CN103775630B - 用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法 - Google Patents

用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103775630B
CN103775630B CN201310544126.0A CN201310544126A CN103775630B CN 103775630 B CN103775630 B CN 103775630B CN 201310544126 A CN201310544126 A CN 201310544126A CN 103775630 B CN103775630 B CN 103775630B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
hydraulic pressure
hydraulic
motor
travel motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310544126.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103775630A (zh
Inventor
J·龙
B·梅廷格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Original Assignee
Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Hydraulikbagger GmbH filed Critical Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Publication of CN103775630A publication Critical patent/CN103775630A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103775630B publication Critical patent/CN103775630B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10—Other safety measures
    • F04B49/103—Responsive to speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/47—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/3054—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between directional control valve and output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法，该装置包括：至少一个驱动马达；至少一个液压泵；至少一个控制滑阀；至少一个液压行进马达；至少一个其它液压驱动以及至少一个控制器。根据本发明，由至少驱动马达的速度来控制/调节至少一个液压行进马达的行进速度，而至少一个其它液压驱动不产生任何驱动功率。

Description

用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法
技术领域
本发明涉及用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法。
背景技术
用于控制/调节多功能车辆的速度的装置和方法是现有技术中已知的。常见的系统例如包括液压驱动，在该液压驱动过程中，像液压油这样的压力介质首先由驱动马达和液压泵加压，以接着用于多功能车辆的推进。就这一点而言，压力介质驱动液压行进马达移动。而且，压力介质可用于对例如用于挖掘机臂等的液压缸这样的其它液压驱动进行操作。就这一点而言，多功能车辆的不同的驾驶者或者用户对压力介质的载荷压力和流速会具有彼此不同的需求。因此，已知提供例如用于对不同的用户进行设置的控制滑阀这样的控制/调节元件，通过控制滑阀，根据用户的操作可以设置不同的载荷压力和流速。这样的控制滑阀例如可以根据控制滑阀的位置将特定量的油释放到液压行进马达，以便通过该释放的量来控制/调节车辆的行驶速度。
就这一点而言，液压泵给压力介质加压是在液压机械压力调节电路中进行操作，其中，产生供给压力，该供给压力由相对于所存在的最高负载压力的过量压力Δp增加。
为了获得期望的速度，例如通过控制滑阀的节流器装置，供给压力可以被向下控制/调节到与期望的速度相对应的负载压力。
由此出现的问题在于，对供给压力的相应的限制导致以排出热能的形式损失与过量压力相对应的功率。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种控制/调节多功能车辆的速度的提高了效率的方法。由一种用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置和一种用于通过根据所述装置控制/调节多功能车辆的行驶速度的方法来实现该目的。
在例如挖掘机的同时驱动和挖掘机铲斗的运动这样的多功能车辆的两个或更多个功能的并行操作中，根据本发明提供所谓的控制滑阀来控制/调节由于不同的用户对压力介质有不同的需求属性而并行发生的过程的速度和方向。
相反地，如果出现单纯的驱动操作，即，该驱动操作的驱动力仅由至少一个液压行进马达来提供而不是来自任何其它液压驱动，则可以通过驱动马达的速度调节来执行速度控制/调节所需的压力介质的设置。
其优点在于，可以以尽可能地与期望的行驶速度所需的负载压力接近的方式产生供给压力。因此，与现有技术相比可以取消供给压力的针对期望的更低的负载压力的引起损耗的限制。就这一点而言，液压泵最好完全向外枢转。
虽然液压行进马达的方向控制总是通过控制滑阀来发生，但对于行驶速度的控制/调节仍然可以想到：装置的控制器通过其它接口连接到其它装置部件，并且也通过它们控制行驶速度的控制/调节过程。
在另一优选的实施方式中，在控制器和液压行进马达之间具有第二接口，因此，也可以通过设置液压行进马达的枢转角来控制/调节至少一个液压行进马达的行进速度。
另一优选的实施方式包括在控制器和液压泵之间的第三接口的使用，使得也可以通过设置液压泵的枢转角来控制/调节至少一个液压行进马达的行进速度。
所有的商用马达类型通常可以作为驱动马达。本发明不限于当今最常用的柴油发动机的使用，而是也可以由汽油发动机机来执行，或者可以由混合动力单元或者基于燃料电池的系统提供驱动功率。然而，驱动马达最好是柴油发动机。
本发明还涉及一种用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的方法。相应地提供一种用于通过所述装置控制/调节多功能车辆的行驶速度的方法，其中，该方法包括至少一个步骤，该步骤检测除了至少一个液压行进马达以外是否有其它的部件被操作，并且其中，在没有其它部件被操作的情况下，在进一步的步骤中将通过例如控制滑阀(4)这样的控制/调节元件进行的控制/调节转换到另选的行驶速度控制/调节。
可以提供另选的行驶速度控制/调节，另选的行驶速度控制/调节包括：通过控制/调节驱动马达的速度来控制/调节至少一个液压行进马达的行进速度。
还可以提供另选的行驶速度控制/调节，另选的行驶速度控制/调节包括：通过设置液压行进马达的枢转角来控制/调节至少一个液压行进马达的行进速度。
还可以提供另选的行驶速度控制/调节，另选的行驶速度控制/调节包括：通过设置液压泵的枢转角来控制/调节至少一个液压行进马达的行进速度。
附图说明
将参照附图并参考以下说明更详细地描述本发明的其它优点和细节。附图示出：
图1：根据现有技术由控制滑阀来控制/调节速度的装置；
图2：用于由驱动马达来控制/调节速度的装置；
图3：用于由驱动马达和液压行进马达来控制/调节速度的装置；
图4：用于由驱动马达、液压泵和液压行进马达来控制/调节速度的装置；以及
图5a和图5b：压力容积流量图。
具体实施方式
图1示出了用于控制/调节多功能车辆速度的装置10。在该图中没有示出多功能车辆本身。这里驱动马达1驱动液压泵2以给例如液压油这样的压力介质加压。可以通过一条液压管线3将压力介质供应至控制滑阀4。控制滑阀4的工作是取决于对一个或更多个用户的要求提供压力介质。
在该图所示的示例包括电动液压预控制6，通过电动液压预控制6的压力调节阀11或4/3旁通阀，可以针对液压行进马达5的速度和方向来对控制滑阀4进行预控制。例如，就这一点而言，例如可以将压力调节阀11配置为液压油门11。
控制滑阀4例如还通过节流器装置降低由液压泵2提供的供给压力，这样以便将其降低到一个用户所需的较低的负载压力。在这方面中发生的功率损耗作为热从系统排出并且无法用于驱动。
图2示出了根据本发明的装置10，不同于图1中所示的现有技术，根据本发明的装置10包括控制器7，控制器7连接至输入元件8的输入侧和驱动马达1的输出侧。控制器7通过输入元件8接收与多功能车辆的期望的行驶速度相关的信息，输入元件8例如可以是多功能车辆的油门或者任何其它开关或调节器。如果控制器7确定除了液压行进马达5以外没有其它部件(verbraucher)被操作，则控制器7产生与接收到的信息相对应的信号并通过连接9将其转发至驱动马达1，以根据期望的行驶速度来设置驱动马达1的转速。因此，为控制/调节行驶速度的节流过程不再发生在控制滑阀4的区域，并且出现在图1的示例中的功率损耗被最小化。
图3示出了对液压行进马达5的行进速度的控制/调节具有进一步的干预可能性的实施方式。在该实施方式中控制器7不仅连接到驱动马达1，而且通过第二连接9连接到液压行进马达5。液压行进马达5自身可以根据多功能车辆的期望的行驶速度改变液压行进马达5的枢转角。因此，两种干预可能性导致该实施方式控制/调节多功能车辆的行驶速度。
在图4中示出了对液压行进马达5的行进速度的控制/调节具有三种干预可能性的实施方式。如同先前的示例，控制器7通过第三连接9连接到驱动马达1以及液压行进马达5并且可以进一步控制/调节液压泵2。如同在先前的实施方式中可以由控制器7来改变液压马达5的枢转角，在该第三实施方式中因而可以由控制器7来改变液压泵2的枢转角。
图5a和图5b示出了相互依赖的参数：供给压力(“压力”)、负载压力(“pLoad”)、流量以及供给压力和负载压力之间的压力差Δp。在这方面中流量和供给压力相对于它们各自的最大值被归一化。
图5a以图形示出了功率损耗，其由现有技术中已知的节流过程得出。功率损耗与Δp成比例，Δp取决于液压行进马达5的供给压力和相比更低的液压行进马达5的负载压力之间的压力差。
相比之下，图5b示出了根据本发明的装置10的或者根据本发明的方法的功率损耗。可以看出，在这方面中，由针对现有技术的根据本发明的驱动马达1的可能的直接控制/调节、液压行进马达5的枢转角和/或液压泵2的枢转角来降低Δp。因此，在施加更小的供给压力时可以提供如图5a中所示相同的负载压力。

Claims (10)

1.一种用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置(10)，所述装置(10)包括：至少一个驱动马达(1)；至少一个液压泵(2)；至少一个控制滑阀(4)；至少一个液压行进马达(5)；至少一个其它液压驱动以及至少一个控制器(7)，
其特征在于
当所述至少一个其它液压驱动不产生任何驱动功率时，能够由所述驱动马达(1)的速度来控制/调节所述至少一个液压行进马达(5)的行进速度，并且由所述至少一个液压泵(2)提供给所述至少一个液压行进马达(5)的压力介质的供给压力不受所述至少一个控制滑阀(4)限制，而在所述多功能车辆的两个或更多个功能的并行操作中，由所述至少一个液压泵(2)提供给所述至少一个液压行进马达(5)的压力介质的供给压力受所述至少一个控制滑阀(4)限制。
2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述液压泵(2)完全朝外枢转。
3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，能够由所述控制滑阀(4)来控制/调节所述至少一个液压行进马达(5)的旋转方向。
4.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，能够通过所述液压行进马达(5)的枢转角的设置来控制/调节所述至少一个液压行进马达(5)的行进速度。
5.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，能够通过所述液压泵(2)的枢转角的设置来控制/调节所述至少一个液压行进马达(5)的行进速度。
6.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，所述驱动马达(1)是柴油发动机。
7.一种用于通过根据权利要求1至6中任一项所述的装置(10)控制/调节多功能车辆的行驶速度的方法，其中，该方法包括至少一个步骤，其中，检测除了至少一个液压行进马达(5)以外是否有其它部件被操作，并且其中，在没有其它部件被操作的情况下，在进一步的步骤中将通过控制滑阀(4)进行的控制/调节转换到另选的行驶速度控制/调节。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述另选的行驶速度控制/调节包括：通过控制/调节驱动马达(1)的速度来控制/调节所述至少一个液压行进马达(5)的行进速度。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述另选的行驶速度控制/调节包括：通过设置所述液压行进马达(5)的枢转角来控制/调节所述至少一个液压行进马达(5)的行进速度。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述另选的行驶速度控制/调节包括：通过设置液压泵(2)的枢转角来控制/调节所述至少一个液压行进马达(5)的行进速度。
CN201310544126.0A 2012-10-25 2013-10-22 用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法 Active CN103775630B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012020984.3A DE102012020984A1 (de) 2012-10-25 2012-10-25 Vorrichtung zur Fahrgeschwindigkeitssteuerung/-regelung eines Arbeitsfahrzeugs und Verfahren hierzu
DE102012020984.3 2012-10-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103775630A CN103775630A (zh) 2014-05-07
CN103775630B true CN103775630B (zh) 2018-03-06

Family

ID=48795390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310544126.0A Active CN103775630B (zh) 2012-10-25 2013-10-22 用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10919514B2 (zh)
EP (1) EP2725152B1 (zh)
CN (1) CN103775630B (zh)
DE (1) DE102012020984A1 (zh)
RU (1) RU2561666C2 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020233793A1 (en) * 2019-05-21 2020-11-26 Volvo Construction Equipment Ab A method of controlling a rotatable load, a hydraulic system and a working machine

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85108834A (zh) * 1985-12-10 1987-06-24 株式会社小松制作所 液压马达用控制装置
CN1092364A (zh) * 1993-03-05 1994-09-21 林德股份公司 采用车用液压传动机构制动车辆的方法及由此设计的车辆
CN1521406A (zh) * 2003-02-12 2004-08-18 �ֶ��ֽ����豸�عɣ���䣩���޹�˾ 用于液压致动器的速度控制装置
CN1717554A (zh) * 2002-12-27 2006-01-04 日立建机株式会社 液压驱动的车辆
CN1954162A (zh) * 2004-05-10 2007-04-25 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于机动车辆的驱动装置
CN1982730A (zh) * 2005-12-13 2007-06-20 斗山英维高株式会社 内燃式叉车的控制设备
CN101156007A (zh) * 2005-12-16 2008-04-02 博世力士乐股份有限公司 流体静力学驱动器及流体静力学驱动器的制动方法
CN101216054A (zh) * 2007-01-03 2008-07-09 克拉克设备公司 使多台电动机的速度变换同步的系统和方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2234328B (en) * 1989-07-12 1993-09-08 Johnston Eng Ltd Improvements in vehicle control systems
US5335750A (en) * 1992-06-11 1994-08-09 Sauer Inc. Dual mode transmission control
KR0135625B1 (ko) * 1993-02-09 1998-04-24 오까다 하지메 건설기계의 유압구동장치
JPH08135789A (ja) * 1994-11-09 1996-05-31 Komatsu Ltd 車両の油圧式駆動装置の変速装置およびその変速制御方法
JP2002179387A (ja) * 2000-10-03 2002-06-26 Komatsu Ltd 作業用車両の速度制御装置とその速度制御方法
JP3415824B2 (ja) * 2000-11-14 2003-06-09 株式会社朝日商事 油圧駆動自動車
DE10214598B4 (de) * 2002-04-03 2009-05-07 Cnh Belgium N.V. Fahrantrieb für eine landwirtschaftliche Erntemaschine mit Steuerung der Fahrgeschwindigkeit bei Straßenfahrten
DE10310980B3 (de) * 2003-03-07 2004-04-29 Gebrüder Holder GmbH Fahrzeug
US7487023B2 (en) * 2005-10-27 2009-02-03 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
DE102006047954A1 (de) 2006-09-05 2008-03-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Regeln eines Antriebssystems und eine elektronische Steuereinheit
US7797934B2 (en) * 2007-04-30 2010-09-21 Caterpillar Inc Anti-stall system utilizing implement pilot relief
DE102007058535A1 (de) * 2007-12-06 2009-06-10 Deere & Company, Moline Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs
DE102007062888A1 (de) 2007-12-28 2009-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Steuern eines hydrostatischen Antriebs

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85108834A (zh) * 1985-12-10 1987-06-24 株式会社小松制作所 液压马达用控制装置
CN1092364A (zh) * 1993-03-05 1994-09-21 林德股份公司 采用车用液压传动机构制动车辆的方法及由此设计的车辆
CN1717554A (zh) * 2002-12-27 2006-01-04 日立建机株式会社 液压驱动的车辆
CN1521406A (zh) * 2003-02-12 2004-08-18 �ֶ��ֽ����豸�عɣ���䣩���޹�˾ 用于液压致动器的速度控制装置
CN1954162A (zh) * 2004-05-10 2007-04-25 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于机动车辆的驱动装置
CN1982730A (zh) * 2005-12-13 2007-06-20 斗山英维高株式会社 内燃式叉车的控制设备
CN101156007A (zh) * 2005-12-16 2008-04-02 博世力士乐股份有限公司 流体静力学驱动器及流体静力学驱动器的制动方法
CN101216054A (zh) * 2007-01-03 2008-07-09 克拉克设备公司 使多台电动机的速度变换同步的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103775630A (zh) 2014-05-07
RU2561666C2 (ru) 2015-08-27
RU2013147512A (ru) 2015-04-27
DE102012020984A1 (de) 2014-04-30
US10919514B2 (en) 2021-02-16
EP2725152B1 (de) 2021-12-01
EP2725152A3 (de) 2018-02-28
US20140116039A1 (en) 2014-05-01
EP2725152A2 (de) 2014-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103890409A (zh) 电动式液压作业机械的液压驱动装置
US7225615B2 (en) Method and a device for controlling a vehicle and a computer program for performing the method
CN102741529B (zh) 发动机的控制装置
CN102695885B (zh) 用于对工程机械的液压系统进行控制的方法
JP2013538310A (ja) 荷重調節式エコノミーモードを有する制御システム
US8606471B2 (en) Method and a system for operating a working machine
US20160340871A1 (en) Engine and Pump Control Device and Working Machine
CN106133252B (zh) 用于管理机器动力系统的系统和方法
EP2510209B1 (en) A method for controlling a pump and motor system
CN103765019A (zh) 工程机械的液压驱动装置
CN109715889A (zh) 工程机械的控制系统及工程机械的控制方法
CN104619996A (zh) 电动式液压作业机械的液压驱动装置
EP2697441A1 (en) A method and a device for reducing vibrations in a working machine
EP3623666B1 (en) Work vehicle and work vehicle control method
US20210025137A1 (en) Drive for a machine
EP2937572B1 (en) Integrated control apparatus and method for engine and hydraulic pump in construction machine
CN103775630B (zh) 用于控制/调节多功能车辆的行驶速度的装置及其方法
CN103925090A (zh) 动态节能系统及方法、以及工程机械
JP2007231848A (ja) エンジン制御方法およびエンジン制御装置
KR102289537B1 (ko) 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 제어 방법 및 유압 하이브리드 구동 장치의 내연기관용 전자 제어 장치 및 유압 하이브리드 구동 장치
US8925309B2 (en) Method for predefining a rotational speed of a drive machine of a drive system
CN104067032B (zh) 液压闭环系统
US9739273B2 (en) Rotatable component overspeed protection method
WO2022256178A1 (en) System and method for controlling engine operations
CN114810706A (zh) 用于电气化商用车辆的液压设备、用于液压设备的控制装置和用于运行液压设备的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant