KR20120090290A - 의료용 엑스선 촬영장치 - Google Patents

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KR20120090290A KR1020110010640A KR20110010640A KR20120090290A KR 20120090290 A KR20120090290 A KR 20120090290A KR 1020110010640 A KR1020110010640 A KR 1020110010640A KR 20110010640 A KR20110010640 A KR 20110010640A KR 20120090290 A KR20120090290 A KR 20120090290A
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Abstract

본 발명의 의료용 엑스선 촬영장치는 포스트와, 포스트에 수직 및 회전이동이 가능하도록 결합된 포스트 연결블록과, 포스트 연결블록에 회전이동이 가능하도록 결합된 촬영 암과, 촬영 암에 대향하여 결합된 엑스선 발생부와 엑스선 디텍터와, 포스트에 수직이동 가능하도록 결합되고 수평으로 이동이 가능한 진단 테이블을 포함한다.

Description

의료용 엑스선 촬영장치{Medical radiography system}
본 발명은 의료용 엑스선 촬영장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피진단자를 여러 부위를 다양한 위치 및 각도에서 촬영할 수 있는 엑스선 촬영장치에 관한 것이다.
엑스선(X-ray)은 전자기파의 일종으로서 물질에 대한 투과성이 높으므로 비파괴 검사장비, 의료용 진단장비, 의료용 치료장비 등에 널리 이용되고 있다. 의료용 엑스선 촬영장치는 피진단자의 특정 부위에 엑스선을 조사하고 투과된 광을 영상화함으로써 신체 내부의 뼈, 인대 등의 이상 여부를 판독하는 장치이다.
일반적으로 병원의 엑스선 촬영실에 설치되는 엑스선 촬영장치는 엑스선 발생기, 엑스선 디텍터 및 진단 테이블로 구성된다. 엑스선 발생기는 전자를 가속시켜서 엑스선을 발생시키는 부분으로 신체의 부위에 엑스선을 조사하기 위하여 이동 가능하도록 설치된다. 엑스선 감지부는 신체를 투과한 엑스선을 감지하여 영상화하는 장치로서, 엑스선 발생기에 대향하여 위치를 고정할 수 있도록 높이, 각도 등을 변화시킬 수 있도록 구성된다. 진단 테이블은 피진단자를 눕혀서 편한 자세에서 환부를 촬영할 수 있도록 하는 부분으로서, 피진단자가 눕혀진 상태에서 이동이 가능하도록 구성된다. 이러한 종래의 엑스선 촬영장치는 엑스선 발생기, 엑스선 디텍터가 장착된 엑스선 스탠드 및 진단 테이블이 완전히 분리된 구성으로 이루어진 경우가 많았으나, 최근에는 촬영 작업의 편의성과 공간 활용도를 높이기 위하여 엑스선 발생기와 엑스선 감지부를 하나의 유니트로 통합하는 등과 같이 구조를 개선하려는 노력들이 이루어지고 있다.
선행기술인 한국등록특허공보 제807294호는 엑스선 발생기와 엑스선 감지부가 대향하여 결합된 엑스선 촬영장치에 대하여 개시하고 있다. 상기 선행기술의 엑스선 촬영장치는 지주에 회전가능하도록 결합된 지지 아암, 지지 아암에 결합된 X선발생장치 및 회전 가능하도록 결합된 촬영판으로 이루어져서, 종래에 두 부분으로 나누어졌던 장치를 하나로 통합하였다. 다만, 상기 선행기술의 경우에도 진단 테이블은 하나로 통합되지 못하였으므로, 진단 테이블에 피진단자를 눕히고 촬영하여야 하는 경우에는 별도의 진단 테이블을 이동하여 이용하여야 하는 불편함을 가지고 있다.
진단 테이블을 이용하여 엑스선 촬영을 수행하는 경우에는 양질의 영상을 획득하기 위하여 진단 테이블 하부에 밀착되도록 엑스선 감지부가 설치되어야 한다. 이를 위한 종래의 기술은 진단 테이블 하부 또는 엑스선 스탠드에 엑스선 감지부를 별도로 부착하는 것인데, 디지털 감지부의 가격이 비싸서 전체적인 시스템 구성 비용이 증가되는 문제점을 가지고 있었다.
따라서, 상기와 같은 선행기술의 문제점을 해결할 수 있으면서도 다양한 신체 부위를 효과적으로 촬영할 수 있는 새로운 엑스선 촬영장치의 개발 필요성이 크다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 엑스선 발생부, 엑스선 감지부 및 진단 테이블을 일체로 구성하여 제조비용과 공간 활용도를 개선하고, 기존의 테이블과 스탠드에 별도로 구성된 고가의 엑스선 감지기를 한 개로 구성하면서도 신체의 다양한 부위를 효과적으로 편리하게 촬영할 수 있는 엑스선 촬영장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 상기 과제를 달성하기 위하여, 포스트와, 포스트에 수직 및 회전이동이 가능하도록 결합된 포스트 연결블록과, 포스트 연결블록에 회전이동이 가능하도록 결합된 촬영 암과, 촬영 암에 대향하여 결합된 엑스선 발생부와 엑스선 감지부와 포스트에 수직이동 가능하도록 결합되고 수평으로 이동이 가능한 진단 테이블을 포함하는 의료용 엑스선 촬영장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 엑스선 감지부는 진단 테이블의 수직이동에 연동하여 진단 테이블의 하부에 인접하여 촬영 암의 길이 방향으로 이동할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 촬영 암과 포스트 연결블록의 결합은 촬영 암에서 연장된 회전축이 포스트 연결블록의 삽입홀에 결합되어 이루어지고, 촬영 암의 회전축에 형성된 고정부와 포스트 연결블록의 삽입홀에 형성된 마그네트가 자력에 의하여 결합되면서 촬영 암의 회전각도를 고정할 수 있다.
본 발명의 엑스선 촬영장치는 아래의 효과를 가진다.
1. 본 발명의 엑스선 촬영장치는 엑스선 발생부, 엑스선 감지부 및 진단 테이블을 일체로 구성하여 기존 엑스선 발생기의 지지장치, 가슴사진을 위한 버키 스탠드, 환자를 눕히기 위한 테이블의 3가지 구성을 하나의 간단한 시스템으로 구성시켜 장비의 코스트다운 효과는 물론 엑스선 촬영의 편의성과 공간 활용도를 개선하였다.
2. 종래의 엑스선발생 지지장치는 천장 지지대 공사 또는 레일 설치 공사가 별도로 필요하였으나, 본 발명의 엑스선 촬영장치는 편안하게 다양한 엑스선 촬영을 가능하게 하면서도 상기 엑스선 지지대 설치공사를 하지 않아 경제적, 인력, 공기단축 등의 효과가 있다.
3. 종래의 엑스선발생 지지장치는 필름없는 촬영환경(Direct Radiography)을 제공하는 고가의 엑스선 감지기(Digital Detector)가 엑스선 스탠드와 진단 테이블에 따로 따로 장착되어 있었으나, 본 발명의 엑스선 촬영장치는 하나의 엑스선 감지기만으로 기존장비처럼 편리하게 사용할 수 있으므로 로칼 의원 등에서 저비용으로 DR 시스템을 구성할 수 있게 한다.
4. 본 발명의 엑스선 촬영장치는 촬영 암이 x축 및 y축을 기준으로 회전할 수 있고 마그네트를 이용하여 간단한 수작업에 의하여 촬영 암의 회전각도를 고정할 수 있으므로, 피진단자가 서거나 누운 상태에서 모두 촬영이 가능하며, 진단 테이블에 누운 피진단자가 움직이지 않고도 신체의 전면 및 측면 촬영이 가능하다.
5. 본 발명의 엑스선 촬영장치는 진단 테이블의 수직 및 수평 이동이 가능하고, 이에 연동되어 엑스선 감지부의 위치가 변화되므로 피진단자의 위치변화를 최소화한 상태로 엑스선 촬영을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 엑스선 촬영장치를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명의 엑스선 촬영장치의 포스트 연결블록 부분을 확대 도시한 것이다.
도 2b는 포스트 연결블록과 촬영 암의 연결구조를 도시한 것이다.
도 2c는 포스트 연결블록과 포스트의 연결구조를 도시한 것이다.
도 2d는 포스트 연결블록이 수직이동되는 위한 구조를 도시한 것이다.
도 3은 엑스선 감지부가 회전되기 위한 구조와 수직이동되기 위한 구조를 도시한 것이다.
도 4는 진단 테이블이 수직이동되기 위한 구조를 도시한 것이다.
도 5는 진단 테이블이 수평이동되기 위한 구조를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 엑스선 촬영장치의 다양한 촬영모드를 도시한 것이다.
도 7은 진단 테이블의 수직이동 과정을 도시한 것이다.
도 8은 피진단자가 선 채로 가슴 촬영을 하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 피진단자가 진단 테이블에 누운 상태로 신체의 전면을 촬영하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 피진단자가 진단 테이블에 누운 상태로 신체의 측면을 촬영하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명의 의료용 엑스선 촬영장치는 포스트와, 포스트에 수직 및 회전이동이 가능하도록 결합된 포스트 연결블록과, 포스트 연결블록에 회전이동이 가능하도록 결합된 촬영 암과, 촬영 암에 대향하여 결합된 엑스선 발생부와 엑스선 디텍터와, 포스트에 수직이동 가능하도록 결합되고 수평으로 이동이 가능한 진단 테이블을 포함한다.
도 1은 본 발명의 엑스선 촬영장치를 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 엑스선 촬영장치(1000)는 크게 포스트(100), 촬영 암(300) 및 진단 테이블(200)로 이루어진다. 포스트(100)는 고정 판(400)에 수직으로 세워져 결합되고, 촬영 암(300) 및 진단 테이블(200)을 고정하는 기능을 한다. 포스트(100)의 상단부에는 포스트 연결블록(110)이 수직이동 및 회전 가능하도록 결합되어 있고, 포스트 연결블록(110)에는 촬영 암(300)이 회전 가능하도록 결합되어 있다. 촬영 암(300)의 상부에는 엑스선 발생부(310)가 수직으로 연장되어 연결되어 있고, 촬영 암(300)의 중간부에는 엑스선 감지부(330)가 감지부 연결블록(320)을 통하여 연결되어 있다. 포스트(100)의 하단부에는 진단 테이블(200)이 수직이동 가능하도록 결합되어 있다. 아래에서 도면을 이용하여 각 연결부위 및 수직이동, 수평이동 또는 회전을 위한 연결 구조를 설명한다.
도 2a는 본 발명의 엑스선 촬영장치의 포스트 연결블록 부분을 확대 도시한 것이다. 도 2a를 참조하면, 포스트(100)의 상단부 전면에 포스트 연결블록(110)이 결합되어 있고, 포스트 연결블록(110)의 측부에는 촬영 암(300)이 결합되어 있으며, 촬영 암(300)의 전면에는 감지부 연결블록(320)이 결합되어 있다. 아래에서 포스트(100), 포스트 연결블록(110) 및 촬영 암(300)의 구체적인 결합 구조를 설명한다.
도 2b는 도 2a의 A 방향에서 바라본 포스트 연결블록의 내부 연결 구조를 도시한 것이다. 도 2b를 참조하면, 촬영 암(300)의 측부에서 직각으로 돌출되어 연장된 촬영 암 제2회전축(340)이 포스트 연결블록(110)의 하부 삽입홀(도 2c의 도면부호 150)에 결합되어 있고, 촬영 암 제2회전축에는 고정 풀리(113)가 형성되어 있다. 포스트 연결블록(110)의 하부 삽입홀에는 베어링부(111, 116), 회전 완충부(112), 엔코더(112a) 및 고정 마그네트(114a)가 형성되어 있다. 베어링부(111, 115)는 촬영 암 제2회전축(340)이 삽입홀에서 회전될 때 마찰력을 줄여주는 기능을 한다. 엔코더(112a)는 회전각을 감지하는 기능을 한다. 회전 완충부(112)는 탄성부재를 구비하여 촬영 암 제2회전축(340)이 회전하는 동안 속도를 줄여주는 기능을 하는데, 이는 촬영 암의 무게 중심이 상부로 치우쳐 있어서 회전 시에 촬영 암이 급격히 회전하는 것을 방지하기 위함이다. 촬영 암 제2회전축(340)에 형성된 고정 풀리(113)와 삽입홀에 형성된 고정 마그네트(114a)는 촬영 암(300)을 일정 각도에서 고정하는 기능을 한다. 촬영 암 제2회전축의 회전은 수동으로 제어할 수 있는데, 수동으로 촬영 암을 회전시켜서 특정 회전각에서 촬영 암을 고정하게 되는데, 고정 풀리와 고정 마그네트는 특정 회전각에서 촬영 암을 고정한다. 예를 들어 제어부(미도시)에서 고정 풀리(113)와 고정 마그네트(114a)가 서로 떨어지도록 조절하면 촬영 암 제2회전축(340)이 삽입홀 내에서 회전이 될 수 있는 상태가 되고, 제어부에서 고정 풀리(113)와 고정 마그네트(114a)가 접촉되도록 조절하면 일정 각도에서 제2회전축(340)의 회전각도가 고정되도록 한다. 고정 풀리와 고정 마그네트를 이용한 회전각의 조절은 고정 풀리와 고정 마그네트의 위치를 조절하여 달성하는 것도 가능하지만, 고정 마그네트를 전자석으로 형성하고 전기의 흐름을 제어하여 마그네트의 자력을 조절함으로써 달성하는 것도 가능하다. 도면에는 도시되어 있지 않지만, 촬영 암 또는 포스트 연결블록에는 과도한 회전을 방지하기 위한 스토퍼가 추가로 구비될 수 있다.
도 2c는 도 2a의 B 방향에서 바라본 포스트 연결블록의 내부 연결 구조를 도시한 것이다. 도 2c를 참조하면, 포스트(100)의 내부에 촬영 암 이동블록(130)이 결합되고, 촬영 암 이동블록(130)에서 연장된 촬영 암 제1회전축(121)이 포스트 연결블록(110)의 상부 삽입홀(도 2b의 도면부호 160)에 삽입결합되어 있다. 촬영 암 제1회전축(121)에는 고정 풀리(117)가 형성되어 있고, 포스트 연결블록(110)의 상부 삽입홀에는 베어링부(116, 119), 엔코더(119a) 및 고정 마그네트(118)가 형성되어 있다. 각 부분의 기능은 도 2b에서 설명한 내용과 동일하므로 생략한다.
도 2d는 포스트 연결블록이 수직 이동되는 위한 구조를 도시한 것이다. 도 2d를 참조하면, 포스트 연결블록(110)은 포스트 내부에 설치된 촬영 암 이동블록(130)에 결합되고, 촬영 암 이동블록(130)은 회전 롤러(131)를 거쳐 체인으로 무게추(142)와 연결된다. 포스트 연결블록(110)을 수동으로 상하방향으로 이동시키면 촬영 암 이동블록(130)이 상하로 이동하게 되는데, 촬영 암 이동블록(130)과 무게추(142)의 무게가 비슷하므로 필요한 위치에서 포스트 연결블록(130)의 위치가 고정되게 할 수 있다.
도 3의 (a)는 엑스선 감지부가 회전되기 위한 구조를 도시한 것이다. 엑스선 감지부는 촬영 암에 결합되는데, 촬영시에 각도를 변화시킬 필요가 있으므로 특별한 결합구조로 촬영 암에 결합된다. 도 3의 (a)를 참조하면, 엑스선 감지부(330)는 감지부 연결축(331)을 거쳐 촬영 암에 결합된다. 감지부 연결축(331)에는 기어(332)가 결합되고, 기어(332)는 감속기(333)에 연결되며, 감속기(333)는 벨트(334)를 통하여 모터(335)에 연결된다. 모터(335)가 회전하면 벨트(334) 및 감속기(333)를 통하여 기어(332)가 회전하면서 엑스선 감지부(330)가 회전할 수 있다. 도면에서는 도시하지 않았지만, 엑스선 감지부(330)는 감지부 연결블록(도 3의 (b)의 도면부호 320)을 통하여 촬영 암에 결합될 수 있는데, 엑스선 감지부와 감지부 연결블록의 연결에는 베어링을 이용한 고정방법과 같이 공지된 다양한 수단이 이용될 수 있다.
도 3의 (b)는 엑스선 감지부가 수직이동되기 위한 구조를 도시한 것이다. 도 3의 (b)를 참조하면, 엑스선 감지부(330)는 감지부 연결축(331)에 의하여 감지부 연결블록(320)에 결합되고, 감지부 연결블록(320)은 촬영 암(300)의 내부에서 위치 이동가능하도록 결합된다. 촬영 암(300)의 내부에는 랙 기어(339)가 설치되고, 감지부 연결블록(320)과 연결된 피니언 기어(338)가 랙 기어(339)에 맞물리면서 감지부 연결블록(320)이 위치 이동할 수 있다. 도면에서는 피니언 기어를 구동하기 위한 구동수단의 도시를 생략하였으나, 모터와 같은 공지된 구동수단이 이용될 수 있다.
진단 테이블은 포스트에 연결되어서 수직 및 수평 이동이 가능하다. 아래에서 도 4 및 도 5를 이용하여 이에 대한 구조를 설명한다.
도 4는 진단 테이블이 수직 이동되기 위한 구조를 도시한 것이다. 도 4의 (a)를 참조하면, 포스트(100)의 측면에 테이블 지지프레임(201)이 결합되고, 테이블 지지프레임(201)의 상부에 진단 테이블(미도시)이 결합된다. 테이블 지지프레임(201)은 포스트의 측부에서 돌출되어 전면으로 연장되는 구조를 가지고 있으므로 진단 테이블이 포스트의 전면부에 위치할 수 있다. 도 4의 (b)를 참조하면, 포스트의 하단부(100b) 내부에는 상부 체인기어(204)와 하부 체인기어(205)가 설치되고, 상부 체인기어(204)와 하부 체인기어(205) 사이에는 체인(203)이 연결되어 있다. 체인(203)의 중간에는 테이블 이동블록(202)이 연결되어 있는데, 테이블 이동블록(202)에는 테이블 지지프레임(201)이 연결되어서 포스트의 외부로 노출된다. 하부 체인기어(205)에 연결된 구동모터(206)가 작동하면 체인(203)이 회전하면서 테이블 이동블록(202)이 수직 이동될 수 있다. 테이블 이동블록(202)에는 고정 바(207)가 연결되고, 고정 바(207)의 끝단에는 고정 롤러(208)가 연결되어 고정 레일(209)에 결합된다. 고정 롤러(208)와 고정 레일(209)은 테이블 이동블록(202)이 상하이동하는 동안에 좌우측 방향으로 흔들림이 발생하는 것을 억제하는 기능을 한다.
도 5는 진단 테이블이 수평 이동되기 위한 구조를 도시한 것이다. 도 5의 (a)를 참조하면, 포스트(100)에 테이블 지지프레임(201)이 연결되고, 테이블 지지프레임(201)의 상부에 상부베어링 고정부(211a) 및 하부 베어링 고정부(211b)가 결합되며, 그 사이에 진단 테이블(200)이 결합된다. 상부베어링 고정부(211a)와 진단 테이블(200)의 상부면 사이, 하부 베어링 고정부(211b)와 진단 테이블(200)의 하부면 사이에는 테이블 이동베어링(212)이 설치되어 있다. 도 5의 (b)를 참조하면, 진단 테이블(200)에 좌우로 힘을 가하면 진단 테이블(200)이 상부베어링 고정부(211a)와 하부 베어링 고정부(211b) 사이에서 적은 마찰력으로 수평 이동될 수 있다.
지금까지 본 발명의 의료용 엑스선 촬영장치의 구조에 대하여 설명하였다. 본 발명의 의료용 엑스선 촬영장치는 포스트 연결블록이 포스트를 따라 수직이동하거나 회전할 수 있고, 포스트 연결블록에 연결될 촬영 암도 별도로 회전 이동할 수 있다. 촬영 암에 연결된 엑스선 감지부는 촬영 암의 길이방향으로 이동할 수 있고, 회전도 가능하다. 또한, 진단 테이블은 포스트를 따라 수직 이동할 수 있고, 진단 테이블의 길이방향으로 수평 이동도 가능하다. 아래에서 상기의 특징을 이용하여 다양한 모드에서 엑스선 촬영을 수행하는 방법을 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 엑스선 촬영장치의 다양한 촬영모드를 도시한 것이다.
도 6의 (a)는 피진단자가 진단 테이블에 누운 상태로 신체의 전면을 촬영하는 모드이다. 도 6의 (a)를 참조하면, 촬영 암(300)이 수직으로 세워진 상태에서 진단 테이블(200)의 상부에 엑스선 발생부(310)가 위치하고, 진단 테이블(200)의 하부에 엑스선 감지부(300)가 위치한다. 이러한 촬영 모드에서는 진단 테이블에 누운 피진단자의 신체 전면을 촬영할 수 있다.
도 6의 (b)는 피진단자가 선 상태로 가슴의 전면을 촬영하는 모드이다. 도 6의 (b)를 참조하면, 진단 테이블(200)은 오른쪽으로 이동하고 촬영 암(300)이 수평을 유지하고 있다. 이러한 촬영 모드에서는 피진단자가 엑스선 발생부(310)와 엑스선 감지부(330) 사이에 선 상태에서 신체의 전면을 촬영할 수 있다.
도 6의 (c)는 피진단자가 누운 상태로 비스듬한 엑스선을 조사하여 가슴 촬영을 하는 모드이다. 도 6의 (c)를 참조하면, 진단 테이블(200)은 중앙부에 위치하고, 촬영 암(300)이 왼쪽으로 기운 상태이며, 엑스선 감지부(330)는 진단 테이블(200)의 하부에 평행하게 위치하고 있다. 이러한 촬영 모드에서는 진단 테이블에 누운 피진단자의 신체 전면을 비스듬한 각도로 촬영할 수 있다.
도 6의 (d)는 피진단자가 진단 테이블에 누운 상태로 신체의 측면을 촬영하는 모드이다. 도 6의 (d)를 참조하면, 촬영 암(300)이 앞쪽으로 돌출되면서 수평을 유지하고, 진단 테이블(200)의 양 측부에 엑스선 발생부(310)와 엑스선 감지부(330)가 위치하고 있다. 이러한 촬영 모드에서는 피진단자가 진단 테이블에 누운 상태에서 신체의 측면을 촬영할 수 있다. 아래에서 도 7 내지 도 10을 이용하여 각 촬영모드로의 변환을 위한 동작 과정을 설명하기로 한다. 아래의 설명은 본 발명의 의료용 엑스선 촬영장치의 동작이 구현되는 일 예를 설명한 것으로서 동작 순서 등은 변형될 수 있다.
도 7은 진단 테이블의 수직이동 과정을 도시한 것이다. 도 7의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 의료용 엑스선 촬영장치의 각 부분은 도 7의 (a)와 같은 초기 상태에서 진단 테이블(200)이 포스트(100)를 따라서 아래쪽으로 순차적으로 하강하면서 도 7의 (b) 및 (c)와 같이 상태가 된다. 진단 테이블의 수직이동은 테이블 지지프레임의 수직이동에 의하여 이루어지고, 엑스선 감지부의 수직이동은 감지부 연결블록의 수직이동에 의하여 이루어진다. 이때, 엑스선 감지부(330)는 진단 테이블(200)의 높이에 따라 진단 테이블(200)의 하부에 인접한 상태를 유지하면서 함께 이동한다. 이러한 과정은 진단 테이블의 수직이동을 담당하는 테이블 지지프레임의 구동과 감지부의 이동을 담당하는 감지부 연결블록의 구동을 연동시킴으로서 구현할 수 있다. 예를 들어 테이블 지지프레임의 이동과 감지부 연결블록의 이동이 동시에 이루어지도록 제어부를 구성하고, 테이블 지지프레임과 감지부 연결블록의 이동 속도가 일치하도록 구동모터의 속도 등을 제어하면 이러한 연동을 구현할 수 있다.
도 8은 피진단자가 선 상태로 가슴 촬영을 하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이러한 동작은 진단 테이블의 수평 이동, 촬영 암의 회전 및 수직 이동의 순차적인 과정으로 이루어진다. 먼저 도 8의 (a)를 참조하면, 초기 상태에서 의료용 엑스선 촬영장치는 진단 테이블(200)이 포스트의 중앙부에 위치한다. 이어서 도 8의 (b)를 참조하면, 진단 테이블(200)이 오른쪽으로 수평 이동한다. 이 과정이 완료되면 진단 테이블이 엑스선 감지부의 간섭에서 벗어나므로 촬영 암의 회전이 가능해진다. 이어서 도 8의 (c)를 참조하면, 포스트 연결블록(100)이 촬영 암 제1회전축으로 회전하면서 촬영 암(300)이 이를 따라 회전한다. 이어서 도 8의 (d)를 참조하면, 포스트 연결블록(100)이 더 회전하여 촬영 암(300)이 수평을 유지하게 된다. 이 과정이 완료되면 엑스선 발생부와 엑스선 감지부 사이에 피진단자가 설 수 있는 공간이 확보된다. 이어서 도 8의 (e)를 참조하면, 포스트 연결블록(100)이 포스트(100)를 따라서 위쪽으로 이동하면서 피진단자의 가슴 위치까지 촬영 암(300)의 위치가 높아진다.
도 9는 피진단자가 진단 테이블에 누운 채로 신체 전면을 비스듬하게 촬영하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다. 먼저 도 9의 (a)를 참조하면, 의료용 엑스선 촬영장치는 진단 테이블(200)이 포스트의 중앙부에 위치한다. 이어서 도 9의 (b)를 참조하면, 포스트 연결블록(110)이 오른쪽으로 회전하면서 촬영 암(300)이 특정 각도에서 고정되는데, 이때 엑스선 감지부(330)도 함께 회전하면서 진단 테이블(200)과 엑스선 감지부(330)가 평행을 유지한다. 이 과정이 이루어지면 피진단자가 진단 테이블(200)에 누운 상태에서 비스듬한 각도로 신체의 전면을 촬영할 수 있다. 도 9의 (c) 및 (d)를 참조하면, 촬영 암(300)이 왼쪽으로 회전하여 고정된 상태에서도 피진단자의 신체 전면 촬영이 가능하다.
도 10은 피진단자가 진단 테이블에 누운 채로 신체 측면을 촬영하기 위한 동작을 설명하기 위한 도면이다. 먼저 도 10의 (a)를 참조하면, 의료용 엑스선 촬영장치는 초기 상태를 유지한다. 이어서 도 10의 (b)와 (c)를 참조하면, 진단 테이블(200)이 오른쪽으로 이동하고, 엑스선 감지부(330)가 회전하여 수직을 유지한다. 이어서, 도 10의 (d)와 (e)를 참조하면, 엑스선 감지부(330)가 위쪽으로 이동하고, 촬영 암(300)이 전면으로 기울면서 회전하여 수평을 유지한다. 이어서 도 10의 (f)와 (g)를 참조하면, 엑스선 감지부(330)가 회전하여 엑스선 발생부를 마주하게 되고, 진단 테이블(200)이 왼쪽으로 이동한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 일 구현예를 이용하여 설명한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에서 설명된 구현예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 구현예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1000: 엑스선 촬영기 100: 포스트
110: 포스트 연결블록 111: 베어링부
112: 회전 완충부 112a: 엔코더
113: 고정 풀리
114a, 114b: 고정 마그네트 115: 베어링부
116: 베어링부 117: 고정 풀리
118: 고정 마그네트 119: 베어링부
119a: 엔코더 121: 촬영 암 제1회전축
130: 촬영 암 이동블록 131: 회전 롤러
140: 무게추 200: 진단 테이블
201: 테이블 지지프레임 202: 테이블 이동블록
203: 체인 204: 상부 체인기어
205: 하부 체인기어 206: 구동모터
207: 고정 바 208: 고정 롤러
209: 고정 레일 211a: 하부베어링 고정부
211b: 상부베어링 고정부 212: 테이블 이동베어링
300: 촬영 암 310: 엑스선 발생부
320: 감지부 연결블록 330: 엑스선 감지부
331: 감지부 연결축 332: 기어
333: 감속기 334: 벨트
335: 모터 338: 피니언 기어
338a: 연결부 339: 랙 기어
340: 촬영 암 제2회전축 400: 고정 판

Claims (3)

  1. 포스트;
    포스트에 수직 및 회전이동이 가능하도록 결합된 포스트 연결블록;
    포스트 연결블록에 회전이동이 가능하도록 결합된 촬영 암;
    촬영 암에 대향하여 결합된 엑스선 발생부와 엑스선 감지부; 및
    포스트에 수직이동 가능하도록 결합되고, 수평으로 이동이 가능한 진단 테이블;을 포함하는 의료용 엑스선 촬영장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    엑스선 감지부는 진단 테이블의 수직이동에 연동하여 진단 테이블의 하부에 인접하여 촬영 암의 길이 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 촬영장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    촬영 암과 포스트 연결블록의 결합은 촬영 암에서 연장된 회전축이 포스트 연결블록의 삽입홀에 결합되어 이루어지고, 촬영 암의 회전축에 형성된 고정부와 포스트 연결블록의 삽입홀에 형성된 마그네트가 자력에 의하여 결합되면서 촬영 암의 회전각도를 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는 의료용 엑스선 촬영장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10478275B2 (en) 2016-11-24 2019-11-19 Ju-Hyung Kim Medical diagnostic apparatus having height-adjustable table for animals

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