JP2012065769A - 可搬型の放射線画像撮影システム、およびこれに用いる保持具、並びに可搬型の放射線画像撮影セット - Google Patents

Abstract

【課題】可搬型の放射線画像撮影システムの機動性を確保する。
【解決手段】Ｘ線画像撮影システム２のＸ線源１０は、軽量小型なＸ線管１８を有する。Ｘ線管１８は、ターゲットの回転機構がない固定陽極Ｘ線管であり、フィラメントおよびその加熱器が不要な冷陰極電子源３０を用いている。撮影制御装置１２は、移動機構２７の駆動源４８の駆動を制御し、予め設定された保持具１４の横棒２３の複数の位置にＸ線源１０を移動させる。そして、Ｘ線源１０が各位置に到達する毎に、Ｘ線源１０から被検体Ｐに向けてＸ線を照射させ、その都度カセッテ１１でＸ線を検出させる。こうして得られた複数の画像データに基づき、被検体Ｐの関心領域ＲＯＩを強調した断層画像が生成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、放射線源を移動させて撮影を行う可搬型の放射線画像撮影システム、およびこれに用いる保持具、並びに可搬型の放射線画像撮影セットに関する。

被検体の関心領域（ＲＯＩ）をより詳しく観察するために、放射線源、例えばＸ線源（Ｘ線管）を移動させながら異なる角度から被検体にＸ線を照射し、得られた画像を加算して所望の断層面を強調した断層画像を得るトモシンセシス（Ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）撮影が知られている（特許文献１参照）。

特許文献１には、事故や災害発生時の緊急医療対応に適した可搬型のＸ線画像撮影システムが開示されている。システムはＸ線源、Ｘ線源の保持具、Ｘ線検出器、電源装置、制御装置、運搬装置のセットからなる。運搬装置で他のセットを撮影現場に持ち運び、現場でシステムを組み立ててトモシンセシス撮影を行う。特許文献１には、一個のＸ線源を移動させる態様、および複数のＸ線源を配列したアレイを用いる態様が記載されている。

特開２００８−２５３７６２号公報

特許文献１のような可搬型のＸ線画像撮影システムでは、システムの運搬や設置に労力をあまり必要としない機動性が重要である。機動性に関わる第一の要件としては、システムを構成する各装置、とりわけＸ線源の重量が挙げられる。

特許文献１のようにＸ線源を移動させながらトモシンセシス撮影する場合、Ｘ線源が重いとこれを支える保持具も堅牢なものにしなければならない。また、Ｘ線源が重いゆえに移動に伴う加速と慣性力による振動を生じ易く、画像がぶれて診断に不的確な画質となるおそれがあり、振動を抑えるためにも保持具を重くして安定させる必要がある。このため、Ｘ線源に重いものを用いるとシステム全体の重量も増えてしまい、運搬や設置に支障を来して機動性が悪くなり兼ねない。

特許文献１には、Ｘ線源としてどのようなものを用いているかが記載されておらず、当然上記の重量に関する問題にも言及していない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、可搬型の放射線画像撮影システムの機動性を確保することにある。

上記目的を達成するために、本発明の可搬型の放射線画像撮影システムは、被検体に放射線を照射する軽量小型な放射線源と、被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、前記放射線源を前記放射線画像検出器に対して移動可能に支える保持具と、前記保持具上の複数の位置で、前記放射線画像検出器に対して異なる角度で放射線管から放射線を照射させることにより前記放射線画像検出器から出力される複数の画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする。

前記放射線源は固定陽極放射線管を有することが好ましい。放射線管は冷陰極電子源を用いている。

前記放射線源に接続されるケーブルが中途で支持されるケーブル支持部を備えることが好ましい。また、ケーブルを前記ケーブル支持部と前記放射線源の間で撓ませて収容するカバーを備えることが好ましい。前記ケーブル支持部は、前記ケーブル支持部と前記放射線源の間のケーブルを巻取り収容してもよい。

前記保持具に設けられたレールに沿って前記放射線源を複数の位置に移動させる移動機構を備えることが好ましい。

システムは、複数の画像データを加算して被検体の関心領域を強調した断層画像を得るトモシンセシス撮影を行う。または、複数の画像データから視差画像を生成して立体観察を可能とするステレオ撮影を行ってもよい。

前記保持具に装着される放射線遮蔽シートを備えることが好ましい。前記放射線遮蔽シートは、被検体も含めて前記放射線源、前記放射線画像検出器、および前記保持具を覆う。

前記放射線遮蔽シート前記ケーブル支持部を設けてもよい。ケーブルは前記放射線遮蔽シート内に撓ませて収容される。

本発明の可搬型の放射線画像撮影セットは、被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、被検体に放射線を照射する軽量小型な放射線源を前記放射線画像検出器に対して移動可能に支える保持具と、前記保持具上の複数の位置で、前記放射線画像検出器に対して異なる角度で放射線管から放射線を照射させることにより前記放射線画像検出器から出力される複数の画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする。

本発明の可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具は、被検体に放射線を照射する軽量小型な放射線源を支える支持部と、被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器に対して異なる角度で放射線管から放射線を照射し得るよう、前記支持部を複数の位置に移動させるための移動機構とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、軽量小型な放射線源を用いるので、可搬型の放射線画像撮影システムの機動性を確保することができる。

Ｘ線画像撮影システムの概略構成を示す斜視図である。 Ｘ線管の概略構成を示す図である。 撮影制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 トモシンセシス撮影の処理手順を示す模式図である。 Ｘ線遮蔽シートで全体を覆った様子を示す図であり、（Ａ）は被検体の体側面方向から見た状態、（Ｂ）は被検体の頭部方向から見た状態をそれぞれ示す。 ケーブルの巻取り部を設けた例を示す斜視図である。

図１において、Ｘ線画像撮影システム２は、Ｘ線を照射するＸ線源１０と、Ｘ線源１０から照射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出して画像データを出力するカセッテ１１と、Ｘ線源１０とカセッテ１１の撮影動作を制御する撮影制御装置１２と、撮影制御装置１２に対して撮影条件（Ｘ線源１０のＸ線管１８の管電圧、管電流、曝射時間等）の設定を行うコンソール１３と、Ｘ線源１０を保持する保持具１４とからなる。

Ｘ線源１０、カセッテ１１、撮影制御装置１２、コンソール１３、および保持具１４は、いずれも可搬型である。これらを事故、災害等の緊急医療対応が必要な現場や在宅診療を受ける患者の自宅に持ち運んでＸ線撮影を行うことが可能である。

撮影制御装置１２は、コンソール１３の入力デバイス１５から入力された撮影条件等に基づいて、Ｘ線源１０およびカセッテ１１にそれぞれの動作タイミングが同期するように動作司令を与える。撮影制御装置１２は、照射スイッチ２８から曝射指示の信号を受信すると、カセッテ１１に対してその旨を通知することでＸ線源１０とカセッテ１１の動作の同期制御を行う。

カセッテ１１から出力された画像データは、撮影制御装置１２を経由してコンソール１３に入力される。コンソール１３は、パーソナルコンピュータやワークステーションからなり、受信した画像データに対して様々な画像処理を施す他、画像をディスプレイ１６に表示させたり、画像蓄積サーバ等の外部データストレージデバイスにアップロードする。

Ｘ線源１０は、撮影制御装置１２にケーブル１７で有線接続され、撮影制御装置１２から電力が供給される。Ｘ線源１０は、ドライバ４１（高電圧発生器、図３参照）からの高電圧によりＸ線を発生するＸ線管１８、およびＸ線管１８が発生したＸ線の照射野を規制するコリメータ（照射野限定器、図示せず）等を有する。

図２において、Ｘ線管１８は、ターゲットの回転機構をもたない固定陽極Ｘ線管である。Ｘ線管１８は、電子を放出する冷陰極電子源３０、電子加速器３１、電子の衝突によりＸ線を発生するターゲット３２、およびこれらを収容する外装管３３で構成される。冷陰極電子源３０は、熱陰極の場合のようにフィラメントおよびこれを加熱する加熱器は不要である。

Ｘ線管１８はターゲットの回転機構をもたず、フィラメントおよび加熱器もないため小型軽量である。また、フィラメントの余熱が不要なので、撮影指示に即応したＸ線の照射が可能である。このため緊急医療対応時にすぐに撮影を行えるという利点がある。Ｘ線管１８には、例えば特許第３０９０９１０号に記載の２ｍｍ以下の同軸ケーブルに収まる超小型Ｘ線発生装置や、「“乾電池駆動超小型電子加速器・高エネルギーＸ線源の開発とその応用”２００９年３月２９日 鈴木良一 産業技術総合研究所 〈http://beam-physics.kek.jp/bpc/suzuki.pdf〉」に記載のカーボンナノ構造体を用いたＸ線管を用いることができる。後者のＸ線管の場合は乾電池で駆動するため、Ｘ線源１０ａと撮影制御装置１２間をケーブルレスとし、曝射指示の信号のみを無線通信してもよい。

図１に戻って、カセッテ１１は略矩形の形状を有し、撮影制御装置１２にケーブル１９で有線接続され、撮影制御装置１２から電力が供給される。カセッテ１１は、図示するように受像面２０をＸ線源１０側に向けて被検体Ｐの下に設置されたり、肩や膝等の撮影部位に応じた位置に適宜位置決めされる。カセッテ１１の一辺には、持ち運びに便利なように把手２１が設けられている。なお、図示はしていないが、カセッテ１１以外のＸ線源１０や撮影制御装置１２にも持ち運び用の把手がある。

カセッテ１１はＸ線検出部４４（図３参照）を内蔵している。Ｘ線検出部４４は、例えば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）とＸ線検出素子からなる複数の画素が二次元に配列されたマトリクス基板を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）である。Ｘ線検出部４４は、ＴＦＴがオフのときに入射したＸ線の量に応じた電荷をＸ線検出素子で蓄積する。そして、ＴＦＴをオンしてＸ線検出素子に蓄積した電荷を外部に読み出す。読み出した電荷を信号処理部４５（図３参照）の積分アンプで電圧信号に変換し、変換した電圧信号を信号処理部４５のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換することで、デジタルな画像データが生成される。

保持具１４は、所定角度に開いて床または大地に立設される二組の支持脚２２、および円弧状に曲げられた横棒２３を有する。支持脚２２の上端および横棒２３の両端は、三股のジョイント２４に繋げられ、これにより保持具１４が組み立てられる。横棒２３には、Ｘ線源１０を電気的、機械的に接続するコネクタ２５が取り付けられている。コネクタ２５には前述のケーブル１７が接続される。Ｘ線源１０は、コネクタ２５に取り付けることでケーブル１７と電気的に接続し、横棒２３に懸掛される。Ｘ線源１０は、横棒２３に懸掛された状態で、略鉛直方向にＸ線を曝射する。

コネクタ２５は、横棒２３の長手方向に平行して穿たれた溝状のレール２６に嵌合し、移動機構２７によりレール２６に沿って移動可能である。移動機構２７には、撮影制御装置１２からの指令に基づき駆動するステッピングモータ等の駆動源４８（図３参照）が内蔵されている。駆動源４８が駆動すると、コネクタ２５、ひいてはコネクタ２５に取り付けられたＸ線源１０がレール２６に沿って移動し、駆動源４８が駆動停止するとＸ線源１０が横棒２３の所望の位置に停止する。撮影制御装置１２は、駆動源４８に発する駆動電圧パルス（ステッピングモータに印加するパルス）をカウントし、このカウント数を元にＸ線源１０の横棒２３における位置を検出する。

撮影制御装置１２は駆動源４８の駆動を制御し、撮影条件に応じて予め設定された横棒２３の複数の位置（例えば４０〜８０箇所）にＸ線源１０を移動させる。例えば横棒２３の左端から右端にＸ線源１０を移動させる。そして、Ｘ線源１０が各位置に到達する毎に、Ｘ線源１０から被検体Ｐに向けてＸ線を照射させ、その都度カセッテ１１でＸ線を検出させる。こうすることで、Ｘ線源１０の位置を複数変更して異なる方向からＸ線を照射して検出した複数の画像データがカセッテ１１から出力される。なお、本例ではＸ線源１０を円弧状の横棒２３のレール２６に沿って移動させているが、真っ直ぐな横棒を用い、曲線軌道ではなく直線軌道に沿ってＸ線源１０を移動させてもよい。直線軌道を採用した場合は、Ｘ線源１０がカセッテ１１に指向するようコネクタ２５に首ふり機構を設けてもよい。本例のような曲線軌道ではＸ線源１０が自然とカセッテ１１に向くため、首ふり機構を設けなくても済む。

図３において、撮影制御装置１２のＸ線源制御部４０は、Ｘ線源１０の各部の動作を統括的に制御する。Ｘ線源制御部４０は、ドライバ４１を介してＸ線管１８の動作を制御し、指定された撮影条件および動作タイミングにてＸ線管１８を動作させる。

カセッテ制御部４２は、カセッテ１１の各部の動作を統括的に制御する。カセッテ制御部４２は、ドライバ４３を介してカセッテ１１のＸ線検出部４４の動作を制御し、指定された動作タイミングにてＸ線検出部４４を動作させる。また、カセッテ制御部４２は、積分アンプやＡ／Ｄ変換器を有する信号処理部４５から画像データを受け取り、これをコンソール１３に渡す。

図４に模式的に示すように、コンソール１３は、Ｘ線源１０の位置を複数変更して異なる方向からＸ線を照射することでカセッテ１１から出力される複数の画像データに基づき、被検体Ｐの断層画像、特に、被検体Ｐの関心領域ＲＯＩにおけるカセッテ１１の受像面２０に平行な断層画像（再構成画像ともいう）を生成する。断層画像を生成する方法としては、例えば異なる位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅで撮影されて出力された画像データに対して、各画像のＲＯＩの位置を合わせるシフト処理を行い、次いでシフト処理した各画像を加算処理して、ＲＯＩを強調した再構成画像を得る。

断層画像を生成する方法には、この他に単純逆投影法やフィルタ逆投影法等があり、これらを採用してもよい。単純逆投影法は、複数の画像に再構成フィルタをかけずにそのまま複数の画像をそれぞれ逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法である。一方、フィルタ逆投影法は、複数の画像に再構成フィルタを畳み込みフィルタとしてかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法と、複数の画像を一旦フーリエ変換して周波数空間のデータに置き換え、該データに再構成フィルタをかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法とがある。

図３において、移動機構制御部４６は、ドライバ４７を介して移動機構２７の駆動源４８の動作を制御する。これら各制御部４０、４２、４６は協働して、Ｘ線源１０の位置を複数変更して異なる方向からＸ線を照射して複数の画像データを得、複数の画像データを元に再構成画像を生成するトモシンセシス撮影を各部に行わせる。

図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、Ｘ線画像撮影システム２で撮影を行う際には、被曝の危険性を減じるため、Ｘ線遮蔽シート５５を装着する。（Ａ）は被検体Ｐの体側面方向から見た状態、（Ｂ）は被検体Ｐの頭部方向から見た状態をそれぞれ示す。

Ｘ線遮蔽シート５５は、鉛等のＸ線遮蔽性の高いＸ線遮蔽材を含有し、かつ可撓性を有するシート状の素材で作製されている。Ｘ線遮蔽シート５５は、Ｘ線画像撮影システム２を略全体にわたって覆うことが可能な大きさを有する。Ｘ線遮蔽シート５５をジョイント２４や横棒２３等に取り付け、Ｘ線遮蔽シート５５を支持脚２２の裾まで垂らして、被検体Ｐの被撮影部位を含むＸ線画像撮影システム２の全体を覆う。Ｘ線遮蔽シート５５の取り付けには、フック、スナップ、面ファスナ、ネジ留め等を利用することができる。

Ｘ線遮蔽シート５５の頂点には、撮影制御装置１２とコネクタ２５を繋ぐケーブル１７を中途で固定するケーブル固定具５６が設けられている。ケーブル１７は、ケーブル固定具５６の先で保持具１４の横棒２３にあたる部分に撓ませた状態でＸ線遮蔽シート５５内に収容される。ケーブル１７は、コネクタ２５がレール２６に沿って横棒２３の端から端まで移動してもピンと張らない程度に撓まされている。ケーブル１７は、コネクタ２５の移動に伴ってケーブル固定具５６を支点として伸縮する。

次に、上記構成による作用を説明する。まず、Ｘ線画像撮影システム２を使用する放射線技師は、Ｘ線画像撮影システム２一式を撮影現場まで持ち運び、保持具１４を図１の如く組み立ててコネクタ２５とＸ線源１０を繋ぐ。また、ケーブル１７をコネクタ２５、ケーブル１９をカセッテ１１に接続し、以てＸ線源１０およびカセッテ１１と撮影制御装置１２とを接続する。

Ｘ線画像撮影システム２のセットが完了した後、Ｘ線源１０とカセッテ１１が相対する所定位置に被検体Ｐを仰臥させ、Ｘ線遮蔽シート５５を取り付けてＸ線遮蔽シート５５で被検体Ｐの被撮影部位およびＸ線画像撮影システム２の全体を覆う。また、ケーブル１７の中途をケーブル固定具５６で固定し、その先を撓ませてＸ線遮蔽シート５５内に収容する。

放射線技師は、コンソール１３の入力デバイス１５を介して撮影条件等を入力した後、撮影制御装置１２に付いた照射スイッチ２８を押して曝射開始を指示する。曝射開始の指示に応じて、撮影制御装置１２により移動機構２７の駆動源４８が駆動され、予め設定された横棒２３の複数の位置にＸ線源１０が移動される。また、撮影制御装置１２の制御の下、Ｘ線源１０が各位置に到達する毎に、Ｘ線源１０のＸ線管１８から被検体Ｐに向けてＸ線が照射され、且つカセッテ１１のＸ線検出部４４でＸ線が検出される。

コンソール１３では、こうして得られた複数の画像データに基づき再構成画像が生成される。生成された再構成画像はディスプレイ１６に表示される。放射線技師は、ディスプレイ１６に表示された再構成画像を観察して診断を下したり、ネットワークを通じて遠隔医療施設に再構成画像のデータを送信して、遠隔医療施設に常駐する専門の医師に指示を仰ぐといった適切な処置を施す。

以上説明したように、本発明によれば、Ｘ線管１８が小型軽量であるため、持ち運びや組み立て時に嵩ばらず、放射線技師に掛かる負担を軽減することができる。Ｘ線管１８が小型軽量であるがゆえに、保持具１４の構成部品をさほど堅牢なものとする必要がなく、保持具１４も同時に小型軽量化することができる。

Ｘ線管１８が小型軽量であるため、Ｘ線源１０の移動に伴う振動が生じ難い。従って、振動検知センサを設けて振動がある程度収まるまで撮影を中断する、あるいは振動検知結果に基づいて画像を補正する等の煩雑な対処を講じる必要がなく、撮影を迅速に遂行することができる。また、振動による画質劣化（ぶれ）を抑えた鮮鋭度が高い画像を得ることができる。

例として挙げた特許第３０９０９１０号等に記載のＸ線管は、小型軽量化に対する犠牲としてＸ線量を稼げないという懸念があるが、上記実施形態で説明したトモシンセシス撮影では、Ｘ線源１０の各移動位置における一回の撮影あたりのＸ線の線量が少なくて済むため、かえって好適である。

なお、トモシンセシス撮影だけでなく、視点を変えた少なくとも二箇所にＸ線源１０を移動させて撮影を行い、これにより得られた視差画像で立体（３Ｄ）観察を可能とするステレオ撮影に本発明を適用してもよい。

Ｘ線遮蔽シート５５で被検体Ｐの被撮影部位およびＸ線画像撮影システム２を覆うため、曝射されたＸ線が外部空間に漏れ出し、撮影と関係のない周囲の人間が被曝する危険性を減らすことができる。また、被撮影部位以外の頭部、脚部等をＸ線遮蔽シート５５で覆われた空間の外部に出すことにより、被検体Ｐの被撮影部位以外への被曝の危険性も減らすことができる。被検体以外の人間が多くいる場所でも躊躇せずに撮影を行うことが可能となる。

Ｘ線遮蔽シート５５は可撓性を有するため、非使用時は折り畳んだりロール状にまとめたりすることができる。例えば横棒２３を中空にして横棒２３内にＸ線遮蔽シート５５を収納することも可能である。

ケーブル１７の中途をケーブル固定具５６で固定し、その先を撓ませてＸ線遮蔽シート５５内に収容するので、ケーブル１７をコンパクトにまとめることができる。ケーブル１７に足を引っ掛けて転倒したり、ケーブル１７が引っこ抜かれて撮影が中断されたりといった事故を防止することができる。なお、カセッテ１１と撮影制御装置１２を繋ぐケーブル１９も同様に、Ｘ線遮蔽シート５５内に撓み部分を収容してもよい。

ケーブルによる事故防止とケーブルの収納性、可搬性向上を達成するため、図６に示す巻取り部６０をケーブル１７に設けてもよい。非使用時は巻取り部６０内にケーブル１７を収納し、使用時は巻取り部６０から必要な長さだけケーブル１７を引き出す。図示するように巻取り部６０を支持脚２２に取り付けてもよい。あるいは撮影制御装置１２に巻取り部を設け、撮影制御装置１２にケーブル１７を巻き取って収納してもよい。また、上記実施形態のケーブル固定具５６に、Ｘ線遮蔽シート５５外のケーブル１７を巻取る機能をもたせてもよい。

特に在宅診療を受ける患者の自宅で撮影する場合は病院での撮影と異なり、例えば患者の私物等の予期せぬ物品がケーブルに引っ掛かる危険性がある。Ｘ線源１０を移動させながら撮影を行う場合、ケーブルの引っ掛かりによってＸ線源１０がある位置に止まったまま撮影をしてしまったり、駆動源４８に過大な負荷が掛かって故障したりといったおそれがあり、ケーブルが引っ掛かることが特に顕著な問題となる。この問題に対して、本発明ではケーブルを固定または巻き取りし、ケーブルの可動範囲を制限することで安全性を確実に担保することができるため非常に有効である。

なお、本発明に係るＸ線画像撮影システムは、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。

例えば上記実施形態では、撮影制御装置１２からの指令を受けてＸ線検出部４４を動作させる態様を説明したが、Ｘ線検出部４４でＸ線の照射を自己検出し、撮影制御装置１２からの指令を受けることなくＸ線検出部４４を動作させてもよい。

Ｘ線検出部４４は上記実施形態の直接変換方式に限らず、入射したＸ線をシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の固体検出素子を用いて電気信号に変換する間接変換方式を用いてもよい。

カセッテ１１と撮影制御装置１２とをケーブル１９で有線接続しているが、これらを無線接続してもよい。無線接続する場合は、カセッテ１１に電力供給用のバッテリを搭載する。

各制御部４２、４６や各ドライバ４３、４７の機能を、撮影制御装置１２ではなくカセッテ１１、移動機構２７に設けてもよい。高電圧発生器であるドライバ４１を撮影制御装置１２と別体で設けるのも可である。

コンソール１３ではなく、撮影制御装置１２で再構成画像を生成してもよい。駆動源４８の駆動力を借りずにＸ線源１０を手動で移動させてもよい。カセッテ１１にも移動機構を設け、Ｘ線源１０の移動方向と反対側にカセッテ１１を同期移動させてもよい。

支持脚２２同士の幅やＸ線源１０と受像面２０との距離（ＳＩＤ；Source Image Distance）を調整し得るように、支持脚２２や横棒２３を伸縮可能に構成してもよい。また、折り畳み式のジョイントを用いて、支持脚２２と横棒２３を一本にまとめてもよい。

コリメータの照射開口によるＸ線源１０の最大投射角は約１２°程度である場合が多い。コリメータの照射開口のサイズを変えずにＸ線の照射野を変更したい場合には、支持脚２２を伸縮させてＳＩＤを調整する。なお、最大投射角とは、Ｘ線管１８の焦点を頂点として照射開口の両端を結ぶ直線を底辺とした場合に形成される二等辺三角形の頂角である。

Ｘ線遮蔽シート５５は、上記実施形態のシステム全体を覆う大きさではなく、撓んだケーブル１７を少なくとも収容可能な大きさであってもよい。また、Ｘ線遮蔽シート５５とは別に、ケーブル１７を収容するカバーを設けてもよい。

本発明は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する撮影システムにも適用することができる。

２ Ｘ線画像撮影システム
１０ Ｘ線源
１１ カセッテ
１２ 撮影制御装置
１３ コンソール
１４ 保持具
１７ ケーブル
１８ Ｘ線管
２７ 移動機構
３０ 冷陰極電子源
３２ ターゲット
４０ Ｘ線源制御部
４１ ドライバ
４２ カセッテ制御部
４４ Ｘ線検出部
４６ 移動機構制御部
４８ 駆動源
５５ Ｘ線遮蔽シート
５６ ケーブル固定具
６０ 巻取り部

Claims (13)

1. 被検体に放射線を照射する軽量小型な放射線源と、
   被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、
   前記放射線源を前記放射線画像検出器に対して移動可能に支える保持具と、
   前記保持具上の複数の位置で、前記放射線画像検出器に対して異なる角度で放射線管から放射線を照射させることにより前記放射線画像検出器から出力される複数の画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする可搬型の放射線画像撮影システム。
2. 前記放射線源は固定陽極放射線管を有することを特徴とする請求項１に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
3. 放射線管は冷陰極電子源を用いていることを特徴とする請求項２に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
4. 前記放射線源に接続されるケーブルが中途で支持されるケーブル支持部を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
5. ケーブルを前記ケーブル支持部と前記放射線源の間で撓ませて収容するカバーを備えることを特徴とする請求項４に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
6. 前記ケーブル支持部は、ケーブルを巻取り収容することを特徴とする請求項４に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
7. 前記保持具に設けられたレールに沿って前記放射線源を複数の位置に移動させる移動機構を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
8. 複数の画像データを加算して被検体の関心領域を強調した断層画像を得るトモシンセシス撮影を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
9. 複数の画像データから視差画像を生成して立体観察を可能とするステレオ撮影を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
10. 前記保持具に装着される放射線遮蔽シートを備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
11. 前記放射線遮蔽シートは、被検体も含めて前記放射線源、前記放射線画像検出器、および前記保持具を覆うことを特徴とする請求項１０に記載の可搬型の放射線画像撮影システム。
12. 被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、
    被検体に放射線を照射する軽量小型な放射線源を前記放射線画像検出器に対して移動可能に支える保持具と、
    前記保持具上の複数の位置で、前記放射線画像検出器に対して異なる角度で放射線管から放射線を照射させることにより前記放射線画像検出器から出力される複数の画像データを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする可搬型の放射線画像撮影セット。
13. 被検体に放射線を照射する軽量小型な放射線源を支える支持部と、
    被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器に対して異なる角度で放射線管から放射線を照射し得るよう、前記支持部を複数の位置に移動させるための移動機構とを備えることを特徴とする可搬型の放射線画像撮影システムに用いる保持具。

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