KR101496622B1 - 엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 엑스레이 시스템 - Google Patents

Abstract

엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 엑스레이 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 테이블은, 상면이 엑스레이 촬영장치를 계속 향하면서 엑스레이 촬영장치를 회피하여 가역적으로 회전할 수 있다.

Description

엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 엑스레이 시스템{X-RAY TABLE AND X-RAY SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 엑스레이 촬영을 위한 엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 엑스레이 시스템에 관한 것이다.

근래에는 과학기술과 의료기술의 발전에 힘입어 진단용 장비로서 방사선 관련 분야가 급성장하였으며, 대부분의 환자에게 있어서 방사선학적 검사 장비는 이미 보편화된 진단 방식이 되었다. 방사선 관련 장비로서 일반적으로 대중화된 진단장비로는 엑스레이 시스템이 있다. 엑스레이 시스템은 해부학적 구조를 가시화하고 병리현상, 질병 또는 비정상적인 해부학적 구조의 존재를 탐지하기 위해 사용된다.

엑스레이 시스템은 영상 획득 방식에 따라서 크게 필름(film) 방식, CR(Computed Radiography) 방식, DR(Digital Radiography) 방식으로 구분할 수 있다.

필름 방식은 X선 촬영을 위한 가장 일반적인 촬영 방법으로서, 피사체를 투과한 X선은 감광성 필름에 잠상을 형성하게 되고, 상기 감광성 필름은 암실에서 화학적 처리에 의해 현상됨으로써 상이 가시화되는 것이다.

CR 방식은 필름 방식에서 감광성 필름 대신에 축적성 형광체(또는 광자성(휘진성) 형광체)로 이루어진 이미지 플레이트(Image Plate, IP) 카세트를 이용하는 방법으로서, 피사체를 투과한 X선은 IP 카세트에 변화된 에너지의 형태로 남아서 잠상으로 기억되고, 후에 IP 카세트가 리더기(Image Reader)에 삽입되어 레이저 빛을 받게 되면, IP 카세트에 입사되었던 X선 양의 정도에 따라서 발광하게 되어 리더기는 발광하는 빛의 세기를 전기적 신호로 바꾼 후 디지털영상으로 변환한다.

DR 방식은 CCD(Charge-Coupled Device) 등을 이용하는 카메라 방식과 패널 방식이 있다. 이 중에서 CCD 방식은 CCD 센서를 이용하는데 CCD 센서 내부에 픽셀이라고 불리는 아주 작은 방들로 구분된다. 상기 픽셀로 들어오는 X선의 양에 따라 전하의 세기가 결정되고 이것에 의한 전기적 신호가 케이블을 통해 아날로그-디지털 변환기를 거친 후 디지털화되는 것이다. 이와 같은 DR 방식은 CR 방식과는 달리 리더기가 필요 없고 곧바로 디지털영상을 획득할 수 있다. 패널 방식은 플랫 패널(flat panel) 내부에 다수 개의 광검출 픽셀을 구비하여 엑스레이를 감지한다. 각각의 광검출 픽셀은 엑스레이 발생장치로부터 발생하여 피촬영체를 투과한 엑스레이를 감지하여 전기적 신호를 출력하고, 이 전기적 신호는 판독 집적회로(readout integrated circuits, ROIC)에 의해 판독된다.

DR 방식의 엑스레이 시스템은 필름 방식 및 CR 방식의 엑스레이 시스템에 비해 고가이기 때문에 주로 대형 병원에서 사용되고 있고, 소형 병원에서는 상대적으로 가격이 저렴한 CR 방식 또는 필름 방식의 엑스레이 시스템이 많이 이용되고 있다.

도 1은 종래의 DR 방식을 이용한 엑스레이 시스템(1)을 도시한 도면이다.

도 1을 참고하면, 종래의 엑스레이 시스템(1)은 가이드 레일(2, 3), 이동캐리지(4), 포스트프레임(6), 촬영장치(5), 환자용 테이블(7), 촬영스탠드(8) 및 엑스레이 수신부(9, 10)를 포함한다.

가이드 레일(2, 3), 이동캐리지(4) 및 포스트프레임(6) 등은 촬영장치(5)를 환자에 대해서 이동시켜서 환자의 원하는 신체 부위에 엑스레이 촬영이 원활하게 진행될 수 있게 한다. 즉, 가이드 레일(2, 3)은 상호 직교하는 방향으로 형성되어 있기 때문에 촬영장치(5)를 바닥 면에 대해 이동할 수 있게 하고, 포스트프레임(6)은 촬영장치(5)의 높이를 조정한다. 이동캐리지(4)는 가이드레일(3)을 따라 이동하도록 그 하부에 배치되어 있다.

촬영장치(5)는 피촬영체(12)에 엑스레이(X-Ray)를 조사하는 장치로서, 엑스레이를 발생시키는 엑스레이 발생원, 발생된 엑스레이를 피촬영체(12)를 향하여 안내하는 콜리메이터를 구비할 수 있다. 촬영장치(5)는 포스트프레임(6)의 단부에 자유롭게 회전 가능하게 결합되어 있다.

환자용 테이블(7)은 피촬영체(12)가 누운 상태로 엑스레이를 이용한 수평 촬영을 할 수 있게 하는 것으로, 그 하부에는 엑스레이 수신부(10, 점선으로 표시)가 구비되어 있다. 그리고 촬영스탠드(8)는 피촬영체(12)가 서 있는 상태로 엑스레이를 이용한 수직 촬영을 할 수 있게 하는 것으로, 그 전면에는 엑스레이 수신부(9)가 구비되어 있다.

엑스레이 수신부(9, 10)는 촬영장치(5)에서 발생되어 피촬영체(12)를 투과한 엑스레이를 수신하며, 수신된 엑스레이를 그 강도에 비례한 전기적인 신호로 변환하여 실시간으로 결과를 진단할 수 있게 한다.

이와 같이, 종래의 엑스레이 시스템은 피촬영체(12)의 다양한 부위를 촬영하기 위해서 환자용 테이블(7) 및 촬영스탠드(8)를 각각 구비해야 한다. 또한, 환자용 테이블(7) 및 촬영스탠드(8)에는 각각 별도의 엑스레이 수신부(9, 10)를 구비해야 한다. 이와 같이, 종래의 엑스레이 시스템은 별도의 환자용 테이블(7) 및 촬영스탠드(8) 그리고 엑스레이 수신부(9, 10)를 구비해야 하기 때문에 초기 설치 비용이 높고 유지 및 보수가 어려운 문제점을 갖는다.

대한민국 공개특허 제2014-0057504호 공보

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 설치 및 유지 관리 비용을 절감할 수 있고 사용이 편리한 엑스레이 디지털 엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 엑스레이 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 테이블은, 상면이 엑스레이 촬영장치를 계속 향하면서 엑스레이 촬영장치를 회피하여 가역적으로 회전할 수 있다.

본 발명에 따른 엑스레이 테이블은 다음과 같은 특징들을 하나 또는 그 이상 구비할 수 있다. 예를 들면, 엑스레이 테이블은 회전에 의해서 수직 또는 수평으로 위치할 수 있다.

엑스레이 테이블은, 상부플레이트, 상부플레이트에 회전 가능하게 결합되는 구동부재를 포함하고, 구동부재의 회전 중심은 상부플레이트의 중앙 또는 중앙에 인접하게 위치할 수 있다.

엑스레이 테이블은, 구동부재와 회전 가능하게 결합하는 고정부재를 포함하고, 상부테이블이 회전하여 수직으로 위치하는 경우, 구동부재는 고정부재에 포개질 수 있다.

구동부재의 회전을 가능하게 하는 구동장치를 더 포함할 수 있다.

구동부재는 상부플레이트와 링크에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다.

엑스레이 테이블의 상부플레이트에 회전 가능하게 결합하는 구동부재를 더 포함할 수 있다.

엑스레이 테이블에는 엑스레이수신부가 길이 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.

엑스레이 테이블은 상부플레이트를 포함하고, 상부플레이트의 전면 일부 또는 전부가 개방되어 엑스레이수신부가 외부로 노출될 수 있다.

엑스레이수신부는 상부플레이트에 대해 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.

본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 시스템은 상기의 엑스레이 테이블을 포함한다.

본 발명은 수직 촬영을 위한 별도의 장치를 구비할 필요가 없기 때문에, 고가의 엑스레이 수신부를 한 개로 두 개와 같은 효과를 갖는다. 따라서 본 발명은 초기 설치 비용을 절감할 수 있고 유지 및 관리가 용이한 엑스레이 테이블 및 이를 구비하는 디지털 엑스레이 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 종래의 엑스레이 시스템을 예시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 테이블의 작동을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블이 수평으로 위치한 상태를 예시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블에서 구동부재의 회전에 의해서 상부플레이트가 회전하는 상태를 예시하는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블이 수직으로 위치한 상태를 예시하는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블의 일 면을 예시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블을 예시하는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 엑스레이 테이블을 예시하는 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 엑스레이 테이블을 예시하는 측면도이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 제5 실시예에 따른 엑스레이 테이블을 예시하는 측면도이다.
도 15 내지 도 16은 본 발명의 제6 실시예에 따른 엑스레이 테이블을 예시하는 측면도이다.
도 17 내지 도 18은 본 발명의 제7 실시예에 따른 엑스레이 테이블을 예시하는 측면도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 그리고 수평 및 수직 등의 용어는 수학적인 수평 및 수직을 포함함은 물론 일정 범위의 오차가 있는 경우도 포함하는 개념으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 테이블(t)의 작동을 예시한 도면이다. 참고로, 도 2에서는 엑스레이 테이블(t)을 바닥(b)에 대해 지지하는 지지부를 생략하였다.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 엑스레이 테이블(t)은 엑스레이 촬영장치(x)의 하부에 위치면서 가역적으로 회전을 하는데, 그 회전 과정에서 정지 상태에 있는 엑스레이 촬영장치(x)를 회피하여 충돌하지 않고 회전하는 것을 특징으로 한다. 또한, 회전 과정에서 엑스레이 테이블(t)의 상면이 항상 엑스레이 촬영장치(x)를 향하는 것을 특징으로 한다.

도 2a와 같이 엑스레이 테이블(t)이 수평으로 위치한 상태에서 회전을 시키면 엑스레이 테이블(t)은 벽면(w) 쪽으로 수평 이동을 하면서 도 2c와 같이 수직으로 위치하게 된다. 엑스레이 테이블(t)의 회전 과정에 해당하는 도 2b를 참고하면, 엑스레이 테이블(t)은 그 상부에 위치하는 엑스레이 촬영장치(x)와 충돌 또는 접촉하지 않고 회피하게 됨을 알 수 있다.

따라서 도 2a의 상태에서 피촬영자(도시하지 않음)가 누운 상태에서 엑스레이 촬영을 한 후, 도 2c의 상태에서 피촬영자가 서 있는 상태에서 엑스레이 촬영을 할 수 있다. 물론, 그 반대 순서도 가능하다.

이하에서는 본 발명의 일 측면에 따른 엑스레이 테이블(t)의 다양한 실시예에 대해서 도면을 참고하면서 설명하기로 한다.

제1 실시예

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)이 수평으로 위치한 상태를 예시하는 도면이고, 도 4는 도 3의 상태에서 구동부재(114)의 회전에 의해서 상부플레이트(112)가 회전하는 상태를 예시하는 측면도이고, 도 5는 도 4의 상태에서 구동부재(114)가 더 회전하여서 상부플레이트(112)가 수직으로 위치하는 상태를 예시하는 측면도이다. 그리고 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)의 하면을 예시하는 사시도이다. 참고로, 도 4에서는 제1 지지부(118) 및 제2 지지부(120)를 생략하였다.

도 3 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)은 엑스레이 시스템(100)에 포함되는 것으로, 상부플레이트(112)의 일 면에 엑스레이 촬영을 위한 하나의 엑스레이 수신부(130)를 포함한다. 그리고 상부플레이트(112)는 도 3과 같이 수평으로 위치하거나 또는 도 5와 같이 수직으로 위치할 수 있다. 상부플레이트(112)가 수평으로 위치하는 경우, 피촬영체(150)는 그 상부에 누워서 엑스레이를 이용한 수평 촬영을 할 수 있다. 그리고 상부플레이트(112)가 수직으로 위치하는 경우, 피촬영체(150)는 그 전방에 서서 엑스레이를 이용한 수직 촬영을 할 수 있다. 엑스레이 수신부(130)는 상부플레이트(112)의 길이 방향으로 이동할 수 있게 구비되어 있기 때문에, 수평 촬영 및 수직 촬영에 대응하여 그 적절한 위치를 조절할 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)은 피촬영체(150)에 대한 수평 촬영은 물론 수직 촬영이 가능하기 때문에, 종래와 같이 수직 촬영을 위한 별도의 촬영 스탠드(도 1의 도면부호 8 참조) 및 엑스레이 수신부(도 1의 도면부호 9 참조)를 구비할 필요가 없게 된다. 따라서 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)은 수직 촬영을 위한 별도의 장치(도 1의 촬영 스탠드(8) 및 엑스레이 수신부(9))를 구비할 필요가 없기 때문에, 설치 비용을 줄일 수 있고 유지 및 관리가 용이한 것을 특징으로 한다.

상부플레이트(112)는 구동부재(114) 및 고정부재(116)의 상부에 위치하는 것으로, 일체로 형성된 하나의 플레이트에 해당한다. 도 3을 참고하면, 엑스레이를 이용한 수평 촬영을 하는 경우, 피촬영체(150)는 상부플레이트(112)의 편평한 상면에 위치할 수 있다. 그리고 도 5를 참고하면, 엑스레이를 이용한 수직 촬영을 하는 경우, 상부플레이트(112)는 수직으로 위치하면서 촬영 스탠드(도 1의 도면부호 8 참고)의 역할을 하게 된다.

상부플레이트(112)는 엑스레이가 투과할 수 있고 어느 정도 경도를 갖는 재질(예를 들면, 플라스틱 수지 등)에 의해 형성될 수 있다. 그리고 상부플레이트(112)는 하나의 부재로서 일체로 형성될 수 있지만, 두 개 이상의 부재가 상호 회전 가능하게 결합되어 형성될 수도 있음은 물론이다. 상부플레이트가 두 개 이상의 부재가 상호 회전 가능하게 결합되어 이루어지는 경우, 별도의 락킹(locking) 장치(도시하지 않음)를 구비하여 각각의 부재를 고정할 수 있다.

상부플레이트(112)는 피촬영자(150)가 누울 수 있을 정도의 크기로 형성된다.

상부플레이트(112)는 4 웨이(way) 방식에 의해서 구동부재(114)에 대해서 전후 및 좌우로 움직이는 것이 가능하게 구성될 수 있다. 4 웨이 방식은 롤러 등으로 구현되어 전기가 통하는 경우 락킹이 되어서 상부플레이트(112)가 움직이지 않고, 스위치(예를 들면, 발판 등)를 누르면 움직이는 구조이다. 이와 같은 4 웨이 구조에 의해서 피촬영자(150)가 직접 움직이지 않고 상부플레이트(112)만 쉽게 이동하여 원하는 부위를 정확하게 엑스레이 촬영할 수 있게 된다.

상부플레이트(112)가 이동할 수 있게 하는 구조로서 4 웨이 방식 이외 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.

상부플레이트(112)의 일면(예를 들면, 하면)에는 구동부재(114), 고정부재(116) 및 엑스레이 수신부(130)가 위치한다.

구동부재(114)는 ㄷ 형상을 갖는 것으로, 상부플레이트(112)의 일면에 위치하고 있다. 구동부재(114)의 양 단부는 고정부재(116)에 회전 가능하게 결합되어 있다.

고정부재(116)도 ㄷ 형상을 갖는 것으로, 상부플레이트(112)의 일면에 구동부재(114)에 대해 대칭적으로 결합되어 있다. 고정부재(116)의 단부에는 회전 힌지(115)에 의해서 구동부재(114)가 회전 가능하게 결합되어 있다. 회전 힌지(115)는 상부플레이트(112)의 길이 방향 중앙 또는 중앙에 인접하게 배치될 수 있다.

상부플레이트(112)가 도 3에 예시되어 있는 바와 같이 수평으로 위치하는 경우, 구동부재(114)도 수평으로 위치하면서 상부플레이트(112)의 일면과 접한다. 그리고 구동부재(114)는, 상부플레이트(112)가 도 5에 예시되어 있는 바와 같이 수직으로 위치하도록 하기 위해서, 상부플레이트(112)로부터 이격되어 회전할 수 있다. 상부플레이트(112)에서 이격된 구동부재(114)는 일 방향(도 4에서는 반시계 방향)으로 회전을 하여서 도 5에 예시되어 있는 바와 같이 고정부재(116)에 포개지면서 수직으로 위치할 수 있게 된다.

이와 같이, 고정부재(116)에 대해서 구동부재(114)가 회전을 함으로써, 상부플레이트(112)가 도 3과 같이 수평 또는 도 5와 같이 수직으로 위치할 수 있게 된다. 물론, 구동부재(114)의 회전 정도에 따라서 상부플레이트(112)는 경사지게 위치할 수도 있다.

도 4 및 도 5를 참고하면, 회전 과정에서 상부플레이트(112)의 상면은 항상 엑스레이 촬영장치(140)를 향하고 있음을 알 수 있다. 또한, 회전 과정에서 상부플레이트(112)는 그 상부에 위치하는 엑스레이 촬영장치(140)와 충돌하지 않고 회피함을 알 수 있다. 그리고 상부플레이트(112)가 회전하여 도 5와 같이 수직으로 위치하는 경우, 상부플레이트(112)는 벽면(w)에 인접하게 배치됨을 알 수 있다.

구동부재(114)의 일 단부에는 제1 지지부(118)가 구비되어 있다. 제1 지지부(118)는 구동부재(114)가 바닥면에서 일정 정도의 높이를 갖도록 한다. 제1 지지부(118)는 회전힌지(119)에 의해서 구동부재(114)에 회전 가능하게 결합되어 있다.

고정부재(116)의 일 단부에는 제2 지지부(120)가 결합되어 있다. 제2 지지부(120)는 고정부재(116)가 바닥면에서 일정 정도의 높이를 갖도록 한다.

제1 지지부(118) 및 제2 지지부(120)는 각각 캐스터(117, 121)를 구비하여 바닥면에 대해 이동이 가능하다. 물론, 제1 지지부(118)는 바닥면의 어느 한 지점에 회전 가능하게 결합될 수 있고 제2 지지부(120)는 바닥면에서 자유롭게 분리 가능하도록 구성할 수도 있다. 또한, 제2 지지부(120)를 상부플레이트(110)에 대해서 회전 가능하게 결합하여, 상부플레이트(110)가 수직으로 위치하는 경우 제2 지지부(120)를 상부플레이트(110)에 밀착시킬 수도 있다.

구동부재(114) 및 고정부재(116)는 동일한 높이를 갖는다. 그리고 구동부재(114)는 고정부재(116)에 비해서 다소 큰 폭을 갖는다. 이로 인해, 도 5에 예시되어 있는 바와 같이, 구동부재(114)가 회전하여 상부플레이트(112)가 수직으로 위치하는 경우, 구동부재(114)와 고정부재(116)는 완전히 포개져서 상부플레이트(112) 및 고정부재(116)의 합으로 이루어지는 전체적인 두께를 증가시키지 않는다.

본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)에서 구동부재(114) 및 고정부재(116)는 각각 ㄷ 형상을 갖고 상호 대칭적으로 배치되어 있는 것으로 예시하였지만, 이는 예시적인 것으로 본 발명은 구동부재 및 고정부재의 형상에 의해서 제한되지 않는다. 구동부재 및/또는 고정부재는 ㄷ 형상 이외에도 평판(plate) 또는 로드(rod) 등과 같은 다양한 형상을 가질 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 엑스레이 테이블은 별도의 고정부재를 구비하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 상부플레이트(112)의 하면 또는 측면에 구동부재(114)를 회전 가능하게 결합함으로써, 별도의 고정부재를 구비하지 않을 수 있다.

엑스레이 수신부(130)는 촬영장치(140)에서 발생하여 피촬영체(150)를 투과한 엑스레이를 수신하고, 수신된 엑스레이를 그 강도에 비례한 전기 신호로 변환하여 실시간으로 결과를 진단할 수 있게 한다.

엑스레이 수신부(130)는 상부플레이트(112)의 일 면에 하나가 구비되어 있다. 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)은 상부플레이트(112)를 회전 시켜서 수평 촬영뿐만 아니라 수직 촬영을 수행할 수 있기 때문에, 두 개 이상의 엑스레이 수신부(130)를 구비할 필요가 없다. 이로 인해, 엑스레이 시스템의 초기 설치 비용을 줄이고, 유지 및 관리 비용을 절감할 수 있게 된다.

엑스레이 수신부(130)는 상부플레이트(112)의 일면에서 그 길이 방향으로 이동이 가능하게 결합되어 있다. 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)은 엑스레이 수신부(130)의 직선 왕복 운동을 위해서, 가이드레일(122), 스테이지(124), 액츄에이터(126) 및 커넥팅 로드(128)를 포함한다.

한 쌍의 가이드레일(122)은 상부플레이트(112)의 일면에 상호 평행하게 배치되어 있는 것으로, 스테이지(124)가 직선 왕복 운동할 수 있게 가이드 하는 역할을 한다. 그리고 스테이지(124)는 가이드레일(122)에 의해 가이드 되어서, 상부플레이트(112)의 길이 방향으로 직선 왕복운동을 한다. 가이드레일(122) 및 스테이지(124)는 일반적인 기술에 해당하기 때문에, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

스테이지(124) 상에는 엑스레이 수신부(130)가 고정되어 있는데, 엑스레이 수신부(130)는 스테이지(124)와 함께 상부플레이트(112)의 길이 방향을 따라서 직선 왕복 운동을 할 수 있다. 따라서 수평 촬영(도 3 참조) 및 수직 촬영(도 5 참조)을 하는 각각의 경우에, 피촬영체(150)를 엑스레이 촬영하기 위한 최적의 위치에 엑스레이 수신부(130)를 위치시킬 수 있게 된다.

액추에이터(126)는 스테이지(124)를 직선 왕복 운동 시킬 수 있는 구동력을 제공하고, 액추에이터(126)에서 출력된 구동력은 커넥팅 로드(128)를 통해서 스테이지(124)에 전달된다. 액추에이터(126)는 볼 스크류(ball screw) 또는 리니어 모터(linear motor)에 해당할 수 있으며, 본 발명은 스테이지(124)를 구동하기 위한 액추에이터(126)에 의해서 제한되지 않는다.

엑스레이 수신부(130)는 별도의 스테이지(124)를 구비하지 않고 액추에이터(126)에 의해서 직접 구동될 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따른 엑스레이 테이블은 별도의 액추에이터를 구비하지 않고 사용자가 직접 엑스레이 수신부(130)를 구동할 수도 있다.

이하에서는 도 3 내지 도 6을 참고하면서, 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)의 사용에 대해서 설명하기로 한다.

도 3은 피촬영체(150)를 수평 촬영하는 경우를 예시하는 것으로, 수평 촬영의 경우 피촬영체(150)의 허리 또는 골반 등을 엑스레이 촬영할 수 있다. 수평 촬영의 경우, 구동부재(114)가 회전하지 않고 상부플레이트(112)의 일면에 밀착되어 있으며, 이로 인해 상부플레이트(112)도 수평 또는 거의 수평에 가깝게 배치된다. 수평 촬영의 경우, 엑스레이 수신부(130)는 피촬영체(150)에 대한 촬영 부위(예를 들면, 허리 또는 골반 등)에 위치한다. 엑스레이 테이블(110)에 대한 설정이 완료된 경우, 촬영장치(도 5의 도면부호 140 참조)가 피촬영체(150)의 촬영 부위 수직 상부로 이동하여 엑스레이 촬영을 하게 된다.

수평 촬영이 곤란하거나 또는 수직 촬영이 더욱 효과적인 경우에는, 도 5와 같이 상부플레이트(112)를 수직 또는 수직에 가깝게 세워서 수직 촬영을 한다. 수직 촬영을 위해서는 상부플레이트(112)를 도 5에 예시되어 있는 바와 같이, 수직으로 세워야 하는데, 이를 위해서 구동부재(114)를 일 방향(도 4에는 반시계 방향으로 예시됨)으로 회전시켜서 도 5와 같이 고정부재(116)에 완전히 포개지도록 한다. 이로 인해, 구동부재(114)는 상부플레이트(112)의 하면 중 다른 부분에 밀착된다.

상부플레이트(112)가 수평 상태에서 회전하여 수직 상태로 되는 과정에서, 상부플레이트(112)의 상면은 항상 엑스레이 촬영장치(140)를 향하면서도 엑스레이 촬영장치(140)와는 충돌하지 않는다.

도 5에 예시되어 있는 바와 같이, 상부플레이트(112)가 수직으로 위치하는 경우, 상부플레이트(112)는 벽면(w)에 인접하게 위치함을 알 수 있다. 상부플레이트(112)가 수직으로 위치하는 경우, 피촬영체(150)는 상부플레이트(112)의 전방에 서서 엑스레이 촬영을 하게 된다. 상부플레이트(112)는 제1 지지부(118)에 구비되어 있는 별도의 락킹 장치(도시하지 않음)에 의해서 수직 상태를 유지할 수 있다.

도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 엑스레이 시스템(100)은, 엑스레이 수신부(130)를 구비하는 엑스레이 테이블(110) 및 엑스레이 촬영장치(140)를 포함한다. 엑스레이 촬영장치(140)는 그 위치 및 엑스레이 조사 방향을 조절할 수 있기 때문에, 수평 촬영 또는 수직 촬영에 각각 용이하게 대응할 수 있다. 본 발명에 따른 엑스레이 시스템(100)은 엑스레이 테이블(110) 및 엑스레이 촬영장치(140) 이외에, 촬영 결과를 디스플레이 하는 모니터(도시하지 않음) 등을 포함할 수 있다.

제2 실시예

이하에서는 도 7을 참고하면서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)에 대해서 설명하기로 한다. 참고로, 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)은 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)과 구성이 거의 유사하기 때문에, 상호 동일한 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)을 예시하는 측면도이다.

제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)은 구동부재(214)를 회전시켜 상부테이블(212)를 수직으로 세우기 위해서 별도의 구동장치(220)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 구동장치(220)는 와이어(222)에 의해서 상부테이블(212)의 타단부에 해당하는 고정부재(216)와 연결되어 있다. 그리고 구동부재(214)의 일단부는 제1 지지부(218)에 의해서 바닥면에 대해 회전 가능하게 결합되어 있고, 고정부재(216)의 타단부는 제2 지지부(220)에 의해서 바닥면에 대해 이동이 가능하게 구성되어 있다.

구동장치(220)를 작동시켜서 와이어(222)를 당기면, 상부테이블(212)의 일면에 밀착된 구동부재(214)가 일 방향(도 7에서는 반시계 방향)으로 회전을 하면서 고정부재(216)에 포개진다. 이로 인해, 상부테이블(212)이 수직 또는 수직에 가깝게 배치된다.

제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)은 와이어(222)를 이용하여 구동부재(214)를 회전시키는 것으로 예시하였지만, 본 발명은 구동부재(214)를 회전시키기 위한 장치에 의해 제한되지 않는다. 따라서 제2 실시예에 따른 엑스레이 테이블(210)은 구동부재(214)를 회전시키기 위해서 유압 실린더, 공기압 실린더 또는 모터 등을 사용할 수 있다.

제3 실시예

이하에서는 도 8을 참고하면서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 엑스레이 테이블(310)에 대해서 설명하기로 한다.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 엑스레이 테이블(310)을 예시하는 사시도이다.

도 8을 참고하면, 본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(310)은 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)과 구성이 유사하고, 다만, 상부플레이트(312)의 전면 일부가 개방되어 엑스레이 수신부(330)가 외부로 노출될 수 있는 것을 특징으로 한다. 엑스레이 수신부(330)는 상부플레이트(312)에 대해서 일정 각도로 회전 가능하게 구비되어 있다.

상부플레이트(312)의 전면에는 윈도우(314)가 회전 가능하게 구비되어 있다. 윈도우(314)가 개방되는 경우, 수납홈(316) 및 수납홈(316)에 수납된 엑스레이 수신부(330)가 외부로 노출된다. 수납홈(316)에는 엑스레이 수신부(330)가 회전 가능하게 결합되어 있다.

본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(310)은 윈도우(314)가 회전에 의해서 개방되는 것으로 예시하였지만, 윈도우는 미닫이 구조에 의해서 수납홈(316)을 개방할 수 있다.

엑스레이 수신부(330)는 윈도우(314)가 개방되는 경우 외부로 노출되는데, 이로 인해 엑스레이 수신부(330)에 피촬영체를 밀착시켜서 촬영할 수 있게 되고 또한 엑스레이 수신부(330)에 대한 유지 및 관리가 용이하게 된다. 그리고 엑스레이 수신부(330)는 회전 가능하게 구비되는데, 이로 인해 피촬영체가 신체의 특정 부위(예를 들면, 머리 또는 가슴 등)를 밀착시켜서 엑스레이 촬영을 하는 것이 용이하게 된다.

상부플레이트(312)의 일면에는 구동부재(320)가 회전 가능하게 결합되어 있는데, 이는 제1 실시예에 따른 구동부재(114)와 동일하기 때문에 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 다만, 구동부재(320)의 일 단부에는 베이스(322)가 구비되어 있다. 베이스(322)는 바닥면에 대해 선택적으로 고정되어, 필요에 따라서 이동할 수 있다.

본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(310)의 상부플레이트(312)는 그 전면(前面) 중 일부가 개방되는 것으로 예시하였지만, 상부플레이트(312)의 전면(全面) 전부가 개방되도록 구성할 수도 있다.

제4 실시예

이하에서는 도 9 내지 도 11을 참고하면서 본 발명의 제4 실시예에 따른 엑스레이 테이블(410)에 대해서 설명하기로 한다.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 엑스레이 테이블(410)을 예시하는 측면도로서, 구동부재(414)의 회전에 의해서 상부플레이트(410)도 함께 회전하면서 수평에서 수직으로 위치하게 되는 상태를 순차적으로 예시한다.

본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(410)은 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)과 구성이 유사하고, 다만 상부플레이트(412)와 고정부재(도 4의 도면부호 116 참조)가 일체로 형성되어 있거나 또는 별도의 고정부재를 구비하지 않고, 구동부재(414)와 상부플레이트(412)의 회전 방향이 동일하다는 점에 특징이 있다. 즉, 구동부재(414)가 수평 상태에서 일 방향(도 9 내지 도 11에서는 시계 방향)으로 회전을 하면, 상부플레이트(412)도 동일한 방향으로 회전을 하게 되는데, 이로 인해 상부플레이트(412)가 원하는 각도(수평, 수직 또는 경사 각도)를 가질 수 있게 되는 것이다.

본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(410)은 상부플레이트(412)와, 상부플레이트(412)에 대해 제1, 제2 링크(422, 424)에 의해서 회전 가능하게 결합되어 있는 구동부재(414)와, 상부플레이트(412)에 대해 직선 이동이 가능하게 결합되어 있는 엑스레이 수신부(430)를 포함한다. 그리고 상부플레이트(412)에는 제2 지지부(420)가 회전 가능하게 결합되어 있고, 구동부재(414)에는 제1 지지부(418)가 회전 가능하게 결합되어 있다.

상부플레이트(412)는 제1 실시예에 따른 상부플레이트(112)와 유사하기 때문에 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 다만, 본 실시예에 따른 상부플레이트(412)는 별도의 고정부재(도3의 도면부호 116 참조)를 구비하지 않고, 제1, 제2 링크(422, 424)에 의해서 구동부재(414)와 일정한 위치 관계를 유지하면서 동일한 방향으로 회전한다는 점에 특징이 있다.

제1 링크(422) 및 제2 링크(424)의 양 단부는 각각 상부플레이트(412) 및 구동부재(414)에 좌우 측면에 회전 가능하게 결합되어 있다. 제1 링크(422) 및 제2 링크(424)는 일정한 강성(rigid)을 갖기 때문에 길이 변화가 없거나 거의 없다. 따라서 제1 링크(422) 및 제2 링크(424)에 의해서 상부플레이트(412) 및 구동부재(414)는 일정한 간격을 가지고 동일한 방향으로 회전을 한다.

본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(410)은 두 개의 강성 링크(422, 424)를 구비하는 것으로 예시하였지만 이는 예시적인 것으로 본 발명은 링크의 개수, 위치 및 특성에 의해 제한되지 않는다. 예를 들면, 링크는 하나 또는 세 개 이상 구비될 수 있고, 링크가 플렉서블(flexible)한 특성을 가질 수도 있다.

구동부재(414)는 사용자에 의한 수동 또는 별도의 구동장치(도시하지 않음, 예를 들면 모터 등)에 의해서 회전하는 것으로, 상부플레이트(412)와 회전 가능하게 결합되어 있다. 본 실시예에 따른 구동부재(414)는 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)의 구동부재(114)와 동일하고 다만, 제1, 제2 링크(422, 424)에 의해서 그 회전 방향이 상이하다는 점에 특징이 있다.

도 9를 참고하면, 상부플레이트(412)가 수평으로 위치하는 경우 구동부재(414)도 수평으로 위치하면서 상부플레이트(412)의 하면에 밀착된다. 상부플레이트(412)는 엑스레이 촬영장치(440)의 하부에서 일정한 간격을 가지고 위치하고 있다.

도 10을 참고하면, 사용자에 의한 수작업 또는 모터 등에 의한 별도의 구동 장치(도시하지 않음)에 의해서 구동부재(414)가 일 방향(도 10에서는 시계 방향)으로 회전하는 경우, 제1 링크(422) 및 제2 링크(424)에 의해서 상부플레이트(412)는 구동부재(414)에 의해서 일정 간격 이격되면서 동일한 방향으로 회전을 하게 된다(도 10 참조). 이때, 상부플레이트(412)에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 지지부(420)는 회전하여서 상부플레이트(412)에 접할 수 있다. 상부플레이트(412)가 회전하는 과정에서 엑스레이 촬영장치(440)와 충돌하지 않고 회피하여 회전한다. 또한, 상부플레이트(412)의 회전 과정에서 그 상면은 항상 엑스레이 촬영장치(440)를 향하게 된다.

도 11을 참고하면, 구동부재(414)가 회전하여 수직 상태로 되는 경우, 제1 링크(422) 및 제2 링크(424)에 의해서 상부플레이트(412)도 수직으로 위치하게 되고 구동부재(414)는 상부플레이트(412)의 하면에 밀착될 수 있다. 이때, 상부플레이트(412)는 벽면에 인접하게 위치하게 된다.

구동부재(414)는 플레이트(plate) 형상을 가질 수도 있고, 제1 실시예에 따른 구동부재(114)와 같이 플레이트가 아닌 다양한 형상을 가질 수 있다. 그리고 구동부재(414)에는 제1 지지부(418)가 회전힌지(419)에 의해서 회전 가능하게 결합되어 있다. 제1 지지부(418)의 하단부는 바닥에 대해 고정 또는 이동 가능하게 구비될 수 있다.

제2 지지부(420)는 상부플레이트(412)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 제1 지지부(418)와 동일한 높이를 갖는다. 또한, 제2 지지부(420)는 도 11에 예시되어 있는 바와 같이, 상부플레이트(412)가 수직으로 위치하는 경우, 접힌 상태로 있거나 또는 접혀서 상부플레이트(412)의 내부에 위치한다(도 11의 도면부호 420 점선으로 표시).

엑스레이 수신부(430, 점선으로 표시)는 상부플레이트(412)에 결합되어 그 길이 방향으로 이동할 수 있게 구비되어 있다.

제5 실시예

이하에서는 도 12 내지 도 14를 참고하면서 본 발명의 제5 실시예에 따른 엑스레이 테이블(510)에 대해서 설명하기로 한다.

도 12 내지 도 14는 본 발명의 제5 실시예에 따른 엑스레이 테이블(510)을 예시하는 측면도로서, 구동장치(518)의 작동에 의해서 상부플레이트(512)가 일 방향(도 12 내지 도 14에서는 시계 방향)으로 회전하는 것을 특징으로 한다.

본 실시예에 따른 엑스레이 테이블(510)은 제1 내지 제4 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110, 210, 310, 410)과는 달리 구동부재를 구비하지 않고 구동장치(518)의 작동에 의해서 회전한다는 점에 특징이 있다. 즉, 상부플레이트(512)의 하면에는 회전힌지(515)에 의해서 제1 지지부(516)가 회전 가능하게 결합되어 있고, 제1 지지부(516)에는 구동장치(518)가 회전 가능하게 결합되어 있다. 구동장치(518)는 유압 또는 공기압 등에 의해서 그 길이를 신축할 수 있기 때문에, 도 12 내지 도 14에 예시되어 있는 바와 같이 그 작동에 의해서 상부플레이트(512)의 회전 각도를 조정할 수 있다.

상부플레이트(512)는 제1 실시예에 따른 엑스레이 테이블(110)의 상부플레이트(112)와 동일하거나 유사하기 때문에 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 상부플레이트(512)에는 엑스레이 수신부(530)가 그 길이 방향으로 직선 왕복 이동이 가능하게 결합되어 있다.

상부플레이트(512)의 하부에 회전 가능하게 결합되어 있는 제1 지지부(516)는 구동장치(518)와도 회전 가능하게 결합되어 있다. 제1 지지부(516)는 상부플레이트(512)의 길이 방향 중심에서 일 측으로 편향되게 위치할 수 있다. 제1 지지부(516)는 좌우 수평으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.

구동장치(518)는 유압 또는 공기압 등에 의해서 그 길이를 신장 또는 수축할 수 있는 유압 피스톤 또는 공기압 피스톤에 해당할 수 있다. 또한, 구동장치(518)는 사용자에 의해서 수동으로 그 길이를 신장 또는 수축할 수 있는 장치(예를 들면, 길이 조절이 가능한 안테나 구조(extractable antenna))에 해당할 수 있다.

제2 지지부(520)는 상부플레이트(512)의 타 단부에 회전힌지(522)에 의해서 회전 가능하게 결합되어 있다. 제2 지지부(520)의 내측에는 중량체(524)가 구비되어 있다. 구동장치(518)의 작동에 의해서 상부플레이트(512)가 수평 상태(도 12 참조)에서 수직 상태(도 14 참조)로 회전하는 경우, 제1 지지부(516)은 상부플레이트(512) 방향으로 회전하게 되는데, 중량체(524)의 자중에 의해서 제2 지지부(520)가 상부플레이트(512)의 하면에 밀착될 수 있게 된다.

중량체(524)를 대신하여 전자석(도시하지 않음)이 제2 지지부(520)의 하단 또는 상부플레이트(512)의 하면에 구비될 수 있다. 전자석은 선택적으로 자성을 가져서 금속으로 이루어지는 제2 지지부(520) 또는 상부플레이트(512)에 부착될 수 있다.

도 12와 같이 상부플레이트(512)가 수평으로 위치하는 상태에서, 구동장치(518)가 작동하여 그 길이가 연장됨과 동시에 제1 지지부(516)가 수평 이동(도 13에서는 좌측 이동)한다. 이로 인해, 상부플레이트(512)는 그 상부에 위치하는 엑스레이 촬영장치(540)와 충돌하지 않고 회피하면서 회전을 하여 도 14와 같이 수직인 상태로 된다. 상부플레이트(512)가 회전하면서 그 상면은 항상 엑스레이 촬영장치(540)를 향하게 된다.

도 14를 참고하면, 상부플레이트(512)가 회전하여 수직 상태로 된 경우, 상부플레이트(512)는 벽면에 인접하게 위치함을 알 수 있다. 또한, 수직으로 위치한 상부플레이트(512)는 역 방향 회전에 의해서 도 12와 같이 다시 수평으로 위치할 수도 있음은 당연하다.

제6 실시예

이하에서는 도 15 내지 도 16을 참고하면서 본 발명의 제6 실시예에 따른 엑스레이 테이블(610)에 대해서 설명하기로 한다.

도 15 내지 도 16은 본 발명의 제6 실시예에 따른 엑스레이 테이블(610)을 예시하는 측면도로서, 도 15는 엑스레이 테이블(610)이 수평으로 위치하는 상태를 예시하고, 도 16은 엑스레이 테이블(610)이 수직으로 위치하는 상태를 예시한다.

도 15를 참고하면, 상부플레이트(612)의 일단은 구동장치(620)에 의해서 지지되고 타단은 지지부(618)에 의해서 지지된다. 그리고 상부플레이트(612)와 구동장치(620)의 연결 부분에는 연결돌기(614)가 하향 돌출되어 있다. 또한, 상부플레이트(612)에는 엑스레이 수신부(630)가 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되어 있다.

도 16을 참고하면, 구동장치(620)의 길이가 신장되어서 상부플레이트(612)가 회전하여 수직으로 위치함을 알 수 있다. 상부플레이트(612)가 회전하는 과정에서 그 상부에 위치하는 엑스레이 촬영장치(640)와 충돌하지 않고 회피함을 알 수 있다.

제7 실시예

이하에서는 도 17 내지 도 18을 참고하면서, 본 발명의 제7 실시예에 따른 엑스레이 테이블(710)에 대해서 설명하기로 한다.

도 17 내지 도 18은 본 발명의 제7 실시예에 따른 엑스레이 테이블(710)을 예시하는 측면도로서, 도 17은 엑스레이 테이블(710)이 수평으로 위치하는 상태를 예시하고, 도 18은 엑스레이 테이블(710)이 수직으로 위치하는 상태를 예시한다.

도 17을 참고하면, 상부플레이트(712)의 양 단부에는 지지부(718)가 회전 가능하게 결합되어 있다. 지지부(718)는 상부플레이트(712)가 수직으로 위치하는 경우 상부플레이트(712)에 포개질 수 있다. 상부플레이트(712)의 일 단부에는 연결돌기(714)가 구비되어 있다. 연결돌기(714)는 구동장치(720)와 회전 가능하게 결합되어 있다. 상부플레이트(712)에는 엑스레이 수신부(730)가 길이 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.

구동장치(720)의 연결부재(722)는 별도의 구동력에 의해서 상하 방향으로 이동하면서 연결돌기(714)를 상승 또는 하강하게 할 수 있다.

도 18을 참고하면, 구동장치(720)의 연결부재(722)가 상승하면 상부플레이트(712)가 회전하는데 그 과정에서 상부플레이트(712)는 엑스레이 촬영장치(740)와 충돌하지 않는다.

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 엑스레이 시스템
110, 210, 310, 410, 510, 610, 710: 엑스레이 테이블
112, 212, 312, 412, 512: 상부플레이트
114, 214, 414: 구동부재 116, 216: 고정부재
130, 330, 430, 530: 엑스레이 수신부

Claims (11)

1. 상면이 엑스레이 촬영장치를 계속 향하면서 상기 엑스레이 촬영장치를 회피하여 가역적으로 회전할 수 있고, 일체로 회전하는 엑스레이수신부를 구비하는 엑스레이 테이블.
2. 제1항에 있어서,
   상기 엑스레이 테이블은 회전에 의해서 수직 또는 수평으로 위치할 수 있는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
3. 제1항에 있어서,
   상기 엑스레이 테이블은, 상부플레이트, 상기 상부플레이트에 회전 가능하게 결합되는 구동부재를 포함하고,
   상기 구동부재의 회전 중심은 상기 상부플레이트의 중앙 또는 중앙에 인접하게 위치하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
4. 제3항에 있어서,
   상기 엑스레이 테이블은, 상기 구동부재와 회전 가능하게 결합하는 고정부재를 포함하고,
   상기 상부플레이트가 회전하여 수직으로 위치하는 경우, 상기 구동부재는 상기 고정부재에 포개지는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
5. 제3항에 있어서,
   상기 구동부재의 회전을 가능하게 하는 구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
6. 제3항에 있어서,
   상기 구동부재는 상기 상부플레이트와 링크에 의해 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
7. 제1항에 있어서,
   상기 엑스레이 테이블의 상부플레이트에 회전 가능하게 결합하는 구동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
8. 제1항에 있어서,
   상기 엑스레이수신부는 상기 엑스레이 테이블의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
9. 제1항에 있어서,
   상기 엑스레이 테이블은 상부플레이트를 포함하고, 상기 상부플레이트의 전면 일부 또는 전부가 개방되어 상기 엑스레이수신부가 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
10. 제9항에 있어서,
    상기 엑스레이수신부는 상기 상부플레이트에 대해 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 엑스레이 테이블.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 엑스레이 테이블을 포함하는 엑스레이 시스템.
    
    

Images