KR101911463B1 - 포크 작동 유압장치 - Google Patents

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Abstract

게시된 내용은 마스트레일을 따라 승강되는 사이드시프트캐리지에 결합되는 좌측 및 우측 포크를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 포크 작동 유압장치에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 의한 포크 작동 유압장치는
사이드시프트캐리지에 결합되는 좌측 및 우측 포크를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키기 위한 포크 작동 유압장치에 있어서:
제1포트에 연결되고, 상기 좌측 포크를 상기 사이드시프트캐리지를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 우측 포크무버 유압실린더;
제2포트에 연결되고, 상기 우측 포크를 상기 사이드시프트캐리지를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 좌측 포크무버 유압실린더;
상기 제1포트와 상기 좌측 포크무버 유압실린더사이의 유로와, 상기 제2포트와 상기 우측 포크무버 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2포트를 통과하는 작동유를 상기 좌측 및 우측 포크무버 유압실린더중 적어도 일측에 공급하는 제1컨트롤밸브;
상기 제1컨트롤밸브와 상기 좌측 포크무버 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2포트를 통과하는 작동유를 상기 좌측 포크무버 유압실린더에 선택적으로 공급하는 제2컨트롤밸브;
상기 제1컨트롤밸브와 상기 우측 포크무버 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2포트를 통과하는 작동유를 상기 우측 포크무버 유압실린더에 선택적으로 공급하는 제3컨트롤밸브;
상기 제2포트와 상기 제3컨트롤밸브의 입구포트사이에 설치되고, 상기 제2포트를 통과하는 작동유를 상기 우측 포크무버 유압실린더에 선택적으로 공급하기 위한 바이패스형 유로;를 구비하는 것을 특징으로 하는 포크 작동 유압장치를 제공한다.

Description

포크 작동 유압장치{hydraulic apparatus for fork operation}
본 명세서는 유압장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 마스트레일을 따라 승강되는 사이드시프트캐리지에 결합되는 좌측 및 우측 포크를 좌우 방향으로 이동시키기 위한, 포크 작동 유압장치에 관한 것이다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 지게차의 유압장치는
마스트조립체(미 도시됨)를 마스트레일을 따라 상하 방향으로 이동시키기 위한 한 쌍의 리프트실린더(1)와,
마스트조립체를 전후 방향으로 틸팅시키기 위한 한 쌍의 틸트실린더(2)와,
사이드시프트캐리지(미 도시됨)를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 사이드시프트실린더(3)와,
사이드시프트캐리지에 결합되는 좌측 포크(4) 및 우측 포크(5)를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 한 쌍의 포크무버 실린더(6,7)와,
파일럿신호압 인가에 의해 스플 절환시 각각의 실린더(1,2,3,6,7)에 공급되는 유량을 제어하기 위한 방향절환밸브(8,9,10,11,12)로 이루어지는 메인 컨트롤밸브(13)(MCV)와,
조작 방향에 따른 파일럿신호압을 방향절환밸브(8,9,10,11,12)의 수압부에 인가시키기 위한 조작레버(13,14,15,16,17)를 구비한다.
종래 기술에 의한 지게차의 유압장치는, 포크무빙 기능과 사이드시프트 기능을 수행하기 위해서는 포크무빙(fork moving) 기능을 위한 한 쌍의 포크무버 실린더(6,7)와, 사이드시프트(side shift) 기능을 위한 하나의 사이드시프트실린더(3)를 포함하여 3개의 실린더(3,6,7)가 사용된다.
또한, 포크무버 실린더(6,7)와 사이드시프트실린더(3)의 구동을 제어하기 위해 메인 컨트롤밸브(13)에 3개의 방향절환밸브(10,11,12)를 추가해야 되고, 포크무버 실린더(6,7) 및 사이드시프트실린더(3)와, 방향절환밸브(10,11,12)를 이음연결하기 위해 6개의 유압호스도 필요하게 된다.
이로 인해, 3개의 실린더(3,6,7), 방향절환밸브(10,11,12) 및 6개의 유압호스 사용으로 인해 원가비용이 상승되고, 한 쌍의 포크무버 실린더(6,7)와 사이드시프트실린더(3)를 구동시키기 위한 유압라인의 구조가 복잡하여 조립 및 제작비용이 상승되는 문제점을 갖는다.
최근에는 원가를 절감하기 위해 동일한 기능을 수행하면서도 고가의 유압실린더, 방향절환밸브 및 유압호스의 갯수를 줄이려는 연구가 동업종 분야에서 활발하게 진행되고 있는 실정이다.
등록특허공보 등록번호 10-1458649호에 산업용 차량의 포크 시프트용 유압장치가 게시되어 있다.
따라서, 본 명세서의 실시예는, 사이드시프트캐리지에 결합되는 좌측 및 우측 포크를 독립적으로 좌우 방향으로 이동시키거나, 또는 동시에 좌우 방향으로 이동시키기 위해 사용되는 유압부품을 최소화시킬 수 있도록 한, 포크 작동 유압장치와 관련된다.
본 명세서의 실시예는, 포크무빙 기능과 사이드시프트 기능을 수행하기 위해 포크무버 유압실린더에 유량 공급을 제어하는 컨트롤밸브의 구성을 간단화시킴에 따라 컨트롤밸브의 사이즈를 소형화 및 컴팩트화할 수 있도록 한, 포크 작동 유압장치와 관련된다.
상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,
사이드시프트캐리지에 결합되는 좌측 및 우측 포크를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키기 위한 포크 작동 유압장치에 있어서:
제1포트에 연결되고, 상기 좌측 포크를 상기 사이드시프트캐리지를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 우측 포크무버 유압실린더;
제2포트에 연결되고, 상기 우측 포크를 상기 사이드시프트캐리지를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 좌측 포크무버 유압실린더;
상기 제1포트와 상기 좌측 포크무버 유압실린더사이의 유로와, 상기 제2포트와 상기 우측 포크무버 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2포트를 통과하는 작동유를 상기 좌측 및 우측 포크무버 유압실린더중 적어도 일측에 공급하는 제1컨트롤밸브;
상기 제1컨트롤밸브와 상기 좌측 포크무버 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2포트를 통과하는 작동유를 상기 좌측 포크무버 유압실린더에 선택적으로 공급하는 제2컨트롤밸브;
상기 제1컨트롤밸브와 상기 우측 포크무버 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2포트를 통과하는 작동유를 상기 우측 포크무버 유압실린더에 선택적으로 공급하는 제3컨트롤밸브;
상기 제2포트와 상기 제3컨트롤밸브의 입구포트사이에 설치되고, 상기 제2포트를 통과하는 작동유를 상기 우측 포크무버 유압실린더에 선택적으로 공급하기 위한 바이패스형 유로;를 구비하는 것을 특징으로 하는 포크 작동 유압장치를 제공한다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 명세서는 아래와 같은 이점을 갖는다.
사이드시프트캐리지에 결합되는 좌측 및 우측 포크를 독립적으로 좌우 방향으로 이동시키거나, 또는 동시에 좌우 방향으로 이동시키기 위해 사용되는 유압부품을 최소화시킴에 따라 원가비용 및 제작비용을 절감시켜 동업종 분야에서 가격경쟁력을 높일 수 있게 된다.
또한, 포크무빙 기능과 사이드시프트 기능을 수행하기 위해 포크무버 유압실린더에 공급되는 유량을 제어하는 컨트롤밸브의 구성을 간단화시킴에 따라 컨트롤밸브의 사이즈를 소형화 및 컴팩트화하고, 컨트롤밸브의 작동이 원활하므로 고장 또는 오작동 발생을 줄일 수 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 의한 지게차 유압장치의 회로도,
도 2는 본 명세서의 바람직한 실시예에 의한 포크 작동 유압장치의 회로도,
도 3은 도 2에 도시된 유압장치에서, 우측 포크를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 것을 나타내는 유압회로도,
도 4는 도 3에 도시된 유압회로와 대응되는 기구적인 도면,
도 5는 도 2에 도시된 유압장치에서, 좌측 포크를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 것을 나타내는 유압회로도,
도 6은 도 5에 도시된 유압회로와 대응되는 기구적인 도면,
도 7은 도 2에 도시된 유압장치에서, 좌측 포크 및 우측 포크를 동시에 서로 다른 방향으로 이동시키는 것을 나타내는 유압회로도,
도 8은 도 7에 도시된 유압회로와 대응되는 기구적인 도면,
도 9는 도 2에 도시된 유압장치에서, 좌측 포크 및 우측 포크를 동시에 동일 방향으로 이동시키는 것을 나타내는 유압회로도,
도 10은 도 9에 도시된 유압회로와 대응되는 기구적인 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 포크 작동 유압장치를 상세하게 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 10을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 의한 포크 작동 유압장치는,
마스트조립체를 이루는 마스트레일을 따라 사이드시프트캐리지가 리프트실린더 신축구동에 의해 상,하 방향으로 이동되고, 사이드시프트캐리지에 결합되는 좌측 및 우측 포크를 좌,우측 포크무버 유압실린더의 신축구동에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키기 위한 포크 작동 유압장치에 적용된다.
유압펌프(미 도시됨)에 연결되는 제1포트(A)에 연결되고, 제1포트(A)를 통과하는 작동유에 의해 구동시 좌측 포크(51)(편의상, 도면 좌측에 위치하는 포크를 말함)를 사이드시프트캐리지(미 도시됨)를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 우측 포크무버 유압실린더(52);
유압펌프(미 도시됨)에 연결되는 제2포트(B)에 연결되고, 제2포트(B)를 통과하는 작동유에 의해 구동시 우측 포크(54)(편의상, 도면 우측에 위치하는 포크를 말함)를 사이드시프트캐리지(미 도시됨)를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 좌측 포크무버 유압실린더(55);
제1포트(A)와 좌측 포크무버 유압실린더(55)사이의 유로와, 제2포트(B)와 우측 포크무버 유압실린더(52)사이의 유로에 설치되고, 제1밸브스플(63)의 절환시 제1,2포트(A,B)를 통과하는 작동유를 좌측 및 우측 포크무버 유압실린더(52,55)중 적어도 일측에 공급하는 제1컨트롤밸브(56);
제1컨트롤밸브(56)와 좌측 포크무버 유압실린더(55)사이의 유로에 설치되고, 제2밸브스플(64)의 절환시 제1,2포트(A,B)를 통과하는 작동유를 좌측 포크무버 유압실린더(55)에 선택적으로 공급하는 제2컨트롤밸브(57);
제1컨트롤밸브(56)와 우측 포크무버 유압실린더(52)사이의 유로에 설치되고, 제3밸브스플(65)의 절환시 제1,2포트(A,B)를 통과하는 작동유를 우측 포크무버 유압실린더(52)에 선택적으로 공급하는 제3컨트롤밸브(58);
제2포트(B)와 제3컨트롤밸브(58)의 입구포트사이에 설치되고, 제2포트(B)를 통과하는 작동유를 우측 포크무버 유압실린더(52)에 선택적으로 공급하기 위한 바이패스형 유로(59);를 구비한다.
제1,2,3컨트롤밸브(56,57,58)는
전기적신호 인가에 따라 절환되는 제1,2,3플런저(60,61,62)에 의해 제1,2,3컨트롤밸브(56,57,58)의 제1,2,3밸브스플(63,64,65)을 절환시키게 되는 제1,2,3솔레노이드밸브(66,67,68)를 포함한다.
제2포트(B)와 연결되는 유로 상류측에 설치되고, 제2포트(B)를 통과하는 작동유를 내부의 제1,2오리피스(69,70)에 의해 좌측 포크무버 유압실린더(55)와 우측 포크무버 유압실린더(52)에 분배 공급하기 위한 유량분배밸브(71);를 더 구비한다.
제1컨트롤밸브(56)의 출구포트에 입구측이 연결되는 제1유로(72)와, 제1유로(72)의 출구측에 중간측이 연통되고, 제2,3컨트롤밸브(57,58)의 입구포트에 출구측이 연결되는 제2유로(73)로 이루어지는 병렬유로(74)를 구비하되,
제1포트(A)를 통과한 작동유를 병렬유로(74)에 의해 좌측 포크무버 유압실린더(55) 또는 우측 포크무버 유압실린더(52)에 공급하거나,
또는, 제1포트(A)를 통과한 작동유를 병렬유로(74)에 의해 좌측 포크무버 유압실린더(55) 및 우측 포크무버 유압실린더(52)에 동시에 공급하게 된다.
이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 의한 포크 작동 유압장치의 사용예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 4에서와 같이, 사이드시프트캐리지(미 도시됨)에 결합된 우측 포크(54)(편의상, 도면의 우측에 위치하는 포크를 우측 포크라고 칭함)를 좌측 포크무버 유압실린더(55)(LH)의 신축구동에 의해 사이드시프트캐리지를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 것을 설명한다.
이를 상세하게 설명하면, 도 3에서와 같이, 외부로부터 제1솔레노이드밸브(66)에 전기적신호가 인가되지않은 상태(OFF 상태를 말함)이므로 제1컨트롤밸브(56)는 밸브스프링의 탄성력으로 셋팅된 초기상태(제1밸브스플(63)이 도면상, 좌측 방향으로 절환된 상태를 유지함)를 유지하게 된다. 즉 제1밸브스플(63)이 초기상태이므로 제1컨트롤밸브(56)의 입구포트 및 출구포트는 서로 연통된 상태이다.
또한, 도 3에서와 같이, 외부로부터 제2솔레노이드밸브(67)에 전기적신호가 인가되지않은 상태(OFF 상태를 말함)이므로 제2컨트롤밸브(57)는 밸브스프링의 탄성력으로 셋팅된 초기상태(제2밸브스플(64)이 도면상, 좌측 방향으로 절환된 상태를 유지함)를 유지하게 된다. 즉 제2밸브스플(64)이 초기상태이므로 제2컨트롤밸브(57)의 입구포트 및 출구포트는 서로 연통된 상태이다.
반면에, 도 3에서와 같이, 외부로부터 제3솔레노이드밸브(68)에 전기적신호가 인가된 상태(ON 상태를 말함)이므로 제3솔레노이드밸브(68)의 제3플런저(62) 이동에 의해 제3컨트롤밸브(58)의 제3밸브스플(65)이 도면상, 우측 방향으로 절환된 상태를 유지하게 된다(이때, 밸브스프링은 압축력을 받고 있음).
즉, 제3밸브스플(65)이 절환됨에 따라 제3컨트롤밸브(58)의 입구포트 및 출구포트는 서로 차단된 상태이다.
따라서, 유압펌프(미 도시됨)로부터 제1포트(A) 및 제1컨트롤밸브(56)를 통과한 작동유와, 유압펌프로부터 제2포트(B) 및 유량분배밸브(71)를 통과하여 바이패스형 유로(59)를 따라 이동되는 작동유는 우측 포크무버 유압실린더(RH)(52)에 공급되지 않게 된다.
따라서, 제1포트(A)(유압펌프로부터 제1포트(A)까지의 유로는 생략된 상태임)를 통과한 작동유는 제1컨트롤밸브(56) - 병렬유로(74)의 제1유로(72)와 제2유로(73) - 제2컨트롤밸브(57)를 차례로 통과한 후, 유로(C2)를 따라 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 스몰챔버에 공급된다.
따라서, 좌측 포크무버 유압실린더(55)를 수축 구동시킬 수 있다.
이와 동시에, 좌측 포크무버 유압실린더(55)가 수축구동됨에 따라, 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 라지챔버로부터 유로(C1)를 따라 배출되는 작동유는 제2컨트롤밸브(57) 및 제1컨트롤밸브(56)를 차례로 통과한 후, 유량분배밸브(71) 및 제2포트(B)를 통과하여 작동유탱크(미 도시됨)로 드레인된다.
전술한 바와 같이 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 수축구동으로 인해 우측 포크(54)를 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 좌측 방향으로 이동시킬 수 있다.
이와 반면에, 유압펌프로부터 제2포트(B) 및 유량분배밸브(71)를 통과하는 작동유가 제1컨트롤밸브(56) - 제2컨트롤밸브(57)를 차례로 통과한 후, 유로(C1)를 따라 이동되어 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 라지챔버에 공급될 경우 좌측 포크무버 유압실린더(55)를 신장구동시킬 수 있다.
이와 동시에, 좌측 포크무버 유압실린더(55)가 신장구동됨에 따라, 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 스몰챔버로부터 유로(C2)를 따라 배출되는 작동유는 제2컨트롤밸브(57)를 통과한 후, 병렬유로(74)의 제2유로(73)와 제1유로(72)를 따라 이동되어 제1컨트롤밸브(56)와 제1포트(A)를 통과하여 작동유탱크로 드레인 된다.
전술한 바와 같이 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 신장구동으로 인해 우측 포크(53)를 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 우측 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 2, 도 5 및 도 6에서와 같이, 사이드시프트캐리지(미 도시됨)에 결합된 좌측 포크(51)(편의상, 도면의 좌측에 위치하는 포크를 좌측 포크라고 칭함)를 우측 포크무버 유압실린더(52)의 신축구동에 의해 사이드시프트캐리지를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 것을 설명한다.
이를 상세하게 설명하면, 도 5에서와 같이, 외부로부터 제1솔레노이드밸브(66) 및 제3솔레노이드밸브(68)에 전기적신호가 인가되지않은 상태(OFF 상태를 말함)이므로, 제1컨트롤밸브(56) 및 제3컨트롤밸브(58)는 밸브스프링의 탄성력으로 셋팅된 초기상태(즉, 제1컨트롤밸브(56)의 제1밸브스플(63) 및 제3컨트롤밸브(58)의 제3밸브스플(65)이 도면상, 좌측 방향으로 절환된 상태를 유지함)를 유지하게 된다.
한편, 도 5에서와 같이, 외부로부터 제2솔레노이드밸브(67)에 전기적신호가 인가된 상태(ON 상태를 말함)이므로 제2컨트롤밸브(57)의 제2밸브스플(64)이 도면상, 우측 방향으로 절환된 상태를 유지하게 된다(이때 밸브스프링은 압축력을 받게 됨). 이로 인해 제2컨트롤밸브(57)의 입구측 포트와 출구측 포트는 서로 차단된 상태이다,
따라서, 유압펌프로부터 제1포트(A)를 통과한 작동유는 제1컨트롤밸브(56) - 병렬유로(74)의 제1유로(72)와 제2유로(73) - 제3컨트롤밸브(58)를 차례로 통과한후, 유로(C3)를 따라 이동되어 우측 포크무버 유압실린더(52)의 스몰챔버에 공급된다.
따라서, 우측 포크무버 유압실린더(52)를 수축구동시킬 수 있다.
이와 동시에, 우측 포크무버 유압실린더(52)의 수축구동으로 인해 라지챔버로부터 유로(C4)를 따라 배출되는 작동유는 제3컨트롤밸브(58), 바이패스형 유로(59) 및 유량분배밸브(71)를 차례로 통과한 후, 제2포트(B)를 통과하여 작동유탱크로 드레인된다.
전술한 바와 같이 우측 포크무버 유압실린더(52)의 수축구동으로 인해 좌측 포크(51)를 도면상, 우측 방향으로 이동시킬 수 있다.
이와 반면에, 유압펌프로부터 제2포트(B)를 통과하는 작동유가 유량분배밸브(71)와 바이패스형 유로(59) - 제3컨트롤밸브(58)를 차례로 통과한 후, 유로(C4)를 따라 이동되어 우측 포크무버 유압실린더(52)의 라지챔버에 공급될 경우 우측 포크무버 유압실린더(52)를 신장구동시킬 수 있다.
이와 동시에, 우측 포크무버 유압실린더(52)의 신장구동으로 인해 스몰챔버로부터 유로(C3)를 따라 배출되는 작동유는 제3컨트롤밸브(58) 및 병렬유로(74)의 제2유로(73)와 제1유로(72)를 통과한 후, 제1컨트롤밸브(56)와 제1포트(A)를 통과하여 작동유탱크로 드레인 된다.
전술한 바와 같이 우측 포크무버 유압실린더(52)의 신장구동으로 인해 좌측 포크(51)를 도면상, 좌측 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 2, 도 7 및 도 8에서와 같이, 사이드시프트캐리지(미 도시됨)에 결합된 좌측 포크(51) 및 우측 포크(54)를 좌측 포크무버 유압실린더(55) 및 우측 포크무버 유압실린더(52)의 수축구동에 의해 사이드시프트캐리지를 따라 서로 다른 방향(외측 방향으로 동시에 이동됨을 말함)으로 동시에 이동시키는 것을 설명한다.
이를 상세하게 설명하면, 도 7에서와 같이, 외부로부터 제1,2,3솔레노이드밸브(66,67,68)에 전기적신호가 인가되지않은 상태(OFF 상태를 말함)이므로 제1,2,3컨트롤밸브(56,57,58)는 밸브스프링의 탄성력으로 셋팅된 초기상태(제1,2,3밸브스플(63,64,65)이 도면상, 좌측 방향으로 절환된 상태를 유지함)를 유지하게 된다.
즉, 제1,2,3컨트롤밸브(56,57,58)의 입구포트 및 출구포트는 서로 연통된 상태이다.
따라서, 유압펌프(미 도시됨)로부터 제1포트(A) 및 제1컨트롤밸브(56)를 통과한 작동유는 병렬유로(74)의 제1유로(72) 및 제2유로(73)에 이동됨에 따라, 제2유(73)에 이동된 작동유 일부는 제2컨트롤밸브(57)를 통과하여 유로(C2)를 따라 이동되어 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 스몰챔버에 공급되어 수축구동시킨다.
좌측 포크무버 유압실린더(55)의 수축구동시, 라지챔버로부터 유로(C1)를 따라 배출되는 작동유는 제2컨트롤밸브(57)를 통과한 후, 제1컨트롤밸브(56)를 통과하여 유량분배밸브(71) 및 제2포트(B)를 통과하여 작동유탱크로 드레인 된다.
따라서, 좌측 포크무버 유압실린더(55)(LH)의 수축구동으로 인해 우측 포크(54)를 도면상, 좌측 방향으로 이동시킬 수 있다.
이와 동시에, 제1포트(A)를 통과한 후 제1컨트롤밸브(56)를 통과하여 병렬유로(74)의 제1유로(72) 및 제2유로(73)에 이동된 작동유 나머지는, 제3컨트롤밸브(58)를 통과하여 유로(C3)를 따라 우측 포크무버 유압실린더(52)의 스몰챔버에 공급되어 수축구동시킨다.
우측 포크무버 유압실린더(52)가 수축구동시, 라지챔버로부터 유로(C4)를 따라 배출되는 작동유는 제3컨트롤밸브(58)를 통과한 후, 바이패스형 유로(59)를 통과하여 유량분배밸브(71) 및 제2포트(B)를 통과하여 작동유탱크로 드레인 된다.
따라서, 우측 포크무버 유압실린더(52)의 수축구동으로 인해 좌측 포크(51)를 도면상, 우측 방향으로 이동시킬 수 있다.
이로 인해, 좌측 포크(51)를 우측 포크무버 유압실린더(52)의 수축구동으로 인해 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 우측 방향으로 이동시키고, 이와 동시에 우측 포크(54)를 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 수축구동으로 인해 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 좌측 방향으로 이동시킬 수 있다.
즉, 좌측 포크(51) 및 우측 포크(54)를 사이드시프트캐리지를 따라 서로 다른 방향(외측방향으로 이동됨을 말함)으로 동시에 이동시킬 수 있다.
이와 반대로, 사이드시프트캐리지(미 도시됨)에 결합된 좌측 포크(51) 및 우측 포크(54)를 좌측 포크무버 유압실린더(55) 및 우측 포크무버 유압실린더(52)의 신장구동에 의해 사이드시프트캐리지를 따라 서로 다른 방향(내측 방향으로 동시에 이동됨을 말함)으로 동시에 이동시키는 것을 설명한다.
이를 상세하게 설명하면, 도 7에서와 같이, 외부로부터 제1,2,3솔레노이드밸브(66,67,68)에 전기적신호가 인가되지않은 상태(OFF 상태를 말함)이므로 제1,2,3컨트롤밸브(56,57,58)는 밸브스프링의 탄성력으로 셋팅된 초기상태(제1,2,3밸브스플(63,64,65)이 도면상, 좌측 방향으로 절환된 상태를 유지함)를 유지하게 된다.
즉, 제1,2,3컨트롤밸브(56,57,58)의 입구포트 및 출구포트는 서로 연통된 상태이다.
따라서, 유압펌프(미 도시됨)로부터 제2포트(B) 및 유량분배밸브(71)를 통과한 작동유가 제1컨트롤밸브(56) 및 제2컨트롤밸브(57)를 통과하여 유로(C1)를 따라 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 라지챔버에 공급되어 신장구동시킨다.
좌측 포크무버 유압실린더(55)의 신장구동으로 인해 스몰챔버로부터 유로(C2)를 따라 배출되는 작동유는 제2컨트롤밸브(57)를 통과한 후, 병렬유로(74)의 제2유로(73) 및 제1유로(72)와, 제1컨트롤밸브(56) 및 제1포트(A)를 통과하여 작동유탱크로 드레인 된다.
전술한 바와 같이 제2포트(B)를 통과하는 작동유 일부가 좌측 포크무버 유압실린더(55)에 공급되어 신장구동시키고, 이와 동시에 제2포트(B)를 통과하는 작동유 나머지는 유량분배밸브(71)를 통과하여 바이패스형 유로(59)를 따라 이동된 후, 제3컨트롤밸브(58)를 통과하여 유로(C4)를 따라 이동되어 우측 포크무버 유압실린더(52)의 라지챔버에 공급되므로 신장구동시킨다.
이와 동시에, 우측 포크무버 유압실린더(52)의 신장구동에 따라 스몰챔버로부터 유로(C3)를 따라 배출되는 작동유는 제3컨트롤밸브(58)를 통과한 후, 병렬유로(74)의 제2유로(72), 제1유로(73) 및 제1컨트롤밸브(56)를 차례로 통과하여 제1포트(A)를 경유하여 작동유탱크로 드레인된다.
따라서, 우측 포크무버 유압실린더(52)의 신장구동으로 인해 좌측 포크(51)를 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 좌측 방향으로 이동시킨다.
이로 인해, 좌측 포크(51)를 우측 포크무버 유압실린더(52)의 신장구동으로 인해 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 좌측 방향으로 이동시키고, 이와 동시에 우측 포크(54)를 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 신장구동으로 인해 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 우측 방향으로 이동시키게 된다.
즉, 좌측 포크(51) 및 우측 포크(54)를 사이드시프트캐리지를 따라 서로 다른 방향(내측 방향으로 이동됨을 말함)으로 동시에 이동시킬 수 있다.
도 2, 도 9 및 도 10에서와 같이, 사이드시프트캐리지(미 도시됨)에 결합된 좌측 포크(51) 및 우측 포크(54)를 좌측 포크무버 유압실린더(55) 및 우측 포크무버 유압실린더(52)의 신축구동에 의해 사이드시프트캐리지를 따라 동시에 동일 방향으로 이동시키는 것을 설명한다.
이를 상세하게 설명하면, 도 9에서와 같이, 외부로부터 제1솔레노이드밸브(66)에 전기적신호가 인가되어(ON 상태를 말함) 제1밸브스플(63)이 도면상, 우측 방향으로 절환된다. 이때 제1밸브스플(63)을 탄성지지한 밸브스프링은 압축력을 받게 된다.
제2,3솔레노이드밸브(67,68)에 외부로부터 전기적신호가 인가되지 않아, 제2,3컨트롤밸브(57,58)는 밸브스프링의 탄성력으로 셋팅된 초기상태(제2,3밸브스플(64,65)이 도면상, 좌측 방향으로 절환된 상태를 유지함)를 유지하게 된다.
즉, 제1,2,3컨트롤밸브(56,57,58)의 입구포트 및 출구포트는 서로 연통된 상태이다.
따라서, 유압펌프로부터 제1포트(A) 및 제1컨트롤밸브(56)를 통과한 작동유는 제2컨트롤밸브(57)를 통과한 후, 유로(C1)를 따라 이동되어 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 라지챔버에 공급된다. 즉 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 신장구동으로 인해 우측 포크(54)를 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 우측 방향으로 이동시킨다.
이와 동시에, 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 신장구동으로 인해 스몰챔버로부터 유로(C2)를 따라 배출되는 작동유는 제2컨트롤밸브(57)를 통과한 후, 병렬유로(74)의 제2유로(73)를 따라 이동되어 제3컨트롤밸브(58)를 경유하게 되므로 유로(C3)를 따라 이동되어 우측 포크무버 유압실린더(52)의 스몰챔버에 공급된다.
즉, 우측 포크무버 유압실린더(52)의 수축구동으로 인해 좌측 포크(51)를 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 우측 방향으로 이동시킨다.
우측 포크무버 유압실린더(52)의 수축구동으로 인해 라지챔버로부터 유로(C4)를 따라 배출되는 작동유는 제3컨트롤밸브(58)를 통과한 후, 바이패스형 유로(59) 및 제1컨트롤밸브(56)를 통과하여 유량분배밸브(71) 및 제2포트(B)를 경유하여 작동유탱크로 드레인 된다.
전술한 바와 같이 제1포트(A)를 경유하여 공급되는 작동유에 의해 좌측 포크무버 유압실린더(55)가 신장구동되어 우측 포크(54)를 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 우측 방향으로 이동시키고, 동시에 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 스몰챔버로부터 배출되는 작동유에 의해 우측 포크무버 유압실린더(52)를 수축구동시킴에 따라 좌측 포크(51)를 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 우측 방향으로 이동시키게 된다.
즉, 좌측 포크(51) 및 우측 포크(54)를 우측 포크무버 유압실린더(52)의 수축구동 및 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 신장구동에 의해 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 우측 방향으로 동시에 이동시킬 수 있게 된다.
이와 반대로, 유압펌프(미 도시됨)로부터 제2포트(B) 및 유량분배밸브(71)를 통과하는 작동유 일부가 제1컨트롤밸브(56)를 통과한 후, 제2포트(B)로부터 유량분배밸브(71)를 통과하는 바이패스형 유로(59)의 작동유에 합류되어 제3컨트롤밸브(58)를 통과한 후, 유로(C4)를 따라 이동되어 우측 포크무버 유압실린더(52)의 라지챔버에 공급되므로 신장구동시킨다.
우측 포크무버 유압실린더(52)의 신장구동에 의해 스몰챔버로부터 유로(C3)를 따라 배출되는 작동유는 제3컨트롤밸브(58)를 통과한 후, 병렬유로(74)의 제2유로(73)를 따라 이동되어 제2컨트롤밸브(57)를 경유한 후, 유로(C2)를 따라 이동되어 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 스몰챔버에 공급되므로 수축구동시킨다.
좌측 포크무버 유압실린더(55)가 수축구동시, 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 라지챔버로부터 유로(C1)를 따라 배출되는 작동유는 제2컨트롤밸브(57) 및 제1컨트롤밸브(56)를 통과한 후, 제1포트(A)를 경유하여 작동유탱크로 드레인된다.
전술한 바와 같이 제2포트(B)를 경유하여 공급되는 작동유에 의해 우측 포크무버 유압실린더(52)가 신장구동되어 좌측 포크(51)를 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 좌측 방향으로 이동시키고, 동시에 좌측 포크무버 유압실린더(55)가 수축구동되어 우측 포크(54)를 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 좌측 방향으로 이동시키게 된다.
즉, 좌측 포크(51) 및 우측 포크(54)를 우측 포크무버 유압실린더(52)의 신장구동 및 좌측 포크무버 유압실린더(55)의 수축구동에 의해 사이드시프트캐리지를 따라 도면상, 좌측 방향으로 동시에 이동시킬 수 있게 된다.
도면에는 미 도시되었으나, 본 명세서의 실시예에 의한 포크 작동 유압장치는 지게차, 스키로다 등의 산업용 차량에 적용될 수 있고, 이들 차량에 꼭 한정되지는 않는 것이다.
여기에서, 전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서의 내용을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
51; 좌측 포크
52; 우측 포크무버 유압실린더
54; 우측 포크
55; 좌측 포크무버 유압실린더
56; 제1컨트롤밸브
57; 제2컨트롤밸브
58; 제3컨트롤밸브
59; 바이패스형 유로
60; 제1플런저
61; 제2플런저
62; 제3플런저
63; 제1밸브스플
64; 제2밸브스플
65; 제3밸브스플
66; 제1솔레노이드밸브
67; 제2솔레노이드밸브
68; 제3솔레노이드밸브
69; 제1오리피스
70; 제2오리피스
71; 유량분배밸브
72; 제1유로
73; 제2유로
74; 병렬유로
A; 제1포트
B; 제2포트

Claims (4)

  1. 사이드시프트캐리지에 결합되는 좌측 및 우측 포크를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키기 위한 포크 작동 유압장치에 적용되고,
    제1포트에 연결되고, 상기 좌측 포크를 상기 사이드시프트캐리지를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 우측 포크무버 유압실린더;
    제2포트에 연결되고, 상기 우측 포크를 상기 사이드시프트캐리지를 따라 좌측 또는 우측 방향으로 이동시키는 좌측 포크무버 유압실린더;
    상기 제1포트와 상기 좌측 포크무버 유압실린더사이의 유로와, 상기 제2포트와 상기 우측 포크무버 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2포트를 통과하는 작동유를 상기 좌측 및 우측 포크무버 유압실린더중 적어도 일측에 공급하는 제1컨트롤밸브;
    상기 제1컨트롤밸브와 상기 좌측 포크무버 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2포트를 통과하는 작동유를 상기 좌측 포크무버 유압실린더에 선택적으로 공급하는 제2컨트롤밸브;
    상기 제1컨트롤밸브와 상기 우측 포크무버 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 절환시 상기 제1,2포트를 통과하는 작동유를 상기 우측 포크무버 유압실린더에 선택적으로 공급하는 제3컨트롤밸브;를 구비하는 포크 작동 유압장치에 있어서:
    상기 제2포트와 상기 제3컨트롤밸브의 입구포트사이에 설치되고, 상기 제2포트를 통과하는 작동유를 상기 우측 포크무버 유압실린더에 선택적으로 공급하기 위한 바이패스형 유로;
    상기 제2포트와 연결되는 유로 상류측에 설치되고, 상기 제2포트를 통과하는 작동유를 내부의 제1,2오리피스에 의해 상기 좌측 포크무버 유압실린더와 우측 포크무버 유압실린더에 분배 공급하기 위한 유량분배밸브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 포크 작동 유압장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1,2,3컨트롤밸브는
    전기적신호 인가에 따라 절환되는 제1,2,3플런저에 의해 상기 제1,2,3컨트롤밸브의 제1,2,3밸브스플을 절환시키게 되는 제1,2,3솔레노이드밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 포크 작동 유압장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1컨트롤밸브의 출구포트에 입구측이 연결되는 제1유로와, 상기 제1유로의 출구측에 중간측이 연통되고 상기 제2,3컨트롤밸브의 입구포트에 출구측이 연결되는 제2유로로 이루어지는 병렬유로를 구비하되,
    상기 제1포트를 통과한 작동유를 상기 병렬유로에 의해 상기 좌측 포크무버 유압실린더 또는 상기 우측 포크무버 유압실린더에 공급하거나,
    또는, 상기 제1포트를 통과한 작동유를 상기 병렬유로에 의해 상기 좌측 포크무버 유압실린더 및 상기 우측 포크무버 유압실린더에 동시에 공급하게 되는 것을 특징으로 하는 포크 작동 유압장치.
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