CN111278713B - 工业车辆液压驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的液压驱动装置具备：容量控制阀，控制变量泵；PS阀，配设在变量泵与PS油缸之间；升降阀，配设在变量泵与升降油缸之间；液压油流路，连接变量泵与PS阀；液压油流路，连接变量泵与升降阀；及先导管路，连接升降阀与容量控制阀；在升降阀的阀芯设置有槽部，该槽部构成当PS阀处于中立位置时，在升降阀的中立位置使液压油流路与先导管路连通的连通路径。

Description

工业车辆液压驱动装置
技术领域
本发明涉及一种工业车辆液压驱动装置。
背景技术
作为工业车辆液压驱动装置，例如已知有专利文献1中记载的技术。专利文献1中记载的液压驱动装置具备：液压泵，由行驶驱动用引擎驱动；全液压式动力转向装置，包含转向控制阀及转向油缸等；加荷装置，具有操作升降油缸(lift cylinder)的升降操作阀及操作倾斜油缸(tilt cylinder)的倾斜操作阀；流量控制顺序阀，使从液压泵经由供给通路供给的液压油优先分流到动力转向装置，并且使剩余的液压油分流到加荷装置；以及背压阀，配置在使从液压泵喷出的液压油从供给通路分流后回流到油箱中的返回通道上，控制向流量控制顺序阀供给的液压液压。
背景技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2010-111344号公报
发明内容
[发明要解决的问题]
且说，在液压泵为变量泵的情况下，变量泵的容量(以下为泵容量)由容量控制阀控制。容量控制阀例如在从变量泵喷出的液压油的喷出压力与动力转向装置中产生的先导压力(pilot pressure)(负荷传感(load sensing)压力：LS压力)的压差(以下为LS压差)低于设定压力时，以使泵容量变大的方式进行控制。在这种液压驱动装置中，进行方向盘回切操作时，将产生以下不良情况。
即，当开始方向盘回切时，动力转向阀(转向控制阀)暂时变为中立状态(关闭状态)，因而动力转向装置中不产生先导压力，LS压差变为设定压力以上，从而由容量控制阀以泵容量变小的方式进行控制。因此，在从变量泵喷出的液压油的流量变少，从变量泵喷出的液压油的喷出压力下降的状态下，动力转向阀朝相反侧打开。其结果，对动力转向油缸(power steering cylinder)的供给动力不足，成为方向盘操作变重的状态、即所谓的转向沉重(Heavy steering)状态。然后，因动力转向装置中将产生先导压力，所以LS压差变得低于设定压力，由容量控制阀以泵容量变大的方式进行控制。因而，从变量泵喷出的液压油的流量变多，从变量泵喷出的液压油的喷出压力变高，因此，对动力转向油缸的供给动力不足得以消除，转向沉重状态被消除。像这样，驾驶员在进行方向盘回切操作时，一瞬间感受到转向沉重引起的卡滞。
本发明的目的在于提供一种能够防止驾驶员进行方向盘回切操作时感受到卡滞的工业车辆液压驱动装置。
[解决问题的技术手段]
本发明的一形态的工业车辆液压驱动装置的特征在于具备：变量泵，喷出液压油；容量控制阀，控制变量泵；动力转向油缸，由从变量泵喷出的液压油进行驱动；动力转向阀，配设在变量泵与动力转向油缸之间，根据方向盘的操作状态，切换液压油流动的方向；加荷油缸，由从变量泵喷出的液压油进行驱动；加荷阀，配设在变量泵与加荷油缸之间，根据加荷操纵杆的操作状态，切换液压油流动的方向；第1液压油流路，连接变量泵与动力转向阀，供从变量泵喷出的液压油流动；第2液压油流路，连接变量泵与加荷阀，供从变量泵喷出的液压油流动；及先导管路(pilot line)，连接加荷阀与容量控制阀；容量控制阀在从变量泵喷出的液压油的喷出压力与先导管路中产生的先导压力的压差小于预先规定的设定压力时，以使变量泵的容量变大的方式进行控制，且在加荷阀的阀芯设置有槽部，该槽部构成当动力转向阀处于中立位置时，在加荷阀的中立位置使第2液压油流路与先导管路连通的连通路径。
在这种液压驱动装置中，当操作方向盘时，从变量泵喷出的液压油通过第1液压油流路及动力转向阀供给到动力转向油缸，由此驱动动力转向油缸。当操作加荷操纵杆时，从变量泵喷出的液压油通过第2液压油流路及加荷阀供给到加荷油缸，由此驱动加荷油缸。
此处，在加荷阀的阀芯设置有槽部，该槽部构成当动力转向阀处于中立位置时，在加荷阀的中立位置使第2液压油流路与先导管路连通的连通路径。因而，即使因进行方向盘的回切操作，动力转向阀暂时变成中立状态，也在加荷阀中经由连通路径将第2液压油流路与先导管路连通，因此，在先导管路中产生预期的先导压力。这时，容量控制阀在从变量泵喷出的液压油的喷出压力与先导管路中产生的先导压力的压差小于设定压力时，以使变量泵的容量变大的方式进行控制。因而，当先导管路中产生预期的先导压力时，从变量泵喷出的液压油的喷出压力与先导管路中产生的先导压力的压差变得小于设定压力，所以能确保变量泵的容量，最终能确保从变量泵喷出的液压油的流量，从而能确保从变量泵喷出的液压油的喷出压力。因此，当动力转向阀从中立状态朝相反侧打开时，能确保对动力转向油缸的供给动力。由此，能够防止驾驶员进行方向盘的回切操作时感受到卡滞。
工业车辆液压驱动装置也可更具备切换阀，该切换阀配设在变量泵与动力转向阀及加荷阀之间，能够切换为使来自变量泵的液压油主要通过第1液压油流路供给到动力转向阀的位置、与使来自变量泵的液压油通过第1液压油流路及第2液压油流路供给到动力转向阀及加荷阀的位置中的任一位置。
在这种构成中，当切换阀处于使来自变量泵的液压油主要通过第1液压油流路供给到动力转向阀的位置时，从切换阀泄漏的液压油通过第2液压油流路供给到加荷阀。在该情况下，容易进行通过加荷操纵杆的微操作而使加荷油缸略微运转的作业。
加荷油缸是升降油缸，且加荷阀是配设在变量泵与升降油缸之间的升降阀(liftvalve)，槽部也可设置在升降阀的阀芯。
因升降阀的结构相对简单，所以，容易在升降阀的阀芯形成槽部。
工业车辆液压驱动装置也可更具备：梭阀(shuttle valve)，配设在动力转向阀及加荷阀与容量控制阀之间；及第1输入先导管路，连接梭阀与动力转向阀；先导管路具有：第2输入先导管路，连接梭阀与加荷阀；及输出先导管路，连接梭阀与容量控制阀；梭阀将第1输入先导管路中产生的先导压力及第2输入先导管路中产生的先导压力中较高的先导压力输出到输出先导管路，且容量控制阀在从变量泵喷出的液压油的喷出压力与输出先导管路中产生的先导压力的压差小于设定压力时，以使变量泵的容量变大的方式进行控制。
在这种构成中，当第1输入先导管路中产生的先导压力高于第2输入先导管路中产生的先导压力时，利用梭阀对容量控制阀赋予第1输入先导管路中产生的先导压力。因而，能够获得变量泵的预期容量，所以，可充分地确保从变量泵喷出的液压油的流量，从而能够充分地确保从变量泵喷出的液压油的喷出压力。
[发明的效果]
根据本发明，能防止驾驶员进行方向盘回切操作时感受到卡滞。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的工业车辆液压驱动装置的液压回路图。
图2是图1所示的油控阀的放大液压回路图。
图3是图2所示的升降阀的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。
图1是表示本发明的一实施方式的工业车辆液压驱动装置的液压回路图。在该图中，本实施方式的液压驱动装置1装载在作为工业车辆的叉车2。
液压驱动装置1具备：变量泵3，喷出液压油；容量控制阀4，控制该变量泵3；动力转向油缸(PS(power steering)油缸)5，由从变量泵3喷出的液压油进行驱动；动力转向阀(PS阀)6，配设在变量泵3与PS油缸5之间；升降油缸7及倾斜油缸8，由从变量泵3喷出的液压油进行驱动；以及油控阀(OCV)9，配设在变量泵3与升降油缸7及倾斜油缸8之间。升降油缸7及倾斜油缸8构成加荷油缸。
另外，液压驱动装置1具备：液压油流路10，连接变量泵3与OCV9；液压油流路11、12，连接OCV9与PS阀6；液压油流路13、14，连接PS阀6与PS油缸5；液压油流路15，连接OCV9与升降油缸7；液压油流路16、17，连接OCV9与倾斜油缸8；先导管路18，连接OCV9与容量控制阀4；及先导管路19，连接PS阀6与OCV9。液压油流路10、11、13～17是供从变量泵3喷出的液压油流动的流路。液压油流路12是与油箱20连接，供排出至油箱20的液压油流动的流路。
变量泵3具有：泵主体21，将液压油从油箱20中汲出后喷出；及油缸22，具有固定在该泵主体21的斜板21a上的活塞22a。
容量控制阀4在从变量泵3喷出的液压油的喷出压力(以下为变量泵3的喷出压力)与先导管路18中产生的先导压力的压差小于预先规定的设定压力时，以使变量泵3的容量变大的方式进行控制。这时，容量控制阀4还以随着变量泵3的喷出压力与先导管路18中产生的先导压力的压差变小而使变量泵3的容量变大的方式进行控制。
PS油缸5为双杆式液压缸。PS阀6是根据方向盘23的操作状态切换液压油流动的方向的阀。PS阀6具有：全液压转向泵24，根据方向盘23的操作状态进行旋转；及方向切换阀25，根据方向盘23的操作状态切换位置。液压油流路13连接方向切换阀25与PS油缸5的一液压室5a，液压油流路14连接方向切换阀25与PS油缸5的另一液压室5b。
方向切换阀25能够切换为将液压油从变量泵3向PS油缸5的供给阻断的中立位置(关闭位置)25a、容许液压油从变量泵3向PS油缸5的液压室5a供给的打开位置25b、及容许液压油从变量泵3向PS油缸5的液压室5b供给的打开位置25c中的任一位置。
OCV9也如图2所示具有升降部分(lift section)26、倾斜部分(tilt section)27及进口部分(inlet section)28。
升降部分26具有配设在变量泵3与升降油缸7之间的升降阀29。升降阀29构成连结着作为加荷操纵杆的升降操纵杆30的加荷阀。升降阀29是根据升降操纵杆30的操作状态切换液压油流动方向的方向切换阀。
升降阀29中连接着液压油流路31、32、所述液压油流路15及先导管路33。液压油流路31是经由优先阀(priority valve)43(下文叙述)而与所述液压油流路10连接，供从变量泵3喷出的液压油流动的流路。液压油流路32是与所述液压油流路12连接，供从升降油缸7排出至油箱20的液压油流动的流路。液压油流路15连接升降阀29与升降油缸7的缸底室7a。液压油流路15中，流入从变量泵3喷出的液压油或从升降油缸7排出至油箱20的液压油。先导管路33经由梭阀45(下文叙述)而与所述先导管路18连接。
升降阀29能够切换成为将液压油从变量泵3向升降油缸7的供给阻断的中立位置(关闭位置)29a、容许液压油从变量泵3向升降油缸7供给的打开位置29b、及容许液压油从升降油缸7向油箱20排出的打开位置29c中的任一位置。
如图3所示，升降阀29具有外壳(housing)34、及相对该外壳34能够滑动的阀芯35。在阀芯35的外周面，与PS阀6的方向切换阀25的位置无关地设置有圆环状的槽部37，该圆环状槽部37构成在升降阀29的中立位置29a使液压油流路31与先导管路33连通的连通路径36。也就是说，连通路径36(槽部37)不论PS阀6的方向切换阀25处于中立位置25a及打开位置25b、25c中的哪一位置，均在升降阀29的中立位置29a使液压油流路31与先导管路33连通。
倾斜部分27具有配设在变量泵3与倾斜油缸8之间的倾斜阀38。倾斜阀38构成连结着作为加荷操纵杆的倾斜操纵杆39的加荷阀。倾斜阀38是根据倾斜操纵杆39的操作状态切换液压油流动方向的方向切换阀。
在倾斜阀38，连接着液压油流路40、41、所述液压油流路16、17及先导管路42。液压油流路40是与液压油流路31连接，供从变量泵3喷出的液压油流动的流路。液压油流路41是与所述液压油流路12连接，供从倾斜油缸8排出至油箱20的液压油流动的流路。液压油流路16连接倾斜阀38与倾斜油缸8的缸底室8a，液压油流路17连接倾斜阀38与倾斜油缸8的拉杆室8b。液压油流路16、17中，流动着从变量泵3喷出的液压油或从倾斜油缸8排出至油箱20的液压油。先导管路42与先导管路33连接。
倾斜阀38能够切换为将液压油从变量泵3向倾斜油缸8的供给阻断的中立位置(关闭位置)38a、容许液压油从变量泵3向倾斜油缸8的缸底室8a供给的打开位置38b、及容许液压油从变量泵3向倾斜油缸8的拉杆室8b供给的打开位置38c中的任一位置。
进口部分28具有：优先阀43，配设在变量泵3与PS阀6、升降阀29及倾斜阀38之间；及压力控制阀44，控制该优先阀43。
在优先阀43，连接着所述液压油流路10、11、31、40。液压油流路10连接变量泵3与优先阀43。液压油流路11连接优先阀43与PS阀6。液压油流路31、40连接优先阀43与升降阀29及倾斜阀38。液压油流路10、11构成连接变量泵3与PS阀6的第1液压油流路。液压油流路10、31、40构成连接变量泵3与升降阀29及倾斜阀38的第2液压油流路。
优先阀43是能够切换为使来自变量泵3的液压油主要通过液压油流路11供给到PS阀6的打开位置43a、及使来自变量泵3的液压油通过液压油流路11供给到PS阀6并且通过液压油流路31、40供给到升降阀29及倾斜阀38的打开位置43b中的任一位置的切换阀。即使优先阀43处于打开位置43a的状态，液压油也从优先阀43的缝隙泄漏到液压油流路31中，且该液压油在液压油流路31、40中流向升降阀29及倾斜阀38。
压力控制阀44以将来自变量泵3的液压油优先供给到PS阀6的方式控制优先阀43。
另外，进口部分28具有配设在容量控制阀4与PS阀6、升降阀29及倾斜阀38之间的梭阀45。在梭阀45，连接着所述先导管路18、19、33、42。先导管路19构成连接梭阀45与PS阀6的第1输入先导管路。先导管路33、42构成连接梭阀45与升降阀29及倾斜阀38的第2输入先导管路。先导管路18构成连接梭阀45与容量控制阀4的输出先导管路。
梭阀45将先导管路19中产生的先导压力及先导管路33中产生的先导压力中较高的先导压力输出到先导管路18。
在以如上方式构成的液压驱动装置1中，当操作方向盘23时，优先阀43维持在打开位置43a(图中)，并且PS阀6的方向切换阀25从中立位置25a(图中)切换成打开位置25b或打开位置25c。于是，从变量泵3喷出的液压油通过液压油流路10、优先阀43、液压油流路11、PS阀6及液压油流路13、14中的一个供给到PS油缸5的液压室5a、5b中的一个，由此将PS油缸5朝一侧驱动。
这时，在先导管路19中，产生与变量泵3的喷出压力对应的先导压力，所以先导管路19的先导压力变得高于先导管路33的先导压力。因而，利用梭阀45将先导管路19的先导压力通过先导管路18赋予容量控制阀4，因此，变量泵3的喷出压力与先导管路18中产生的先导压力的压差变得小于设定压力，由容量控制阀4以确保变量泵3的容量的方式进行控制。由此，从变量泵3喷出所需流量的液压油，从而确保变量泵3的喷出压力。
当朝上升方向操作升降操纵杆30时，优先阀43从打开位置43a(图中)切换到打开位置43b，并且升降阀29从中立位置29a(图中)切换到打开位置29b。于是，从变量泵3喷出的液压油通过液压油流路10、优先阀43、液压油流路31、升降阀29及液压油流路15供给到升降油缸7，由此，驱动升降油缸7伸长。
这时，在先导管路33中，产生与变量泵3的喷出压力对应的先导压力，所以，先导管路33的先导压力变得高于先导管路19的先导压力。因而，利用梭阀45将先导管路33的先导压力通过先导管路18赋予容量控制阀4，因此，变量泵3的喷出压力与先导管路18中产生的先导压力的压差变得小于设定压力，由容量控制阀4以确保变量泵3的容量的方式进行控制。由此，从变量泵3喷出所需流量的液压油，从而确保变量泵3的喷出压力。
此处，当进行方向盘23的回切操作时，优先阀43维持在打开位置43a(图中)，并且PS阀6的方向切换阀25从打开位置25b、25c中的一个切换到另一个。这时，方向切换阀25暂时变成中立位置25a(图中)，不再将来自变量泵3的液压油供给到PS油缸5。因此，先导管路19的先导压力下降。
但是，在优先阀43处于打开位置43a(图中)的状态下，来自变量泵3的液压油从优先阀43泄漏流到升降阀29。然后，从优先阀43泄漏的液压油通过升降阀29的连通路径36(槽部37)到达先导管路33。因而，在先导管路33中产生预期的先导压力，所以先导管路33的先导压力变得高于先导管路19的先导压力。因此，利用梭阀45将先导管路33的先导压力通过先导管路18赋予容量控制阀4。因此，变量泵3的喷出压力与先导管路18中产生的先导压力的压差变得小于设定压力，由容量控制阀4以能抑制变量泵3的容量减少的方式进行控制。由此，抑制从变量泵3喷出的液压油的流量减少，从而抑制变量泵3的喷出压力下降。
然后，当PS阀6的方向切换阀25变成打开位置25b、25c中的另一个时，来自变量泵3的液压油供给到PS油缸5的液压室5a、5b中的另一个，将PS油缸5朝另一侧驱动。
如上所述，在本实施方式中，升降阀29的阀芯35中设置有槽部37，该槽部37构成当PS阀6处于中立位置时，在升降阀29的中立位置29a使液压油流路31与先导管路33连通的连通路径36。所以，即使因进行方向盘23的回切操作，PS阀6暂时变成中立状态，液压油流路31与先导管路33也经由连通路径36连通，因此，先导管路33中产生预期的先导压力。先导管路33中产生的先导压力是通过先导管路18赋予容量控制阀4。这时，容量控制阀4在变量泵3的喷出压力与先导管路18中产生的先导压力的压差小于设定压力时，以使变量泵3的容量变大的方式进行控制。因此，当先导管路18中产生预期的先导压力时，变量泵3的喷出压力与先导管路18中产生的先导压力的压差变得小于设定压力，所以能确保变量泵3的容量，最终，确保从变量泵3喷出的液压油的流量，从而能确保变量泵3的喷出压力。因此，当PS阀6从中立状态朝相反侧打开时，能确保对PS油缸5的供给动力。由此，能够防止驾驶员进行方向盘23回切操作时感受到卡滞。
另外，在本实施方式中，当优先阀43处于将来自变量泵3的液压油主要通过液压油流路11供给到PS阀6的位置时，从优先阀43泄漏的液压油通过液压油流路31、40供给到升降阀29及倾斜阀38。在该情况下，容易进行通过升降操纵杆30的微操作使升降油缸7略微运转的作业、及通过倾斜操纵杆39的微操作使倾斜油缸8略微运转的作业。
另外，在本实施方式中，构成连通路径36的槽部37设置在升降阀29的阀芯35。升降阀29的结构与倾斜阀38的结构相比，较为简单，所以容易在升降阀29的阀芯35形成槽部37。
另外，在本实施方式中，当先导管路19中产生的先导压力高于先导管路33中产生的先导压力时，利用梭阀45将先导管路19中产生的先导压力通过先导管路18赋予容量控制阀4。因此，获得变量泵3的预期容量，所以充分地确保从变量泵3喷出的液压油的流量，从而充分地确保变量泵3的喷出压力。
此外，本发明并不限定于所述实施方式。例如，也可在升降阀29的中立位置29a上使液压油流路31与先导管路33连通的连通路径36中，设置使截面面积变窄的流孔。在该情况下，更容易进行通过倾斜操纵杆39的微操作使倾斜油缸8略微运转的作业。
另外，在所述实施方式中，在容量控制阀4与PS阀6及升降阀29之间配设着梭阀45，但也可不特别地配设这种梭阀45，也可将先导管路33中产生的先导压力始终通过先导管路18赋予容量控制阀4。在该情况下，零件件数变少，所以能够削减成本。
另外，在所述实施方式中，在升降阀29的阀芯35，与PS阀6的位置无关地设置有槽部37，该槽部37构成在升降阀29的中立位置29a使液压油流路31与先导管路33连通的连通路径36，但不特别限于该方式，连通路径36也可仅在PS阀6处于中立位置时，在升降阀29的中立位置29a使液压油流路31与先导管路33连通。
另外，在所述实施方式中，在升降阀29的阀芯35设置有槽部37，该槽部37构成在升降阀29的中立位置29a使液压油流路31与先导管路33连通的连通路径36，但这种构成连通路径36的槽部37也可设置在倾斜阀38的阀芯。另外，在液压驱动装置1具备附属装置油缸的情况下，也可在配设于变量泵3与附属装置油缸之间的附属装置阀的阀芯设置有构成连通路径36的槽部37。
[符号的说明]
1 液压驱动装置
2 叉车(工业车辆)
3 变量泵
4 容量控制阀
5 动力转向油缸(PS油缸)
6 动力转向阀(PS阀)
7 升降油缸(加荷油缸)
8 倾斜油缸(加荷油缸)
10 液压油流路(第1液压油流路第2液压油流路)
11 液压油流路(第1液压油流路)
18 先导管路(输出先导管路)
19 先导管路(第1输入先导管路)
23 方向盘
29 升降阀(加荷阀)
29a 中立位置
30 升降操纵杆(加荷操纵杆)
31 液压油流路(第2液压油流路)
33 先导管路(第2输入先导管路)
35 阀芯
36 连通路径
37 槽部
38 倾斜阀(加荷阀)
39 倾斜操纵杆(加荷操纵杆)
40 液压油流路(第2液压油流路)
42 先导管路(第2输入先导管路)
43 优先阀(切换阀)
43a、43b 打开位置
45 梭阀

Claims (3)

1.一种工业车辆液压驱动装置，其特征在于具备：
变量泵，喷出液压油；
容量控制阀，控制所述变量泵；
动力转向油缸，由从所述变量泵喷出的液压油进行驱动；
动力转向阀，配设在所述变量泵与所述动力转向油缸之间，根据方向盘的操作状态切换液压油流动的方向；
加荷油缸，由从所述变量泵喷出的液压油进行驱动；
加荷阀，配设在所述变量泵与所述加荷油缸之间，根据加荷操纵杆的操作状态切换液压油流动的方向；
第1液压油流路，连接所述变量泵与所述动力转向阀，供从所述变量泵喷出的液压油流动；
第2液压油流路，连接所述变量泵与所述加荷阀，供从所述变量泵喷出的液压油流动；
先导管路，连接所述加荷阀与所述容量控制阀；及
切换阀，所述切换阀配设在所述变量泵与所述动力转向阀及所述加荷阀之间，且切换为将来自所述变量泵的液压油主要通过所述第1液压油流路供给到所述动力转向阀的位置、与将来自所述变量泵的液压油通过所述第1液压油流路及所述第2液压油流路供给到所述动力转向阀及所述加荷阀的位置中的任一位置；
所述容量控制阀在从所述变量泵喷出的液压油的喷出压力与所述先导管路中产生的先导压力的压差小于预先规定的设定压力时，以使所述变量泵的容量变大的方式进行控制，
在所述加荷阀的阀芯设置有槽部，所述槽部构成当所述动力转向阀处于中立位置时，在所述加荷阀的中立位置使所述第2液压油流路与所述先导管路连通的连通路径。
2.根据权利要求1所述的工业车辆液压驱动装置，其特征在于，所述加荷油缸为升降油缸，
所述加荷阀为配设在所述变量泵与所述升降油缸之间的升降阀，
所述槽部设置在所述升降阀的阀芯。
3.根据权利要求1或2所述的工业车辆液压驱动装置，其特征在于更具备：
梭阀，配设在所述动力转向阀及所述加荷阀与所述容量控制阀之间；及
第1输入先导管路，连接所述梭阀与所述动力转向阀；
所述先导管路具有：第2输入先导管路，连接所述梭阀与所述加荷阀；及输出先导管路，连接所述梭阀与所述容量控制阀；
所述梭阀将所述第1输入先导管路中产生的先导压力及所述第2输入先导管路中产生的先导压力中较高的先导压力输出到所述输出先导管路，
所述容量控制阀在从所述变量泵喷出的液压油的喷出压力与所述输出先导管路中产生的先导压力的压差小于所述设定压力时，以使所述变量泵的容量变大的方式进行控制。
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