KR20150050820A - 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템 - Google Patents
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Abstract
길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템을 개시한다. 상기 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템(100)은 길이방향으로 길게 고정구비되고, 서로 수평방향으로 이격되어 지면에 고정된 제1 레일(111) 및 제2 레일(112)을 포함하는 레일부(110); 상기 레일부(110)에 좌우 이동이 가능하고, 내부에 높이 방향으로 이동하는 튜브암(121) 및 상기 튜브암(121)의 일단에서 회전 가능한 X선 발생기(122)를 구비한 X선 튜브 스탠드(120); 상기 레일부(110)와 이격되어 구비된 'ㄷ' 자형의 X선 촬영 테이블(130); 및 상기 레일부(110)에 좌우 이동이 가능하고, 내부에 구비된 X선 검출기(145) 를 상기 촬영 테이블(130)의 하단 빈 공간 내로 이동시켜 상기 촬영 테이블(130)의 센터와 상기 X선 검출기(145)의 센터를 동일한 좌표지점으로 위치시키는 X선 검출기 스탠드(140)를 포함한다.
Description
본 발명은 의료용 엑스선 촬영 진단기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 디텍터(또는 카세트 트레이)로 두 개의 디텍터(또는 카세트 트레이) 역할을 할 수 있는 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템에 관한 것이다.
일반적으로 의료용 엑스선 촬영 진단 기기는 하나의 디텍터 (또는 카세트 트레이) 또는 두 개의 디텍터(또는 카세트 트레이) 로 엑스선 촬영을 하여 환자의 환부에 대한 영상을 획득함으로써, 획득한 영상을 진단 할 수 있는 기기이다.
2개의 디텍터(또는 카세트 트레이) 로 촬영을 하는 의료용 엑스선 촬영 진단 기기는(이하 2D SYSTEM, 2개의 카세트 트레이 장착 시스템 포함) 2개의 디텍터 (또는 카세트 트레이) 로 환자의 전 부위를 촬영하기 때문에 편리한 반면, 2개의 디텍터 (또는 카세트 트레이)를 일시에 구입하여 장착을 해야 하기에 그만큼 가격이 비싸 비교적 경영환경이 좋은 대규모의 종합 병원 급을 제외한 일반 병. 의원에서는 구입하기가 쉽지 않은 단점이 있다.
그래서 일반 병원 또는 의료원들은 하나의 디텍터(또는 카세트 트레이)로 촬영을 하는 의료용 진단 기기를 선택하게 되는데 (이하 1D SYSTEM, 1개의 카세트 트레이 장착 시스템 포함), 이것은 구입 가격이 2D SYSTEM 에 비해서 저렴하지만 시스템 운용 시 여러 가지 단점 들을 보유하고 있다.
그 단점으로는, 첫째, 환자 촬영 포지션을 변경할 때 시간이 오래 걸린다. 둘째, 테이블 포지션에서 촬영을 할 때, 바퀴 달린 모바일 테이블(이하 모바일 테이블)을 이용해야 하는데, 모바일 테이블에 환자를 눕혀놓고 이동할 때 환자 무게에 따라 이동에 어려움이 있다. 특히, 여성 방사선 기사들의 경우 환자를 올려놓고 포지션을 바꾸기가 쉽지 않다. 셋째, 모바일 테이블의 경우 테이블 포지션을 촬영하지 않을 때 한쪽에 옮겨놓기가 시간적/공간적으로 제약이 있다.
종래의 1D system의 이러한 단점들을 보완하기 위해 검출기가 가슴촬영 모드에서 테이블 촬영 모드로 변경될 경우 검출기를 테이블 아래쪽으로 위치시키기 위해 한쪽 방향이 열려있는 외다리 테이블(이하 외다리 테이블)이 고안 되었으나(도 1b 참조), 외다리 테이블 역시 테이블 상판을 고가의 재질인 카본플레이트를 사용하여 제작해야 하기 때문에 가격이 비싸다.
또한 외다리 테이블이라는 구조적인 문제는 하단 받침이 없는 끝부분으로 환자가 올라간다거나 체중이 무거운 사람이 올라가 촬영을 할 경우 테이블 끝 쪽이 휘어 질 수 있는 단점이 있다.
따라서 종래 기술에 의하면, 1D SYSTEM의 단점을 보완하기 위해 2D SYSTEM 을 사용해왔지만 이에 따른 구입 가격이 상대적으로 비싸 대부분의 병원 또는 의료원에서는 앞에서 언급한 1D SYSTEM의 단점에도 불구하고 1D SYSTEM을 사용해 왔다. 이에 종래의 불편한 문제점을 해결할 만한 시스템이 필요하다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래에 해결하지 못했던 1D SYSTEM 의 단점을 보완하여, 1D SYSTEM 이면서 2D system 의 장점을 가지게 하는데 그 목적이 있다.
즉, 촬영 포지션을 변경하는 시간을 단축시키고, 사용자의 편의성을 높이면서 경쟁력 있는 가격을 유지하여 많은 병원 및 의료원에서 널리 사용하게끔 하는 데 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템은 길이방향으로 길게 고정구비되고, 서로 수평방향으로 이격되어 지면에 고정된 제1 레일(111) 및 제2 레일(112)을 포함하는 레일부(110); 상기 레일부(110)에 좌우 이동이 가능하고, 내부에 높이 방향으로 이동하는 튜브암(121) 및 상기 튜브암(121)의 일단에서 회전 가능한 X선 발생기(122)를 구비한 X선 튜브 스탠드(120); 상기 레일부(110)와 이격되어 구비된 "ㄷ" 자형의 X선 촬영 테이블(130); 및 상기 레일부(110)에 좌우 이동이 가능하고, 내부에 구비된 X선 검출기(145) 를 상기 촬영 테이블(130)의 하단 빈 공간 내로 이동시켜 상기 촬영 테이블(130)의 센터와 상기 X선 검출기(145)의 센터를 동일한 좌표지점으로 위치시키는 X선 검출기 스탠드(140)를 포함한다.
상기 X선 촬영 테이블과 직각 방향에 위치하고, 상기 X선 촬영 테이블과 슬라이딩 방식으로 탈착되는 보조 촬영 테이블(131)을 더 포함하며, 상기 보조 촬영 테이블은, 환자의 Decubitus 자세를 촬영 시에 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 레일부(110)는 길이방향으로 길게 고정 구비된 상기 제1 레일(111); 길이방향으로 길게 고정 구비되며, 상기 제1 레일과 수평방향으로 이격된 상기 제2 레일(112);
상기 제1 레일(111)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비된 제1 랙기어(111a); 및 상기 제2 레일(112)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비된 제2 랙기어(111b)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 X선 검출기 스탠드(140)는 내부에 가이드 레일(123)이 구비된 하우징(141): 상기 가이드 레일(123)을 따라 높이 방향으로 이동하는 상하이동부(142); 상기 상하이동부(142)와 연결되고, 상기 X선 검출기(145)를 회전시키는 회전구동부(143); 상기 회전구동부(143)와 연결되고, 포텐셜미터(145c)를 통해 수평방향으로 길이가 조절되는 검출기 암(144); 및 상기 검출기 암(144)이 수평방향으로 이동가능하도록 일면에 가이드레일(145a)이 구비된 검출기(145)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 검출기 암(144)은 일단이 상기 회전구동부(143)와 연결되는 랙기어(144a); 및 상기 랙기어(144a)가 상기 가이드레일(145a)을 따라 이동가능하도록 상기 랙기어(144a)의 일단에 구비된 구비된 풀리(144b);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 X선 검출기(145)는 상기 랙기어(144a)와 맞물리는 적어도 하나 이상의 피니언기어(144b); 및 상기 랙기어(144a)가 상기 가이드레일(145a)을 따라 좌우 이동되도록 상기 피니언기어(144b)를 회전시키는 포텐셜미터(145c)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 촬영 테이블(130)의 센터와 상기 검출기(141)의 센터가 동일한 지점에 위치될 경우, 경고음을 제공하는 사운드부(미도시)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 X선 튜브 스탠드(140)는 상기 검출기 스탠드(145)와 간섭을 인식하기 위한 거리 측정 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 X선 촬영 테이블(130)은
상판이 수평방향으로 확장가능하게 제작되어, 상기 상판의 센터를 상기 검출기(141)의 센터와 동일한 위치로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템은 기존에 환자 촬영 포지션을 변경할 때 시간이 오래 걸리는 문제점 및 테이블 포지션에서 촬영을 할 때, 바퀴 달린 모바일 테이블 이동 시, 환자 무게에 따라 이동에 어려움이 있었던 문제점을 해결하고자 하는 발명으로, 검출기 스탠드 및 촬영 테이블의 위치를 환자에 따라 X선 촬영 위치를 가변 시킬 수 있으며, 촬영 포지션 변경 시에 발생되는 변경 시간을 단축시킬 수 있다는 이점을 갖는다.
도 1a는 종래의 1D 시스템의 예를 나타낸 예시도이다.
도 1b는 종래의 외다리테이블의 예를 나타낸 예시도이다.
도 1c는 종래의 2D 시스템의 예를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템을 이용하여 체스트 촬영의 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 3은 도 2의 다른 일 예시도이다.
도 4는 도 3의 다른 일 예시도이다.
도 5는 X선 검출기가 X선 촬영 테이블 내로 인입되는 동작을 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 5의 X선 검출기가 상부로 이동된 상태도이다.
도 7은 X선 검출기가 X선 촬영 테이블 내로 인입된 상태도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템을 이용하여 Decubitus 촬영 시의 X선 검출기와 X선 발생기의 동작과정을 상부에서 바라본 순서도이다.
도 10은 도 9의 측면도이다.
도 11은 도 9의 정면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 A를 확대한 확대도이다.
도 13은 도 7에 도시된 X선 검출기가 수평방향으로 확장되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 14는 도 13의 반대측면에서 바라본 예시도이다.
도 15는 X선 검출기의 확대도이다.
도 16a 내지 16c는 X선 촬영 테이블 내의 빈공간으로 인입되는 X선 검출기의 동작과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 17은 X선 촬영 테이블의 상부가 수평방향으로 이동되는 과정을 설명하기 위한 측면 예시도이다.
도 1b는 종래의 외다리테이블의 예를 나타낸 예시도이다.
도 1c는 종래의 2D 시스템의 예를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템을 이용하여 체스트 촬영의 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 3은 도 2의 다른 일 예시도이다.
도 4는 도 3의 다른 일 예시도이다.
도 5는 X선 검출기가 X선 촬영 테이블 내로 인입되는 동작을 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 5의 X선 검출기가 상부로 이동된 상태도이다.
도 7은 X선 검출기가 X선 촬영 테이블 내로 인입된 상태도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템을 이용하여 Decubitus 촬영 시의 X선 검출기와 X선 발생기의 동작과정을 상부에서 바라본 순서도이다.
도 10은 도 9의 측면도이다.
도 11은 도 9의 정면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 A를 확대한 확대도이다.
도 13은 도 7에 도시된 X선 검출기가 수평방향으로 확장되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 14는 도 13의 반대측면에서 바라본 예시도이다.
도 15는 X선 검출기의 확대도이다.
도 16a 내지 16c는 X선 촬영 테이블 내의 빈공간으로 인입되는 X선 검출기의 동작과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 17은 X선 촬영 테이블의 상부가 수평방향으로 이동되는 과정을 설명하기 위한 측면 예시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템을 이용하여 체스트 촬영의 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 3은 도 2의 다른 일 예시도이다.
도 4는 도 3의 다른 일 예시도이다.
도 5는 X선 검출기가 X선 촬영 테이블 내로 인입되는 동작을 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 5의 X선 검출기가 상부로 이동된 상태도이다.
도 7은 X선 검출기가 X선 촬영 테이블 내로 인입된 상태도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템을 이용하여 Decubitus 촬영 시의 X선 검출기와 X선 발생기의 동작과정을 상부에서 바라본 순서도이다.
도 10은 도 9의 측면도이다.
도 11은 도 9의 정면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 A를 확대한 확대도이다.
도 13은 도 7에 도시된 X선 검출기가 수평방향으로 확장되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 14는 도 13의 반대측면에서 바라본 예시도이다.
도 15는 X선 검출기의 확대도이다.
도 16a 내지 16c는 X선 촬영 테이블 내의 빈공간으로 인입되는 X선 검출기의 동작과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 17은 X선 촬영 테이블의 상부가 수평방향으로 이동되는 과정을 설명하기 위한 측면 예시도이다.
도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템(100)은 레일부(110), X선 튜브 스탠드(120), X선 촬영 테이블(130) 및 X선 검출기 스탠드(140)를 포함한다.
또한, 도 8 내지 도 12를 참조하면, 상기 X선 촬영 테이블과 직각 방향에 위치하고, 상기 X선 촬영 테이블과 슬라이딩 방식으로 탈착되는 보조 촬영 테이블(131)을 더 포함한다.
상기 X선 촬영 테이블(130)은 상기 보조 촬영 테이블(131)과 체결되는 부분에 돌출부(130a)가 형성되며, 상기 보조 촬영 테이블(131)은 상기 돌출부과 슬라이딩 방식으로 체결되는 체결부(131a)가 구비된다.
여기서, 상기 상기 보조 X선 촬영 테이블(131)은 환자의 Decubitus 자세를 촬영 시에 사용된다.
또한, 상기 보조 X선 촬영 테이블(131)은 접이식 형태로 제작가능하다. 따라서, 사용자는 환자의 Decubitus 자세를 요하는 촬영이 아닐 경우, “ㄷ” 자형의 촬영 테이블과 분리시킨 후, 접은 형태로 보관할 수 있다.
또한, 상기 촬영 테이블(130) 내에는 내부에 수용 가능한 접이식 발판(미도시)이 구비될 수 있어, 이러한 접이식 발판으로 통해 환자는 용이하게 촬영 테이블 상에 누울 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 레일부(110)는 길이방향으로 길게 고정구비되고, 서로 수평방향으로 이격되어 지면에 고정된 제1 레일(111) 및 제2 레일(112)을 포함한다.
상기 레일부(110)는 제1 레일(111), 제2 레일(112), 제1 랙기어(111a) 및 제2 랙기어(112a)를 포함한다.
상기 제1 레일(111)은 길이방향으로 길게 고정 구비된다.
상기 제2 레일(112)은 길이방향으로 길게 고정 구비되며, 상기 제1 레일과 수평방향으로 이격되어 위치한다.
상기 제1 랙기어(111a)는 상기 제1 레일(111)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비된다.
상기 제2 랙기어(112a)는 상기 제2 레일(112)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비된다.
여기서, 좌우이동방식은 반드시 이에 한정하지 않으며 볼베어링(미도시)과 LM가이드(미도시)의 체결에 의한 이동방식을 사용할 수 있음은 당업자에게 자명한 사실이다.
상기 X선 튜브 스탠드(120)는 상기 레일부(110)에 좌우 이동이 가능하고, 내부에 높이 방향으로 이동하는 튜브암(121) 및 상기 튜브암(121)의 일단에서 회전 가능한 X선 발생기(122)를 구비한다.
상기 X선 튜브 스탠드(120)는 하우징(120a), 가이드 레일(120b), 수직이동부(120c), 회전구동부(120d), 튜브암(121) 및 X선 발생기(122)를 포함한다.
상기 가이드 레일(120b)은 상기 하우징(120a) 내에 높이 방향으로 구비되며, 내측면에 랙기어가 길이방향으로 구비된다.
상기 수직이동부(120c)는 랙기어(미도시)와 맞물린 피니언기어(미도시)를 회전시켜 높이 방향으로 이동한다. 또한, 상기 수직이동부(120c) 내에는 포텐셜미터(미도시)가 구비된다.
상기 회전구동부(120d)는 X선 발생기(122)와 전기적으로 접속되어, 상기 X선 발생기를 기 설정된 각도로 회전시키는 기능을 수행한다.
상기 X선 발생기(122)는 일단에 회전구동부(122a)와 전기적으로 접속된다.
또한, 상기 튜브암(121)은 상기 X선 발생기(122)를 수평방향으로 이동시키는 기능을 수행한다.
여기서, 상기 X선 튜브 스탠드(120)는 상기 검출기 스탠드(140)와 간섭을 인식하기 위한 거리 측정 센서가 구비될 수 있다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 상기 X선 검출기 스탠드(140)는 상기 레일부(110)에 좌우 이동이 가능하고, 내부에 구비된 X선 검출기(145)를 상기 X선 촬영 테이블(130)의 하단 빈 공간 내로 이동시켜 상기 촬영 테이블(130)의 센터와 상기 X선 검출기(145)의 센터를 동일한 좌표지점으로 위치되도록 구동된다.
보다 구체적으로, 상기 X선 검출기 스탠드(140)는 하우징(141), 상하이동부(142), 회전구동부(143), 검출기 암(144) 및 X선 검출기(145)를 포함한다.
상기 하우징(141)은 내부에 가이드 레일(141a)이 높이 방향으로 구비되며, 내부에 랙기어(미도시)가 구비된다.
상기 상하이동부(142)는 상기 가이드 레일(141a)을 따라 높이 방향으로 이동한다.
상기 회전구동부(143)는 상기 상하이동부(142)와 연결되고, 상기 X선 검출기(145)를 회전시키는 기능을 수행한다.
상기 검출기 암(144)은 상기 회전구동부(143)와 연결되고, 포텐셜미터(145c)를 통해 수평방향으로 길이가 조절된다.
여기서, 상기 검출기 암(144)은, 일단이 상기 회전구동부(143)와 연결되는 랙기어(144a) 및 상기 랙기어(144a)가 상기 가이드레일(145a)을 따라 이동가능하도록 상기 랙기어(144a)의 일단에 구비된 구비된 풀리(144b)를 포함한다.
상기 X선 검출기(145)는 상기 검출기 암(144)이 수평방향으로 이동가능하도록 일면에 가이드레일(145a)이 구비된다.
보다 구체적으로, 상기 X선 검출기(145)는 상기 검출기 암(144)의 랙기어(144a)와 맞물리는 적어도 하나 이상의 피니언기어(144b) 및 상기 랙기어(144a)가 상기 가이드레일(145a)을 따라 좌우 이동되도록 상기 피니언기어(144b)를 회전시키는 포텐셜미터(145c)를 포함한다.
여기서, 포텐셜미터(145c)는 상기 피니언기어(144b)의 회전수에 따른 랙기어(144a)의 이동거리가 저장되어 사용자는 원하고자 하는 거리만큼을 이동시킬 수 있다.
참고로, 상기 X선 검출기 스탠드(140)는 상기 촬영 테이블(130)의 센터와 상기 검출기(142)의 센터가 동일한 지점에 위치될 경우, 알람 소리를 제공하는 알람부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한, 도 17의 (a) 및 (b)를 참조, 상기 X선 촬영 테이블(130)은 “ㄷ” 자형 내로 X선 검출기가 인입된 후, 상부판(130b)이 수평방향, 예컨대, 튜브 스탠드의 위치방향으로 움직일 수 있는 슬라이딩 구조로 형성될 수 있어, 환자의 크기에 따라 X선 발생기의 센터로 이동시킬 수 있다는 이점을 제공할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 의료용 엑스선 촬영 진단 기기인 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템은 기존에 환자 촬영 포지션을 변경할 때 시간이 오래 걸리는 문제점 및 테이블 포지션에서 촬영을 할 때, 바퀴 달린 모바일 테이블 이동시, 환자 무게에 따라 이동에 어려움이 있었던 문제점을 해결하고자 하는 발명으로, 검출기 스탠드 및 촬영 테이블의 위치를 환자에 따라 X선 촬영 위치를 가변시킬 수 있으며, 촬영 포지션 변경 시에 발생되는 변경 시간을 단축시킬 수 있다는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명의 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템은 ??자형 X선 촬영테이블 내의 빈공간으로 X선 검출기를 이동시킬 수 있어, 환자의 자세변화 없이도 사용자가 원하고자 하는 자세의 X선을 촬영할 수 있고, 이에 더불어 낮은 층고의 설치공간을 가진 병원에서도 본 발명의 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템을 설치할 수 있다는 이점을 갖는다.
한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어져서는 안될 것이다.
100: 레일시스템
110: 레일부 111: 제1 레일
112: 제2 레일 111a: 제1 랙기어
112a: 제2 랙기어 120: X선 튜브 스탠드
121: 튜브암 122: X선 발생기
130: X선 촬영 테이블 131: 보조 X선 촬영 테이블
140: X선 검출기 스탠드 141: 하우징
141a: 포텐셜미터 141b: 가이드레일
142: 상하이동부 143: 회전구동부
142a: 랙기어 142b: 풀리
144: 검출기 암 144a: 랙기어
144b: 풀리 145: 검출기
145a: 가이드 레일 145b: 피니언기어
145c: 포텐셜미터
110: 레일부 111: 제1 레일
112: 제2 레일 111a: 제1 랙기어
112a: 제2 랙기어 120: X선 튜브 스탠드
121: 튜브암 122: X선 발생기
130: X선 촬영 테이블 131: 보조 X선 촬영 테이블
140: X선 검출기 스탠드 141: 하우징
141a: 포텐셜미터 141b: 가이드레일
142: 상하이동부 143: 회전구동부
142a: 랙기어 142b: 풀리
144: 검출기 암 144a: 랙기어
144b: 풀리 145: 검출기
145a: 가이드 레일 145b: 피니언기어
145c: 포텐셜미터
Claims (9)
- 길이방향으로 길게 고정구비되고, 서로 수평방향으로 이격되어 지면에 고정된 제1 레일(111) 및 제2 레일(112)을 포함하는 레일부(110);
상기 레일부(110)에 좌우 이동이 가능하고, 내부에 높이 방향으로 이동하는 튜브암(121) 및 상기 튜브암(121)의 일단에서 회전 가능한 X선 발생기(122)를 구비한 X선 튜브 스탠드(120);
상기 레일부(110)와 이격되어 구비된 "ㄷ"자형의 X선 촬영 테이블(130); 및
상기 레일부(110)에 좌우 이동이 가능하고, 내부에 구비된 X선 검출기(145)를 상기 촬영 테이블(130)의 하단 빈공간 내로 이동시켜 상기 X선 촬영 테이블(130)의 센터와 상기 X선 검출기(145)의 센터를 동일한 좌표지점으로 위치시키는 X선 검출기 스탠드(140)를 포함하는 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 X선 촬영 테이블(130)과 직각 방향에 위치하고, 상기 X선 촬영 테이블(130)과 슬라이딩 방식으로 탈착되는 보조 X선 촬영 테이블(131)을 더 포함하며,
상기 보조 X선 촬영 테이블(131)은,
환자의 Decubitus 자세를 촬영 시에 사용되는 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 레일부(110)는,
길이방향으로 길게 고정 구비된 상기 제1 레일(111);
길이방향으로 길게 고정 구비되며, 상기 제1 레일과 수평방향으로 이격된 상기 제2 레일(112);
상기 제1 레일(111)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비된 제1 랙기어(111a); 및
상기 제2 레일(112)의 길이방향 전체에 걸쳐 고정 구비된 제2 랙기어(111b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 X선 검출기 스탠드(140)는,
내부에 가이드 레일(123)이 구비된 하우징(141):
상기 가이드 레일(123)을 따라 높이 방향으로 이동하는 상하이동부(142);
상기 상하이동부(142)와 연결되고, 상기 X선 검출기(145)를 회전시키는 회전구동부(143);
상기 회전구동부(143)와 연결되고, 포텐셜미터(145c)를 통해 수평방향으로 길이가 조절되는 검출기 암(144); 및
상기 검출기 암(144)이 전후방향으로 이동가능하도록 일면에 가이드레일(145a)이 구비된 X선 검출기(145)를 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 검출기 암(144)은,
일단이 상기 회전구동부(143)와 연결되는 랙기어(144a); 및
상기 랙기어(144a)가 상기 가이드레일(145a)을 따라 전후방향으로 이동가능하도록 상기 랙기어(144a)의 일단에 구비된 구비된 풀리(144b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 X선 검출기(145)는,
상기 랙기어(144a)와 맞물리는 적어도 하나 이상의 피니언기어(144b); 및
상기 랙기어(144a)가 상기 가이드레일(145a)을 따라 좌우 이동되도록 상기 피니언기어(144b)를 회전시키는 포텐셜미터(145c)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템.
- 제6항에 있어서,
상기 촬영 테이블(130)의 센터와 상기 검출기(141)의 센터가 동일한 지점에 위치될 경우, 경고음을 제공하는 사운드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 X선 튜브 스탠드(140)는,
상기 X선 검출기 스탠드(140)와 간섭을 인식하기 위한 거리 측정 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 X선 촬영 테이블(130)은,
상판(130b)이 수평방향으로 확장 가능하게 제작되어, 상기 상판(130b)의 센터를 상기 검출기(141)의 센터와 동일한 위치로 자유롭게 이동시키는 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 검출기 암을 구비한 레일시스템.
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