JP6542142B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線を用いて人体の内部を撮影するＸ線撮影装置に係り、より詳しくは、被験者を立たせた状態で撮影する立位型の撮影と、被験者を寝かせた状態で撮影する臥位型の撮影の双方を可能としたＸ線撮影装置に関する。

従来から、Ｘ線を用いて人体の内部を撮影するＸ線撮影装置が医療分野で広く用いられており、このＸ線撮影装置には、被写体である被験者を立たせた状態で撮影する立位型や、被写体である被験者を撮影台上に寝かせた状態で撮影する臥位型がある。

ここで、立位型のＸ線撮影装置について図面を参照して説明すると、図８は、立位型のＸ線撮影装置を示した図であり、図において５１が立位型のＸ線撮影装置である。

そして、この立位型のＸ線撮影装置５１は、支柱５３に支持された受像部５２を有しており、受像部５２には、撮影用フィルムが収容されたカセッテや、撮像素子等が収容された受光体が、挿抜自在に収容されている。

また、受像部５２は、モーターや、カウンターバランス機構等のバランサー装置によって、支柱５３に対して昇降自在とされており、任意の位置で固定可能としている。

そして、この立位型のＸ線撮影装置５１で患者等のＸ線撮影を行う際には、受像部５２に対向した被験者の後方に配置したＸ線放射装置からＸ線を照射することで、Ｘ線が、被験者を透過して、被験者の体内を撮影用フィルムや撮像素子等に可視化する。

一方、図９は臥位型のＸ線撮影装置を示した図であり、図において６１が臥位型のＸ線撮影装置である。そして、臥位型のＸ線撮影装置６１は、撮影用テーブル６２と、撮影用テーブル６２を支えて、かつ上下方向に駆動する昇降駆動部６３を有しており、昇降駆動部６３の上部に設けられた昇降板６４の上面には、図示されていないが、Ｘ方向に自由に移動できるＸ方向支え台と、該Ｘ方向支え台上においてＹ方向に自由に移動できるＹ方向支え台が設けられ、Ｙ方向支え台に撮影用テーブル６２が固定されている。

また、前記昇降駆動部６３の周囲は蛇腹で覆われており、その内部には、昇降板６４と下部の基板間に、パンダグラフ機構のような昇降板６４を上下するための機構が内蔵されている。

更に、昇降板６４の中央には、撮影用フィルムが収容されたカセッテや撮像素子等が収容された受光体６５が配置されており、Ｘ線撮影の際には、天井方向からＸ線放射装置が垂下され、このＸ線放射装置から放射されたＸ線が、撮影用テーブル６２上に仰臥あるいは横臥した被験者を透過し、撮影用フィルムや撮像素子等に被験者の内部を可視化する。

特開２００５−３４９０６０号公報 特開２０１５−０１９８４４号公報 特開２０１１−１０４０２９号公報 特開２０１０−２２０８１７号公報 特開２０１０−１８７８６２号公報 特開２００３−０２４３１３号公報 特開２０００−３５０７１８号公報

このように、従来のＸ線撮影装置では、被験者を立たせた状態で撮影する立位型と、被験者を撮影台上に寝かせた状態で撮影する臥位型があり、診断等のためにはこの立位型と臥位型の双方のＸ線撮影装置を備えることが好ましい。即ち、従来の立位型のＸ線撮影装置では、受像部が胸部撮影に適したものが多く比較的小さいために、全身撮影を行うことが出来ない場合が多いために、立位型のＸ線撮影装置の他に臥位型のＸ線撮影装置を備えることは好ましい。

しかし、Ｘ線撮影装置を設置するレントゲン室の広さ等によっては、立位型及び臥位型の双方を配置することができない場合が考えられる。特に、立位型のＸ線撮影装置はＸ線照射機がＸ線撮影装置の後方側に配置される一方、臥位型のＸ線撮影装置はＸ線照射機が撮影用テーブルの上方に配置されるため、立位型のＸ線撮影装置と臥位型のＸ線撮影装置でＸ線照射機を兼用できず、そのために広いスペースが必要であるため、レントゲン室のスペースが狭い場合には、立位型及び臥位型の双方を配置することができないとともに、立位型及び臥位型の双方を配置すると、コストがかかってしまうという問題点も指摘できる。

そこで、本発明は、立位型の撮影と臥位型の撮影の双方を可能とすることで、レントゲン室のスペースを取らずにコストを抑えることも可能である撮影装置を提供することを課題としている。

本発明のＸ線撮影装置は、
立位型の撮影と臥位型の撮影の双方を可能にしたＸ線撮影装置であって、
基台部と、該基台部に装着された支柱と、脱着自在のドックとを具備した本体部と、
該本体部に昇降自在に支持された駆動部と、
該駆動部に支持された撮影用テーブルと、を具備し、
前記駆動部は、垂直角度方向へ回動する第１アームと、
該第１アームに垂直角度方向へ回動自在に連結された第２アーム回転軸と、
該第２アーム回転軸に連結されて第２アーム回転軸の回転とともに垂直角度方向へ回動する第２アームと、
前記駆動部に固定された固定プーリーと、
前記第２アーム回転軸に固定されて第２アーム回転軸とともに回動する回転プーリーと、
前記固定プーリーと回転プーリー間に巻き掛けられた第２アーム旋回ベルトと、
前記第２アームに回動自在に連結された、前記撮影用テーブルが装着される旋回テーブルと、を具備して、
前記第１アームを回動することで、前記第２アームが第１アームと逆方向に回動し、それにより前記撮影用テーブルの垂直角度を調節自在とし、
前記撮影用テーブルは、前記旋回テーブルに装着されることで、旋回テーブルの回動とともに旋回テーブルの回動と同じ方向へ回動し、前記第２アームの回動に伴って垂直角度を調節自在にするとともに９０度で固定可能にし、更に、被験者の全身撮影を行うことを可能にしているとともに、臥位での撮影の際にはその上に被験者を寝かせた状態での撮影を行うこととしており、
前記ドックは、床に固定可能であるとともに、前記本体部の背面部分に形成した係合溝に係合する係合突起を有して、床に固定した状態で係合突起を係合溝に係合して本体部２をドックに固定することで、Ｘ線撮影装置を定位置に戻すことを可能にした、ことを特徴としている。

本発明のＸ線撮影装置では、本体部に駆動部が昇降自在に支持されているとともに、この駆動部には、撮影用テーブルが支持されている。そして、撮影用テーブルは、回動自在であるとともに、垂直角度を調節自在とし、９０度で固定可能にして、前記駆動部に支持されている。

そのために、本発明のＸ線撮影装置では、撮影用テーブルを本体部の正面と平行状態にすることで立位での撮影が可能となるとともに、撮影用テーブルを本体部の正面と垂直方向にすることで臥位での撮影が可能となる。従って、本発明のＸ線撮影装置のみで、レントゲン室のスペースを取らずに、またコストを抑えながら、立位型の撮影と臥位型の撮影の双方が可能となる。

本発明のＸ線撮影装置の斜視図であり、撮影用テーブルを立位型にした状態を示している。 本発明のＸ線撮影装置の斜視図であり、撮影用テーブルを臥位型にした状態を示している。 本発明のＸ線撮影装置の斜視図であり、グリップを説明するための図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例において本体部の底面を示す図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例におけるドックを説明するための図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例における駆動部を説明するための図である。 本発明のＸ線撮影装置の実施例における駆動部を説明するための図である。 一般的な立位型のＸ線撮影装置を説明するための図である。 一般的な臥位型のＸ線撮影装置を説明するための図である。

本発明のＸ線撮影装置は本体部を有しており、この本体部は、基台部と、この基台部に装着された支柱と、脱着自在のドックを具備している。

また、本体部には、昇降自在にして駆動部が支持されており、この駆動部には撮影用テーブルが支持されている。そして、撮影用テーブルは、回動自在であるとともに、垂直角度を調節自在にしており、更に、垂直角度を９０度で固定可能にして、駆動部に支持されている。即ち、駆動部は、垂直角度方向へ回動する第１アームと、この第１アームに垂直角度方向へ回動自在に連結された第２アーム回転軸と、この第２アーム回転軸に連結されて第２アーム回転軸の回転とともに垂直角度方向へ回動する第２アームと、駆動部に固定された固定プーリーと、第２アーム回転軸に固定されて第２アーム回転軸とともに回動する回転プーリーと、固定プーリーと回転プーリー間に巻き掛けられた第２アーム旋回ベルトとを具備するとともに、第２アームには、撮影用テーブルが装着される旋回テーブルを回動自在に連結し、第１アームを回動することで、第２アームが第１アームと逆方向に回動し、それにより撮影用テーブルの垂直角度を調節自在にしており、撮影用テーブルは、前記旋回テーブルに装着されることで、旋回テーブルの回動とともに旋回テーブルの回動と同じ方向へ回動し、前記第２アームの回動に伴って垂直角度を調節自在にするとともに９０度で固定可能にし、更に、被験者の全身撮影を行うことを可能にしているとともに、臥位での撮影の際にはその上に被験者を寝かせた状態での撮影を行うこととしている。また、ドックは、床に固定可能であるとともに、本体部の背面部分に形成した係合溝に係合する係合突起を有しており、床に固定した状態で係合突起を係合溝に係合して本体部２をドックに固定することで、Ｘ線撮影装置を定位置に戻すことを可能にしている。

ここで、撮影用テーブルは、Ｘ線により感光する撮影用フィルムを収容するカセッテや、撮像素子等の、被写体を透過したＸ線を可視化することで被写体の内部を撮影するための受光体を出し入れ自在に内蔵可能にするとよい。

なお、ここでの撮像素子とは複数の画素が２次元的に配置されており、Ｘ線の露光により蛍光を発するシンチレータと組み合わせて用いられる、いわゆる間接変換型のＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）や、センサーにアモルファスセレン等を採用し、Ｘ線を直接電気信号に変えるいわゆる直接変換型のＦＰＤを含む。

また、ここで内蔵されるカセッテや撮像素子は、複数枚のカセッテや撮像素子を並べて用いることが可能である。このように、複数枚を用いることで、大面積のカセッテや撮像素子を作成する場合に比べてコストを削減することが可能である。

更に、カセッテや撮像素子等の受光体を内蔵可能な受光部を、挿抜自在にして撮影用テーブルに収容可能とすることで、使用者が所有しているカセッテや撮像素子を利用することも可能である。

また、支柱内に上下方向に配置したネジ軸と、駆動部に備えた、ネジ軸に沿って上下方向へ移動するナットとを具備したボールネジを用いて、駆動部を本体部に上下動自在に支持するとよく、これにより、容易に撮影用テーブルを上下方向へ昇降させることが可能である。

更にまた、本体部に車輪を具備するとよく、これにより、本体部を移動することが可能である。

また、本体部に脱着自在のドックを本体部に備えるとよく、これにより、本体部を定位置にすることが可能である。

更に、駆動部に第１アーム回転軸を備えるとともに、この第１アーム回転軸に第１アーム回転軸を連結し、第１アーム回転軸を回動することで、第１アームを垂直角度方向へ回動自在にするとよく、これにより、第１アームの回動を容易にすることが可能である。

本発明のＸ線撮影装置の実施例について図面を参照して説明すると、図１乃至図３は本実施例のＸ線撮影装置の斜視図である。そして、図において１が本実施例のＸ線撮影装置であり、図において２は本体部である。

即ち、本実施例のＸ線撮影装置１は本体部２を有しており、前記本体部２は、基台部３と、この基台部３に装着された支柱４を具備している。そして、この前記支柱４には駆動部５が、昇降自在に支持されている。

また、前記駆動部５には撮影用テーブル６が支持されており、この撮影用テーブル６は、被写体を透過したＸ線を可視化することで被写体の内部を撮影するための受光部８を挿抜自在に収容可能としている。即ち、前記撮影用テーブル６には挿入口７が形成されており、この挿入口７を介して、受光部８を挿抜自在に収容可能としている。そして、受光部８には、Ｘ線により感光する撮影用フィルムを収容するカセッテや撮像素子等の受光体を内蔵可能としている。このように、本実施例のＸ線撮影装置では、受光部８を撮影用テーブル６に挿抜自在に収容可能としているとともに、受光部８には、カセッテや撮像素子等を内蔵可能としているために、使用者が所有しているカセッテや撮像素子を利用可能である。

なお前述したように、ここでの撮像素子とは複数の画素が２次元的に配置されており、Ｘ線の露光により蛍光を発するシンチレータと組み合わせて用いられる、いわゆる間接変換型のＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）や、センサーにアモルファスセレン等を採用し、Ｘ線を直接電気信号に変えるいわゆる直接変換型のＦＰＤを含む。

また、ここで内蔵されるカセッテや撮像素子は、１枚に限定されるものではなく、複数枚のカセッテや撮像素子を並べて用いることも可能である。このように、複数枚を用いることで、大面積のカセッテや撮像素子を作成する場合に比べてコストを削減することが可能である。

更に、前述したように、本実施例のＸ線撮影装置では、受光体を内蔵した受光部８を挿抜自在に収容可能としているが、受光部８は本発明の必須の構成要素ではなく、前記駆動部５に撮影用テーブル６が支持されていれば良い。

そして、前記撮影用テーブル６は、長方形状であり、前記本体部２の正面に沿って回動自在であるとともに、垂直角度を調節自在にして前記駆動部に支持されている。即ち、前記撮影用テーブル６は、ピポット機能とチルト機能を有している。また、前記本体部２の正面に沿って回動した際には任意の位置で固定可能である。

そのために、本実施例のＸ線撮影装置１における前記撮影用テーブル６では、立位型のＸ線撮影を行う場合には、撮影用テーブル６を昇降することで、被験者の身長に合わせて高さを調節可能であるとともに、被験者の全身撮影を行うこともできる。また、被験者の側部の全身を撮影するときには、撮影用テーブル６を任意の角度に回動することで、被験者の腰が曲がっている等でもその状態に対応することが可能である。

また、撮影用テーブル６を長手方向が左右側にむくように横向きに回動するとともに、下降させ、更に撮影用テーブル６の垂直角度を９０度回動し、撮影用テーブル６を上向きにすることで、臥位による撮影を行うことも可能である。立位型の撮影用にした状態を示す図が図１で、撮影用テーブル６を臥位用に展開させた状態を示す図が図２である。なお、撮影用テーブルは必ずしも長尺状にする必要はなく、正方形状であってもよい。また、図１、２、３にも示されるように、本実施例においては前記支柱の上部側面に操作スイッチ群を具備しているが、スイッチ群の配置箇所は特に限定されない。

次に、前記駆動部５の昇降方法について説明すると、図６及び図７は前記駆動部５を説明するための図であり、図において４が、本体部２における支柱４の部分で一部を示している。また、図２において５が駆動部であり、本実施例において前記駆動部５は、ボールネジによって、前記本体部２に昇降自在に支持されている。

即ち、図６、７において前記支柱４内にはボールネジのネジ軸９が上下方向に向けて装着されている。そして、前記駆動部５には、前記ネジ軸９を回動することで前記ネジ軸９に沿って上下方向へ移動するボールネジのナット（図示せず）が、具備されており、これにより、ネジ軸９の回動によって、駆動部５を昇降自在としている。なお、図において１０はネジ軸９を回動するための昇降用モーターである。但し、本発明においては駆動部５の昇降方法は特に限定されず、必ずしもボールネジによって昇降自在にする必要はない。従って、例えば、カウンターウェイトを用いたカウンターバランス機構や、スプリングバランサー等のバランサー装置を用いたバランス機構を用いて駆動部を昇降自在にしてもよく、あるいは、チェーンやワイヤーで駆動部を支持するとともに、モーターを用いてチェーン、ワイヤーを上下方向に移動することで、駆動部を昇降自在にしても良い（特開２０１４−１２４３９６号発明参照）。

次に、前記駆動部５の構成について図６及び図７を参照にして説明すると、本実施例において前記駆動部５は、一対の第１アーム１１を有しており、この第１アーム１１は、垂直角度方向へ回動自在としている。即ち、本実施例において前記駆動部５は、アーム旋回用モーター１２を有しており、一方、ギヤボックス１３内にはウォームギヤが収納され、ギヤボックス１３内において前記ウォームギヤのウォームホイールには、第１アーム回転軸が連結されており、この第１アーム回転軸に、前記第１アーム１１が連結されている。

そして、前記アーム旋回用モーター１２とウォームギヤはプーリー及びベルト１５によって連結されており、アーム旋回用モーター１２を駆動することで、プーリー及びベルト１５を介してウォームギヤのウォームを回転させ、それにより、ウォームホイールを介して第１アーム回転軸を回動して、前記第１アーム１１を垂直角度方向へ回動自在としている。

次に、前記一対の第１アーム１１間には、第２アーム回転軸１６が、回動自在に配置されており、この第２アーム回転軸１６には、第２アーム回転軸１６の回動とともに回動する回転プーリー１７が固定されている。

そして、前記第２アーム回転軸１６の両端側には、一対の第２アーム１８が連結されており、この第２アーム１８は、第２アーム回転軸１６の回動とともに回動することとしている。

更に、前記第２アーム１８の先端部分には略円板状の旋回テーブル１９が連結されている。そして、この旋回テーブル１９は、回動自在とされており、更に、旋回テーブル１９の上面には、前記撮影用テーブル６が、脱着自在にして、装着されることとしており、これにより、撮影用テーブル６は前記本体部２の正面に沿って回動自在としている。なお、旋回テーブル１９は必ずしも略円盤状である必要は無く、上面に撮影用テーブル６を脱着自在に装着可能であればいずれの形状でも良い。

一方、前記駆動部５には固定プーリー２０が、回動不能に固定されており、この固定プーリー２０と前記回転プーリー１７間には、第２アーム旋回ベルト２１が巻き掛けられている。そしてこれにより、アーム旋回用モーター１２を駆動して第１アーム１１を回動することで、撮影用テーブル６の垂直角度を調節可能としているとともに、撮影用テーブル６の垂直角度を９０度で固定することを可能としている。

即ち、第１アーム１１の先端側が上方に向いており、第２アームの先端側が下方に向いており、撮影用テーブル６は上面が正面側に向いており立位型撮影を可能にしている状態において、第１アーム１１を、その先端側が下降する方向に回動すると、固定プーリー２０が駆動部５に固定されており第２アーム旋回ベルト２１は長手方向へ移動しないために、回転プーリー１７は、第２アーム１８が第１アーム１１と逆方向へ回動するように回転しながら、第２アーム旋回ベルト２１内をころがるようにして移動する。そうすると、第２アーム１８の先端側が上方へ回動し、それにより、旋回テーブル１９の上面が上方へ向いていき、撮影用テーブル６が上向きになり、臥位型の撮影が可能になる。従って、本実施例のＸ線撮影装置１では、立位での撮影と臥位での撮影を容易に切り替えて行うことが可能である。

なお、前述の構成を採用する場合でもあっても、即ち、垂直角度方向へ回動自在の一対の第１アーム１１と、この一対の第１アーム１１間に回動自在に配置した第２アーム回転軸１６と、第２アーム回転軸１６に固定し、第２アーム回転軸１６の回動とともに回動する回転プーリー１７と、第２アーム回転軸１６の両端側に固定した一対の第２アーム１８及び第２アーム１８の先端部分に連結した旋回テーブル１９を具備した構成の駆動部を採用した場合であっても、必ずしも、アーム旋回用モーター１２を用いて第１アーム１１を回動する必要はなく、手動で第１アーム１１を回動する構成にしてもよい。

また、前記旋回テーブル１９を回動自在にし、これにより撮影用テーブル６を回動自在にする方法は特に限定されないが、本実施例においては、図示を省略するが、前記第２アーム１８の先端部にプレートを取り付けており、このプレートに旋回ベアリングを取り付け、この旋回ベアリングに前記旋回テーブル１９を取り付け、この旋回テーブル１９に撮影用テーブル６を取り付けることで、撮影用テーブル６を回動自在にしている。また本実施例では、前記旋回テーブル１９にリングギアを取り付けて、このリングギアに、電磁ブレーキを組み込んだ小ギアを噛み合わせている。そしてこれにより、操作ボタンを押して電磁ブレーキを解除させた状態で、撮影用テーブル６を手動で回動し、目的の角度になったときに、操作ボタンを離すことで電磁ブレーキを作動させ、これにより、撮影用テーブル６を任意の角度位置で固定可能としている。

次に、図４は前記本体部２を底面から示した図であり、図において２２は移動用の車輪である。即ち、本実施例のＸ線撮影装置１では、本体部２の底部に移動用の車輪２２を一対個備えており、これにより、所望する位置へＸ線撮影装置１を移動可能としている。即ち、立位でのＸ線撮影の場合には被験者の後方からＸ線を照射し、一方臥位でのＸ線撮影の場合には被験者の上方からＸ線を照射するために、Ｘ線撮影装置の位置を固定した場合には、被験者に正確にＸ線を照射することができない場合がある。しかし、本実施例のＸ線撮影装置では、移動用の車輪２２を備えており、所望する位置へ移動可能としているため、被験者に正確にＸ線を照射することができる位置へ移動することができる。

次に、図１乃至３において２３はドックであり、図５は、ドック２３を示す斜視図である。即ち、本実施例において前記本体部２は、ドック２３を具備している。そして、ドック２３は、図５に示すように係合突起２４を有しており、一方本体部２の背面部分には、前記係合突起２４が係合する係合溝（図示せず）が形成されており、前記係合突起２４を係合溝に係合することで、本体部２をドック２３に固定することが可能である。

従って、前記ドック２３を床等に固定しておくことで、本実施例のＸ線撮影装置１を所望する位置へ移動した場合でも、定位置に戻すことが可能であり、撮影を行うたびごとにＸ線照射機との距離の調整を行う必要が不要になる。即ち、前述したように、立位でのＸ線撮影の場合には被験者の後方からＸ線を照射し、一方臥位でのＸ線撮影の場合には被験者の上方からＸ線を照射するために、本実施例のＸ線刷絵装置では、立位での撮影の後に臥位での撮影を行い、あるいはその逆に臥位での撮影の後に立位での撮影を行う場合には、そのたびに、確実に被験者にＸ線が照射されるように装置の位置を調整する必要がある。しかしながら、例えば、本体部２をドック２３に固定した状態の装置の位置を、立位による撮影を行うための定位置としておき、臥位による撮影の場合には、撮影用テーブル６がＸ線照射機の下方に位置する箇所まで装置を移動するとした場合には、装置を移動して臥位による撮影を行った後に、装置を移動して本体部２をドック２３に固定して定位置に戻すことで、位置の調整を行うことなく、そのまま立位による撮影を行うことが可能となる。従って、本実施例のＸ線撮影装置では、撮影準備が容易である。なお、図１乃至４において２５は、本実施例のＸ線撮影装置１を所望する位置へ移動する場合に使用する移動用のグリップであり、このグリップ２５は、通常は下方に向いており、使用する際には、図３に示すように、正面側に回動して使用する。

次に、このように構成される本実施例のＸ線撮影装置１の作用について説明すると、本実施例のＸ線撮影装置で被験者のＸ線撮影を行う場合にはまず、撮影の準備として、Ｘ線により感光する撮影用フィルムを収容するカセッテや撮像素子等の受光体を１又は複数枚、受光部８に内蔵するとともに、この受光部８を撮影用テーブル６に収容する。そして、立位でのＸ線撮影を行う場合には、図１に示すように、撮影用テーブル６の上面を正面側に向け、被験者の体型に合わせて撮影用テーブル６の上下位置を調整して、更に、被験者の側部を撮影する場合において被験者の腰が曲がっている等の理由で撮影用テーブル６を垂直方向にした場合には正確に撮影できないときは、撮影用テーブル６を任意の角度に回動する。そして、撮影用テーブル６の正面に被験者を立たせた状態で、後方から被験者に向けてＸ線を照射する。そうすると、照射されたＸ線が被験者を透過して、それにより、被験者の体内を撮影用フィルムや撮像素子等に可視化することが可能となる。なおこの状態においては、第１アーム１１は先端側が上方に向いており、第２アーム１８は先端側が下方に向いている。

次に、この状態で被験者の臥位を撮影するときは、撮影用テーブル６を９０度回動して横向きにするとともに、駆動部５を下降させる。そして更に、前述したように、前記第１アーム１１の先端側が下降する方向に回動するように、前記アーム旋回用モーター１２を駆動する。

そうすると前述したように、第２アーム旋回ベルト２１内をころがるようにして、第２アーム１８が第１アーム１１と逆方向へ回動するように回転しながら移動し第２アーム１８の先端側が上方へ回動する。そしてそれにより、旋回テーブル１９の上面が上方へ向いていき、図２に示すように撮影用テーブル６が上向きになり、臥位での撮影が可能になる。そして、撮影用テーブル６の上に被験者を寝かせた状態で、上方から被験者に向けてＸ線を照射することで、被験者の体内を撮影用フィルムや撮像素子等に可視化することが可能となる。この状態においては、第１アーム１１は先端側が斜め下方に向いており、第２アーム１８は水平状態である。そして、この状態において、前記アーム旋回用モーター１２を前記と逆方向に回動することで、第１アーム１１の先端側を上方に向けるとともに、第２アーム１８の先端側を下方に向け、図１に示すように、撮影用テーブル６を正面側に向け、被験者の立位の撮影を可能にすることができる。

このように、本実施例のＸ線撮影装置では、レントゲン室のスペースを取らずに、またコストを抑えながら、立位型のＸ線撮影と臥位型のＸ線撮影の双方が可能であるとともに、このとき、前述したように、立位での撮影と臥位での撮影を容易に切り替えて行うことが可能である。

また、本実施例のＸ線撮影装置では、移動用の車輪を備えており、任意の位置へ移動可能であるとともに、ドックを備えているために、所望する位置へ移動した場合でも、Ｘ線撮影装置を定位置に戻すことが可能であり、撮影準備が容易である。

更に、本実施例のＸ線撮影装置では、前記撮影用テーブル６を脱着自在としているために、撮影用テーブルのみを所望する場所に持っていき、自由なテーブルとして使用することも可能である。

本発明は、立位状態及び臥位状態での被験者のＸ線撮影を行う可能性のあるＸ線撮影の全般に適用可能である。

１ Ｘ線撮影装置
２ 本体部
３ 基台部
４ 支柱
５ 駆動部
６ 撮影用テーブル
７ 挿入口
８ 受像部
９ ネジ軸
１０ 昇降用モーター
１１ 第１アーム
１２ アーム旋回用モーター
１３ ギヤボックス
１５ プーリー及びベルト
１６ 第２アーム回転軸
１７ 回転プーリー
１８ 第２アーム
１９ 旋回テーブル
２０ 固定プーリー
２１ 第２アーム旋回ベルト
２２ 移動用の車輪
２３ ドック
２４ 係合突起
２５ グリップ

Claims (5)

1. 立位型の撮影と臥位型の撮影の双方を可能にしたＸ線撮影装置（１）であって、
   基台部（３）と、該基台部（３）に装着された支柱（４）と、脱着自在のドック（２３）とを具備した本体部（２）と、
   該本体部（２）に昇降自在に支持された駆動部（５）と、
   該駆動部（５）に支持された撮影用テーブル（６）と、を具備し、
   前記駆動部（５）は、垂直角度方向へ回動する第１アーム（１１）と、
   該第１アーム（１１）に垂直角度方向へ回動自在に連結された第２アーム回転軸（１６）と、
   該第２アーム回転軸（１６）に連結されて第２アーム回転軸（１６）の回転とともに垂直角度方向へ回動する第２アーム（１８）と、
   前記駆動部（５）に固定された固定プーリー（２０）と、
   前記第２アーム回転軸（１６）に固定されて第２アーム回転軸（１６）とともに回動する回転プーリー（１７）と、
   前記固定プーリー（２０）と回転プーリー（１７）間に巻き掛けられた第２アーム旋回ベルト（２１）と、
   前記第２アーム（１８）に回動自在に連結された、前記撮影用テーブル（６）が装着される旋回テーブル（１９）と、を具備して、
   前記第１アーム（１１）を回動することで、前記第２アーム（１８）が第１アーム（１１）と逆方向に回動し、それにより前記撮影用テーブル（６）の垂直角度を調節自在とし、
   前記撮影用テーブル（６）は、前記旋回テーブル（１９）に装着されることで、旋回テーブル（１９）の回動とともに旋回テーブル（１９）の回動と同じ方向へ回動し、前記第２アーム（１８）の回動に伴って垂直角度を調節自在にするとともに９０度で固定可能にし、更に、被験者の全身撮影を行うことを可能にしているとともに、臥位での撮影の際にはその上に被験者を寝かせた状態での撮影を行うこととしており、
   前記ドック（２３）は、床に固定可能であるとともに、前記本体部（２）の背面部分に形成した係合溝に係合する係合突起（２４）を有して、床に固定した状態で係合突起（２４）を係合溝に係合して本体部（２）をドック（２３）に固定することで、Ｘ線撮影装置を定位置に戻すことを可能にした、ことを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記撮影用テーブル（６）は、被写体を透過したＸ線を可視化することで被写体の内部を撮影するための１又は複数の受光体を出し入れ自在に内蔵可能としたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記駆動部（５）は、前記支柱（４）内に上下方向に配置したネジ軸（９）と、前記駆動部（５）に備えた、前記ネジ軸（９）に沿って上下方向へ移動するナットと、を具備したボールネジによって、前記本体部（２）に上下動自在に支持されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記本体部（２）が移動用の車輪（２２）を具備していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載にＸ線撮影装置。
5. 前記第１アーム（１１）は第１アーム回転軸に連結され、第１アーム回転軸を回動することで、第１アーム（１１）を垂直角度方向へ回動することとしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載にＸ線撮影装置。

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