CN216060547U - 成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种成像装置。成像装置包括：射线发生装置，包括第一基座、设置在第一基座上的第一机械臂以及设置在第一机械臂上的射线源；信号接收装置，包括第二基座、设置在第二基座上的第二机械臂以及设置在第二机械臂上的探测器；第一基座和第二基座伸缩设置，均包括基板和连接在基板上的多级联动套杆，射线源和探测器在第一机械臂与第二机械臂带动下沿水平方向相对运动，并在第一基座和第二基座的带动下沿竖直方向相对运动，实现对待检测物的立位全长扫描。本实用新型通过设置第一基座和第二基座具有多级联动套杆，使得成像装置能够安装在地面并实现立位的全长扫描。

Description

成像装置

技术领域

本实用新型涉及一种成像装置，属于医疗器械领域。

背景技术

为对人体等待检测物进行全长扫描，以对待检测物的内部情况进行判别，同行使用成像装置对待检测物进行成像扫描。目前，西门子公司推出的Multitom- Rax数字化X射线摄影透视系统，采用了双悬吊智能3D机器人，是射线源与探测器分开控制的双悬吊X射线成像装置。Multitom-Rax通过双悬吊十轴的结构设计，其独立双悬吊机械臂可实现自由、独立地移动，从而更加便利地进行拍摄摆位，对于行动不便的老年患者以及急诊创伤的重症病患，可以将发生再次损伤的风险降到最低

然而，现有的Multitom-Rax数字化X射线摄影透视系统需要将设备安装在房间的天花板上，对于装修有着特殊的要求，一旦发生意外，悬挂在天花板上的设备可能发生坠落，将严重威胁医护人员的人身安全。

有鉴于此，确有必要提出一种新的成像装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成像装置，以解决现有成像装置悬挂在天花板上装修麻烦，且存在安全隐患的问题，同时还可对待检测物进行立位的全长扫描。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种成像装置，包括：射线发生装置，包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一机械臂以及设置在所述第一机械臂上的射线源，所述第一机械臂延伸的端部设有第一连接臂，所述射线源与所述第一连接臂固定连接；信号接收装置，包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二机械臂以及设置在所述第二机械臂上的探测器，所述第二机械臂延伸的端部设有第二连接臂，所述探测器与所述第二连接臂固定连接；所述第一基座和所述第二基座伸缩设置，均包括基板和连接在所述基板上的多级联动套杆，所述第一机械臂连接在所述第一基座的顶端，所述第二机械臂连接在所述第二基座的顶端，所述射线源和所述探测器在所述第一机械臂与所述第二机械臂带动下沿水平方向相对运动，并在所述第一基座和所述第二基座的带动下沿竖直方向相对运动，实现对待检测物的立位全长扫描。

作为本实用新型的进一步改进，多级所述联动套杆包括套杆主体和收容在所述套杆主体内的至少一个次级套杆，所述套杆主体连接在所述基板上，所述次级套杆滑动套接在所述套杆主体内。

作为本实用新型的进一步改进，所述套杆主体和所述次级套杆均呈中空的棱柱状设置，沿所述联动套杆的伸缩方向，所述套杆主体和所述次级套杆的截面宽度逐渐减小。

作为本实用新型的进一步改进，所述次级套杆同时设置有4个，相互套设的两个所述次级套杆，位于内部的所述次级套杆底部的所述截面宽度小于位于外侧的所述次级套杆顶部的所述截面宽度。

作为本实用新型的进一步改进，所述套杆主体的延伸长度大于所述射线源与所述第一连接臂组合时的高度或所述探测器与所述第二连接臂固定连接时的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械臂和所述第二机械臂可折叠设置，所述第一机械臂连接在所述第一基座中的次级套杆延伸的顶端；所述第二机械臂连接在所述第二基座中的次级套杆延伸的顶端。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械臂包括独立驱动连杆和与所述独立驱动连杆驱动连接的次级驱动连杆，所述独立驱动连杆的一端通过驱动轴与所述第一基座旋转连接，另一端通过驱动轴与所述次级驱动连杆旋转连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动轴为旋转轴，所述射线源在所述第一机械臂的带动下沿水平方向运动，所述独立驱动连杆可在所述驱动轴的驱动下以所述第一基座的延伸轴线为轴，周向转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述次级驱动连杆的长度大于所述独立驱动连杆的长度和所述第一连接臂的连接部的长度/宽度之和。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一机械臂和所述第二机械臂具有相同的结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的成像装置通过设置第一基座和第二基座的结构通过联动套杆连接第一机械臂和第二机械臂上的射线源和探测器在竖直方向上相对运动，实现了对待检测物立位的全长扫描；同时，通过设置第一机械臂和第二机械臂的结构，使得射线源和探测器可在第一机械臂和第二机械臂的带动下在水平方向相对运动，实现对待检测物立位的多角度扫描。进一步的，第一基座和第二基座、第一机械臂和第二机械臂的设置可以在成像装置不使用的时候进行伸缩折叠，减小成像装置的体积和占地面积，方便成像装置的收纳。

附图说明

图1是本实用新型的成像装置的结构示意图。

图2是图1中联动套杆呈收缩状态时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1-图2所示，为本实用新型提供的一种成像装置100，包括用于发射X射线的射线发生装置1和用于接收检测X射线的信号接收装置2。该成像装置100可以对待检测物进行二维投影成像，也可以对待检测物进行三维扫描成像。

射线发生装置1包括第一基座11、设置在第一基座11上的第一机械臂12 以及设置在第一机械臂12上的射线源13。第一机械臂12延伸的端部设有第一连接臂14，射线源13与第一连接臂14固定连接。信号接收装置2包括第二基座21、设置在第二基座21上的第二机械臂22以及设置在第二机械臂22上的探测器23。第二机械臂22延伸的端部设有第二连接臂24，探测器23与第二连接臂24固定连接。

第一基座11和第二基座21具有相同的结构，以承载第一机械臂12、第二机械臂22、射线源13以及探测器23。第一基座11和第二基座21均包括基板111和连接在基板111上的多级联动套杆112。优选的，基板111的底部设有滚轮(未图示)，基板111可通过滚轮进行移动，方便成像装置100 的移动及使用，当然在本实用新型的其它实施例中，基板111还可呈固定设置，且基板111为一块矩形板，通过螺栓将4个边角固定在地面上，固定后的基板111平行于水平面。

可选的，成像装置100还包括了导轨(未图示)，导轨铺设在地面上，第一基座11和第二基座21通过基板111安装在导轨上，进一步的，导轨可通过带动第一基座11和第二基座21的移动继而带动射线发生装置1和信号接收装置2进行移动，使得成像装置100的日常使用更为方便，在面对特殊病人时无需病人移动到指定扫描位置就可完成对病人的人体扫描。

联动套杆112可拆卸安装在基板111上，包括套杆主体1121和收容在套杆主体1121内的至少一个次级套杆1122。具体的，套杆主体1121可拆卸连接在基板111上，次级套杆1122滑动套接在套杆主体1121内，沿联动套杆112的伸缩方向，套杆主体1121和次级套杆1122的截面宽度逐渐减小。

在本实用新型的一较佳实施例中，套杆主体1121和所述次级套杆1122均呈中空的棱柱状设置，进一步的，沿联动套杆112的延伸方向，次级套杆1122 大致呈“凸”形设置，且次级套杆1122的底部设有与套杆主体1121/其它次级套杆1122的顶部卡持的凸起部(未图示)，次级套杆1122的顶部设有用于卡持连接其它次级套杆1122的卡持部(未图示)，如此设置，可有效防止套杆主体1121 和次级套杆1122在组合伸缩时发生分离，有效保证了联动套杆112使用时的安全性，同时防止联动套杆112在伸缩时发生径向抖动，保证成像装置100成像时的稳定性。

沿联动套杆112的延伸方向，套杆主体1121的延伸长度大于射线源13与第一连接臂14组合时的高度或探测器23与第二连接臂24组合时的高度。进一步的，次级套杆1122同时设置有多个，多个次级套杆1122相互套接，并收容在套杆主体1121内，次级套杆1122可以向上延伸，继而改变联动套杆112的总高度，当多个次级套杆1122完全延伸时，联动套杆112达到最大高度，当多个次级套杆1122完全收缩时，即，多个次级套杆1122均收容在套杆主体1121内时，联动套杆11具有最小高度，优选的，次级套杆1122同时设置有4个。

需要说明的是，在本实施例中，仅以次级套杆1122设置有4个进行举例说明，在本实用新型的其它实施例中，次级套杆1122还可设置为其他数量，即，次级套杆1122的设置数量可根据实际需要进行选择，只需保证多个次级套杆 1122之间以及次级套杆1122和套杆主体1121之间可滑动伸缩，实现上下伸缩运动即可。

进一步的，第一基座11和第二基座21的结构相同，本实用新型的说明书部分将仅以第一基座11为例进行举例描述，而不再对第二基座21的相同结构进行赘述。

第一机械臂12安装在第一基座11上，具体地，第一机械臂12可折叠设置并转动连接在次级套杆1122延伸的顶端。请参阅图2所示，第一机械臂12包括独立驱动连杆121和与独立驱动连杆121驱动连接的次级驱动连杆122，且独立驱动连杆121与次级套杆1122之间、独立驱动连杆121与次级驱动连杆122 之间通过驱动轴驱动连接。

具体的，独立驱动连杆121的一端通过驱动轴J1与次级套杆1122驱动连接；另一端通过驱动轴J2与次级驱动连杆122驱动连接。进一步的，次级驱动连杆122延伸的另一端通过驱动轴J3与第一连接臂14驱动连接，且独立驱动连杆121可在驱动轴J1的驱动下以第一基座11的延伸轴线为轴周向转动，在本实用新型的一较佳实施例中，驱动轴J1、驱动轴J2以及驱动轴J3均为旋转轴。

进一步的，第一连接臂14连接在次级驱动连杆122的下侧，且可在驱动轴 J3的驱动下周向转动，在本实用新型的一较佳实施例中，独立驱动连杆121和次级驱动连杆122均呈水平板状设置，且次级驱动连杆122的延伸长度大于独立驱动连杆121延伸的长度和第一连接臂14端部的宽度/长度的和，如此设置，当第一机械臂12折叠时，独立驱动连杆121旋转至第一基座11的一侧，次级驱动连杆122旋转至独立驱动连杆121的正上方，实现第一机械臂14的折叠，使得成像装置100在非使用状态下具有较小的体积，方便其收纳和整理，优选的，次级驱动连杆122、第一机械臂14均可以驱动轴J2以及驱动轴J3为轴实现360°旋转。

第一连接臂14包括连接部(未标号)和延伸部141，连接部的延伸平面与次级驱动连杆122的延伸平面大致平行，且延伸部141自连接部的一侧沿朝向地面的一侧延伸，用以连接射线源13。具体地，驱动轴J3贯穿次级驱动连杆122和连接部，以使次级驱动连杆122和第一连接臂14转动连接，进而使得第一连接臂14可带着射线源13绕着第四驱动轴174的中心轴线进行周向运动，方便对射线源13的使用位置进行调整。

优选的，在本实施例中，第一机械臂12和第二机械臂22的结构相同，在此不对第二机械臂22的结构进行赘述。当然，在本实用新型的其它实施例中，第二机械臂22还可与第一机械臂12呈不同结构设置，只需保证连接在第一机械臂12和第二机械臂22上的射线源13和探测器23可在驱动轴J1、驱动轴J2 以及驱动轴J3的驱动作用下沿水平方向折叠运动，并实现对待扫描体的周向扫描即可。

需要说明的是，在本实用新型的说明书中，仅以驱动轴J1、驱动轴J2以及驱动轴J3为旋转轴，独立驱动连杆121和次级驱动连杆122可在水平方向上折叠为例进行举例说明。在本实用新型的其它实施例中，驱动轴还可为俯仰轴，此时，驱动轴可在同一竖直平面上伸缩折叠，即本说明书和附图中的实施例仅是示例性的。

进一步的，第一基座11和第二基座21内还收容有驱动电机，用以驱动联动套杆112、第一机械臂12和第二机械臂22相对运动，具体地，第一机械臂12与第二机械臂22还包括多个与驱动电机驱动连接的驱动构件，驱动构件设置在多个驱动轴的附近，用以驱动多个驱动轴转动，进而使得第一机械臂12和第二机械臂22可以是多个独立驱动连杆同时运动，也可以是某些独立驱动连杆联动或单动，以完成高精度的立位扫描。

在使用本实用新型的成像装置100对待检测物进行立位扫描时，射线源 13和探测器23始终正对着待检测物，并且射线源13和探测器23保持对正关系。射线源13和探测器23在联动套杆112和第一机械臂12以及联动套杆112和第二机械臂22的带动下绕着待检测物进行周向和竖直方向上下运动，且在动态扫描过程中，且联动套杆112、第一机械臂12以及第二机械臂 22联动配合，使得射线源13的光学轴线始终垂直于探测器23的中心，实现对待检测物进行从颈部到脚的全身二维或三维扫描。

综上所述，本实用新型的成像装置通过设置第一基座11和第二基座21的结构通过联动套杆112带动连接在第一机械臂12和第二机械臂22上的射线源 13和探测器23在竖直方向上相对运动，实现了对待检测物立位的全长扫描；同时，通过设置第一机械臂12和第二机械臂22的结构，使得射线源13和探测器 23可在第一机械臂12和第二机械臂22的带动下在水平方向相对运动，实现对待检测物立位的多角度扫描。进一步的，第一基座11和第二基座21、第一机械臂12和第二机械臂22的设置可以在成像装置100不使用的时候进行伸缩折叠，减小成像装置100的体积和占地面积，方便成像装置100的收纳。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

射线发生装置，包括第一基座、设置在所述第一基座上的第一机械臂以及设置在所述第一机械臂上的射线源，所述第一机械臂延伸的端部设有第一连接臂，所述射线源与所述第一连接臂固定连接；

信号接收装置，包括第二基座、设置在所述第二基座上的第二机械臂以及设置在所述第二机械臂上的探测器，所述第二机械臂延伸的端部设有第二连接臂，所述探测器与所述第二连接臂固定连接；

所述第一基座和所述第二基座伸缩设置，均包括基板和连接在所述基板上的多级联动套杆，所述第一机械臂连接在所述第一基座的顶端，所述第二机械臂连接在所述第二基座的顶端，所述射线源和所述探测器在所述第一机械臂与所述第二机械臂带动下沿水平方向相对运动，并在所述第一基座和所述第二基座的带动下沿竖直方向相对运动，实现对待检测物的立位全长扫描。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于：多级所述联动套杆包括套杆主体和收容在所述套杆主体内的至少一个次级套杆，所述套杆主体连接在所述基板上，所述次级套杆滑动套接在所述套杆主体内。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于：所述套杆主体和所述次级套杆均呈中空的棱柱状设置，沿所述联动套杆的伸缩方向，所述套杆主体和所述次级套杆的截面宽度逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于：所述次级套杆同时设置有4个，相互套设的两个所述次级套杆，位于内部的所述次级套杆底部的所述截面宽度小于位于外侧的所述次级套杆顶部的所述截面宽度。

5.根据权利要求3所述的成像装置，其特征在于：所述套杆主体的延伸长度大于所述射线源与所述第一连接臂组合时的高度或所述探测器与所述第二连接臂固定连接时的高度。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于：所述第一机械臂和所述第二机械臂可折叠设置，所述第一机械臂连接在所述第一基座中的次级套杆延伸的顶端；所述第二机械臂连接在所述第二基座中的次级套杆延伸的顶端。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于：所述第一机械臂包括独立驱动连杆和与所述独立驱动连杆驱动连接的次级驱动连杆，所述独立驱动连杆的一端通过驱动轴与所述第一基座旋转连接，另一端通过驱动轴与所述次级驱动连杆旋转连接。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于：所述驱动轴为旋转轴，所述射线源在所述第一机械臂的带动下沿水平方向运动，所述独立驱动连杆可在所述驱动轴的驱动下以所述第一基座的延伸轴线为轴，周向转动。

9.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于：所述次级驱动连杆的长度大于所述独立驱动连杆的长度和所述第一连接臂的连接部的长度/宽度之和。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的成像装置，其特征在于：所述第一机械臂和所述第二机械臂具有相同的结构。

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