油の温度を検出する作動油温度検出手段（４
   ５）と、 前記冷却水温度検出手段（２３）で検出された冷却水温
   度に対応する第１の目標ファン回転数と、前記作動油温
   度検出手段（４５）で検出された作動油温度に対応する
   第２の目標ファン回転数のうちで高い方の回転数を目標
   ファン回転数として設定する目標ファン回転数設定手段
   （５０）と、 前記冷却用ファン（８）のファン回転数と前記目標ファ
   ン回転数設定手段（５０）で設定された目標ファン回転
   数との差に応じて、前記油圧ポンプ（２）または油圧モ
   ータ（７）の容量（２ａ）を制御する容量制御手段（４
   ７、４０）とを備えたことを特徴とする冷却用ファンの
   駆動制御装置。
4. 【請求項４】 前記冷却用ファン（８）の回転数を検出
   するファン回転数検出手段（３６）を備え、 前記容量制御手段（４７、４０）は、前記目標ファン回
   転数設定手段（５０）で設定された目標ファン回転数
   と、前記ファン回転数検出手段（３６）で検出されたフ
   ァン回転数との偏差に応じて、前記油圧ポンプ（２）ま
   たは油圧モータ（７）の容量（２ａ）を制御することを
   特徴とする請求項１または２または３記載の冷却用ファ
   ンの駆動制御装置。
5. 【請求項５】 駆動源（１）によって駆動される油
   圧ポンプ（２）と、前記駆動源（１）の冷却水を冷却す
   る冷却用ファン（８）と、前記油圧ポンプ（２）から吐
   出された圧油によって作動され前記冷却用ファン（８）
   を回転させる油圧モータ（７）とを備えた冷却用ファン
   の駆動制御装置において、 前記冷却水の温度と目標温度との差に応じて、前記油圧
   ポンプ（２）または油圧モータ（７）の容量（２ａ）を
   制御する容量制御手段（４７、４０）とを備えたことを
   特徴とする冷却用ファンの駆動制御装置。
6. 【請求項６】 駆動源（１）によって駆動される油
   圧ポンプ（２）と、前記駆動源（１）によって作動する
   機器（４３）の作動油を冷却する冷却用ファン（８）
   と、前記油圧ポンプ（２）から吐出された圧油によって
   作動され前記冷却用ファン（８）を回転させる油圧モー
   タ（７）とを備えた冷却用ファンの駆動制御装置におい
   て、 前記作動油の温度と目標温度との差に応じて、前記油圧
   ポンプ（２）または油圧モータ（７）の容量（２ａ）を
   制御する容量制御手段（４７、４０）とを備えたことを
   特徴とする冷却用ファンの駆動制御装置。
7. 【請求項７】 前記容量制御手段（４７、４０）
   は、前記冷却用ファン（８）のファン回転数が前記目標
   ファン回転数設定手段（５０）で設定された目標ファン
   回転数に達するまでに前記冷却用ファン（８）のファン
   回転数を徐々に変化させる制御を行うことを特徴とする
   請求項１または２または３記載の冷却用ファンの駆動制
   御装置。
8. 【請求項８】 前記目標ファン回転数設定手段（５
   ０）で設定された目標ファン回転数が所定の制限回転数
   以上である場合には、目標ファン回転数を当該制限回転
   数に補正する補正手段（４６）を備え、 前記容量制御手段（４７、４０）は、前記冷却用ファン
   （８）のファン回転数と前記補正手段（４６）によって
   補正された補正目標ファン回転数との差に応じて、前記
   油圧ポンプ（２）または油圧モータ（７）の容量（２
   ａ）を制御することを特徴とする請求項１または２また
   は３または７記載の冷却用ファンの駆動制御装置。
9. 【請求項９】 前記冷却用ファン（８）を、所定の
   時刻または所定時間間隔毎に、前記冷却水または前記作
   動油を冷却する際の回転方向とは逆の回転方向に回転さ
   せる制御を行うことを特徴とする請求項１または２また
   は３または５または６または７または８記載の冷却用フ
   ァンの駆動制御装置。
10. 【請求項１０】 前記容量制御手段（４７、４０）
    は、前記駆動源（１）が始動された際には、前記油圧ポ
    ンプ（２）または油圧モータ（７）の容量（２ａ）を最
    小の容量にする制御を行うことを特徴とする請求項１ま
    たは２または３または４または５または６または７また
    は８または９記載の冷却用ファンの駆動制御装置。
11. 【請求項１１】 前記冷却用ファン（８）を、所定
    時間間隔毎に、略最大回転数まで上昇させる制御を行う
    ことを特徴とする請求項１または２または３または４ま
    たは５または６または７または８または９または１０記
    載の冷却用ファンの駆動制御装置。
12. 【請求項１２】 前記目標ファン回転数を指示する
    指示手段（５５）を備え、前記目標ファン回転数設定手
    段（５０）は、前記指示手段（５５）で指示された目標
    ファン回転数の指示内容に対応する目標ファン回転数を
    設定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに
    記載の冷却用ファンの駆動制御装置。
13. 【請求項１３】 前記油圧ポンプ（２）から吐出さ
    れた作動圧油が操作弁（３）を介して供給されることに
    よって作動する油圧アクチュエータ（４）と、 前記油圧ポンプ（２）の吐出圧と前記油圧アクチュエー
    タ（４）の負荷圧との差圧が所望の設定差圧になるよう
    に前記油圧ポンプ（２）の容量（２ａ）を変化させるポ
    ンプ容量制御弁（２０）とを備えていることを特徴とす
    る請求項１〜１２のいずれかに記載の冷却用ファンの駆
    動制御装置。