JPH06248666A - 油圧建設機械の油圧制御装置 - Google Patents
油圧建設機械の油圧制御装置Info
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- JPH06248666A JPH06248666A JP5040166A JP4016693A JPH06248666A JP H06248666 A JPH06248666 A JP H06248666A JP 5040166 A JP5040166 A JP 5040166A JP 4016693 A JP4016693 A JP 4016693A JP H06248666 A JPH06248666 A JP H06248666A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラジエータの冷却能力を高めることなくオー
バーヒートを防止可能な油圧建設機械の油圧制御装置を
提供する。 【構成】 原動機１により駆動される油圧ポンプ３と、
この油圧ポンプ３の吐出油により駆動される油圧アクチ
ュエータ５とを備えた油圧建設機械の油圧制御装置にお
いて、原動機１の冷却水温あるいはエンジンオイルの温
度が所定温度以上になったことを検出して高温信号を出
力する検出手段１１と、高温信号の出力に伴って油圧ポ
ンプ３の吐出量を低減する吐出量制御手段９，１０とを
具備する。
バーヒートを防止可能な油圧建設機械の油圧制御装置を
提供する。 【構成】 原動機１により駆動される油圧ポンプ３と、
この油圧ポンプ３の吐出油により駆動される油圧アクチ
ュエータ５とを備えた油圧建設機械の油圧制御装置にお
いて、原動機１の冷却水温あるいはエンジンオイルの温
度が所定温度以上になったことを検出して高温信号を出
力する検出手段１１と、高温信号の出力に伴って油圧ポ
ンプ３の吐出量を低減する吐出量制御手段９，１０とを
具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原動機により駆動され
る油圧ポンプを備えた油圧建設機械の油圧制御装置に関
し、特に原動機のオーバーヒート防止を目的としたもの
である。
る油圧ポンプを備えた油圧建設機械の油圧制御装置に関
し、特に原動機のオーバーヒート防止を目的としたもの
である。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】例えば油圧ショベルなどの
建設機械では、原動機により駆動される油圧ポンプから
の吐出油により、例えば作業用アタッチメント駆動用シ
リンダ（油圧アクチュエータ）を駆動して作業を行う
が、次の（１）〜（３）に示す条件時には、しばしばオ
ーバーヒートを起こし、原動機は勿論、油圧ポンプや方
向制御弁などの油圧機器の寿命を短くするという問題が
あった。 （１）夏場にエアコン（原動機によりコンプレッサを駆
動する方式）を作動させながら長時間作業を行う場合 （２）熱帯地方で使用する場合 （３）種々の作業用アタッチメントを装着し、これらを
連続駆動して作業を行う場合
建設機械では、原動機により駆動される油圧ポンプから
の吐出油により、例えば作業用アタッチメント駆動用シ
リンダ（油圧アクチュエータ）を駆動して作業を行う
が、次の（１）〜（３）に示す条件時には、しばしばオ
ーバーヒートを起こし、原動機は勿論、油圧ポンプや方
向制御弁などの油圧機器の寿命を短くするという問題が
あった。 （１）夏場にエアコン（原動機によりコンプレッサを駆
動する方式）を作動させながら長時間作業を行う場合 （２）熱帯地方で使用する場合 （３）種々の作業用アタッチメントを装着し、これらを
連続駆動して作業を行う場合
【０００３】そこで、オーバーヒートを防止するために
ラジエータの冷却能力を高めることが考えられるが、オ
ーバーヒートは上述した特殊な条件時にのみ発生するた
め、高い冷却力のラジエータを用いていかなる条件でも
オーバーヒートしないようにする方法は経済的でない。
ラジエータの冷却能力を高めることが考えられるが、オ
ーバーヒートは上述した特殊な条件時にのみ発生するた
め、高い冷却力のラジエータを用いていかなる条件でも
オーバーヒートしないようにする方法は経済的でない。
【０００４】本発明の目的は、ラジエータの冷却能力を
高めることなくオーバーヒートを防止可能な油圧建設機
械の油圧制御装置を提供することにある。
高めることなくオーバーヒートを防止可能な油圧建設機
械の油圧制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、原動機１により駆動さ
れる油圧ポンプ３と、この油圧ポンプ３の吐出油により
駆動される油圧アクチュエータ５とを備えた油圧建設機
械の油圧制御装置に適用される。そして、請求項１の発
明は、原動機１の冷却水温あるいはエンジンオイルの温
度が所定温度以上になったことを検出して高温信号を出
力する検出手段１１と、高温信号の出力に伴って油圧ポ
ンプ３の吐出量を低減する吐出量制御手段８，９，１０
とを具備し、これにより上記問題点を解決する。また請
求項２の発明は、上記原動機冷却水温に代えて作動油温
を用いたものである。特に請求項３は、吐出管路の圧力
が高くなるほど押除け容積を低減させる可変容量油圧ポ
ンプ３を用いるとともに、切換量に応じて油圧アクチュ
エータ５に導かれる圧油の流量を制御する制御弁４Ａを
備え、高温信号が出力されているときには、制御弁４Ａ
の切換量を高温信号非出力時よりも少なくし、これによ
り油圧ポンプ３の吐出量を低減するようにしたものであ
る。
応付けて説明すると、本発明は、原動機１により駆動さ
れる油圧ポンプ３と、この油圧ポンプ３の吐出油により
駆動される油圧アクチュエータ５とを備えた油圧建設機
械の油圧制御装置に適用される。そして、請求項１の発
明は、原動機１の冷却水温あるいはエンジンオイルの温
度が所定温度以上になったことを検出して高温信号を出
力する検出手段１１と、高温信号の出力に伴って油圧ポ
ンプ３の吐出量を低減する吐出量制御手段８，９，１０
とを具備し、これにより上記問題点を解決する。また請
求項２の発明は、上記原動機冷却水温に代えて作動油温
を用いたものである。特に請求項３は、吐出管路の圧力
が高くなるほど押除け容積を低減させる可変容量油圧ポ
ンプ３を用いるとともに、切換量に応じて油圧アクチュ
エータ５に導かれる圧油の流量を制御する制御弁４Ａを
備え、高温信号が出力されているときには、制御弁４Ａ
の切換量を高温信号非出力時よりも少なくし、これによ
り油圧ポンプ３の吐出量を低減するようにしたものであ
る。
【０００６】
【作用】検出手段１１は、原動機１の冷却水温（エンジ
ンオイルの温度，作動油温）が所定温度以上になったこ
と、すなわちオーバーヒートが発生しそうな状態となっ
たことを検出して高温信号を出力する。そして吐出量制
御手段８，９，１１は、上記高温信号の出力に伴って油
圧ポンプ３の吐出量を低減する。この油圧ポンプ３の吐
出量低減により原動機１の負荷が低減され、オーバーヒ
ートが防止される。
ンオイルの温度，作動油温）が所定温度以上になったこ
と、すなわちオーバーヒートが発生しそうな状態となっ
たことを検出して高温信号を出力する。そして吐出量制
御手段８，９，１１は、上記高温信号の出力に伴って油
圧ポンプ３の吐出量を低減する。この油圧ポンプ３の吐
出量低減により原動機１の負荷が低減され、オーバーヒ
ートが防止される。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】図１および図２により本発明の一実施例を説
明する。図１は油圧ショベルの油圧制御装置を示す図で
ある。１は原動機、２は原動機冷却部と作動油冷却用の
オイルクーラー部とから成る周知のラジエータ、３は原
動機１により駆動される可変容量油圧ポンプである。可
変容量油圧ポンプ３の吐出油は、複数の油圧パイロット
式方向制御弁４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…にそれぞれ導かれ、こ
こで流量と方向が制御されて各油圧アクチュエータに導
かれるようになっている。図１では、油圧アクチュエー
タとして方向制御弁４Ａに接続された作業機駆動用油圧
シリンダ５のみ図示しているが、他の制御弁４Ｂ，４Ｃ
…にもそれぞれ油圧アクチュエータ（例えば、他の作業
機駆動用の油圧シリンダや旋回用油もなど）が接続され
ている。
明する。図１は油圧ショベルの油圧制御装置を示す図で
ある。１は原動機、２は原動機冷却部と作動油冷却用の
オイルクーラー部とから成る周知のラジエータ、３は原
動機１により駆動される可変容量油圧ポンプである。可
変容量油圧ポンプ３の吐出油は、複数の油圧パイロット
式方向制御弁４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…にそれぞれ導かれ、こ
こで流量と方向が制御されて各油圧アクチュエータに導
かれるようになっている。図１では、油圧アクチュエー
タとして方向制御弁４Ａに接続された作業機駆動用油圧
シリンダ５のみ図示しているが、他の制御弁４Ｂ，４Ｃ
…にもそれぞれ油圧アクチュエータ（例えば、他の作業
機駆動用の油圧シリンダや旋回用油もなど）が接続され
ている。
【０００９】各方向制御弁は、パイロット油圧回路によ
りそのストローク量が制御される。図では方向制御弁４
Ａに対するパイロット油圧回路のみを示し、このパイロ
ット油圧回路は、原動機１により駆動されるパイロット
油圧ポンプ６と、レバー７ａにより操作されるパイロッ
ト弁７とを有し、両者の間には減圧弁８および電磁弁９
が介装されている。電磁弁９は、油圧ポンプ６とパイロ
ット弁７とを直接連通するＡ位置と、減圧弁８を介して
油圧ポンプ６とパイロット弁７とを連通するＢ位置とに
切換可能とされ、その切換えはコントローラ１０からの
信号により制御される。
りそのストローク量が制御される。図では方向制御弁４
Ａに対するパイロット油圧回路のみを示し、このパイロ
ット油圧回路は、原動機１により駆動されるパイロット
油圧ポンプ６と、レバー７ａにより操作されるパイロッ
ト弁７とを有し、両者の間には減圧弁８および電磁弁９
が介装されている。電磁弁９は、油圧ポンプ６とパイロ
ット弁７とを直接連通するＡ位置と、減圧弁８を介して
油圧ポンプ６とパイロット弁７とを連通するＢ位置とに
切換可能とされ、その切換えはコントローラ１０からの
信号により制御される。
【００１０】１１は、ラジエータ２から原動機１に供給
される原動機冷却水の温度を検出する水温センサであ
り、その検出温度はコントローラ１０に入力される。コ
ントローラ１０は、入力された冷却水温が所定温度以上
の場合に電磁弁９のソレノイド部９ａに通電し、電磁弁
９をＡ位置からＢ位置に切換える。ここで、上記所定温
度は、原動機１がオーバーヒートを起こす直前の冷却水
温が望ましく、例えば１００℃とされる。１２はパイロ
ット用油圧ポンプ６の最高吐出圧力を規定するパイロッ
トリリーフ弁であり、上記電磁弁９がＡ位置にあるとき
には、このリリーフ弁１２の設定圧力（油圧ポンプ６の
最高吐出圧力）がパイロット弁７の一次圧力に相当す
る。
される原動機冷却水の温度を検出する水温センサであ
り、その検出温度はコントローラ１０に入力される。コ
ントローラ１０は、入力された冷却水温が所定温度以上
の場合に電磁弁９のソレノイド部９ａに通電し、電磁弁
９をＡ位置からＢ位置に切換える。ここで、上記所定温
度は、原動機１がオーバーヒートを起こす直前の冷却水
温が望ましく、例えば１００℃とされる。１２はパイロ
ット用油圧ポンプ６の最高吐出圧力を規定するパイロッ
トリリーフ弁であり、上記電磁弁９がＡ位置にあるとき
には、このリリーフ弁１２の設定圧力（油圧ポンプ６の
最高吐出圧力）がパイロット弁７の一次圧力に相当す
る。
【００１１】次に、実施例の動作を説明する。今、原動
機冷却水温は所定温度（例えば１００℃）未満であり、
したがって電磁弁９は通電されずにＡ位置に保持されて
いるものとする。この状態でレバー７ａによりパイロッ
ト弁７を操作すると、パイロット用油圧ポンプ６の吐出
圧力が電磁弁９を介して直接パイロット弁７に導かれ、
パイロット弁７で減圧された二次圧力が方向制御弁４の
パイロットポート４ａまたは４ｂに作用する。これによ
り制御弁４がレバー７ａの操作量に応じた量だけ切換わ
り、可変容量油圧ポンプ３からの吐出油が制御弁４の切
換量に応じた量だけ油圧シリンダ５に導かれ、油圧シリ
ンダ５が伸縮して作業機が駆動される。その駆動速度は
パイロット弁７の操作量に依存する。
機冷却水温は所定温度（例えば１００℃）未満であり、
したがって電磁弁９は通電されずにＡ位置に保持されて
いるものとする。この状態でレバー７ａによりパイロッ
ト弁７を操作すると、パイロット用油圧ポンプ６の吐出
圧力が電磁弁９を介して直接パイロット弁７に導かれ、
パイロット弁７で減圧された二次圧力が方向制御弁４の
パイロットポート４ａまたは４ｂに作用する。これによ
り制御弁４がレバー７ａの操作量に応じた量だけ切換わ
り、可変容量油圧ポンプ３からの吐出油が制御弁４の切
換量に応じた量だけ油圧シリンダ５に導かれ、油圧シリ
ンダ５が伸縮して作業機が駆動される。その駆動速度は
パイロット弁７の操作量に依存する。
【００１２】図２はパイロット弁７のストローク量（操
作量）に対するパイロット弁７の二次圧力を示し、図示
Ｐ１は、制御弁４をフルストロークさせるのに要する圧
力を示している。上述のように電磁弁９がＡ位置にある
ときには、パイロット弁７の一次圧力がリリーフ弁１２
の設定圧力となり、操作レバー７ａによるパイロット弁
７のストローク量に応じてその二次圧力がａ→ｂ→ｃ→
ｄ→ｅのように変化する。したがってパイロット弁７を
フルストロークさせれば制御弁４もフルストロークする
ことになる。
作量）に対するパイロット弁７の二次圧力を示し、図示
Ｐ１は、制御弁４をフルストロークさせるのに要する圧
力を示している。上述のように電磁弁９がＡ位置にある
ときには、パイロット弁７の一次圧力がリリーフ弁１２
の設定圧力となり、操作レバー７ａによるパイロット弁
７のストローク量に応じてその二次圧力がａ→ｂ→ｃ→
ｄ→ｅのように変化する。したがってパイロット弁７を
フルストロークさせれば制御弁４もフルストロークする
ことになる。
【００１３】一方、作業機の駆動によって原動機冷却水
温が上昇し、例えば上記（１），（２），（３）に示し
た条件時には冷却水温が所定温度（例えば１００℃）以
上になることがある。コントローラ１０は、水温センサ
１１の検出温度が上記所定温度以上になると、電磁弁９
のソレノイド部９ａに通電して電磁弁９をＢ位置に切換
える。これによりパイロット油圧ポンプ６の吐出油は、
減圧弁８を介してパイロット弁７に導かれることにな
る。したがって、パイロット弁７の一次圧力は減圧弁８
の二次圧力となり、上述したリリーフ弁１２の設定圧力
よりも小さくなるから、パイロット弁７のストローク量
に応じてパイロット弁７の二次圧力は図２のａ→ｂ→ｆ
のように変化する。すなわち、パイロット弁７のストロ
ーク量がＳ１以上になってもその二次圧力はＰ２（＜Ｐ
１）に保持され、パイロット弁７をフルストロークして
も制御弁４はフルストロークしない。したがって、パイ
ロット弁７をフルストロークしたときでも可変容量油圧
ポンプ３の吐出油が制御弁４で絞られて油圧ポンプ３の
吐出管路圧力が上昇し、これにより油圧ポンプ３の傾転
量（押除け容積）が通常よりも低減される。その結果、
油圧ポンプ３の吐出量が減少して原動機１の負荷が低減
され、オーバーヒートが防止される。
温が上昇し、例えば上記（１），（２），（３）に示し
た条件時には冷却水温が所定温度（例えば１００℃）以
上になることがある。コントローラ１０は、水温センサ
１１の検出温度が上記所定温度以上になると、電磁弁９
のソレノイド部９ａに通電して電磁弁９をＢ位置に切換
える。これによりパイロット油圧ポンプ６の吐出油は、
減圧弁８を介してパイロット弁７に導かれることにな
る。したがって、パイロット弁７の一次圧力は減圧弁８
の二次圧力となり、上述したリリーフ弁１２の設定圧力
よりも小さくなるから、パイロット弁７のストローク量
に応じてパイロット弁７の二次圧力は図２のａ→ｂ→ｆ
のように変化する。すなわち、パイロット弁７のストロ
ーク量がＳ１以上になってもその二次圧力はＰ２（＜Ｐ
１）に保持され、パイロット弁７をフルストロークして
も制御弁４はフルストロークしない。したがって、パイ
ロット弁７をフルストロークしたときでも可変容量油圧
ポンプ３の吐出油が制御弁４で絞られて油圧ポンプ３の
吐出管路圧力が上昇し、これにより油圧ポンプ３の傾転
量（押除け容積）が通常よりも低減される。その結果、
油圧ポンプ３の吐出量が減少して原動機１の負荷が低減
され、オーバーヒートが防止される。
【００１４】その後、原動機冷却水温が所定温度未満に
なると水温センサ１１の出力が所定値未満になり、これ
に伴ってコントローラ１０は電磁弁９のソレノイド部９
ａへの通電を断ち、電磁弁９をＡ位置に復帰させる。
なると水温センサ１１の出力が所定値未満になり、これ
に伴ってコントローラ１０は電磁弁９のソレノイド部９
ａへの通電を断ち、電磁弁９をＡ位置に復帰させる。
【００１５】以上のように本実施例では、原動機冷却水
温が所定温度以上になると、制御弁のストローク量を制
限して可変容量油圧ポンプ３の吐出量を減少させ、これ
により原動機１の負荷を低減するようにしたので、ラジ
エータの性能を上げることなくオーバーヒートを未然に
防止することができる。
温が所定温度以上になると、制御弁のストローク量を制
限して可変容量油圧ポンプ３の吐出量を減少させ、これ
により原動機１の負荷を低減するようにしたので、ラジ
エータの性能を上げることなくオーバーヒートを未然に
防止することができる。
【００１６】以上の実施例の構成において、作業機駆動
用油圧シリンダ５が油圧アクチュエータ５を、水温セン
サ１１が検出手段を、コントローラ１０，電磁弁９およ
び減圧弁８が吐出量制御手段をそれぞれ構成する。ま
た、水温センサ１１の検出信号が上記所定値以上のと
き、その検出信号が高温信号に相当する。
用油圧シリンダ５が油圧アクチュエータ５を、水温セン
サ１１が検出手段を、コントローラ１０，電磁弁９およ
び減圧弁８が吐出量制御手段をそれぞれ構成する。ま
た、水温センサ１１の検出信号が上記所定値以上のと
き、その検出信号が高温信号に相当する。
【００１７】なお上記電磁弁９と減圧弁８に代えて、図
３に示すような電磁減圧弁２１を用いても上述と同様の
作用効果を奏することができる。この電磁減圧弁２１
は、その設定圧力がリリーフ弁１２の設定圧力よりも若
干高い第１の位置と、リリーフ弁１２の設定圧力よりも
所定量低い第２の位置とに切換え可能とされ、第１の位
置ではパイロット弁７の一次圧力がリリーフ弁１２の設
定圧力で規定される。また第２の位置では、パイロット
弁７の二次圧力が図２のａ→ｂ→ｆとなるようにその一
次圧力が規定される。この電磁減圧弁２１は、上述した
電磁弁９と同様に水温センサ１１の出力に応じてコント
ローラ１０によって切換制御される。
３に示すような電磁減圧弁２１を用いても上述と同様の
作用効果を奏することができる。この電磁減圧弁２１
は、その設定圧力がリリーフ弁１２の設定圧力よりも若
干高い第１の位置と、リリーフ弁１２の設定圧力よりも
所定量低い第２の位置とに切換え可能とされ、第１の位
置ではパイロット弁７の一次圧力がリリーフ弁１２の設
定圧力で規定される。また第２の位置では、パイロット
弁７の二次圧力が図２のａ→ｂ→ｆとなるようにその一
次圧力が規定される。この電磁減圧弁２１は、上述した
電磁弁９と同様に水温センサ１１の出力に応じてコント
ローラ１０によって切換制御される。
【００１８】なお、電磁減圧弁２１を比例式とし、原動
機冷却水温に応じて段階的に切換えるようにすれば、油
圧ポンプ３の吐出量を常に最適値に保持することができ
る。また以上では、油圧パイロット式制御弁９を用いた
例を示したが、操作レバーの操作に応じて機械的に制御
弁を切換える場合には、上記油圧ポンプ３の吐出管路に
着脱可能な絞りを設け、原動機冷却水温が所定温度以上
の場合には上記吐出管路に絞りを挿入し、所定温度未満
の場合には絞りを退避させるようにすれば、上述と同様
の作用効果が得られる。
機冷却水温に応じて段階的に切換えるようにすれば、油
圧ポンプ３の吐出量を常に最適値に保持することができ
る。また以上では、油圧パイロット式制御弁９を用いた
例を示したが、操作レバーの操作に応じて機械的に制御
弁を切換える場合には、上記油圧ポンプ３の吐出管路に
着脱可能な絞りを設け、原動機冷却水温が所定温度以上
の場合には上記吐出管路に絞りを挿入し、所定温度未満
の場合には絞りを退避させるようにすれば、上述と同様
の作用効果が得られる。
【００１９】また図４〜図５は別実施例を示し、図１と
同様な箇所には同一の符号を付してある。符号３１で示
すコントローラは、例えば原動機回転数に基づいて可変
容量油圧ポンプ３２の目標入力トルクを求めるととも
に、その目標入力トルクに応じたポンプ傾転量（押除け
容積）を演算し、そのポンプ傾転量となるようにポンプ
レギュレータ３３を制御するものである。上記演算され
る目標入力トルクは、上記水温センサ１１の出力、すな
わち原動機冷却水温によって異なり、冷却水温が所定温
度未満のときには図示Ｔ１で示すように、所定温度以上
のときにはＴ２で示すようになる。これにより冷却水温
が所定温度未満のときには所定温度以上のときと比べて
油圧ポンプ３２の吐出量が減少し、原動機負荷を低減さ
せてオーバーヒートを防止することができる。
同様な箇所には同一の符号を付してある。符号３１で示
すコントローラは、例えば原動機回転数に基づいて可変
容量油圧ポンプ３２の目標入力トルクを求めるととも
に、その目標入力トルクに応じたポンプ傾転量（押除け
容積）を演算し、そのポンプ傾転量となるようにポンプ
レギュレータ３３を制御するものである。上記演算され
る目標入力トルクは、上記水温センサ１１の出力、すな
わち原動機冷却水温によって異なり、冷却水温が所定温
度未満のときには図示Ｔ１で示すように、所定温度以上
のときにはＴ２で示すようになる。これにより冷却水温
が所定温度未満のときには所定温度以上のときと比べて
油圧ポンプ３２の吐出量が減少し、原動機負荷を低減さ
せてオーバーヒートを防止することができる。
【００２０】なお以上では、原動機の冷却水温油温に基
づいてポンプ吐出量を制御する例を示したが、これに代
えて作動油温を検出してポンプ吐出量を制御してもよ
い。すなわち作動油温を検出する温度センサをオイルタ
ンクなどに設け、その検出温度が所定温度（例えば６０
℃）以上場合には油圧ポンプの吐出量を減少させるよう
にすればよい。また、作動油温に代えてエンジンオイル
の温度を用いてもよい。さらに、以上では油圧ショベル
にて説明したが、その他の油圧建設機械にも本発明を適
用できる。
づいてポンプ吐出量を制御する例を示したが、これに代
えて作動油温を検出してポンプ吐出量を制御してもよ
い。すなわち作動油温を検出する温度センサをオイルタ
ンクなどに設け、その検出温度が所定温度（例えば６０
℃）以上場合には油圧ポンプの吐出量を減少させるよう
にすればよい。また、作動油温に代えてエンジンオイル
の温度を用いてもよい。さらに、以上では油圧ショベル
にて説明したが、その他の油圧建設機械にも本発明を適
用できる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、原動機の冷却水温（エ
ンジンオイルの温度，作動油温）を検出し、これが所定
温度以上になると油圧ポンプの吐出量を低減して原動機
負荷を低減させるようにしたので、ラジエータの冷却能
力を高めることなく、すなわちコストを大幅にアップす
ることなくいかなる条件時のオーバーヒートも未然に防
止することが可能となる。また、油圧ポンプやアクチュ
エータを後から追加して原動機の負荷が増加した場合で
も同様のオーバーヒート防止効果が得られる。
ンジンオイルの温度，作動油温）を検出し、これが所定
温度以上になると油圧ポンプの吐出量を低減して原動機
負荷を低減させるようにしたので、ラジエータの冷却能
力を高めることなく、すなわちコストを大幅にアップす
ることなくいかなる条件時のオーバーヒートも未然に防
止することが可能となる。また、油圧ポンプやアクチュ
エータを後から追加して原動機の負荷が増加した場合で
も同様のオーバーヒート防止効果が得られる。
【図１】一実施例に係る油圧ショベルの油圧制御装置を
示す図。
示す図。
【図２】パイロット弁のストローク量に対する二次圧力
を示す図。
を示す図。
【図３】電磁減圧弁を用いた変形例を示す図。
【図４】別実施例に係る油圧制御装置を示す図。
【図５】油圧ポンプの入力トルクを示す図。
１ 原動機 ２ ラジエータ ３ 可変容量油圧ポンプ ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 油圧パイロット式方向制御弁 ５ 作業機駆動用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ） ６ パイロット用油圧ポンプ ７ パイロット弁 ８ 減圧弁 ９ 電磁減 １０ コントローラ １１ 水温センサ（検出手段） １２ リリーフ弁
Claims (4)
- 【請求項１】 原動機により駆動される油圧ポンプと、 この油圧ポンプの吐出油により駆動される油圧アクチュ
エータとを備えた油圧建設機械の油圧制御装置におい
て、 前記原動機の冷却水温あるいはエンジンオイルの温度が
所定温度以上になったことを検出して高温信号を出力す
る検出手段と、 前記高温信号の出力に伴って前記油圧ポンプの吐出量を
低減する吐出量制御手段とを具備することを特徴とする
油圧建設機械の油圧制御装置。 - 【請求項２】 原動機により駆動される油圧ポンプと、 この油圧ポンプの吐出油により駆動される油圧アクチュ
エータとを備えた油圧建設機械の油圧制御装置におい
て、 作動油温が所定温度以上になったことを検出して高温信
号を出力する検出手段と、 前記高温信号の出力に伴って前記可変容量油圧ポンプの
吐出量を低減する吐出量制御手段とを具備することを特
徴とする油圧建設機械の油圧制御装置。 - 【請求項３】 前記油圧ポンプは、その吐出管路の圧力
が高くなるほど押除け容積を低減させる可変容量油圧ポ
ンプとされるとともに、切換量に応じて前記油圧アクチ
ュエータに導かれる圧油の流量を制御する制御弁を備
え、前記吐出量制御手段は、前記高温信号が出力されて
いるときには、前記制御弁の切換量を高温信号非出力時
よりも少なくすることを特徴とする請求項１または２に
記載の油圧建設機械の油圧制御装置。 - 【請求項４】 前記油圧ポンプは可変容量形とされると
ともに、前記吐出量制御手段は、前記可変容量油圧ポン
プの目標入力トルクを演算し、演算された目標入力トル
クに基づいて前記可変容量油圧ポンプの押除け容積を制
御する押除け容積制御手段により構成され、この押除け
容積制御手段は、前記高温信号の出力に伴って前記押除
け容積を高温信号非出力時よりも低下させることを特徴
とする請求項１または２に記載の油圧建設機械の油圧制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04016693A JP3308019B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 油圧建設機械の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04016693A JP3308019B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 油圧建設機械の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06248666A true JPH06248666A (ja) | 1994-09-06 |
| JP3308019B2 JP3308019B2 (ja) | 2002-07-29 |
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ID=12573186
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04016693A Expired - Fee Related JP3308019B2 (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 油圧建設機械の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3308019B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150106083A (ko) * | 2014-03-11 | 2015-09-21 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 과열방지 제어방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102061719B (zh) * | 2010-12-09 | 2012-10-31 | 三一重机有限公司 | 一种挖掘机过热保护方法 |
| JP6259371B2 (ja) | 2014-07-31 | 2018-01-10 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP04016693A patent/JP3308019B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR20150106083A (ko) * | 2014-03-11 | 2015-09-21 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 과열방지 제어방법 |
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